《電氣與plc第三章》ppt課件

1、第三章：船舶機(jī)械電力拖動(dòng)控制電路第三章：船舶機(jī)械電力拖動(dòng)控制電路 本章引見機(jī)艙輔機(jī)、錨機(jī)、起貨機(jī)、舵機(jī)等對(duì)電力本章引見機(jī)艙輔機(jī)、錨機(jī)、起貨機(jī)、舵機(jī)等對(duì)電力拖動(dòng)的要求及其典型控制線路。拖動(dòng)的要求及其典型控制線路。3.1 3.1 船舶機(jī)艙輔機(jī)電力拖動(dòng)控制線路船舶機(jī)艙輔機(jī)電力拖動(dòng)控制線路1.1.水泵自動(dòng)控制線路水泵自動(dòng)控制線路 水泵電動(dòng)機(jī)擔(dān)任將水打入壓力水柜。水泵電動(dòng)機(jī)水泵電動(dòng)機(jī)擔(dān)任將水打入壓力水柜。水泵電動(dòng)機(jī) 的起、?？刂剖歉鶕?jù)水柜壓力的變化來實(shí)現(xiàn)的，即是的起、?？刂剖歉鶕?jù)水柜壓力的變化來實(shí)現(xiàn)的，即是由壓力繼電器的下限與上限整定值決議的由壓力繼電器的下限與上限整定值決議的 。這樣，就。這樣，就構(gòu)成

2、了水泵的雙位控制。構(gòu)成了水泵的雙位控制。P PT TT T0 0T T1 1T T2 2T T3 3T T4 4T T5 5圖3-2 水泵雙位控制過程P上限P下限M M3 3 F RK MF US B1S A自 動(dòng)手 動(dòng)S B2K MF RK P (H )K P (L )圖圖 3 3 - - 1 1 水水 泵泵 自自 動(dòng)動(dòng) 控控 制制 線線 路路K MKPKPH H當(dāng)壓力高于上限整定值時(shí)斷開，壓力降于此值當(dāng)壓力高于上限整定值時(shí)斷開，壓力降于此值時(shí)閉合；時(shí)閉合；KPKPL L當(dāng)壓力低于下限整定值時(shí)接通，壓力當(dāng)壓力低于下限整定值時(shí)接通，壓力高于此值時(shí)斷開。高于此值時(shí)斷開。2 . 2 . 緊縮機(jī)自動(dòng)

3、控制線路緊縮機(jī)自動(dòng)控制線路 由壓力繼電器檢測瓶內(nèi)空氣壓力的變化由壓力繼電器檢測瓶內(nèi)空氣壓力的變化( (在上限和下在上限和下限之間，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起、停的雙位式自動(dòng)控制。限之間，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起、停的雙位式自動(dòng)控制。KAM3FRKMFUQS圖圖3 3- -3 3 空空氣氣壓壓縮縮機(jī)機(jī)自自動(dòng)動(dòng)控控制制原原理理圖圖FUFRKT2KMSASAKP1SB1KP2SB2KAKATCKT1YVKT2KT1KMKAKM闡明：電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，空載停車。闡明：電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，空載停車。3.2 3.2 燃油輔助鍋爐自動(dòng)控制線路燃油輔助鍋爐自動(dòng)控制線路一一. 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成4 43 37 71 18 85 56 62

4、29 9系統(tǒng)構(gòu)成：水位自動(dòng)控制、蒸汽壓力熄滅自動(dòng)控制、系統(tǒng)構(gòu)成：水位自動(dòng)控制、蒸汽壓力熄滅自動(dòng)控制、燒燒過程自動(dòng)程序控制以及各種維護(hù)安裝。燒燒過程自動(dòng)程序控制以及各種維護(hù)安裝。 二二. .水位控制水位控制1. 1. 控制方式：控制方式：2. 2. 水位控制器電極式及控制過程水位控制器電極式及控制過程兩位式控制利用水位控制器兩位式控制利用水位控制器鍋鍋 爐爐水水 位位 檢檢 測測 筒筒電電 極極 棒棒最最 高高 工工 作作 水水 位位最最 低低 工工 作作 水水 位位最最 低低 危危 險(xiǎn)險(xiǎn) 水水 位位U U 2 21 1V VV VC C2 2V VC C1 1K KA A2 2K KA A1

