自動控制原理習題30764

1、自動控制原理基本知識測試題第一章 自動控制的一般概念二、單項選擇題1.下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（ ）。A.自動跟蹤雷達 B.無人駕駛車 C.普通車床 D.家用空調(diào)器2.下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（ ）。A.自動流水線 B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C.普通車床 D.家用電冰箱3.下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（ ）。A.自動化流水線 B.自動跟蹤雷達 C.家用電冰箱 D.家用微波爐4.下列系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)的為（ ）。A.自動化流水線 B.火炮自動跟蹤系統(tǒng) C.家用空調(diào)器 D.家用電冰箱5.下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（ ）。A.家用空調(diào)器 B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C.普通車床 D.火炮自動跟蹤

2、系統(tǒng)6.（ ）為按照系統(tǒng)給定值信號特點定義的控制系統(tǒng)。A.連續(xù)控制系統(tǒng) B.離散控制系統(tǒng) C.隨動控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng)7.下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（ ）。A.穩(wěn)定性 B.復現(xiàn)性 C.快速性 D.準確性8.下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式的是（ ）。A.開環(huán)控制 B.閉環(huán)控制 C.前饋控制 D.復合控制9.下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（ ）。A.被控對象 B.被控變量 C.控制器 D.測量變送器10.自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（ ）。A.發(fā)散振蕩過程 B.衰減振蕩過程 C.單調(diào)過程 D.以上都不是二、單項選擇題1.C 2.D 3.C 4.B 5.B 6.C 7.B

3、 8.C 9.B 10.A第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型一、填空題1.數(shù)學模型是指描述系統(tǒng)（ ）、（ ）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（ ）的數(shù)學表達式。2.常用的數(shù)學模型有（ ）、（ ）以及狀態(tài)空間表達式等。3.（ ）和（ ），是在數(shù)學表達式基礎演化而來的數(shù)學模型的圖示形式。4.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為，在（ ）條件下，系統(tǒng)的（ ）量的拉氏變換與（ ）量拉氏變換之比。5.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（ ）決定，與（ ）的形式無關。6.傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的（ ）函數(shù)。7.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（ ）點。8.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系

4、統(tǒng)的（ ）點。9.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（ ）方程。10.方框圖的基本連接方式有（ ）連接、（ ）連接和（ ）連接。二、單項選擇題1.以下關于數(shù)學模型的描述，錯誤的是（ ）A.信號流圖不是數(shù)學模型的圖示B.數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動態(tài)關系的數(shù)學表達式C.常用的數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達式等D.系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法有解析法和實驗法兩類2.以下關于傳遞函數(shù)的描述，錯誤的是（ ）A.傳遞函數(shù)是復變量s的有理真分式函數(shù)B.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結構和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關C.傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學模型D.一定

5、的傳遞函數(shù)有一定的零極點分布圖與之相對應3.以下關于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯誤的是（ ）A.僅適用于線性定常系統(tǒng)B.只能研究單入、單出系統(tǒng)C.只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運動特性D.能夠反映輸入變量與各中間變量的關系4.典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A. B. C. D.5.典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A. B. C. D.6.典型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A. B. C. D.7.典型的一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A B. C. D. 8.典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A B. C. D. 9.常用函數(shù)拉氏變換為（ ）A. B. C. D.110.以下關于系統(tǒng)結構圖的描述，錯誤的

6、是（ ）A.結構圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學模型的一種圖示法B.同一系統(tǒng)的結構圖形式是唯一的C.利用結構圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運動特性D.對應于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的11.方框圖化簡時，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（ ）A.乘積 B.代數(shù)和 C.加權平均 D.平均值12.方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ）A.乘積 B.代數(shù)和 C.加權平均 D.平均值13.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為（ ）A. B. C. D.與是否單位反饋系統(tǒng)有關14.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的極點為（ ）A. B. C. D. 15.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則

