數(shù)控機(jī)床維修案例

1、伺服電機(jī)突然不動案例伺服電機(jī)突然不動案例p108故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象運(yùn)行中，圖形回轉(zhuǎn)臺交運(yùn)行中，圖形回轉(zhuǎn)臺交流伺服電機(jī)突然不起動流伺服電機(jī)突然不起動 修前準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備備好常用維修工具：信號發(fā)生器、示波器、萬用電表等畫出畫出相關(guān)的系統(tǒng)框圖相關(guān)的系統(tǒng)框圖與電機(jī)動作有關(guān)的與電機(jī)動作有關(guān)的查閱WY203 自動換箱數(shù)控組合機(jī)床的技術(shù)資料與維修手冊。獲得信息圖形回轉(zhuǎn)臺為半閉環(huán)交圖形回轉(zhuǎn)臺為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)。流伺服控制系統(tǒng)。PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器程序控制位置調(diào)節(jié)器速度設(shè)定為模擬量速度設(shè)定為模擬量位置反饋為數(shù)字量位置反饋為數(shù)字量修前故障報警顯示故障報警顯示無無故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象運(yùn)行中，突然交流電機(jī)不起動運(yùn)行

2、中，突然交流電機(jī)不起動外觀檢查與環(huán)境：外觀檢查與環(huán)境：電源正常。電源正常。環(huán)境無干擾源環(huán)境無干擾源 、外觀正常。、外觀正常。 觀察檢查法觀察檢查法：外觀檢查，：外觀檢查，電機(jī)與線纜表觀正常無異味。電機(jī)與線纜表觀正常無異味。滑動面潤滑正常、電纜外觀良好。滑動面潤滑正常、電纜外觀良好。機(jī)床處于機(jī)床處于正常階段。正常維修。正常階段。正常維修。與交流電機(jī)動作有關(guān)的系統(tǒng)框圖與交流電機(jī)動作有關(guān)的系統(tǒng)框圖液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電磁閥電磁閥制動裝置制動裝置修前準(zhǔn)備保護(hù)保護(hù)裝置裝置電源電源交流交流電機(jī)電機(jī)傳動裝置傳動裝置回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺伺服伺服驅(qū)動驅(qū)動速速度度調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器位位置置控控制制器器PLC測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)速度

3、反饋裝置速度反饋裝置脈沖編碼器脈沖編碼器位置反饋裝置位置反饋裝置據(jù)理析象報 警 燈報 警 燈過熱過熱過載過載過流過流過壓過壓電 機(jī) 無電 機(jī) 無電流電流過熱保護(hù)過熱保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)過流保護(hù)過流保護(hù)過 壓 保 護(hù)過 壓 保 護(hù)失控保護(hù)失控保護(hù)再次進(jìn)入后請再次進(jìn)入后請擊鼠標(biāo)擊鼠標(biāo)無無報報警指警指示示正常維修正常維修先不查先不查排他法據(jù)據(jù) 理理 析析 象象故障特征：故障特征：突發(fā)性、無報警。突發(fā)性、無報警。 判出故障類型：判出故障類型：故障大定位：故障大定位：速度環(huán)速度環(huán)。 不是位置環(huán)故障（不是位置環(huán)故障（如果是位置環(huán)故障，如果是位置環(huán)故障，PLC可以報警）可以報警）。PLCPLC報警不包括速度

4、環(huán)的故障。所以，不能利用調(diào)用報警不包括速度環(huán)的故障。所以，不能利用調(diào)用PLCPLC狀態(tài)參數(shù)信息表。狀態(tài)參數(shù)信息表。 大定位：大定位：速度環(huán)速度環(huán)。 羅列成 因 驅(qū)動電纜斷線。 過載保護(hù)裝置的誤動作。 機(jī)械負(fù)荷太大制動未釋放、傳動故障或卡死 速度調(diào)節(jié)器故障：功率驅(qū)動中大功率管擊穿 電機(jī)故障永磁體脫落或退磁。 想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？ 確定步驟查驅(qū)動電纜斷線外觀檢查法查過載保護(hù)裝置查制動與傳動阻尼 查速度環(huán) 查電機(jī)排他法排他法外觀檢查無異常。故外觀檢查無異常。故先不查先不查故障發(fā)生后處于制動狀態(tài)。因故障發(fā)生后處于制動狀態(tài)。因為正常維修的機(jī)床，為正常維修的機(jī)床，先不查先不查過載保護(hù)

5、裝置？無無報警指示，因為維修記錄表報警指示，因為維修記錄表明機(jī)床正常維護(hù)狀態(tài)，明機(jī)床正常維護(hù)狀態(tài)，先不查先不查。制動與傳動阻尼？一般故障應(yīng)該可硬件報警。無報警。外觀檢查無異常。先不查！驅(qū)動電纜？系統(tǒng)框圖再分析速度環(huán)中剩余部分速度環(huán)中剩余部分是值得懷疑的！是值得懷疑的！確定速度環(huán)中故障部位采用采用信號強(qiáng)制輸入法信號強(qiáng)制輸入法 排除故障排除故障更換之，故障排除。更換之，故障排除。 排他法排他法分析后，剩下五個單元及其連接電纜都可分析后，剩下五個單元及其連接電纜都可能是故障的發(fā)生部位。采用能是故障的發(fā)生部位。采用信號追蹤法信號追蹤法。斷電。斷電。先查電纜與接點完好。先查電纜與接點完好。 斷開速度調(diào)節(jié)