5、1K KA A1 11 12 23 3圖圖 3 3- -6 6電電 極極 式式 水水 位位 控控 制制 器器（ a a）（ b b）三三 點(diǎn)火和熄滅自動(dòng)程序控制點(diǎn)火和熄滅自動(dòng)程序控制 點(diǎn)火和熄滅按一定的程序順序進(jìn)展點(diǎn)火和熄滅按一定的程序順序進(jìn)展 。點(diǎn)火能否勝利需進(jìn)展點(diǎn)火能否勝利需進(jìn)展“火焰檢測。火焰檢測。四四 蒸汽壓力和熄滅控制蒸汽壓力和熄滅控制 蒸汽壓力和熄滅控制是利用蒸汽壓力信號(hào)來自動(dòng)蒸汽壓力和熄滅控制是利用蒸汽壓力信號(hào)來自動(dòng)控制鍋爐熄滅安裝的熄滅過程控制鍋爐熄滅安裝的熄滅過程 。雙位控制雙位控制 延續(xù)控制延續(xù)控制 控制控制 方式：方式：下面引見采用壓力比例調(diào)理器和電動(dòng)比例操作器的壓下面引

6、見采用壓力比例調(diào)理器和電動(dòng)比例操作器的壓力比例式輔助鍋爐自動(dòng)調(diào)理系統(tǒng)。力比例式輔助鍋爐自動(dòng)調(diào)理系統(tǒng)。1 1101011115 58 89 96 67 73 32 2R R1 1A A R R2 2R R3 3B B R R4 44 4圖3-10 壓力比例式輔助鍋爐自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖3-10 壓力比例式輔助鍋爐自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)1壓力比例調(diào)節(jié)器；2電動(dòng)比例操作器；3噴油嘴；1壓力比例調(diào)節(jié)器；2電動(dòng)比例操作器；3噴油嘴；4風(fēng)門擋板；5點(diǎn)火變壓器；6火焰檢測器；7點(diǎn)火電極；4風(fēng)門擋板；5點(diǎn)火變壓器；6火焰檢測器；7點(diǎn)火電極；8燃油電磁閥；9回油調(diào)節(jié)器；10高壓保護(hù)壓力繼電器；11控制箱8燃油電磁閥；9回油調(diào)節(jié)

7、器；10高壓保護(hù)壓力繼電器；11控制箱6 67 78 84 42 25 51 13 39 9R R1 1R R2 2圖3-11 壓力比例調(diào)節(jié)器圖3-11 壓力比例調(diào)節(jié)器1平衡彈簧；2發(fā)訊劃針；3波紋管；4滑線電阻；1平衡彈簧；2發(fā)訊劃針；3波紋管；4滑線電阻；5彈簧；6調(diào)節(jié)螺釘；5彈簧；6調(diào)節(jié)螺釘；7指針；8鎖緊螺母；9支點(diǎn)7指針；8鎖緊螺母；9支點(diǎn)1RR2ABR3R4uin-+差差動(dòng)動(dòng)放放大大正正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 可可 控控 硅硅 開開 關(guān)關(guān)反反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 可可 控控 硅硅 開開 關(guān)關(guān)反反 饋饋 凸凸 輪輪可可 逆逆 電電 機(jī)機(jī)制制 動(dòng)動(dòng) 器器減減速速器器圖圖 3 3- -1 12 2 電電 動(dòng)動(dòng) 比比