7、系統(tǒng)的零點為（ ）A. B. C. D. 參考答案一、填空題1.輸入、輸出、動態(tài)關系 2.微分方程、傳遞函數(shù) 3.結構圖、信號流圖 4.零初始、輸出、輸入5.結構和參數(shù)、輸入信號 6.脈沖響應 7.零 8. 極 9. 特征 10. 串聯(lián)、并聯(lián)、反饋二、單項選擇題1.A 2.B 3.D 4.A 5.B 6.D 7.C 8.A 9.B 10.B 11.A 12.B 13.B 14.B 15.A 第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析一、填空題1.系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在（ ）初始條件下，對（ ）輸入信號的響應來衡量。2.線性定常系統(tǒng)的響應曲線不僅取決于系統(tǒng)本身的（ ），而且還與系統(tǒng)的（ ）以及加在該系統(tǒng)

8、的（ ）有關。3.系統(tǒng)瞬態(tài)性能通常用（ ）、上升時間、（ ）、（ ）和衰減比等指標來衡量。4.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為系統(tǒng)響應達到穩(wěn)態(tài)值的（ ）所需時間。或，若系統(tǒng)響應曲線以（ ）速度增加，達到穩(wěn)定值所需時間。5.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的輸出響應達到穩(wěn)定值的時間（ ）。6.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應是（ ）周期、（ ）振蕩的，且（ ）。7.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應達到穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時間是（ ），達到穩(wěn)態(tài)值的98%所用時間是（ ），達到穩(wěn)態(tài)值的（ ）所用的時間是。8.決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是（ ）和（ ）。9.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將、01、和1稱

9、為（ ）阻尼、（ ）阻尼、（ ）阻尼和（ ）阻尼。工程上習慣于把過渡過程調(diào)整為（ ）阻尼過程。10.超調(diào)量僅由（ ）決定，其值越小，超調(diào)量（ ）。11.調(diào)節(jié)時間由（ ）和（ ）決定，其值越大，調(diào)節(jié)時間（ ）。12.在零初始條件下，當系統(tǒng)的輸入信號為原來的輸入信號的導數(shù)時，系統(tǒng)的輸出為原來輸出的（ ）。13.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（ ）應距離虛軸越遠越好。14.利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（ ）和赫爾維茨判據(jù)。15.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）條件。16.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有（ ）。17.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅由系

10、統(tǒng)本身的（ ）決定，而與系統(tǒng)的（ ）以及加在該系統(tǒng)（ ）。無關。18.在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ ）。19.若系統(tǒng)的特征方程式為，此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ ）。20.若系統(tǒng)的特征方程式為，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ ）。21.分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、型系統(tǒng)、型系統(tǒng)這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（ ）環(huán)節(jié)個數(shù)來分類的。22.設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)的型數(shù)為（ ）。23.在單位階躍輸入信號作用下，型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）。24.在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）。25.在單位斜坡輸入信號作用下，型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）。26.如果增加系統(tǒng)開環(huán)

11、傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（ ）將提高，穩(wěn)定性將（ ）。27.（ ）系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，可以增強系統(tǒng)對參考輸入的跟隨能力，但會使穩(wěn)定性（ ）。28.在高階系統(tǒng)響應中，距離虛軸（ ），且其附近沒有（ ）的極點將起到主導作用。二、單項選擇題1.系統(tǒng)時間響應的瞬態(tài)分量（ ）。A.是某一瞬時的輸出 B.反映系統(tǒng)的準確度 C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.只取決于開環(huán)極點2.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值（ ）。A.不變 B.不定 C.越小 D.越大3.一階系統(tǒng)放大系數(shù)越大，則其（ ）。A.響應速度越慢 B.響應速度越快 C.調(diào)節(jié)時間越短 D.響應速度不變4.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點

12、越靠近s平面的原點，其（ ）。A.響應速度越慢 B.響應速度越快 C.準確度越高 D.準確度越低5.下列性能指標中的（ ）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標。A. B. C. D.6.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將稱為（ ）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼7.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將01稱為（ ）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼8.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將稱為（ ）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼9.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將1