6、器兩端斷開速度調(diào)節(jié)器兩端標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)24V24V模擬速度信號強(qiáng)制模擬速度信號強(qiáng)制輸入，測試其輸出是否正常？輸入，測試其輸出是否正常？測試結(jié)果測試結(jié)果無輸出無輸出判定判定故障點故障點為速度調(diào)節(jié)器為速度調(diào)節(jié)器診斷結(jié)果速度調(diào)節(jié)器的突發(fā)故障是速度調(diào)節(jié)器的突發(fā)故障是回轉(zhuǎn)臺電機(jī)突然不能起動回轉(zhuǎn)臺電機(jī)突然不能起動的的原因原因更換速度調(diào)節(jié)器排除故障機(jī)床本體上電氣故機(jī)床本體上電氣故障障數(shù)控機(jī)床中主要為電氣故障。數(shù)控機(jī)床中主要為電氣故障。其中其中發(fā)生發(fā)生于于機(jī)床側(cè)機(jī)床側(cè)的電器器件及其組成電路中的電器器件及其組成電路中的故障的故障是是較為較為多見多見。從畢業(yè)生反饋的信息可知，掌握從畢業(yè)生反饋的信息可知，掌握這些電器的故

7、障診斷，對提高維這些電器的故障診斷，對提高維修效率是極其重要的。修效率是極其重要的。5 5 機(jī)床本體電氣故障分析機(jī)床本體電氣故障分析 重點重點主要故障主要故障主要分析方法主要分析方法遵循基本原則遵循基本原則基礎(chǔ)知識電氣圖、常用低壓電器工作原理、功能、與基本結(jié)構(gòu)。5.1 5.1 機(jī)床本體上電氣故機(jī)床本體上電氣故障障數(shù)控機(jī)床本體上（機(jī)床側(cè)）的電氣故障（強(qiáng)電故障）其中極大多數(shù)是低壓電器故障低壓電器故障與需日常維護(hù)保養(yǎng)的器件與需日常維護(hù)保養(yǎng)的器件即前面維護(hù)中應(yīng)該特別關(guān)注的器件主要診斷方法即硬件故障診斷方法硬件故障診斷方法。（可參考十種故障現(xiàn)象（p117127）5.2 5.2 機(jī)床電器機(jī)床電器低壓電器交

8、流電壓交流電壓 1200V、直流、直流電壓電壓 1500V的的在電路中起在電路中起通斷通斷、保護(hù)、控制或調(diào)保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。節(jié)作用的電器。電磁離合器電磁離合器機(jī)床側(cè)電器配電電器控制電器執(zhí)行電器電磁閥電磁閥在液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向的。它們在控制電路中是執(zhí)行元件，必須通過接觸器或繼電器的觸頭來通斷電源。熔斷器熔斷器各類開關(guān)電器各類開關(guān)電器繼電器繼電器接觸器接觸器斷路器斷路器電動機(jī)電動機(jī)電磁抱閘制動電磁抱閘制動開關(guān)電器開關(guān)電器(主令電器)在控制電路中用作發(fā)布命令或控制程序的電器?？刂破骺刂破?電氣傳動控制中的開關(guān)電器啟動器啟動器 主要用作電動機(jī)啟動、停止、正反轉(zhuǎn)，并作過載保護(hù)的開關(guān)電器

9、5.35.3 低壓電器低壓電器共同的共同的主要故障特征主要故障特征接觸問題接觸問題因為它們都具有動因為它們都具有動斷作用，并且都具斷作用，并且都具有動斷觸頭。有動斷觸頭。共同的共同的故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象失效失效 （不按規(guī)定進(jìn)行動作）不按規(guī)定進(jìn)行動作）分成分成兩大類兩大類： 不動作不動作或或誤動作誤動作（不閉合、不釋放）（不閉合、不釋放）伴隨性的故障現(xiàn)象伴隨性的故障現(xiàn)象：噪聲噪聲共同的共同的分析方法分析方法：獨(dú)立單元分析法、獨(dú)立單元分析法、內(nèi)外因分析法內(nèi)外因分析法、原理分析法。原理分析法。影響壽命的因素：環(huán)境條件 電壓條件 安裝與工作條件 操作方法/操作頻率 維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)接觸問題接觸問題觸點污垢、氧

10、化觸點污垢、氧化熔焊熔焊聯(lián)接不良聯(lián)接不良不能到位接觸不能到位接觸定位機(jī)構(gòu)移位定位機(jī)構(gòu)移位、松動、損壞、彈、松動、損壞、彈性失效、磨損、潤性失效、磨損、潤滑不良、阻尼過大滑不良、阻尼過大（生銹或污染）等（生銹或污染）等機(jī)機(jī)械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)失失靈靈卡死卡死延時或無法復(fù)位延時或無法復(fù)位常開型變成常閉常開型變成常閉型、常閉型變成常型、常閉型變成常開型開型 造成造成接觸不良接觸不良久未使用久未使用/長期失修長期失修表面拉表面拉/燒毛或燒毛或有凸起金屬顆粒有凸起金屬顆粒觸點不能斷開觸點不能斷開 負(fù)載短路負(fù)載短路/大電流大電流造成而且又失修造成而且又失修。5.3.1 5.3.1 熔斷器的常見故障與成因熔斷器的常