8、例例 操操 作作 器器 方方 框框 圖圖采用壓力比例調(diào)理器和電動(dòng)比例操作器的壓力比例式采用壓力比例調(diào)理器和電動(dòng)比例操作器的壓力比例式輔助鍋爐自動(dòng)調(diào)理系統(tǒng)調(diào)理過程。輔助鍋爐自動(dòng)調(diào)理系統(tǒng)調(diào)理過程。五五 燃油輔助鍋爐自動(dòng)控制線路實(shí)例燃油輔助鍋爐自動(dòng)控制線路實(shí)例QFQF1QF2QF3QF4QF5M13M23M33 3M4M53 KM1KM2KM3KM4KM5C2QF1KM1KA7KA8QF2手手動(dòng)動(dòng)自自動(dòng)動(dòng)SA手手動(dòng)動(dòng)SA自自動(dòng)動(dòng)SAPKM2KA1KA1SB1SB2KA6 KA5KA1手手動(dòng)動(dòng)SAQF3KM3QF4KM4QF5KM5SP自自動(dòng)動(dòng)自自動(dòng)動(dòng)SA手手動(dòng)動(dòng)自自動(dòng)動(dòng)SA手手動(dòng)動(dòng)SA手手動(dòng)動(dòng)SB3

9、TIST1-3ST1-2KA2KM3DBCYBDKA2KA 2ST1-4YVVC1CR1RLR2R3KA3K1ST1ST1-0KA3KA5KA4給給水水泵泵備備用用給給水水泵泵鼓鼓風(fēng)風(fēng)機(jī)機(jī)燃燃油油泵泵備備用用燃燃油油泵泵延延時(shí)時(shí)范范圍圍(秒秒)0-10 11-20 21-3031-4041-5051-60時(shí)時(shí)間間觸觸點(diǎn)點(diǎn)ST1-0ST1-1ST1-2ST1-3ST1-4ST1-5KA4KA3RRKA3K1VC6TC2HL0SA1HARKA6KA5KA5HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7KA5KM1KM2KM3KM4KM5KA5ST2ST2ST1-5K3K5KA4RKA6KA7KA8K2

10、K4SA2VC4VC2K4VC5K5K2K3VC3K4K2KA6低低水水位位報(bào)報(bào)警警點(diǎn)點(diǎn)火火失失敗敗給給水水泵泵運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)備備用用給給水水泵泵運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鼓鼓風(fēng)風(fēng)機(jī)機(jī)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)燃燃油油泵泵運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)備備用用燃燃油油泵泵運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(a)機(jī)機(jī)艙艙集集中中報(bào)報(bào)警警(b)圖圖3-13 燃燃燒燒輔輔助助鍋鍋爐爐自自動(dòng)動(dòng)控控制制線線路路A2A1717778665152392267自自動(dòng)動(dòng) 鍋爐起動(dòng)順序控制包括點(diǎn)火程序控制、點(diǎn)火失敗控鍋爐起動(dòng)順序控制包括點(diǎn)火程序控制、點(diǎn)火失敗控制和正常熄滅時(shí)忽然熄火再循控制等。制和正常熄滅時(shí)忽然熄火再循控制等。2. 2. 鍋爐起動(dòng)順序控制鍋爐起動(dòng)順序控制1. 1. 水位控制及過低水位維

11、護(hù)水位控制及過低水位維護(hù) 熄滅過程自動(dòng)調(diào)理由比例式調(diào)理器熄滅過程自動(dòng)調(diào)理由比例式調(diào)理器YBDYBD和電動(dòng)比例和電動(dòng)比例操作器操作器DBCDBC兩個(gè)元件實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)元件實(shí)現(xiàn)。 3. 3. 熄滅比例控制熄滅比例控制4. 4. 平安維護(hù)平安維護(hù) 繼電器觸頭繼電器觸頭SP SP 用于蒸汽壓力過高維護(hù)。當(dāng)蒸汽壓用于蒸汽壓力過高維護(hù)。當(dāng)蒸汽壓力高達(dá)上限值時(shí)，力高達(dá)上限值時(shí)，SPSP斷開，切斷接觸器斷開，切斷接觸器KM3KM3、KM4KM4、KM5KM5的線圈電路，使鼓風(fēng)機(jī)、燃油泵停轉(zhuǎn)，鍋爐熄火。的線圈電路，使鼓風(fēng)機(jī)、燃油泵停轉(zhuǎn)，鍋爐熄火。 一一. . 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述3.3 3.3 起錨系纜安裝電力拖動(dòng)控制