13、稱為（ ）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼10.工程上習慣于把過度過程調(diào)整為（ ）過程。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼11.二階系統(tǒng)當01時，如果增加，則輸出響應的最大超調(diào)量將（ ）。A.增大 B.減小 C.不變 D.不定12.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當阻尼比保持不變時，（ ）。A.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越大B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越小C.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不變D.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不定13.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當阻尼比保持不變時

14、，（ ）。A.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越大B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越小C.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不變D.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不定14.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（ ）。A.越大 B.越小 C.不變 D.不定15.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率越大，超調(diào)量將（ ）。A.越大 B.越小 C.不變 D.不定16.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時（ ）。A.越大，調(diào)整時間越大 B.越大，調(diào)整時間越小C.越大，調(diào)整時間不變 D.越大，調(diào)整時間不定17.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（ ）。A.系統(tǒng)

15、的快速性越好 B.超調(diào)量越大 C.峰值時間提前 D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（ ）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.無法確定19.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況（ ）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.無法確定20.若系統(tǒng)的特征方程式為，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（ ）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.無法確定21.設，當增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定 D.始終不穩(wěn)定22. 設，當增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）。A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定 D.始終

16、不穩(wěn)定23.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（ ）。A.變好 B.變差 C.不變 D.不定24.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（ ）。A.變好 B.變差 C.不變 D.不定25.設一單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求，則（ ）。A.10 B.20 C.30 D.4026.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（ ）。A.在時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差B.在時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差C.在時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差D.在時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差27.已知其系統(tǒng)的型別為，輸入為（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（ ） A.

17、B. C. D.28.若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的（ ）。A.穩(wěn)定性提高 B.動態(tài)性能越好 C.無差度降低 D.無差度越高29.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前（ ）。A.增加積分環(huán)節(jié) B.減少積分環(huán)節(jié) C.增加放大環(huán)節(jié) D.減少放大環(huán)節(jié)30.某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，當輸入為時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。 A.0 B. C.1 D.1031.決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動態(tài)性能的系統(tǒng)的（ ）。A.零點和極點 B.零點和傳遞系數(shù) C.極點和傳遞系數(shù) D.零點、極點和傳遞系數(shù)參考答案一、填空題1.零、單位階躍 2.結構和系數(shù)、初始狀態(tài)、外作用 3.超調(diào)量、

18、峰值時間、調(diào)節(jié)時間 4.63.2%、初始 5.越長 6.非、無、0 7.3T、4T、63.2% 8.阻尼比、自然振蕩角頻率 9.無、欠、臨界、過、欠 10.值、越大 11.、越短 12.導數(shù) 13.閉環(huán)極點 14.勞斯判據(jù) 15.充要 16.負實部 17.結構和參加、初始狀態(tài)、外作用 18.不穩(wěn)定 19.不穩(wěn)定 20.不穩(wěn)定 21.積分 22.型 23.0 24. 25.0 26.穩(wěn)態(tài)精度、變差 27.增大、變差 28.最近、零點二、單項選擇題1.C 2.C 3.D 4.A 5.D 6.A 7.B 8.C 9.D 10.B 11.B 12.B 13.B 14.A 15.C 16.B 17.D

19、18.A 19.B 20.C 21.A 22.C 23.B 24.B 25.B 26.C 27.B 28.D 29.A 30.C 31.D第四章 根軌跡分析法一、填空題1.正反饋系統(tǒng)的相角滿足（ ），正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為（ ）。2.根軌跡起始于（ ），終止于（ ）。3.根軌跡全部在根平面的（ ）部分時，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。4.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（ ）應距離虛軸越遠越好。5.已知點在開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點對應的值為（ ）。6.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)有3個極點，2個零點，則有（ ）支根軌跡。7.根軌跡是連續(xù)的且關于（ ）對稱。8.根軌跡離開復數(shù)極點的切線方向與正實軸間夾角為（ ）。

20、9.根軌跡進入復數(shù)零點的切線方向與正實軸間夾角為（ ）。10.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則（2，j0）點（ ）根軌跡上。二、單項選擇題1.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）。A B. C. D. 2.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（ ）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定3.設，當增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）。A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定 D.始終不穩(wěn)定4.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）。 A. B. C. D. 5.設開環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點處，其對應的值應為（ ）。A.0.25 B.0.5 C.1 D.46.