11、見故障與成因1. 電動機(jī)啟動瞬間熔體即熔斷成因：負(fù)載側(cè)短路或?qū)Φ囟搪?；熔體安裝時受損傷；熔體規(guī)格太小。2. 熔絲未斷但電路不通成因：一般是熔體兩端或接線端接觸不良FU過載保護(hù) 單相斷路器保護(hù)中，必須在前面先裝有熔斷器 以克服斷路器可能的不動作，保證使用安全。熔斷器的熔斷現(xiàn)象熔斷器的熔斷現(xiàn)象例如：開關(guān)電源的熔斷器保險管發(fā)黑且有亮斑嚴(yán)重短路必定對應(yīng)有高壓濾波電容擊穿或整流管擊穿故障。保險管不黑是慢慢地熔斷，一般不易檢查，可能是半橋中的一個開關(guān)管不良或擊穿。當(dāng)過載電流不太大，熔斷時間增長，會使金屬蒸汽增多。當(dāng)瞬間過載電流極大時，熔斷點必呈光亮的燒結(jié)點。據(jù)此可判斷過流電流的大小。5.3.2 5.3.2

12、 開關(guān)故障開關(guān)故障Q或S刀開關(guān) 負(fù)載開關(guān)QF組合開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SC SB起動 停止 復(fù)合動合 動斷 按鈕按鈕 位置開關(guān)行程開關(guān)限位開關(guān) SQ動合 動斷 復(fù)合靜插座易靜插座易燒損或氧燒損或氧化，造成化，造成接觸不良接觸不良。需要定期維修外殼應(yīng)該外殼應(yīng)該可靠接地可靠接地 久用失修的機(jī)床中易發(fā)故障久用失修的機(jī)床中易發(fā)故障移位、機(jī)構(gòu)移位、機(jī)構(gòu)失靈失靈/損壞損壞 開關(guān)故障開關(guān)故障現(xiàn)象與可能成現(xiàn)象與可能成因因例1 ：故障現(xiàn)象：按下停止按鈕，再按起動按鈕，被控電器不動作故障。 可能成因分析 停止按鈕復(fù)位彈簧損壞、 按鈕接觸不良、 被控電器故障。例2：故障現(xiàn)象：撞車。 硬件成因 擋塊碰撞位置開關(guān)后觸頭不動作安裝

13、位置不對，離擋塊太遠(yuǎn)； 觸頭接觸不良 聯(lián)線松脫。開關(guān)失效成因 接觸不良、連接不良 機(jī)構(gòu)不良、損壞或安裝欠妥、移位或松動 接地、絕緣不良會造成漏電與短路總結(jié)5.3.35.3.3空氣斷路器的常見故障成因空氣斷路器的常見故障成因低壓斷路器的工作原理 主主觸觸頭頭鎖鎖扣扣過流脫扣過流脫扣 欠壓脫扣欠壓脫扣 分勵脫扣分勵脫扣 雙金屬熱脫扣雙金屬熱脫扣分?jǐn)鄰椈煞謹(jǐn)鄰椈蒕F或QM空氣斷路器的常見故障成因總結(jié)空氣斷路器的常見故障成因總結(jié)內(nèi)因部件： 觸點熔焊，以及氧化問題 彈簧斷裂、生銹卡住或失效 線圈損壞 熱元件的老化/彈性失效/尚未冷卻復(fù)原 傳動機(jī)構(gòu)銹死或潤滑不良阻力過大鎖鍵和搭鉤因長期使用而磨損。 鐵心工

14、作面有油污或短路環(huán)斷裂。 電流脫扣器瞬時整定值太小。外因：電源電壓的欠壓/無壓/干擾/過流/過載/短路/漏電等。5.3.4 5.3.4 繼電器繼電器 任何一種繼電器，都具有某種能任何一種繼電器，都具有某種能反應(yīng)一定的外界反應(yīng)一定的外界輸入物理量輸入物理量的的感應(yīng)感應(yīng)/知機(jī)構(gòu)知機(jī)構(gòu)與進(jìn)行通斷的與進(jìn)行通斷的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從功能分類：控制繼電器從功能分類：控制繼電器中間繼電器、時間繼電器、速度繼電器中間繼電器、時間繼電器、速度繼電器 保護(hù)性繼電器保護(hù)性繼電器熱繼電器、欠壓繼電器、過流繼電器熱繼電器、欠壓繼電器、過流繼電器 繼電器的主要故障現(xiàn)象不動作與誤動作。繼電器的失效現(xiàn)象繼電器的失效現(xiàn)象觸點斷開

15、時腐蝕或粘結(jié)現(xiàn)象，觸點斷開時腐蝕或粘結(jié)現(xiàn)象，觸點閉合時傳動壓降超過規(guī)定水平，觸點閉合時傳動壓降超過規(guī)定水平，均為失效均為失效日常維護(hù)很重要日常維護(hù)很重要。修前技術(shù)準(zhǔn)備必須了解所用繼電器的種類所以，必須熟悉所以，必須熟悉常用常用繼電器的工作原理、繼電器的工作原理、激勵（輸入）信號、引線方式、通斷動激勵（輸入）信號、引線方式、通斷動作時間范圍的設(shè)定、對環(huán)境條件與使用作時間范圍的設(shè)定、對環(huán)境條件與使用頻率的要求等。頻率的要求等。電磁電磁繼電器繼電器靜觸點動觸點極帽銜鐵簧片鐵心軛鐵反力彈簧工作氣隙線圈結(jié)構(gòu)常用的電磁式繼電器顯然失控現(xiàn)象發(fā)生后，對相關(guān)繼電器檢查應(yīng)該包括電網(wǎng)、相應(yīng)的控制電器的勵磁線圈、觸點

