單片機原理及其應用課件--第三章(修訂1)

1、單片機原理及其應用揚州大學1單片機原理接口及其應用(Principle and Application of Single Chip Microcomputer)單片機原理及其應用揚州大學2第1章 概述第2章 MCS-51單片機硬件結構第3章 MCS-51尋址方式和指令系統(tǒng)第4章 MCS-51匯編程序設計第5章 中斷系統(tǒng)第6章 定時器/計數(shù)器及串行口第7章 存儲器擴展第8章 接口電路擴展第9章 應用舉例單片機原理及其應用揚州大學3第3章 MCS-51尋址方式和指令系統(tǒng)重點：掌握MCS-51的尋址方式和主要指令的功能、格式、使用。 3.1 MCS-51指令系統(tǒng)概指令系統(tǒng)概述述3.2 MCS-51

2、尋址方式尋址方式3.3 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)分類介紹分類介紹 單片機原理及其應用揚州大學43.1 MCS-51指令系統(tǒng)概述指令系統(tǒng)概述單片機所能執(zhí)行的指令集合稱為指令系統(tǒng)。MCS-51的基本指令共111條，按指令所占的字節(jié)來分： (1) 單字節(jié)指令49條； (2) 雙字節(jié)指令45條； (3) 三字節(jié)指令17條。按指令的執(zhí)行時間來分： (1)單機器周期（12個時鐘振蕩周期）的指令64條； (2)二機器周期（24個時鐘振蕩周期）的指令45條； (3)只有乘、除兩條指令的執(zhí)行時間為4個機器周期（48個時鐘振蕩周期）。返回本章單片機原理及其應用揚州大學5指令格式指令格式在MCS-51指令中，指令主要由操作

3、碼、操作數(shù)組成。指令具有以下功能：（1）操作碼指明執(zhí)行什么性質和類型的操作。例 如，數(shù)的傳送、加法、減法等。（2）操作數(shù)指明參與操作的數(shù)本身或者是其所在的 地址。（3）指定操作結果存放的地址。指令一般格式：指令一般格式：標號：操作碼助記符 (目的操作數(shù))，(源操作數(shù)) ;注釋單片機原理及其應用揚州大學6返回本節(jié)單片機原理及其應用揚州大學73.2 尋址方式（尋址方式（7種）種）(p34) 3.2.1 寄存器尋址寄存器尋址 3.2.2 直接尋址直接尋址 3.2.3 寄存器間接尋址寄存器間接尋址 3.2.4 立即尋址立即尋址 3.2.5 變址尋址變址尋址 3.2.6 相對尋址相對尋址 3.2.7 位

4、尋址位尋址返回本章單片機原理及其應用揚州大學83.2.1 寄存器尋址寄存器尋址 以通用寄存器的內容為操作數(shù)的尋址方式。通用寄存器指A、B 、DPTR以及R0R7（當前工作寄存器組）。 例如： CLR A；A0 INC DPTR；DPTR（DPTR）+1 ADDA，# 20H；A（A） + #20H 單片機原理及其應用揚州大學93.2.2 直接尋址直接尋址 指令中直接給出操作數(shù)地址的尋址方式，能進行直接尋址的存儲空間有SFR寄存器和內部數(shù)據(jù)RAM。例如： MOVPSW，# 20H；PSW#20H PSW為直接尋址寄存器的符號地址。 MOVA，30H；A（30H） 30H為直接給出的內部RAM的地

5、址。MOVA，P0；讀P0口引腳MOVA，80H 直接尋址方式是訪問特殊功能寄存器的唯一尋址方式。單片機原理及其應用揚州大學103.2.3 寄存器間接尋址寄存器間接尋址 以寄存器中內容為地址，以該地址中內容為操作數(shù)的尋址方式。寄存器間接尋址的存儲器空間包括內部數(shù)據(jù)RAM和外部數(shù)據(jù)RAM。 能用于寄存器間接尋址的寄存器有R0，R1，DPTR，SP。其中R0、R1必須是當前工作寄存器組中的寄存器。SP僅用于堆棧操作。單片機原理及其應用揚州大學11在寄存器的名稱前面加前綴標志“”表示間接尋址MOV AMOV A，Ri Ri ；i=0i=0或或1 1MOVX AMOVX A，DPTRDPTR單片機原理