21、設，當增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）。A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定 D.始終不穩(wěn)定7.設開環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點處，其對應的值應為（ ）。A.0.25 B.0.5 C.1 D.48.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡上的點為（ ）。 A.1 B. C.5 D.9.確定根軌跡與虛軸的交點，可用（ ）。A.勞斯判據(jù) B.幅角條件 C.幅值條件 D.10.開環(huán)傳遞函數(shù)為的根軌跡的彎曲部分軌跡是（ ）。A.半圓 B.整圓 C.拋物線 D.不規(guī)則曲線11.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個“”多項式之比，則閉環(huán)特征方程為（ ）。A. B. C. D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關12.已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)

22、傳遞函數(shù)，應畫零度根軌跡的是（ ）。A. B. C. D.三名詞解釋1.根軌跡 2.廣義根軌跡 3.零度根軌跡 4.最小相位系統(tǒng) 5.非最小相位系統(tǒng) 6.主導極點 7.偶極子四簡答題1.根軌跡的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？2簡述確定根軌跡與虛軸的交點的兩種方法。習題答案：一、填空題 1.、零度根軌跡 2.開環(huán)極點、開環(huán)零點或無窮遠點 3.虛軸左半 4.閉環(huán)極點 5. 2 6. 3 7.實軸 8. 出射角（起始角） 9. 入射角（終止角） 10.不在二、單項選擇題 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C 7.A 8.C 9.A 10.B 11.B 12.A第五章 頻率分析

23、一、填空題1.設系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為（ ）。2.設系統(tǒng)的頻率特性，則相頻特性（ ）。3.設某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻率特性奈氏圖起點坐標為（ ）。4.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（ ）。5.開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間將_（增加，不變，減?。?，超調(diào)量將_（增加。不變，減?。?，抗高頻噪聲干擾的能力將_（增加，不變，減小 ）。6.系統(tǒng)的遞函數(shù)，若輸入信號為，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出（ ）。7.比例環(huán)節(jié)的相頻特性為（ ）。8.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性為（ ）。9.二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前角為（ ）。10.二階振蕩環(huán)節(jié)是相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后

24、角為（ ）。二、單項選擇題1.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（ ）。 A.指數(shù)關系 B.正比關系 C.反比關系 D.不定關系2.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近平面原點，其（ ）。 A.響應速度越慢 B.響應速度越快 C準確度越高 D.準確度越低3.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系是（ ）。 A.幅頻特性 B.相頻特性 C.傳遞函數(shù) D.頻率響應函數(shù)4.設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（ ）。A. B. C. D.5.如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為（ ）。A. B. C. D.6.開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當時，其頻率特性相角（ ）。A B. C. D. 7.

25、設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為，則其頻率特性的奈奎斯特圖與負實軸交點的頻率值為（ ）。 A. B. C. D. 8.某環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈奎斯特圖終點坐標為（ ）。 A.（0，j0） B.（1，j0） C.（1，j1） D.（10，j0）9.設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為，則其頻率特性的極坐標圖與負實軸交點的頻率值為（ ）。A. B. C. D. 10.設積分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當頻率從時，其坐標平面上的奈奎斯特曲線是（ ）。 A.正虛軸 B.負虛軸 C.正實軸 D.負實軸三名詞解釋1.頻率特性 2.轉(zhuǎn)折頻率 3.伯德圖 4.極坐標圖 5.相位裕量 6.幅值裕量參考答案一、填空題 1.虛頻特性 2. 3.