16、、彈簧以及機(jī)械機(jī)構(gòu)的失效。電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器線圈與電壓源并聯(lián) ，輸入量為電壓信號 線圈與電壓源串聯(lián) 輸入量為電流信號欠壓/失壓保護(hù) ；制動和反轉(zhuǎn)控制。 過載及短路保護(hù)；直流電動機(jī)磁場控制或失磁/弱磁保護(hù)。 如果發(fā)生在電網(wǎng)瞬間下降后恢復(fù)時電動機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)失控成因：繼電器“自鎖”（有reset）或按鈕與聯(lián)動的接觸器熔焊狀態(tài)。 如果磁場太弱時，起動電流會很大會發(fā)生過流而無報警過流而無報警。正在運(yùn)行的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速升高飛車飛車中間繼電器與速度中間繼電器與速度繼電器繼電器中間繼電器（符號“KA”）實質(zhì)上是一種電磁式電壓繼電器速度繼電器速度繼電器符號符號“KS（P）”按照被控電動機(jī)轉(zhuǎn)

17、速大小來對控制電路通斷的電器。按照被控電動機(jī)轉(zhuǎn)速大小來對控制電路通斷的電器。其轉(zhuǎn)軸與電動機(jī)同軸聯(lián)接。與接觸器配合使用作用：主要對電動機(jī)反接制動。常見故障常見故障：反接制動時，：反接制動時，不能制動不能制動內(nèi)膠木擺桿斷裂、動合觸頭（氧化）接觸不良、彈內(nèi)膠木擺桿斷裂、動合觸頭（氧化）接觸不良、彈性動觸頭斷裂或失去彈性。性動觸頭斷裂或失去彈性。不正常不正常彈性動觸片調(diào)整不當(dāng)?？烧{(diào)整螺釘向上，彈性減小。彈性動觸片調(diào)整不當(dāng)?？烧{(diào)整螺釘向上，彈性減小。 線圈 動合觸頭 動斷觸頭 KA KA KA常見故障與接觸器類似過電流過電流繼電器繼電器過電流繼電器符號“KOC”用于重載或頻繁起動場合對主電路或電動機(jī)（直

18、流電機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子的異步電動機(jī)）過載和短路保護(hù)。過電流現(xiàn)象的成因過電流現(xiàn)象的成因：1. 不正確的起動不正確的起動操作方法不當(dāng)操作方法不當(dāng)；頻繁短時正反轉(zhuǎn)起動或制動；頻繁短時正反轉(zhuǎn)起動或制動2. 過大負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大負(fù)載轉(zhuǎn)矩由于由于機(jī)械阻力過大機(jī)械阻力過大。3. 另外，另外，交流電動機(jī)交流電動機(jī)定子繞組串聯(lián)的定子繞組串聯(lián)的限流電阻損壞限流電阻損壞而不起作用。而不起作用。過電流的特點：過電流的特點：1 過電流過電流 短路電流短路電流 2 過電流動作時的強(qiáng)度值過電流動作時的強(qiáng)度值=起動電流的起動電流的1.2倍倍3 過電流報警幾率高于短路報警。過電流報警幾率高于短路報警。熱熱繼電器繼電器熱繼電器熱繼電器（符

19、號符號“FR”）一般用作交流電動機(jī)的過載保護(hù)。）一般用作交流電動機(jī)的過載保護(hù)。當(dāng)電動機(jī)操作頻率過高或起動時間過長，當(dāng)電動機(jī)操作頻率過高或起動時間過長，熱繼電器會燒毀會誤動作，必須與接觸器或斷路器同時使用。熱繼電器會燒毀會誤動作，必須與接觸器或斷路器同時使用。可見可見熱繼電器的安裝、維修與調(diào)整、環(huán)境的溫度熱繼電器的安裝、維修與調(diào)整、環(huán)境的溫度與穩(wěn)定性、操作（例它動作后的復(fù)位、操作與穩(wěn)定性、操作（例它動作后的復(fù)位、操作頻率的高低）以及負(fù)載效應(yīng)（負(fù)載的短路、頻率的高低）以及負(fù)載效應(yīng)（負(fù)載的短路、過流、阻抗過大使起動時間過長等。）都成過流、阻抗過大使起動時間過長等。）都成為影響因素。為影響因素。 熱元

20、件 動斷觸頭 FR FR或TR應(yīng)該說應(yīng)該說熱繼電器只是具有過熱繼電器只是具有過熱保護(hù)作用。熱保護(hù)作用。由于熱慣性由于熱慣性過載電流大時，它短時間內(nèi)可過載電流大時，它短時間內(nèi)可動作，如過載電流小，它需較長動作，如過載電流小，它需較長時間才可動作時間才可動作就不可靠。而就不可靠。而對于過流、過載、短路等保護(hù)作對于過流、過載、短路等保護(hù)作用，用，必須與其它的短路保護(hù)器一必須與其它的短路保護(hù)器一起使用：熔斷器、接觸器、斷路起使用：熔斷器、接觸器、斷路器與漏電保護(hù)裝置一起應(yīng)用。器與漏電保護(hù)裝置一起應(yīng)用。常見故障分析：（常見故障分析：（常見主要故障為常見主要故障為1 1與與2 2）1. 電動機(jī)嚴(yán)重電動機(jī)嚴(yán)

21、重過載過載而熱繼電器不動作而熱繼電器不動作動作機(jī)構(gòu)卡死、導(dǎo)板脫出、額定值選得太大、整動作機(jī)構(gòu)卡死、導(dǎo)板脫出、額定值選得太大、整 定電流調(diào)節(jié)太大、熱元件燒毀或脫焊定電流調(diào)節(jié)太大、熱元件燒毀或脫焊熱繼電器損壞。也可能是控制電路不通。熱繼電器損壞。也可能是控制電路不通。2. 誤動作誤動作電動機(jī)起動時間過長、整定電流調(diào)節(jié)太小、電動機(jī)操作頻率過高、受強(qiáng)烈的電動機(jī)起動時間過長、整定電流調(diào)節(jié)太小、電動機(jī)操作頻率過高、受強(qiáng)烈的沖擊振動、環(huán)境溫度過高、沖擊振動、環(huán)境溫度過高、維修后維修后的聯(lián)接導(dǎo)線過細(xì)，導(dǎo)熱性差，熱繼電器可能提前動作的聯(lián)接導(dǎo)線過細(xì)，導(dǎo)熱性差，熱繼電器可能提前動作。聯(lián)接導(dǎo)線過粗，可能滯后動作。聯(lián)接

