PLC原理及應(yīng)用(第6章)

1、Date: 2022-5-13 Page: 1第六章第六章 基本邏輯指令基本邏輯指令與基本環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì)與基本環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì) Date: 2022-5-13 Page: 2一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令Date:

2、 2022-5-13 Page: 3一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與母線連接。與母線連接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。 OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。v 編程元件編程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2022-5-13 Page: 4一、一、

3、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到用于將觸點(diǎn)接到母線母線上。上。 LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點(diǎn)路的起點(diǎn)。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。數(shù)次數(shù)。 Date: 2022-5-13 Page: 5一、一、LDLD、LDILDI、OU

4、T OUT 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1Date: 2022-5-13 Page: 6二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開常開觸點(diǎn)；觸點(diǎn)；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd

5、Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v 編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2022-5-13 Page: 7二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明ANDAND和和ANIANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)

6、連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。Date: 2022-5-13 Page: 8二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 2022-5-13 Page: 9二、二

7、、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPPDate: 2022-5-13 Page: 10三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR I

8、nverse)：或反或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用接的電路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令指令Date: 2022-5-13 Page: 11三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指

9、令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103Date: 2022-5-13 Page: 12四、四、 ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說(shuō)明

10、指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個(gè)兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令Date: 2022-5-13 Page: 13四、四、ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1

11、 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3Date: 2022-5-13 Page: 14五、五、ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的

12、連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。Date: 2022-5-13 Page: 15五、五、ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6

13、AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LDDate: 2022-5-13 Page: 16六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進(jìn)棧指令；：進(jìn)棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無(wú)編程元件無(wú)編程元件。MPSMPS、

14、MPPMPP指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。Date: 2022-5-13 Page: 17六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AN

15、D 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: 2022-5-13 Page: 18六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12

16、 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 2022-5-13 Page: 19六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M10

17、0 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPDate: 2022-5-13 Page: 20七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位主控復(fù)位指令指令v 指令的

18、說(shuō)明指令的說(shuō)明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。Date: 2022-5-13 Page: 21七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100

19、3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0Date: 2022-5-13 Page: 22v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OU

20、T Y3Date: 2022-5-13 Page: 23八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復(fù)位指令：復(fù)位指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級(jí)指令具有優(yōu)先級(jí)Date: 2022-5-13 Page: 24八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程

21、序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0Date: 2022-5-13 Page: 25八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K1

22、20 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34Date: 2022-5-13 Page: 26九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件指令只能用于編程元件Y Y和和M MPLSP

23、LS為信號(hào)上升沿（為信號(hào)上升沿（OFFONOFFON）接通一個(gè)掃描周期。）接通一個(gè)掃描周期。PLFPLF為信號(hào)下降沿（為信號(hào)下降沿（ONOFFONOFF）接通一個(gè)掃描周期。）接通一個(gè)掃描周期。Date: 2022-5-13 Page: 27 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0 使用使用PLSPLS指令時(shí)，指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入僅在驅(qū)動(dòng)輸入為為ONON的一個(gè)掃描周期內(nèi)

24、的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件，軟元件Y Y、M M動(dòng)作。動(dòng)作。 使用使用PLFPLF指令時(shí)，指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFFOFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件，軟元件Y Y、M M動(dòng)作。動(dòng)作。Date: 2022-5-13 Page: 28十、十、NOPNOP、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 結(jié)束指令結(jié)束指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明NOPNOP、 END END 指令無(wú)編程元件指令無(wú)編程元件PLCPLC執(zhí)行程序時(shí)從執(zhí)行程序時(shí)從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令為止，后面的指令為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行

25、。程序跳過(guò)不執(zhí)行。Date: 2022-5-13 Page: 29Date: 2022-5-13 Page: 30梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖最右邊還有結(jié)束母線，有的線開始畫。梯形圖最右邊還有結(jié)束母線，有的PLCPLC規(guī)規(guī)定可以將其省略。定可以將其省略。 母線母線能流（能流（PowerPowerFlowFlow） “能流能流”是是PLCPLC梯形圖中的一個(gè)重要概念，但僅是概念梯形圖中的一個(gè)重要概念，但僅是概念上的上的“能流能流”。假想：左母線假想：左母線電源的火線電源的火線 右母線右母線電源的零線電源的零線 Dat

26、e: 2022-5-13 Page: 31如果有如果有“能流能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)（ONON），如沒(méi)有），如沒(méi)有“能流能流”通過(guò)，線圈未被激勵(lì)通過(guò)，線圈未被激勵(lì)（OFFOFF），不動(dòng)作。），不動(dòng)作?！澳芰髂芰鳌笨梢酝ㄟ^(guò)被激勵(lì)（可以通過(guò)被激勵(lì)（ONON）的常開觸點(diǎn)和未被激）的常開觸點(diǎn)和未被激勵(lì)（勵(lì)（OFFOFF）的常閉觸點(diǎn)自左向右流動(dòng)，）的常閉觸點(diǎn)自左向右流動(dòng)，“能流能流”任何任何時(shí)刻都不會(huì)自右向左流動(dòng)。時(shí)刻都不會(huì)自右向左流動(dòng)。 注意：引入注意：引入“能流能流”的概念，僅是用于理解梯形圖的各的概念，僅是用于理解梯形圖的各輸出點(diǎn)的動(dòng)作，實(shí)際上并不存在這種

27、輸出點(diǎn)的動(dòng)作，實(shí)際上并不存在這種“能流能流” ” Date: 2022-5-13 Page: 32梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次寫。寫。3）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。，不能畫在垂直分支線上。X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X32）輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫在一行的最右面）輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫在一行的最右面，它們右邊不能再，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在有任何觸點(diǎn)存在 Date: 2022-5-13 Page: 33梯形