26、（1，j0） 4.正弦信號 5.減小、不變、減弱6. 7. 8.， 9. 10.二、 單項選擇題 1.C 2.A 3.B 4.A 5.A 6.C 7.B 8.D 9.A 10.B第六章 校正一填空題1.比例控制規(guī)律的表達式是（ ）。2.比例-積分控制規(guī)律表達式是（ ）。3.比例-微分控制規(guī)律表達式是（ ）。二單項選擇題1.PI控制規(guī)律指的是（ ）。A.比例、微分 B.比例、積分 C.積分、微分 D.比例、積分、微分2.PD控制器的傳遞函數(shù)形式是（ ）。A. B. C. D.3.采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的截止頻率（ ）。A.減少 B.不變 C.增大 D.可能增大,也可能減少4.某串

27、聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）。A滯后校正B.超前校正 C.超前-滯后校正 D.比例校正三名詞解釋1.系統(tǒng)校正2.系統(tǒng)設計參考答案二單項選擇題1.B 2.B 3.C 4.B 第七章 非線性系統(tǒng)一填空題1.在構成自動控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)中，有一個或一個以上的環(huán)節(jié)具有（ ）時，這樣的系統(tǒng)便是非線性控制系統(tǒng)。2.線性系統(tǒng)可用線性微分方程來描述，而非線性系統(tǒng)則要用（ ）來描述，線性系統(tǒng)中經(jīng)常應用的（ ），在非線性系統(tǒng)中不適應。3.非線性系統(tǒng)有時會產(chǎn)生（ ）的周期震蕩現(xiàn)象，因為此時無外加信號，故稱為（ ）。4.一個非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)只是描述環(huán)節(jié)在正弦信號作用下，其輸出（ ）與輸入（ ）的關系。5.

28、求出非線性環(huán)節(jié)（ ）后，就可用它代替非線性環(huán)節(jié)，從而建立起非線性系統(tǒng)的數(shù)學描述。6.相平面法是一種用（ ）來求解二階非線性微分方程的分析方法。7.相平面法適用于任意非線性，但只能用來分析（ ）非線性系統(tǒng)。8.平衡點附近的（ ）最能反映系統(tǒng)的運動特性，通常把平衡點又稱為奇點。9.極限環(huán)是相平面上一條孤立封閉的（ ），反映了系統(tǒng)的（ ）狀態(tài)。10.極限環(huán)有穩(wěn)定的，不穩(wěn)定的和半穩(wěn)定的之分，其中穩(wěn)定的極限環(huán)對應一種穩(wěn)定的（ ）運動。二單項選擇題1.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的（ ）有關。A.輸入 B.輸出 C.初始條件 D.參數(shù)2.沒有外界周期變化信號的作用時，系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的（ ）的穩(wěn)定周期運動稱為自激振

29、蕩。A.單調(diào) B.衰減 C.具有固定振幅和頻率 D.漸擴3.描述函數(shù)法是一種研究（ ）的近似方法。A.單調(diào)過程 B.衰減震蕩過程 C.簡諧型自振蕩 D.漸擴振蕩過程4.描述函數(shù)定義為非線性環(huán)節(jié)輸出的基波分量與輸入（ ）的復數(shù)比。A.階躍信號 B.斜坡信號 C.脈沖信號 D.正弦信號5.相平面上半平面x0，相軌跡的走向是x增加的方向,即（ ）。A.向上 B.向下 C.向左 D.向右6.相平面下半平面x0，相軌跡的走向是x減小的方向，即（ ）。A.向上 B.向下 C.向左 D.向右參考答案一填空題1.非線性特性 2.非線性微分方程、疊加原理 3.不衰減，自振蕩 4.基波分量，正弦信號5.描述函數(shù)

30、6.圖解法 7.一階和二階 8.相軌跡 9.相軌跡，自激振蕩 10.自振 二單項選擇題1.D 2.C 3.C 4.D 5.D 6.C第八章 采樣系統(tǒng)一填空題1.采樣過程是一個脈沖（ ）過程，（ ）信號經(jīng)采樣后變?yōu)椋?）信號。2.描述線性離散系統(tǒng)常用的數(shù)學模型是( )、（ )和離散狀態(tài)空間描述。3.變換與拉式變換的關系是（ ）。4.零階保持器的傳遞函數(shù)（ ），它具有（ ）濾波作用。5.脈沖傳遞函數(shù)是在（ ）條件下，線性離散系統(tǒng)的（ ）變量變換與（ ）變量變換之比。6.線性離散閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根的摸小于1，則此控制系統(tǒng)是（ ）的。二單項選擇題1.常用函數(shù)的變換為（ ）。A.1 B. C. D.