22、導(dǎo)線過粗，可能滯后動作。3. 熱元件燒毀熱元件燒毀/性能故障性能故障負(fù)載側(cè)負(fù)載側(cè)短路或過流短路或過流、電動機(jī)操作頻率過高或起動時間過長。、電動機(jī)操作頻率過高或起動時間過長。4. 控制電路不通控制電路不通動斷開關(guān)接觸不良（例：觸頭表面污垢）或彈性失效、手動復(fù)位的熱動斷開關(guān)接觸不良（例：觸頭表面污垢）或彈性失效、手動復(fù)位的熱繼電器在動作后未復(fù)位、自動復(fù)位的熱繼電器中調(diào)節(jié)螺釘未調(diào)試到自動復(fù)位的位置上。繼電器在動作后未復(fù)位、自動復(fù)位的熱繼電器中調(diào)節(jié)螺釘未調(diào)試到自動復(fù)位的位置上。時間時間繼電器繼電器常見故障常見故障不動作不動作與與輸入不滿足、無法輸出以及獨(dú)立單元根本不傳遞信息等有關(guān)輸入不滿足、無法輸出以

23、及獨(dú)立單元根本不傳遞信息等有關(guān) 誤動作誤動作與輸入與輸出無關(guān)，獨(dú)立單元內(nèi)部與輸入與輸出無關(guān)，獨(dú)立單元內(nèi)部“阻抗阻抗”過大與過小。過大與過小。 （這里是延時特性的失控（這里是延時特性的失控過長或過短。）過長或過短。）1. 延時觸頭不動作延時觸頭不動作電源電壓低于線圈額定電壓電源電壓低于線圈額定電壓（輸入輸入電壓問題）電壓問題） 電磁鐵線圈斷線電磁鐵線圈斷線（內(nèi)部線路問題內(nèi)部線路問題） 棘爪無彈性不能剎住棘輪棘爪無彈性不能剎住棘輪 游絲斷裂游絲斷裂（傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)問題）；問題）；如是如是電動機(jī)時間繼電器電動機(jī)時間繼電器 也可能是同步電動機(jī)線圈斷線也可能是同步電動機(jī)線圈斷線（負(fù)載（負(fù)載輸出輸出回路

24、開路）回路開路） 觸頭接觸不良或熔焊觸頭接觸不良或熔焊。2. 延時時間縮短或沒有延時作用延時時間縮短或沒有延時作用（相當(dāng)于（相當(dāng)于RC太?。┨。┤羰侨羰强諝庾枘崾娇諝庾枘崾降?，一般是氣室漏氣的，一般是氣室漏氣若是若是電磁式電磁式的，一般為非磁性墊片磨損。的，一般為非磁性墊片磨損。3. 延時時間變長延時時間變長（相當(dāng)于（相當(dāng)于RC太大）太大）若是若是空氣阻尼式空氣阻尼式的，氣室內(nèi)有灰塵使氣道堵塞的，氣室內(nèi)有灰塵使氣道堵塞若是若是電動式電動式的，是傳動機(jī)構(gòu)潤滑不良。的，是傳動機(jī)構(gòu)潤滑不良。時間繼電器時間繼電器符號符號“KT”是按時間控制的繼電器。是按時間控制的繼電器。有刻度有刻度可調(diào)整延時時間的

25、時間繼電器?？烧{(diào)整延時時間的時間繼電器。無刻度無刻度不可調(diào)整延時值的時間繼電器。不可調(diào)整延時值的時間繼電器。 必須分清：不同繼電器要求在接通或分?jǐn)啾仨毞智澹翰煌^電器要求在接通或分?jǐn)嚯x合器電磁鐵線圈離合器電磁鐵線圈電源時才可調(diào)節(jié)延時電源時才可調(diào)節(jié)延時5.3.5 5.3.5 接觸器接觸器頻繁通斷頻繁通斷工作工作主要控制對象是主要控制對象是電動機(jī)電動機(jī)。 線圈 動合觸頭 動斷觸頭（非控制電路 、控制電路） KM KM KM KM接觸器主要常見故障：接觸器主要常見故障：不閉合不閉合不釋放不釋放噪聲噪聲交流接觸器：線圈易燒毀、斷電后由于剩磁而不釋放、輔助觸交流接觸器：線圈易燒毀、斷電后由于剩磁而不釋放

26、、輔助觸頭不可靠頭不可靠 電磁鐵的分磁環(huán)易斷裂。電磁鐵的分磁環(huán)易斷裂。 直流接觸器：觸頭電磨損直流接觸器：觸頭電磨損 接觸器主觸頭熔焊接觸器主觸頭熔焊：回路電壓過低、觸頭：回路電壓過低、觸頭彈簧壓力過小、鐵心表面有凸起的金屬顆粒、彈簧壓力過小、鐵心表面有凸起的金屬顆粒、負(fù)載側(cè)短路、使用頻率過高或負(fù)載側(cè)短路、使用頻率過高或電源電壓過低（輸入問題）電源電壓過低（輸入問題）鐵心機(jī)械卡住鐵心機(jī)械卡住線圈匝間短路、操作頻率或電源電壓過高過線圈匝間短路、操作頻率或電源電壓過高過高高/過低使線圈過熱或燒毀、斷線、線圈額定過低使線圈過熱或燒毀、斷線、線圈額定電壓低于電源電壓電壓低于電源電壓 反力彈簧損壞、鐵心