12、線路起錨系纜安裝電力拖動(dòng)控制線路二二. . 起錨系纜機(jī)械對(duì)控制線路的要求起錨系纜機(jī)械對(duì)控制線路的要求三三. . 交流變極調(diào)速起錨系纜機(jī)械控制線路交流變極調(diào)速起錨系纜機(jī)械控制線路 采用交流三速電動(dòng)機(jī)：一套高速繞組；一套中速采用交流三速電動(dòng)機(jī)：一套高速繞組；一套中速YY聯(lián)接、低速聯(lián)接、低速聯(lián)接繞組。聯(lián)接繞組。 交流起錨機(jī)控制線路三速見以下圖：交流起錨機(jī)控制線路三速見以下圖： 補(bǔ)充闡明補(bǔ)充闡明3.4 3.4 舵機(jī)電力拖動(dòng)控制線路舵機(jī)電力拖動(dòng)控制線路 二二. 操舵系統(tǒng)操舵系統(tǒng) 一舵機(jī)的概述一舵機(jī)的概述 1簡易操舵手柄操舵或應(yīng)急操舵簡易操舵手柄操舵或應(yīng)急操舵 規(guī)定：任一種操舵系統(tǒng)都必需配備手柄操舵，作為

13、規(guī)定：任一種操舵系統(tǒng)都必需配備手柄操舵，作為 應(yīng)急形狀下的操舵方式。應(yīng)急形狀下的操舵方式。 2隨動(dòng)操舵隨動(dòng)操舵 3. 自動(dòng)舵的根本任務(wù)原理自動(dòng)舵的根本任務(wù)原理給水系統(tǒng)給水系統(tǒng)燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī) 需求協(xié)調(diào)任務(wù)，使得需求協(xié)調(diào)任務(wù)，使得 點(diǎn)火安裝點(diǎn)火安裝點(diǎn)火檢測點(diǎn)火檢測蒸汽有足夠壓力蒸汽有足夠壓力水位有足夠高度水位有足夠高度1自動(dòng)熄滅系統(tǒng)投入之前，鍋爐水位必需是在平自動(dòng)熄滅系統(tǒng)投入之前，鍋爐水位必需是在平安水位以上，否那么鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)。安水位以上，否那么鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)。3預(yù)掃氣終了后，開場點(diǎn)火，在點(diǎn)火電極發(fā)火的同預(yù)掃氣終了后，開場點(diǎn)火，在點(diǎn)火電極發(fā)火的同時(shí)開場

14、噴油。時(shí)開場噴油。 2為了防止冷爆，必需在鍋爐點(diǎn)火熄滅之前，啟為了防止冷爆，必需在鍋爐點(diǎn)火熄滅之前，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，翻開風(fēng)門，使?fàn)t膛進(jìn)展預(yù)掃氣，為點(diǎn)火及噴動(dòng)風(fēng)機(jī)，翻開風(fēng)門，使?fàn)t膛進(jìn)展預(yù)掃氣，為點(diǎn)火及噴油熄滅作預(yù)備。油熄滅作預(yù)備。點(diǎn)火和熄滅程序順序如下：點(diǎn)火和熄滅程序順序如下： 4當(dāng)點(diǎn)火熄滅勝利后，經(jīng)過火焰檢測器或煙道開關(guān)，當(dāng)點(diǎn)火熄滅勝利后，經(jīng)過火焰檢測器或煙道開關(guān)，使點(diǎn)火變壓器自動(dòng)停頓點(diǎn)火，進(jìn)展正常熄滅。使點(diǎn)火變壓器自動(dòng)停頓點(diǎn)火，進(jìn)展正常熄滅。5當(dāng)點(diǎn)火失敗時(shí)，經(jīng)過火焰檢測器和時(shí)間控制，使當(dāng)點(diǎn)火失敗時(shí)，經(jīng)過火焰檢測器和時(shí)間控制，使風(fēng)機(jī)、油泵停頓任務(wù)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。風(fēng)機(jī)、油泵停頓任務(wù)，并發(fā)出聲光報(bào)