6、及其應用揚州大學12例如： MOV R0，A ；內部RAM (R0)（A）,其指令操作過程示意圖如圖3-1所示。片內RAM30HR034HA30H34H圖3-1 MOV R0，A間接尋址示意圖單片機原理及其應用揚州大學13又如： MOVX A，R1；A外部RAM (P2R1)其指令操作過程示意圖如圖3-2所示。片外RAM34HP245HA3410H45H10HR1圖3-2 MOVX A，R1 間接尋址示意圖 單片機原理及其應用揚州大學14再如： MOVX DPTR，A；外部RAM (DPTR)（A） 其指令操作過程示意圖如圖3-3所示。片外RAM2000HDPTR30HA2000H30H圖3-

7、3 MOVX DPTR，A 間接尋址示意圖單片機原理及其應用揚州大學15 指令中直接給出操作數(shù)的尋址方式。立即操作數(shù)用前面加有#號的8位或16位數(shù)來表示。例如： MOVA，# 60H ；A#60H MOVDPTR，# 3400H ；DPTR#3400H MOV30H，# 40H；30H單元#40H 3.2.4 立即尋址方式立即尋址方式單片機原理及其應用揚州大學163.2.5 變址尋址變址尋址 變址尋址是由基址寄存器（DPTR、PC）加變址寄存器（A）形成的尋址方式。它只能對程序存儲器中數(shù)據(jù)進行操作。 (變址尋址只有讀操作而無寫操作) 在指令符號上采用MOVC的形式。例如：MOVC A，A+DP

8、TR ；A(A)+(DPTR)又如: MOVC A， A+PC ；A(A)+(PC) 這條指令與上條指令不同的是，基址寄存器是PC (當前PC值）。 JMP ADPTR ；PC (A)+(DPTR)17圖3 -4 變址尋址示意圖程序存儲器2000HDPTR64H(10H)A2010H64H10H2000HMOVC A，A+DPTRA=10H DPTR=2000HA=64H單片機原理及其應用揚州大學183.2.6 位尋址位尋址 位尋址只能對有位地址的單元作位尋址操作。 位尋址其實是一種直接尋址方式，不過其地址是位地址。 例如：SETB 10H ；將10H位置1。 若22H單元中存放著數(shù)據(jù)40H，

9、22H單元D0位的位地址即10H，執(zhí)行上述指令后，（22H）=41H。 又如：MOV 32H，C ；32H進位位C ORL C ，32H ；C(C)(32H)返回本節(jié)單片機原理及其應用揚州大學19位尋址范圍包括：（1）內部RAM中的位尋址區(qū)。位有兩種表示方法： a.位地址： 40H； b.單元地址加上位：(28H).0，指的是28H單元中的最低位。它們是等價的。（2）特殊功能寄存器中的可尋址位 可尋址位在指令中有4種表示方法： a.特殊功能寄存器符號加位數(shù)。如: PSW.5。 b.直接使用位地址。PSW.5的位地址為0D5H。 c.位名稱。PSW.5是F0標志位，可使用F0表示該位。 d.單元

10、地址加位數(shù)。例如 :(0D0H).5。單片機原理及其應用揚州大學203.2.7 相對尋址相對尋址 相對尋址用于修改PC值，主要用于實現(xiàn)程序的分支轉移。 以當前程序計數(shù)器PC （取指令后）的內容為基礎，加上指令中給出的一字節(jié)補碼數(shù)（偏移量rel）形成新的PC值的尋址方式。 目的地址 = 轉移指令所在的地址 + 轉移指令字節(jié)數(shù)+ rel = 當前PC值 rel 21程序存儲器(2000H)200AHSJMP200AH08H2000H+208HPC2000H圖3-5 相對尋址示意圖目的地址當前目的地址當前PC值值 rel 例如，SJMP 08H ；PC(PC)+2+08H單片機原理及其應用揚州大學2

