【智慧型機器人技術系列課程】

1、【智慧型機器人技術系列課程】從2005年日本愛知博覽會展出數(shù)十款服務型機器人到2006年微軟總裁比爾蓋茲在科學人雜誌上發(fā)表一篇，表達現(xiàn)在的機器人發(fā)展彷彿如當年個人電腦產業(yè)要崛起的前夕，隨著控制晶片、MEMS感測器與人工智慧技術的發(fā)展，機器人的應用不只是在車廠組裝與焊接的機械手臂，機器人已漸漸步入居家、醫(yī)院、博物館與展場等等環(huán)境，相較於工業(yè)用機器人，智慧型機器人需要更多”智慧”去面對更多日常生活問題，達到服務人類的目的。本研討會特別邀請工研院智慧機器人技術組的研發(fā)工程師分別從嵌入式系統(tǒng)、機器人程式撰寫、機器人感測器應用與機器人視覺，從機器人的底層到上層剖析與探討智慧機器人技術，此課程將在臺北舉辦

2、，目的為推廣臺灣機器人產業(yè)技術，強化臺灣未來在全球機器人產業(yè)上的競爭力。項次課程名稱總時數(shù)收費1機器人感測及定位演算法設計實務1260002機器人視覺技術1260003機器人軟體平臺及程式設計實務1260004機器人嵌入式系統(tǒng)設計與實作126000【機器人感測及定位演算法設計實務】機器人要步出實驗室進入日常生活中，最大的瓶頸之一就是如何感知真實世界的環(huán)境。以機率統(tǒng)計為基礎的機器人室內定位技術經(jīng)過約20年的發(fā)展後，在近幾年內已漸趨實用，本課程將介紹兩種最常用的濾波器卡曼濾波器(Kalman Filter) 和粒子濾波器(Particle Filter)，比較其優(yōu)缺點、模型分析與實際參數(shù)調整等等，

3、從最簡單的感測器濾波到多重感測融合，最後再將濾波技術延伸到更廣大的應用機器人的建地圖與定位技術。講義內容包含理論、程式碼與實驗資料講解，本課程中的實驗資料皆由工研院機械所自行研發(fā)的機器人共通移動平臺Ubot所產生的。授課目標在於使機器人感測系統(tǒng)的研發(fā)人員於本課程完成後，能善用兩種濾波器解決實做上的感測問題與增加產品對於雜訊的容忍能力。講授大綱Part I 感測器雜訊濾波應用1. 貝氏定理的應用2. 雜訊濾波 (using Kalman Filter)3. 雜訊濾波 (using Particle Filter)Part II多重感測器融合應用4 多種感測器融合應用Part III定位與建地圖應

4、用5 地圖建構(mapping using Kalman Filter)6 室內定位(Localization using Kalman Filter/Particle Filter)7 同步定位與地圖建構 (SLAM)講 師：曾國師 現(xiàn) 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 機器人控制技術部 副研究員學 歷：國立臺灣大學生機所 碩士舉辦日期: 96/12/07、12/14、12/21、12/28 (五) 14:00 -17:00 （12hrs） 費 用： 每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司三人(含)以上報名，每人5400元【機器人視覺技術】智慧型機器人藉由各類感測器裝置，察覺其所處

5、真實環(huán)境的狀態(tài)，以進一步做出最佳決策，與人和環(huán)境達成良好互動，而影像感測器則兼具低成本與短時間內獲取高資訊量之優(yōu)勢。本課程由目前智慧型機器人影像技術之發(fā)展現(xiàn)況談起，進而延伸至智慧型機器人視覺應用所須之各項關鍵技術。授課目標在於使機器人視覺系統(tǒng)的開發(fā)從業(yè)人員於本課程完成後，能充份掌握如何快速而有效發(fā)展機器人視覺技術的學習曲線。講授大綱Part I 智慧型機器人視覺技術基礎1. 影像前處理技術2 影像與視訊特徵擷取技術Part II 智慧型機器人視覺系統(tǒng)應用3 物件追蹤與辨識技術4 視訊壓縮與傳輸系統(tǒng)Part III基於影像感知的測距技術7 攝影機模型介紹8 攝影機校正7 立體視覺導論8 影像測距

6、技術講 師：唐之瑋 博士現(xiàn) 職：國立中央大學通訊工程系助理教授學 歷：國立交通大學電子所博士舉辦日期: 96/12/07、12/14、12/21、12/28 (五) 09:00 -12:00 （共12hrs） 費 用： 每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司三人(含)以上報名，每人5400元【機器人軟體平臺及程式設計實務】工研院機械所基於執(zhí)行機器人相關計畫多年的成果，不論在機構設計、機電整合、平臺選用、軟體設計都有累積不少的經(jīng)驗，並深知在機器人無共通平臺及標準的情況下，任何一個新的設計都是要重頭開始。所以本課程從機器人軟體平臺的介紹，直至程式設計實務，有系統(tǒng)地將整個軟體開發(fā)程序與實務逐

7、一與學員們分享，期望能讓對機器人領域有興趣的學員們，在未來的機器人軟體實際開發(fā)上多有助益。課程大綱：1. 機器人軟體平臺2. 嵌入式系統(tǒng)平臺3. 機器人軟體架構4. 物件導向程式設計5. 資料結構6. 程式設計實務講 師：李耀南 先生現(xiàn) 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 機器人系統(tǒng)整合技術部 研究員學 歷：交大計算機工程碩士舉辦日期:97年1月9、10日(三、四) 09:00 -16:00 （12 hrs） 費 用： 每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司三人(含)以上報名，每人5400元【機器人嵌入式系統(tǒng)設計與實作】DSP_Based 控制器逐漸成為工業(yè)控制應用技術的主流，目前已經(jīng)

8、廣泛地使用於機器人控制。因此本研習是以德州儀器TMS320C2000的DSP晶片為主，對機器人嵌入式系統(tǒng)架構、DSP的架構、發(fā)展工具、定址模式.等作深入淺出的介紹，其中包含基本程式技巧與上機實作；最後將以DSP_Based機器人控制系統(tǒng)設計的範例，講解控制架構、設計流程與未來發(fā)展趨勢，期望能藉此機會與相關領域的先進一起研習。講授大綱Part I Robot Embedded System Overview Embedded System Architecture DSP-Based System Development Tools TMS320C2000 System Architecture TMS320C2000 Addressing Mode ExperimentsPart II Basic Programming Techniques Experiments Interrupt Basic Event Manager Communication Applications 講 師：游鴻修 先生現(xiàn) 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 機器人控制技術部 經(jīng)理學 歷：國立臺灣海洋大學 機