15、警信號(hào)?；鹧鏅z測的元件有：光敏電阻、紫外線管等火焰檢測的元件有：光敏電阻、紫外線管等 冷冷用用空空氣氣1 12 23 34 45 56 67 7有有光光照照無無光光照照I II IA AI IL Lu u外外接接控控制制電電路路( (a a) )( (b b) )( (c c) )圖圖3 3- -7 7 光光敏敏電電阻阻結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及伏伏安安特特性性（a a）光光敏敏電電阻阻在在鍋鍋爐爐口口的的設(shè)設(shè)置置；（b b）結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)原原理理；（c c）伏伏安安特特性性1 1光光敏敏電電阻阻；2 2磨磨砂砂玻玻璃璃；3 3耐耐熱熱玻玻璃璃；4 4散散熱熱助助片片；5 5金金屬屬電電極極；6 6光光敏敏層層；

16、7 7透透明明底底板板； I I 暗暗電電流流；I I 亮亮電電流流A AL L1 12 23 34 45 5圖圖 3 3- -8 8 紫紫 外外 線線 管管1 1 電電 極極 ； 2 2 引引 線線 ； 3 3 管管 泡泡 ； 4 4 管管 座座 ； 5 5 管管 腳腳蒸汽壓力控制是利用蒸汽壓力信號(hào)來自動(dòng)控制鍋爐熄蒸汽壓力控制是利用蒸汽壓力信號(hào)來自動(dòng)控制鍋爐熄滅安裝的熄滅過程滅安裝的熄滅過程 。即經(jīng)過對(duì)蒸汽壓力信號(hào)的檢測來。即經(jīng)過對(duì)蒸汽壓力信號(hào)的檢測來控制點(diǎn)火熄滅還是停油熄火，是開大油門調(diào)理噴油控制點(diǎn)火熄滅還是停油熄火，是開大油門調(diào)理噴油器的燃油量風(fēng)門還是減小油門風(fēng)門。器的燃油量風(fēng)門還是減小

17、油門風(fēng)門。蒸汽壓力雙位式控制系統(tǒng)：蒸汽壓力雙位式控制系統(tǒng)： 當(dāng)鍋爐蒸汽壓力達(dá)規(guī)定的壓力高限值時(shí)，壓力繼電當(dāng)鍋爐蒸汽壓力達(dá)規(guī)定的壓力高限值時(shí)，壓力繼電器高壓觸點(diǎn)動(dòng)作，經(jīng)過控制線路切斷電磁閥線圈和風(fēng)器高壓觸點(diǎn)動(dòng)作，經(jīng)過控制線路切斷電磁閥線圈和風(fēng)機(jī)電源，使鍋爐熄火。機(jī)電源，使鍋爐熄火。 當(dāng)蒸汽壓力下降到規(guī)定的低限時(shí)，壓力繼電器的當(dāng)蒸汽壓力下降到規(guī)定的低限時(shí)，壓力繼電器的低壓觸點(diǎn)動(dòng)作，經(jīng)過控制線路經(jīng)過點(diǎn)火熄滅程序后正低壓觸點(diǎn)動(dòng)作，經(jīng)過控制線路經(jīng)過點(diǎn)火熄滅程序后正常熄滅。直至蒸汽壓力達(dá)高限后又反復(fù)上述過程。常熄滅。直至蒸汽壓力達(dá)高限后又反復(fù)上述過程。蒸汽壓力和熄滅的延續(xù)控制是利用蒸汽壓力調(diào)理器檢蒸汽壓力