31、2.采用過程的采樣裝置可以簡單地看成是一個（）。A.采用開關 B.保持器 C. D/A轉(zhuǎn)換器 D.濾波器3.離散系統(tǒng)常用的數(shù)學模型為（ ）。A.微分方程 B.差分方程 C.傳遞函數(shù) D.頻率特性4.已知二階離散系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（ ）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定5.某二階離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)，則可能的一對閉環(huán)幾點是（）。A. B. C. D. 參考答案一、填空題 1.調(diào)制，連續(xù)，斷續(xù)/離散 2.差分方程、脈沖傳遞函數(shù) 3. 4. 5.零初始、輸出、輸入 6.穩(wěn)定二單項選擇 1.C 2.A 3.B 4.B 5.A第九章 現(xiàn)代控制一、填空題

32、1.狀態(tài)變量是指完全表征系統(tǒng)運動狀態(tài)的且個數(shù)（ ）的一組變量。2.狀態(tài)空間描述由（ ）和（ ）組成。3.若已知階系統(tǒng)的判別矩陣的秩為3那么該系統(tǒng)狀態(tài)是（ ）的。4.系統(tǒng)的狀態(tài)方程為時，系統(tǒng)的特征值為（ ）。5.為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的狀態(tài)響應，特定的輸入信號一般采用( ）、（ ）和（ ）等。6.組合系統(tǒng)的基本組合方式為（ ）、（ ）和（ ）、三種類型。7.已知系統(tǒng)矩陣，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣（ ）。8.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，包括（ ）穩(wěn)定性和（ ）穩(wěn)定性。9.控制系統(tǒng)中采用了反饋方式除了（ ）外，還采用（ ）。10.系統(tǒng)的自由解是系統(tǒng)（ ）時，由（ ）引起的自由運動。11.系統(tǒng)經(jīng)非奇異變換，其特征方程

33、（ ），能控性（ ）。12.齊次狀態(tài)方程的解（ ）。13.能控性反應（ ）對系統(tǒng)狀態(tài)的制約能力。14.能觀測性反應系統(tǒng)輸出對（ ）的識別能力。15.外部穩(wěn)定性又稱為（ ）穩(wěn)定。16.系統(tǒng)的（ ）響應是在系統(tǒng)的初始狀態(tài)等于零時，由控制激勵作用引起的響應。17.狀態(tài)方程揭示了系統(tǒng)的內(nèi)部特征，也稱為（ ）。18.實現(xiàn)解耦控制常用的兩種方法是（ ）法和（ ）法。19.在狀態(tài)空間分析中，常用（ ）來分析系統(tǒng)各狀態(tài)變量之間的信息傳遞關系。20.同一個系統(tǒng)，狀態(tài)變量的選擇不是（ ）的。21.系統(tǒng)矩陣的所有特征值都具有（ ）時，系統(tǒng)在平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定的。22.李雅普諾夫兩種判別穩(wěn)定的方法是（ ）和（ ）。23