11、23.3 指令系統(tǒng)分類介紹指令系統(tǒng)分類介紹按指令所占的字節(jié)來分： 49條單字節(jié)指令 45條雙字節(jié)指令 17條3字節(jié)指令組成按指令的執(zhí)行時間來分（主頻取12MHz時）： 64條指令的執(zhí)行時間為1個機器周期，1us 45條指令的執(zhí)行時間為2個機器周期， 2us 2條乘、除法運算指令的執(zhí)行時間為4個機器周期，4us 單片機原理及其應用揚州大學23 3.3.1 指令描述符號介紹指令描述符號介紹 3.3.2 數(shù)據(jù)傳送類指令數(shù)據(jù)傳送類指令 3.3.3 算術運算類指令算術運算類指令 3.3.4 邏輯運算與循環(huán)類指令邏輯運算與循環(huán)類指令 3.3.5 程序轉移類指令程序轉移類指令 3.3.6 調用子程序及返回指

12、令調用子程序及返回指令 3.3.7 位操作指令位操作指令 3.3.8 空操作指令空操作指令返回本章單片機原理及其應用揚州大學243.3.1 指令描述符號介紹指令描述符號介紹(p33)Rn當前選中的寄存器區(qū)中的8個工作寄存器 R0R7（n=07）。Ri當前選中的寄存器區(qū)中的2個工作寄存器 R0、R1（i=0，1）。direct8位內部數(shù)據(jù)存儲器單元的地址。#data包含在指令中的8位常數(shù)。#data16包含在指令中的16位常數(shù)。addr1616位目的地址。addr1111位目的地址。單片機原理及其應用揚州大學25rel8位帶符號的偏移字節(jié)，簡稱偏移量。DPTR數(shù)據(jù)指針，可用作16位地址寄存器。b

13、it內部RAM或專用寄存器中的直接尋址位。A累加器。B專用寄存器，用于乘法和除法指令中。C進位標志（進位位），或布爾處理機中的位累加 器。單片機原理及其應用揚州大學26間址寄存器或基址寄存器的前綴， 如 Ri，DPTR。/ 位操作數(shù)的前綴，表示對該位操作數(shù)取反， 如 /bit。(X)X中的內容（(X)）由X尋址的單元中的內容。 箭頭左邊的內容被箭頭右邊的內容所代替。返回本節(jié)單片機原理及其應用揚州大學273.3.2 數(shù)據(jù)傳送類指令數(shù)據(jù)傳送類指令 數(shù)據(jù)傳送類指令共28條，將源操作數(shù)復制到目的操作數(shù)。指令執(zhí)行后，源操作數(shù)不變，目的操作數(shù)被源操作數(shù)取代。指令執(zhí)行后對CY、AC、OV無影響。 數(shù)據(jù)傳送類

14、指令用到的助記符有MOV、MOVX、MOVC、XCH、XCHD、SWAP、PUSH、POP 8種。 源操作數(shù)可采用寄存器、寄存器間接、直接、立即、變址5種尋址方式尋址，目的操作數(shù)可以采用寄存器、寄存器間接、直接尋址3種尋址方式。28直接地址direct累加器A直接地址direct間接地址Ri寄存器Rn立即數(shù)#data寄存器DPTR圖36 MCS-51單片機片內數(shù)據(jù)傳送圖單片機原理及其應用揚州大學291以以A為目的操作數(shù)為目的操作數(shù)MOV A，Rn；A (Rn)MOV A，direct；A（direct）MOV A，Ri；A（(Ri)）MOV A，#data；A #dataMOV A, R0MO

15、V A, 30HMOV A, R1MOV A, #03 單片機原理及其應用揚州大學302以Rn為目的操作數(shù)MOV Rn，A；(Rn) (A)MOV Rn，direct；(Rn) （direct）MOV Rn，#data；(Rn) #dataMOV R4, AMOV R2, 25HMOV R5, #0FH單片機原理及其應用揚州大學313以直接地址為目的操作數(shù)以直接地址為目的操作數(shù)MOV direct，A； (direct) (A)MOV direct，direct； (direct) （direct）MOV direct，Rn； (direct) (Rn)MOV direct，#data; (d