18、和熄滅的延續(xù)控制是利用蒸汽壓力調(diào)理器檢測蒸汽壓力，根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)情況，調(diào)理噴油器的燃油測蒸汽壓力，根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)情況，調(diào)理噴油器的燃油量和風(fēng)門的空氣供應(yīng)量、經(jīng)過控制熄滅形狀使蒸汽壓量和風(fēng)門的空氣供應(yīng)量、經(jīng)過控制熄滅形狀使蒸汽壓力堅(jiān)持一定的數(shù)值。力堅(jiān)持一定的數(shù)值。壓力比例式輔助鍋爐壓力比例式輔助鍋爐 自動(dòng)調(diào)理系統(tǒng)的調(diào)理過程：自動(dòng)調(diào)理系統(tǒng)的調(diào)理過程：鍋爐蒸汽壓力等于給定壓力時(shí)：壓力比例調(diào)理器的劃鍋爐蒸汽壓力等于給定壓力時(shí)：壓力比例調(diào)理器的劃針停留在滑線電阻的中間位置，電機(jī)比例操作器的反針停留在滑線電阻的中間位置，電機(jī)比例操作器的反響劃針也停留在中間位置，那么由電阻響劃針也停留在中間位置，那么由電阻R1

19、、R4和和R2、R3構(gòu)成的電橋處于平穩(wěn)形狀即構(gòu)成的電橋處于平穩(wěn)形狀即R1R4=R2R3，電橋輸，電橋輸出為零，執(zhí)行電機(jī)停頓不動(dòng)。出為零，執(zhí)行電機(jī)停頓不動(dòng)。鍋爐蒸汽壓力高于給定值時(shí)：劃針向左挪動(dòng)，鍋爐蒸汽壓力高于給定值時(shí)：劃針向左挪動(dòng)，R1減小，減小，R2增大，使增大，使R1R4小于小于R2R3，電橋有下正上負(fù)的輸出，電橋有下正上負(fù)的輸出電壓，執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)，將回油伐開大，風(fēng)門關(guān)小，使送電壓，執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)，將回油伐開大，風(fēng)門關(guān)小，使送進(jìn)爐膛的風(fēng)油量減小。同時(shí)，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)反響劃進(jìn)爐膛的風(fēng)油量減小。同時(shí)，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)反響劃針同向挪動(dòng)，直到電橋重新平衡時(shí)，電橋輸出為零，執(zhí)針同向挪動(dòng)，直到電橋重

20、新平衡時(shí)，電橋輸出為零，執(zhí)行電機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)，回油伐和風(fēng)門便停留在順應(yīng)于新工況行電機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)，回油伐和風(fēng)門便停留在順應(yīng)于新工況的位置上，鍋爐壓力不再變化，調(diào)理過程終了。的位置上，鍋爐壓力不再變化，調(diào)理過程終了。當(dāng)鍋爐壓力低于給定值時(shí)：調(diào)理過程類似，只是方向相當(dāng)鍋爐壓力低于給定值時(shí)：調(diào)理過程類似，只是方向相反。反。uicticiabiciab電源正半周電源正半周電源負(fù)半周電源負(fù)半周tt 蒸汽壓力小蒸汽壓力小 蒸汽壓力大蒸汽壓力大熄滅比例控制的任務(wù)原理：熄滅比例控制的任務(wù)原理： 電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電容電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電容C3串聯(lián)后接入電源，因此串聯(lián)后接入電源，因此勵(lì)磁電壓與電源電壓間有勵(lì)磁電壓與電源

21、電壓間有90的相位差。的相位差。 鍋爐汽壓大于或小于整定汽壓的偏向，導(dǎo)致控制繞鍋爐汽壓大于或小于整定汽壓的偏向，導(dǎo)致控制繞組電壓與電源電壓同相或反相，使得電動(dòng)機(jī)中勵(lì)磁電組電壓與電源電壓同相或反相，使得電動(dòng)機(jī)中勵(lì)磁電壓與控制繞組電壓的超前滯后關(guān)系發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)壓與控制繞組電壓的超前滯后關(guān)系發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)便正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。便正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。起錨機(jī)械：位于船頭。起錨機(jī)械：位于船頭。1用途與類型用途與類型2 類型：立式、臥式類型：立式、臥式1 用途：用于固定船位、小范圍內(nèi)拐彎。用途：用于固定船位、小范圍內(nèi)拐彎。2任務(wù)情況任務(wù)情況1 1正常情況：正常情況： 拋錨拋錨 電動(dòng)拋錨電動(dòng)機(jī)任務(wù)在制動(dòng)形狀：控制電動(dòng)拋