27、極面有油污反力彈簧損壞、鐵心極面有油污/塵埃黏著塵埃黏著 、去磁氣隙消失使剩磁增大去磁氣隙消失使剩磁增大 、主觸頭熔焊、主觸頭熔焊 電源電壓過低電源電壓過低、鐵心極面有油污鐵心極面有油污/塵埃黏著塵埃黏著 、觸、觸頭彈簧壓力過大、鐵心短路環(huán)斷裂頭彈簧壓力過大、鐵心短路環(huán)斷裂 5.4 5.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器 包括：電動機(jī)電磁抱閘制動電磁離合器電磁閥等5.4.1 5.4.1 電磁抱閘制動電磁抱閘制動 電磁抱閘制動電磁抱閘制動按下按下SB2后，接觸器后，接觸器KM1線圈先得線圈先得電閉合，電磁抱閘電閉合，電磁抱閘YB得電，銜鐵得電，銜鐵被鐵心吸合，通過彈簧杠桿使閘瓦被鐵心吸合，通過彈簧杠桿使閘瓦松

28、開閘輪，然后接觸器松開閘輪，然后接觸器KM2線圈線圈得電，電動機(jī)得電，電動機(jī)M M得電起動。得電起動。 電磁鐵 銜鐵 抱閘 電動機(jī) 制動輪 彈簧 電磁抱閘的結(jié)構(gòu) L1 L2 L3 Q FU1 FU2 FR KM2 FU3 SB1 KM1 FR SB2 KM2YB KM1 M KM1 3 KM2 電磁制動控制線路電磁抱閘制動動作流程圖電磁抱閘制動動作流程圖 按按下下SB2接觸接觸器器KM1線圈線圈閉合閉合電電磁磁抱抱閘閘線線圈圈YB得得電電KM1觸點觸點閉合閉合鐵鐵心心磁磁化化、吸吸合合銜銜鐵鐵閘閘瓦瓦松松開開閘閘輪輪接觸接觸器器KM2線圈線圈得電得電電電動動機(jī)機(jī)得得電電起起動動磁力克服：磁力克

29、服：彈力彈力機(jī)械摩擦力機(jī)械摩擦力與磁阻力與磁阻力間隙過大、或鐵心極面鐵心極面太臟KM2觸點觸點閉合閉合用來分析各環(huán)節(jié)的可能故障而導(dǎo)致制動的失效或誤動作主令電器故障？延時設(shè)定延時設(shè)定接觸器故障線圈？閘瓦脫落？5.4.2 5.4.2 電磁閥電磁閥 可見可見由閥體（閥芯）滑動良好與否、由閥體（閥芯）滑動良好與否、電磁鐵的勵磁線圈工作電壓正常與否、電磁鐵的勵磁線圈工作電壓正常與否、銜鐵與鐵心間距是否有額定的氣隙、銜鐵與鐵心間距是否有額定的氣隙、彈簧的彈性是否正常等等，彈簧的彈性是否正常等等，將是電磁閥失效的成因。將是電磁閥失效的成因。刀架移動性或不動故障主軸不能換刀故障工作臺不轉(zhuǎn)等故障首先應(yīng)該檢查電磁

30、閥系統(tǒng)：它的勵磁線圈及其與之相連的保護(hù)裝置、機(jī)構(gòu)及其相配的控制電器（接觸器或繼電器）。電磁閥由閥體和電磁鐵組成，在液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向與通斷。必須通過接觸器或繼電器的觸頭來通斷電源。原理：閥門的開關(guān)由電磁鐵的勵磁線圈得電與失電是吸合與放開銜鐵（之間間隙太大不行），從而使彈簧的壓縮與張馳推動滑閥往返移動。使用場合：刀架移動系統(tǒng)、主軸換刀系統(tǒng)、工作臺系統(tǒng)。5.4.3 5.4.3 電磁離合器電磁離合器電磁離合器電磁離合器電磁聯(lián)軸器電磁聯(lián)軸器有爪式與摩擦片式。有爪式與摩擦片式。摩擦片式離合器摩擦片式離合器是用表面摩擦方式來傳遞或隔離兩根軸的轉(zhuǎn)矩。是用表面摩擦方式來傳遞或隔離兩根軸的轉(zhuǎn)矩。 工作原

31、理：工作原理：主動軸側(cè)裝有的電磁鐵線圈經(jīng)主動軸側(cè)裝有的電磁鐵線圈經(jīng)電刷電刷通直流后，吸引從通直流后，吸引從動軸側(cè)的盤形銜鐵克服動軸側(cè)的盤形銜鐵克服彈簧彈簧阻力向主動軸的磁軛靠攏，并壓緊主動軸阻力向主動軸的磁軛靠攏，并壓緊主動軸端面的端面的摩擦片摩擦片環(huán)上環(huán)上。（直流電源供電）。（直流電源供電）制動力或傳遞力矩大小，是通過控制電磁鐵的勵磁電流的大制動力或傳遞力矩大小，是通過控制電磁鐵的勵磁電流的大小小（可變電阻可變電阻）實現(xiàn)的。）實現(xiàn)的。而且與可變電阻并聯(lián)的電容而且與可變電阻并聯(lián)的電容（加速電容）（加速電容）可可起到加速作用。起到加速作用。使用場合：用于主軸制動中使用場合：用于主軸制動中 使主軸