16、irect) #dataMOV direct，Ri; (direct) (Ri)單片機原理及其應用揚州大學324以間接地址為目的操作數(shù)MOV Ri，A；(（Ri）) (A)MOV Ri，direct ； (（Ri）) （direct）MOV Ri，#data； (（Ri）) #data間接尋址單元在程序運行時確定。例：設（30H）=6FH，(R1)=40H，執(zhí)行MOV R1，30H后，30H單元中數(shù)據(jù)取出送入R1間接尋址的40H單元，（40H）=6FH單片機原理及其應用揚州大學335以以DPTR為目的操作數(shù)為目的操作數(shù)MOV DPTR，#data16 ；(DPTR) #data16例如執(zhí)行 M

17、OV DPTR，#2000H 后，（DPTR）= 2000H。 單片機原理及其應用揚州大學346訪問外部數(shù)據(jù)訪問外部數(shù)據(jù)RAM(p39) MOVX A，DPTR；(A) (DPTR)MOVX DPTR，A； (DPTR) (A)MOVX A，Ri； (A) (P2Ri)MOVX Ri，A； (P2Ri) (A) 單片機原理及其應用揚州大學357讀程序存儲器（查表）讀程序存儲器（查表）(p40)MOVC A，A+DPTR；(A) (A)+(DPTR)MOVC A，A+PC；(PC) (PC)+1, (A) (A)+(PC)；例如已知(A)=30H，(DPTR)=3000H，程序存儲器單元（303

18、0H）=50H，執(zhí)行MOVC A， A+DPTR后，(A)=50H。例：查表：設(A)=03, 按（A）2的值查表，結果是什么？REL-PC: INC A ；跳過RET MOVC A,A+PC ; 查表 RET DB 66H ; 表格 (A)=0 DB 77H ; (A)=1 DB 88H ; (A)=2 DB 99H ; (A)=3指令單元處PC值單片機原理及其應用揚州大學368數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換(p39)l l 字節(jié)交換XCH A，Rn；(A)(Rn)XCH A ，direct；(A)(direct)XCH A，Ri；(A)(Ri)l 半字節(jié)交換XCHD A，Ri；(A)03(Ri)03SW

19、AP A；(A)03(A)47單片機原理及其應用揚州大學379堆棧操作 堆棧是在片內RAM中按“先進后出，后進先出”原則設置的專用存儲區(qū)。數(shù)據(jù)的進棧出棧由指針SP統(tǒng)一管理。堆棧的操作有如下兩條專用指令： PUSH direct ；(SP)(SP)+1，(SP)(direct) POP direct ；direct(SP)，(SP) (SP)1例: 設中斷時，(SP)=09h, (DPTR)=1034h, 保護DPTR進棧。PUSH DPL PUSH DPH 則 (0AH)=34H, (0BH)=10H, (SP)=0BH單片機原理及其應用揚州大學38片內RAM30H11H10HSP片內RAM5

20、0H40H11H10HSP40H30H片內RAM50H40H11H10H50HSP30H片內RAM40H11H10H34HSP30H34H34H執(zhí)行前執(zhí)行前執(zhí)行前PUSH指令后執(zhí)行POP指令后指令PUSH操作示意圖指令POP操作示意圖PUSH 40HPOP 30H單片機原理及其應用揚州大學39【例3.1】 將片內RAM 30H單元與40H單元中的內容互換。方法1（直接地址傳送法）： MOV31H，30H MOV30H，40H MOV40H，31H SJMP$方法2（間接地址傳送法）： MOVR0，#40H MOVR1，#30H MOVA，R0 MOVB，R1 MOVR1，A MOVR0，B S

21、JMP$單片機原理及其應用揚州大學40方法3（字節(jié)交換傳送法）： MOVA，30H XCHA，40H MOV30H，A SJMP$方法4（堆棧傳送法）： PUSH30H PUSH40H POP30H POP40H SJMP$返回本節(jié)單片機原理及其應用揚州大學413.3.3 算術運算類指令算術運算類指令(p40)算術運算算術運算指令執(zhí)行后對 CY、AC、OV 有影響（除INC和DEC指令）。1加法指令加法指令ADD A，Rn；(A) （A） +（ Rn）ADD A，direct；(A)（ A） +（direct）ADD A，Ri；(A) （A） + (Ri)ADD A，#data；(A) （A）