34、.已知線性系統(tǒng)的微分方程的階數(shù)是階，則系統(tǒng)的狀態(tài)變量個數(shù)是（ ）個。24.通過狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充要條件是其（ ）子系統(tǒng)是漸進穩(wěn)定的。25.線性系統(tǒng)的特征結構由（ ）和（ ）所表征。26.系統(tǒng)隨時間變化，狀態(tài)向量在狀態(tài)空間中描繪出（ ）。27.閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有（ ）時，系統(tǒng)是BIBO穩(wěn)定。28.引入狀態(tài)反饋，改變了系統(tǒng)的閉環(huán)（ ）。29.在狀態(tài)空間分析中，能控型與觀測型是互為（ ）關系的。30.在傳遞函數(shù)的實現(xiàn)中，通常把沒有（ ）對消的傳遞函數(shù)的實現(xiàn)稱為最小實現(xiàn)。二、單項選擇1.系統(tǒng)的狀態(tài)變量（ ）。A是描述系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài) B. 是描述系統(tǒng)的外部狀態(tài) C不是唯一的 D.是唯一的2

35、.下列選項中，不能由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求出系統(tǒng)矩陣的是（ ）。A. B. C. D. 3.下述系統(tǒng)中狀態(tài)不完全能控制的系統(tǒng)是（ ）。 A B. C. D. 4.系統(tǒng)矩陣，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。 A B. C. D. 5.若系統(tǒng) ， ，則該系統(tǒng)（ ）。A狀態(tài)能控制且能觀測 B. 狀態(tài)既不能控又不能觀測C狀態(tài)能控制但不能觀測 D. 狀態(tài)不能控但能觀測6.設系統(tǒng)，則該系統(tǒng)（ ）。A狀態(tài)能控制且能觀測 B. 狀態(tài)能控但不能觀測C狀態(tài)不能控且不能觀測 D. 狀態(tài)不能控但能觀測7.設系統(tǒng)， ，則該系統(tǒng)（ ）。A狀態(tài)能控制且能觀測 B. 狀態(tài)既不能控又不能觀測C狀態(tài)能控制但不能觀測 D. 狀態(tài)不能控但能觀測8.若系統(tǒng)是

36、能控的，則常數(shù)b取值范圍是（ ）。 A B. C. D. 9.線性系統(tǒng)和互為對偶系統(tǒng)，則（ ）。 AB. C D.10.線性系統(tǒng)和互為對偶系統(tǒng)，則（ ）。 AB. C D. 11.線性系統(tǒng)和互為對偶系統(tǒng)，則（ ）。 A B. C. D.12.線性系統(tǒng)和互為對偶系統(tǒng)，則不滿足的是（ ）。 A. 能控性等價于能觀測性 B.傳遞函數(shù)陣互為轉(zhuǎn)置 C. 能觀測性等價于能控性 D.特征方程不相同13.線性系統(tǒng)和互為對偶系統(tǒng)，則不滿足的是（ ）。 AB. C D.14.李雅普諾夫函數(shù)，則是（ ）。 A負定的 B.正定的 C半正定的 D.不定的15.李雅普諾夫函數(shù)，則是（ ）。 A負定的 B.正定的 C半正定

37、的 D.不定的16.線性系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定的關系是（ ）。A.內(nèi)部穩(wěn)定的，一定外部穩(wěn)定B.外部穩(wěn)定的，一定內(nèi)部穩(wěn)定C.內(nèi)部不穩(wěn)定的，一定外部不穩(wěn)定D.二者是等價的17.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的重要性質(zhì)有（ ）。 A. B. C. D. 18.若系統(tǒng)，則系統(tǒng)的平衡狀態(tài)（ ）。 A. B. C. D. 19.通過狀態(tài)反饋進行任意配置閉環(huán)極點的充要條件是，其受控對象是（ ）。 A.能控的 B.能控且能觀測的 C.能觀測的 D.不能觀測的20.下述系統(tǒng)中狀態(tài)完全能控制的系統(tǒng)是（ ） A. B. C. D.21.通過輸出反饋系統(tǒng)進行任意配置閉環(huán)極點的充要條件是，其受控對象是（ ）。 A.能觀測的 B.能控且能觀測的 C. 能控的 D.不能控的22.系統(tǒng)矩陣 ，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣（ ）。A. B. C. D. 23.李雅普諾夫函數(shù)，則是（ ）。 A負定的 B.正定的 C半正定的 D.不定的24.通過狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充要條件是，其