32、與電機(jī)脫落，并壓緊在床身上，使主軸迅速制動。使主軸與電機(jī)脫落，并壓緊在床身上，使主軸迅速制動。分度盤過載報警故障案例故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象FANUC OMCFANUC OMC系統(tǒng)亞威系統(tǒng)亞威 PC3060PC3060加工中心加工中心第四軸（分度盤）過載報警第四軸（分度盤）過載報警修前準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備：查閱FANUC OMCFANUC OMC系統(tǒng)亞威系統(tǒng)亞威 PC3060PC3060加工中心加工中心技術(shù)資料與維修手冊。畫出相關(guān)的系統(tǒng)框圖與開機(jī)過載有關(guān)備好常用維修工具 帶上資料故障報警顯示第四軸（分度盤）過載報警第四軸（分度盤）過載報警故障現(xiàn)象開機(jī)后，即出現(xiàn)過載報警。開機(jī)后，即出現(xiàn)過載報警。 外觀檢查與環(huán)境

33、：觀察檢查法：驅(qū)動電纜浸泡在油液中驅(qū)動電纜浸泡在油液中表面已龜裂。表面已龜裂。機(jī)床處于正常階段。與開機(jī)過載有關(guān)的系統(tǒng)框圖修前準(zhǔn)備羅立成因伺服伺服電機(jī)電機(jī)傳動裝置傳動裝置工作工作臺臺/軸軸伺服伺服單元單元保護(hù)保護(hù)裝置裝置電源電源液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電磁閥電磁閥制動裝置制動裝置PLCI O報警報警硬件報警或CRT報警顯示開關(guān)量 工作指令加工中心過載報警可以是CRT顯示未起動與未起動與機(jī)械阻力機(jī)械阻力無關(guān)無關(guān) 開機(jī)后，尚未運(yùn)開機(jī)后，尚未運(yùn)行程序，故與行程序，故與PLC指令無關(guān)指令無關(guān) 檢測檢測 Ready?Ready?過載？過載？過流？過流？過熱？過熱？失控、失控、飛車？飛車？位置檢測位置檢測開機(jī)過載與

34、位開機(jī)過載與位置環(huán)無關(guān)置環(huán)無關(guān)如果是總保護(hù)裝置，則不如果是總保護(hù)裝置，則不會只有第四軸報警會只有第四軸報警據(jù)理析象單擊鼠標(biāo)向下?lián)?理 析 象故障特征：開機(jī)后過載報警開機(jī)后過載報警判出故障類型：故障大定位：第四軸（分度盤）速度環(huán)第四軸（分度盤）速度環(huán)在在系統(tǒng)框圖上系統(tǒng)框圖上分析故障現(xiàn)象：分析故障現(xiàn)象：啟動診斷過載報警只與速度環(huán)有關(guān)啟動診斷過載報警只與速度環(huán)有關(guān)過載成因過載成因分析：只可能在速度環(huán)中的器件擊穿或線纜短路分析：只可能在速度環(huán)中的器件擊穿或線纜短路單擊單擊鼠標(biāo)鼠標(biāo)向下向下過載的可能成因p150(4)p150(4)l接線錯誤接線錯誤維修后或新機(jī)床：速度反饋線接反后成正反饋，造成飛車或振蕩

35、維修后或新機(jī)床：速度反饋線接反后成正反饋，造成飛車或振蕩狀態(tài)。狀態(tài)。l機(jī)械負(fù)荷太大機(jī)械負(fù)荷太大制動未釋放（機(jī)床鎖定狀態(tài)）、傳動故障或卡死、滑動面潤制動未釋放（機(jī)床鎖定狀態(tài)）、傳動故障或卡死、滑動面潤滑不良造成摩擦系數(shù)過大、工件碰撞?；涣荚斐赡Σ料禂?shù)過大、工件碰撞。l電機(jī)故障電機(jī)故障永磁體脫落或退磁、相間短路造成大電流。永磁體脫落或退磁、相間短路造成大電流。制動釋放時，空制動釋放時，空載手轉(zhuǎn)不動。載手轉(zhuǎn)不動。l速度環(huán)加速度環(huán)加/ /減速頻率太高而扼流圈電流延時減速頻率太高而扼流圈電流延時，瞬間大電流造成電機(jī)相間短路。，瞬間大電流造成電機(jī)相間短路。l速度環(huán)中功率驅(qū)動中大功率管擊穿，或速控單元電機(jī)

36、電流上限值設(shè)定過小。速度環(huán)中功率驅(qū)動中大功率管擊穿，或速控單元電機(jī)電流上限值設(shè)定過小。l驅(qū)動或反饋電纜斷線造成的短路、數(shù)據(jù)傳導(dǎo)故障及其接口故障。驅(qū)動或反饋電纜斷線造成的短路、數(shù)據(jù)傳導(dǎo)故障及其接口故障。l反饋信號與驅(qū)動信號失匹反饋信號與驅(qū)動信號失匹反饋回路故障。反饋回路故障。l程序進(jìn)行中程序進(jìn)行中，位控板故障或其上有關(guān)電位器失調(diào)。，位控板故障或其上有關(guān)電位器失調(diào)。l切削量過大，或連續(xù)重切削。切削量過大，或連續(xù)重切削。單擊單擊鼠標(biāo)鼠標(biāo)向下向下羅列成 因驅(qū)動或反饋電纜斷線造成的短路、數(shù)據(jù)傳導(dǎo)故驅(qū)動或反饋電纜斷線造成的短路、數(shù)據(jù)傳導(dǎo)故障及其接口障及其接口/ /頭故障。頭故障。反饋信號與驅(qū)動信號失匹反饋