22、 + #data單片機原理及其應用揚州大學42 使用加法指令時，要注意累加器A的運算結果對各個標志位的影響：（1）如果位7有進位，則置“1”進位標志Cy，否則清“0” Cy。（2）如果位3有進位，置“1”輔助進位標志Ac，否則 清“0” Ac（Ac為PSW寄存器中的一位）。（3）如果位6有進位，而位7沒有進位，或者位7有進位，而位6沒有，則溢出標志位OV置“1”，否則清“0”O(jiān)V。 溢出標志位OV的狀態(tài)，只有在帶符號數(shù)加法運算時才有意義。當兩個帶符號數(shù)相加時，OV=1，表示加法運算超出了累加器A所能表示的帶符號數(shù)的有效范圍。單片機原理及其應用揚州大學43例： (A)=53H，(R0)=FCH，

23、執(zhí)行指令 ADD A,R0結果為: (A)=4FH，Cy=1，Ac=0，OV=0，P=1注意：上面的運算中，由于位6和位7同時有進位，所 以標志位OV=0。例： (A)=85H,(R0)=20H,（20H）=AFH，執(zhí)行指令： ADD A,R0 結果為:（A）=34H，Cy=1，Ac=1，OV=1，P=1注意：由于位7有進位，而位6無進位，所以標志位 OV=1 單片機原理及其應用揚州大學442帶進位加指令帶進位加指令ADDC A，Rn；(A) （A） + (Rn) + CADDC A，direct；(A) （A） + (direct)+ CADDC A，Ri； (A) （A） + (Ri) +

24、 CADDC A，#data； (A) （A） + #data + CC為來自PSW狀態(tài)寄存器中的進位位C。 例如，設（A）=20H，（R0）=21H，C=1，執(zhí)行指令 ADDC ，R0后，（A）=42H。 單片機原理及其應用揚州大學45【例【例3.2】 試把存放在試把存放在 R1R2 和和 R3R4 中的兩個中的兩個16位數(shù)相加，結果存于位數(shù)相加，結果存于 R5R6 中。中。解：參考程序如下：解：參考程序如下： MOV A，R2；取第一個數(shù)的低8位 ADD A，R4；兩數(shù)的低8位相加 MOV R6，A；保存和的低8位 MOV A，R1；取第一個數(shù)的高8位 ADDC A，R3；兩數(shù)的高8位相加

25、，并把低8位 相加時的進位位加進來 MOV R5，A ；把相加的高8位存入R5寄存器中 SJMP $ 返回本節(jié)單片機原理及其應用揚州大學463帶借位減指令帶借位減指令(p42)SUBB A，Rn；(A) (A) (Rn) - CSUBB A，direct； (A) (A) -（direct）- CSUBB A，Ri； (A) (A) (Ri)- CSUBB A，#data； (A) (A) - #data C 例如，設(A)=39H，(R0)=20H，（20H）=32H，C=1，執(zhí)行指令 SUBB ，R0 后，(A)=06H。 一般在做減法時，要先將C清零。單片機原理及其應用揚州大學47例：多

26、字節(jié)減法 被減數(shù)和結果放在由R0間址的單元，減數(shù)放在由R1間址的單元，字節(jié)數(shù)存于R2中。SUBSTR: CLR CSUBS1: MOV A, R0;被減數(shù) SUBB A, R1;被減數(shù)-減數(shù) MOV R0, A;存結果 INC R0;被減數(shù)地址+1 INC R1;減數(shù)地址+1 DJNZ R2, SUBS1單片機原理及其應用揚州大學484乘法指令乘法指令(p43)MUL AB；(B)(A) (A)(B) A和B中各存放一個8位無符號數(shù)，指令執(zhí)行后，16位乘積的高8位在B中，低8位存A中。 例如，(A)=30H，(B)=60H，執(zhí)行 MUL AB 后，(A)=00H，(B)=12H。單片機原理及其

27、應用揚州大學49 5除法指令除法指令 DIV AB ； (A)(B)商在A中，余數(shù)在B中 A和B中各存放一個8位無符號數(shù)，A放被除數(shù)，B放除數(shù)。指令執(zhí)行后，A中存放商，B中存入余數(shù)。若除數(shù)(B)=00H，則指令執(zhí)行后OV=1，A與B不變。 例如，(A)=30H，(B)=07H，執(zhí)行 DIV AB 后，(A)=06H，(B)=06H。單片機原理及其應用揚州大學506加加1指令指令(p41)INC A；(A) (A) + 1INC Rn；(Rn) (Rn) + 1INC direct；(direct) (direct) + 1INC Ri；(Ri)(Ri) + 1INC DPTR；(DPTR) (