28、圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則4）幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方）幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2X1 X2X4ORBDate: 2022-5-13 Page: 34梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則5）幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方幾個(gè)并聯(lián)回路串

29、聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4X1X2X4ANBDate: 2022-5-13 Page: 356）線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 O

30、UT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: 2022-5-13 Page: 367）雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理X1X2X4X1X2X4Date: 2022-5-13 Page: 378）橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3Date: 2022-5-13 Page: 38語(yǔ)句表

31、編程規(guī)則語(yǔ)句表編程規(guī)則 利用利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按從左到右、自上而下從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。在的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令，指令表的處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋罕磉_(dá)順序?yàn)椋合葘懗鰠⑴c因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。先寫出參與因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。雙線圈輸出問(wèn)題 雙線圈輸出：雙線圈輸出：如果在同一程序中同一元件的如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。線圈使用兩次或多次。 PLCPLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定，程序順序

32、掃描執(zhí)行的原則規(guī)定， 只只有最后一次輸出才是有效的有最后一次輸出才是有效的 右圖中，右圖中，X001ON，X002OFF，起初的，起初的Y003，因?yàn)?，因?yàn)閄001接通，其映象寄存器變?yōu)榻油?，其映象寄存器變?yōu)镺N，輸出輸出Y004也接通。但是第二次的也接通。但是第二次的Y003，因?yàn)檩?，因?yàn)檩斎肴隭002斷開，其映象寄存器變?yōu)閿嚅_，其映象寄存器變?yōu)镺FF，實(shí)際的，實(shí)際的外部輸出為外部輸出為Y003OFF，Y004ON。將。將Y003線圈驅(qū)動(dòng)條件線圈驅(qū)動(dòng)條件X001與與X002合并，就能解決合并，就能解決Y003雙線圈驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。雙線圈驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。Date: 2022-5-13 Page: 39

33、第三節(jié)第三節(jié) 基本環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì)基本環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì)保持電路保持電路 當(dāng)當(dāng)X000接通一下接通一下，輔助繼電器，輔助繼電器M500接通并保持，接通并保持，Y000有輸出。有輸出。停電后再通電停電后再通電，Y000仍有輸出，只有仍有輸出，只有X001接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，才能接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，才能使使M500自保持清除，使自保持清除，使Y000無(wú)輸出。無(wú)輸出。Date: 2022-5-13 Page: 40第三節(jié)第三節(jié) 基本環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì)基本環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì)延時(shí)斷開電路延時(shí)斷開電路 輸入輸入X000X000ONON時(shí)時(shí)，Y000=ONY000=ON，并且輸出，并且輸出Y000Y0

34、00的觸點(diǎn)自鎖保持接通，的觸點(diǎn)自鎖保持接通，輸入輸入X000X000OFFOFF后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0T0，定時(shí)，定時(shí)5s5s后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，輸出輸出Y000Y000斷開。斷開。 Date: 2022-5-13 Page: 41分頻電路分頻電路 下圖所示為一個(gè)下圖所示為一個(gè)二分頻電路二分頻電路。待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入。待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入X000X000上，在第上，在第一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，M100M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M100M100常開觸常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。

35、第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描周期后，周期后，M100M100斷開，斷開，Y000Y000接通接通，第二個(gè)支路使，第二個(gè)支路使Y0Y0保保持接通。持接通。當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，M100M100再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使得沖，使得Y000Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；通過(guò)分析可知，通過(guò)分析可知，X000X000每送入兩個(gè)脈沖，每送入兩個(gè)脈沖，Y000Y000產(chǎn)生一個(gè)脈沖，產(chǎn)生一個(gè)脈沖，完成對(duì)輸入完成對(duì)輸入X000X000信號(hào)的二分頻。信號(hào)的二分頻。Date: 2022-5-13 Page: 42振蕩電路振蕩電路 當(dāng)

36、輸入當(dāng)輸入X000X000接通時(shí)，輸出接通時(shí)，輸出Y000Y000閃爍，接通與閃爍，接通與斷開交替運(yùn)行，接通時(shí)間為斷開交替運(yùn)行，接通時(shí)間為1s1s由定時(shí)器由定時(shí)器T0T0設(shè)定，設(shè)定，斷開時(shí)間為斷開時(shí)間為2s2s由定時(shí)器由定時(shí)器T1T1設(shè)定設(shè)定。Date: 2022-5-13 Page: 43產(chǎn)生可調(diào)脈寬連續(xù)脈沖的程序產(chǎn)生可調(diào)脈寬連續(xù)脈沖的程序 Date: 2022-5-13 Page: 44定時(shí)器串級(jí)使用實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)程序定時(shí)器串級(jí)使用實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)程序 Date: 2022-5-13 Page: 45使用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)程序使用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)程序 Date: 2022-5-13 Page: 46一、電

37、動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。Date: 2022-5-13 Page: 47一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFU

38、KMQSM3 電源開關(guān)電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v 主電路主電路Date: 2022-5-13 Page: 48一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v I/OI/O接線圖接線圖啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器熱繼電器電源電源Date: 2022-5-13 Pag

39、e: 49一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈Date: 2022-5-13 Page: 50電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)Date: 2022-5-13 Page: 51一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子

40、接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)梯形圖梯形圖常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)Date: 2022-5-13 Page: 52二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FRDate: 2022-5-13 Page: 53二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1CO

41、MX0X1X2Y2COM1Date: 2022-5-13 Page: 54二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反

42、轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate: 2022-5-13 Page: 55電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Date: 2022-5-13 Page: 56二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v 注意注意I/OI/O接線圖中的硬件互鎖接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖梯形圖中的軟件互鎖Date: 2022-5-13 Page: 57三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date: 2022-5-13 Page: 58三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制