22、錨電動(dòng)機(jī)任務(wù)在制動(dòng)形狀：控制 速度速度重力拋錨自在落體，水深小于重力拋錨自在落體，水深小于5050米米起錨：五個(gè)階段。如圖：起錨：五個(gè)階段。如圖： 起錨系纜機(jī)械對(duì)控制線路的要求起錨系纜機(jī)械對(duì)控制線路的要求3電動(dòng)機(jī)采用短時(shí)任務(wù)制電動(dòng)機(jī)采用短時(shí)任務(wù)制30分種以內(nèi)。分種以內(nèi)。 1 1調(diào)速：要求電動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)定的低速特性。調(diào)速：要求電動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)定的低速特性。 2 2要求電動(dòng)機(jī)特性比較軟。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩要求電動(dòng)機(jī)特性比較軟。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩 的的2 2倍。倍。MI軟軟硬硬n 要求可以頻繁起動(dòng)及具有較大的過載才干。要求可以頻繁起動(dòng)及具有較大的過載才干。機(jī)械制動(dòng)電磁抱閘；電磁制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)電磁抱閘；電

23、磁制動(dòng)4制動(dòng)起重機(jī)械對(duì)制動(dòng)具有嚴(yán)厲的要求制動(dòng)起重機(jī)械對(duì)制動(dòng)具有嚴(yán)厲的要求 交流起錨機(jī)任務(wù)原理補(bǔ)充闡明：交流起錨機(jī)任務(wù)原理補(bǔ)充闡明： 2當(dāng)手柄忽然從當(dāng)手柄忽然從“0位到位到“3位時(shí)：位時(shí)： 由于由于1SJ起延時(shí)起延時(shí) 作用延時(shí)約作用延時(shí)約1.5秒，所以，電動(dòng)機(jī)不能夠立刻秒，所以，電動(dòng)機(jī)不能夠立刻 進(jìn)入到高速檔運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣可防止過大的電流沖擊。進(jìn)入到高速檔運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣可防止過大的電流沖擊。 1GLT是過電流繼電器。是過電流繼電器。“高速起動(dòng)前，先將高速起動(dòng)前，先將GLT 短接，以防止短接，以防止GLT誤動(dòng)作。誤動(dòng)作。 32SJ的作用：的作用： 在在“高速起動(dòng)前，先將高速起動(dòng)前，先將GLT短接，短接，

24、同時(shí)同時(shí)2SJ通電，待延時(shí)約通電，待延時(shí)約2.5秒后，秒后，2SJ的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn) 斷開，斷開，GLT接入。接入。 4當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于“高速時(shí)，如出現(xiàn)過電流景象：高速時(shí)，如出現(xiàn)過電流景象： GLT常閉觸點(diǎn)斷開，斷開常閉觸點(diǎn)斷開，斷開“高速高速 ，同時(shí)退到，同時(shí)退到“中中 速。此時(shí)假設(shè)要再進(jìn)入速。此時(shí)假設(shè)要再進(jìn)入“高速，需將手柄退到高速，需將手柄退到“2 位，然后再將手柄扳到位，然后再將手柄扳到“3位。位。 5. 手柄由手柄由“3到到“2 、由、由“2到到“1，都需進(jìn)入短時(shí)，都需進(jìn)入短時(shí)的的 制動(dòng)再進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。制動(dòng)再進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 1功能功能 一舵機(jī)的概述一舵機(jī)的概述 船要拐彎，將舵葉轉(zhuǎn)過船要拐彎，將舵葉轉(zhuǎn)過角度，于是產(chǎn)生轉(zhuǎn)船力角度，于是產(chǎn)生轉(zhuǎn)船力矩矩M，從而保證船直線航行的穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)性。，從而保證船直線航行的穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)性。 F分解分解 F2產(chǎn)生阻力矩產(chǎn)生阻力矩 F1產(chǎn)生轉(zhuǎn)船力矩產(chǎn)生轉(zhuǎn)船力矩 航向航向F 左左右右F1F2 2構(gòu)成與類型構(gòu)成與類型平板舵小船平板舵小船液壓舵液壓舵 平衡舵大船平衡舵大船