28、DPTR) + 1例如，（30H）=22H，執(zhí)行 INC 30H 后（30H）=23H。單片機原理及其應用揚州大學517減減1指令指令(p43)DEC A；(A) (A) 1DEC Rn；(Rn) (Rn) 1DEC direct；(direct) （direct） 1DEC Ri； (Ri) (Ri) 1例如，(R0)=30H，（30H）=22H，執(zhí)行 DEC R0 后，（30H）=21H。單片機原理及其應用揚州大學528十進制調整指令十進制調整指令(p42)DA A ；把A中按二進制相加的結果調整成按BCD碼相加的結果。指令不能直接用于16進制數(shù)轉為BCD數(shù)，必須跟在加法指令后使用。 二進

29、制數(shù)的加法運算原則并不能適用于十進制數(shù)的加法運算，有時會產(chǎn)生錯誤結果。例如：（a）3+6=9 0011+0101=1001 運算結果正確（b）7+8=15 0111+1000=1111 運算結果不正確（c）9+8=17 1001+1000=00001 C=1 結果不正確 二進制數(shù)加法指令不能完全適用于BCD碼十進制數(shù)的加法運算，對結果作有條件的修正 十進制調整單片機原理及其應用揚州大學53修正方法應是：修正方法應是：（a a）累加器低）累加器低4 4位大于位大于9 9或或Ac=1Ac=1，進行低，進行低4 4位加位加6 6修正。修正。（b b）累加器高）累加器高4 4位大于位大于9 9或或Cy

30、=1Cy=1，進行高，進行高4 4位加位加6 6修正。修正。（c c）累加器高）累加器高4 4位為位為9 9，低，低4 4位大于位大于9 9，則高，則高4 4位和低位和低4 4位分位分 別加別加6 6修正。修正。例如，(A)=65H(BCD)，(B)=78H(BCD)，C=0，執(zhí)行下列語句ADD A，BDAA后，A=43H(BCD)，C=1。單片機原理及其應用揚州大學543.3.4 邏輯運算與循環(huán)類指令邏輯運算與循環(huán)類指令(p44)1“與與”操作指令操作指令 2“或或”操作指令操作指令3“異或異或”操作指令操作指令4求反與清除指令求反與清除指令5循環(huán)指令循環(huán)指令單片機原理及其應用揚州大學553

31、.3.4 邏輯運算與循環(huán)類指令邏輯運算與循環(huán)類指令(p44)1“與與”操作指令操作指令 六條邏輯與指令六條邏輯與指令 ANL A，Rn ; (A) (A)(Rn) ANL A, direct ; (A) (A)(direct) ANL A, Ri ; (A) (A)(Ri) ANL A, #data ; (A) (A)#data ANL direct, A ; (direct) (direct)(A) ANL direct, #data ; (direct) (direct)#data “與邏輯”：全1為1，有0為0。 ANL 常用于屏蔽某些不用的位，清零某些位。單片機原理及其應用揚州大學56

32、3.3.4 邏輯運算與循環(huán)類指令邏輯運算與循環(huán)類指令2“或或”操作指令操作指令六條或指令六條或指令 ORL A，Rn ; (A) (A)(Rn) ORL A, direct ; (A) (A)(direct) ORL A, Ri ; (A) (A)(Ri) ORL A, #data ; (A) (A)#data ORL direct, A ; (direct) (direct)(A) ORL direct, #data ; (direct) (direct)#data “或邏輯”：有1為1，全0為0。 ORL 可用于對某些位置1。單片機原理及其應用揚州大學573.3.4 邏輯運算與循環(huán)類指令邏

33、輯運算與循環(huán)類指令3“異或異或”操作指令操作指令六條邏輯異或指令 XRL A, Rn ; (A) (A) (Rn) XRL A, direct ; (A) (A) (direct) XRL A, Ri ; (A) (A) (Ri) XRL A, #data ; (A) (A) #data XRL direct, A ; (direct) (direct) (A) XRL direct, #data ; (direct) (direct) #data “異或邏輯”：相同為0，不同為1。用XRL可對某些位取反：用“1”與那些位作異或運算。單片機原理及其應用揚州大學583.3.4 邏輯運算與循環(huán)類指

34、令邏輯運算與循環(huán)類指令(p45)4循環(huán)指令循環(huán)指令四條循環(huán)移位指令 RL A ; A循環(huán)左移 RR A ; A循環(huán)右移 RLC A ; 帶進位位的循環(huán)左移 RRC A ; 帶進位位的循環(huán)右移 單片機原理及其應用揚州大學593.3.4 邏輯運算與循環(huán)類指令邏輯運算與循環(huán)類指令5求反與清除指令求反與清除指令(p45)取反指令 CPL A ;(A ) /(A)清零指令 CLR A ;(A) 0返回本節(jié)單片機原理及其應用揚州大學603.3.5 程序轉移類指令程序轉移類指令1無條件轉移指令無條件轉移指令(p46)l 絕對轉移指令 （范圍：2k字節(jié)） AJMP addr11 ；PC100 addr11，P

35、C1511 不變。 要求目的地址與AJMP指令下條指令地址高5位相同。l 長轉移指令 （范圍：64k字節(jié)） LJMP addr16；PC addr16l 短（相對）轉移指令 （范圍：-128127字節(jié)） SJMP rel；PC ( PC) + 2 + rell 間接轉移指令 JMPA+DPTR ；PC (A) +( DPTR) 轉移地址動態(tài)決定，常用于多分支選擇轉移。單片機原理及其應用揚州大學61例： 按A中的數(shù)（0，2，4，6）決定程序轉移方向。SEL-JP: MOV DPTR,#JMP-TBL JMP A+DPTR JMP-TBL: AJMP LABEL0 ;(A=0) AJMP LABE

36、L1 ;(A=2) AJMP LABEL2 ;(A=4) AJMP LABEL3 ;(A=6)單片機原理及其應用揚州大學622條件轉移指令條件轉移指令(共共8條條)(p46)l l 累加器為零（非零）轉移指令l 兩數(shù)不等轉移指令l 減1非零轉移指令原則原則:滿足條件則轉移滿足條件則轉移,不滿足條件則向下執(zhí)行不滿足條件則向下執(zhí)行3.3.5 程序轉移類指令程序轉移類指令單片機原理及其應用揚州大學63一、累加器為零（非零）轉移指令一、累加器為零（非零）轉移指令JZ rel ; (A) = 0 轉移： PC (PC)+2+rel ; (A) 0 向下執(zhí)行：PC (PC)+2JNZ rel ; (A)

37、0 轉移： PC (PC)+2+rel ; (A)=0 向下執(zhí)行： PC (PC)+23.3.5 程序轉移類指令程序轉移類指令單片機原理及其應用揚州大學64二、二、兩數(shù)不等轉移指令兩數(shù)不等轉移指令CJNE A, direct, rel ; (A)=(direct) 向下執(zhí)行：(PC) (PC)+3并C 0 ; (A)(direct) 轉移：(PC) (PC)+3+rel,并C 0 ; (A)(direct) 轉移：(PC) (PC)+3+rel,并C 1CJNE A, #data, rel ; (A)=data 向下執(zhí)行：(PC) (PC)+3并C 0 ; (A)data 轉移：(PC) (P

38、C)+3+rel,并C 0 ; (A)data 轉移：(PC) (PC)+3+rel,并C 1 3.3.5 程序轉移類指令程序轉移類指令單片機原理及其應用揚州大學65CJNE Rn, #data, rel ; (Rn)=data 向下執(zhí)行：(PC) (PC)+3并C 0 ; (Rn)data 轉移：(PC) (PC)+3+rel,并C 0 ; (Rn)data 轉移：(PC) (PC)+3+rel,并C 1CJNE Ri, #data, rel ; (Ri)=data 向下執(zhí)行：(PC) (PC)+3并C 0 ; (Ri)data 轉移：(PC) (PC)+3+rel,并C 0 ; (Ri)d

39、ata 轉移：(PC) (PC)+3+rel,并C 13.3.5 程序轉移類指令程序轉移類指令單片機原理及其應用揚州大學66三、三、減減1非零轉移指令非零轉移指令DJNZ Rn, rel ; (Rn) (Rn)-1， ; （a）若(Rn)0 轉移：(PC) (PC)+2+rel ; (b) 若(Rn)=0 向下執(zhí)行：(PC) (PC)+2DJNZ direct, rel ; (direct) (direct)-1。 ; （a）若(direct)0 轉移：(PC) (PC)+2+rel ; (b) (direct)=0 向下執(zhí)行: (PC) (PC)+2 3.3.5 程序轉移類指令程序轉移類指令

40、單片機原理及其應用揚州大學67DJNZ Rn, relDJNZ Rn, rel 可實現(xiàn)軟件延時。AGIN: NOPAGIN: NOP NOP NOP DJNZ R2, AGIN DJNZ R2, AGIN RET RET3.3.5 程序轉移類指令程序轉移類指令返回本節(jié)Main: MOV R2,30H ACALL AGIN 單片機原理及其應用揚州大學683.3.6 調用子程序及返回指令調用子程序及返回指令(p46)1調用子程序指令調用子程序指令LCALL addr16 (長調用：64k） ； (PC) (PC) + 3， (SP) (SP) + 1， (SP) (PC)70； (SP) (SP)

41、 + 1， (SP) (PC)158， (PC) addr16ACALL addr11 (絕對調用: 2k)；PC (PC) + 2， (SP) (SP) + 1， (SP) (PC)70； (SP) ( SP) + 1，(SP) (PC)158，PC100addr11，PC1511 不變。 子程序首地址距調用指令下一條指令地址必須在2k字節(jié)范圍內。單片機原理及其應用揚州大學692返回指令返回指令RET ；PC158 (SP)， (SP) (SP)1 ；PC70 (SP) ， (SP) (SP)1RETI ；PC158(SP)， (SP) (SP)1 ；PC70 (SP)， (SP) (SP)

42、1 通知中斷系統(tǒng)，當前中斷服務程序已結束。返回本節(jié)單片機原理及其應用揚州大學703.3.7 位操作指令位操作指令(p48)1位數(shù)據(jù)傳送指令位數(shù)據(jù)傳送指令 MOV C，bit；C （bit） MOV bit，C；bit C2位狀態(tài)修改指令位狀態(tài)修改指令 CLRC；C 0 CLRbit；bit 0 CPL C；C /C CPL bit；bit / (bit) SETBC；C 1 SETBbit；bit 1單片機原理及其應用揚州大學713位邏輯運算指令位邏輯運算指令ANL C，bit；CC （bit）ANL C，/bit；CC （/bit）ORL C，bit；CC （bit）ORL C，/bit；C

43、C （/bit） 單片機原理及其應用揚州大學724位轉移指令位轉移指令(5條條)(p49)功能：分別檢測指定位是1還是0，若條件符合，則CPU轉向指定的目標地址去執(zhí)行程序；否則，順序執(zhí)行下條指令。 JCrel； 若 C = 1， 則轉移: PC (PC) + 2 + rel；否則程序順序執(zhí)行。JNCrel； 若C = 0， 則轉移: PC (PC) + 2 + rel；否則程序順序執(zhí)行。單片機原理及其應用揚州大學73JBbit，rel ； 若(bit) = 1， 則轉移: PC (PC) + 3 + rel；否則程序順序執(zhí)行。JNBbit，rel； 若(bit) = 0， 則轉移: PC (PC) + 3 + rel ；否則程序順序執(zhí)行。JBCbit，rel； 若(bit) = 1， 則（bit） 0；轉移: PC (PC) + 3 + rel，否則 程序順序執(zhí)行。返回本節(jié)單片機原理及其應用揚州大學743.3.8 空操作指令空操作指令NOP ；PC (PC) + 1 這是一條單字節(jié)指令。執(zhí)行時，不作任何操作（即空操作），僅將程序計數(shù)器PC的內容加1，使CPU指向下一條指令繼續(xù)執(zhí)行程序。這條指令常用來產(chǎn)生一個機器周期的時間延遲。例: 從P2.7 輸出負脈沖，脈寬5個機器周期。CLR P2.7NOPNOPNOPNOPSETB