37、信號與驅(qū)動信號失匹反饋回路故障。反饋回路故障。 第四軸伺服單元上過載保護(hù)裝置的誤動作。速度環(huán)中功率驅(qū)動中大功率管擊穿，或速控單速度環(huán)中功率驅(qū)動中大功率管擊穿，或速控單元電機(jī)電流上限值設(shè)定過小。元電機(jī)電流上限值設(shè)定過小。電機(jī)缺相缺相或相間短路相間短路 想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？ 最可能的成因最可能的成因確定步驟用觀察檢查法：先外后內(nèi)外觀檢查，先簡后繁查第四軸驅(qū)動電纜（先一般后特殊） 查伺服單元過載保護(hù)裝置 查速度環(huán)外外 觀觀 檢檢 查查用萬用表先檢用萬用表先檢查它的線間電阻查它的線間電阻短路。短路。故障定位故障定位! 排除故障排除故障更換驅(qū)動電纜，故障排除更換驅(qū)動電纜，故障排除驅(qū)

38、動電纜是移動電纜：驅(qū)動電纜是移動電纜：長期長期浸泡在油污中已老化，且來浸泡在油污中已老化，且來回移動彎折?；匾苿訌澱邸岩傻膽岩傻墓收宵c故障點 外觀檢查時注意哪些：易老化、易出故障的部位。診斷結(jié)果第四軸驅(qū)動電纜短路是造第四軸驅(qū)動電纜短路是造成該軸過載報警的原因成該軸過載報警的原因更換電纜更換電纜排除故障希望整希望整理思路理思路工作臺抬起不轉(zhuǎn)故障案例 p121 例1故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象工作臺抬起不轉(zhuǎn)修前準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備：查閱A/B 8400系統(tǒng) XH754 臥式加工中心技術(shù)資料與維修手冊。相關(guān)的系統(tǒng)框圖與動作流程圖與V軸轉(zhuǎn)動有關(guān)的備好常用維修工具 帶上資料故障報警顯示無無故障現(xiàn)象輸入M85時， I/OI

39、/O固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器R021R021地地址燈點亮，電磁閥址燈點亮，電磁閥XT05XT05動作，動作，工作臺抬起（ V軸）不轉(zhuǎn)而程序中斷。外觀檢查與環(huán)境：觀察檢查法：電源正常，但V軸保護(hù)裝置保險絲熔斷。新機(jī)床處于正常階段。與V軸有關(guān)的系統(tǒng)框圖液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電磁閥電磁閥制動裝置制動裝置修前準(zhǔn)備羅立成因保護(hù)保護(hù)裝置裝置電源電源伺服伺服電機(jī)電機(jī)傳動裝置傳動裝置工作工作臺臺/軸軸伺服伺服單元單元控制電器控制電器確定步驟故障大定位故障大定位再次進(jìn)入后再次進(jìn)入后請擊鼠標(biāo)請擊鼠標(biāo)工作臺動作流程圖NC發(fā)出工作臺轉(zhuǎn)動指令電磁閥繼電器得電閉合觸頭電磁閥動作工作臺制動釋放工作臺抬起工作臺伺服驅(qū)動工作臺電機(jī)得電轉(zhuǎn)

40、動工作臺轉(zhuǎn)動延時延時液壓故障大定位故障大定位修前準(zhǔn)備確定步驟電源電源保護(hù)裝置保護(hù)裝置再次進(jìn)入后再次進(jìn)入后請擊鼠標(biāo)請擊鼠標(biāo)據(jù)據(jù) 理理 析析 象象故障特征：工作臺抬起不轉(zhuǎn)工作臺抬起不轉(zhuǎn)，程序中斷判出故障類型：故障大定位：V軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其相關(guān)電源系統(tǒng)。 能下達(dá)工作臺指令能下達(dá)工作臺指令CNC沒問題。沒問題。工作臺可抬起工作臺可抬起制動裝置沒問題。制動裝置沒問題。工作臺不轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)工作臺電機(jī)不轉(zhuǎn)工作臺電機(jī)不轉(zhuǎn)沒輸出沒輸出查其輸入。查其輸入。工作臺電機(jī)輸入工作臺電機(jī)輸入電源輸入電源輸入（包括：電源、保護(hù)裝置及其相關(guān)接觸器或（包括：電源、保護(hù)裝置及其相關(guān)接觸器或繼電器）繼電器）、來自伺服驅(qū)動單元的控

41、制輸入。、來自伺服驅(qū)動單元的控制輸入。羅列成 因 機(jī)械傳動負(fù)荷太大傳動故障或卡死 過載保護(hù)裝置的誤動作。 驅(qū)動電纜斷線。 速度環(huán)中大功率器件擊穿和短路 電機(jī)故障 想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？ 確定步驟查電機(jī)根據(jù)修根據(jù)修前調(diào)查前調(diào)查新機(jī)床新機(jī)床機(jī)械傳動問題可能很小，先不查。V軸無動作，查它的輸入。 （獨(dú)立單元分析法）電機(jī)的輸入是電機(jī)的輸入是電壓輸入電壓輸入，見見系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖。查數(shù)碼管上相關(guān)的指示燈（充分利用自診斷功能）查過載保護(hù)裝置（先公后專）查速度環(huán)中大功率器件用什么方法來判出故障點？程序中斷PLC程序法。按程序化特點，畫出工作臺動作流程圖查機(jī)床的上位動作。查驅(qū)動電纜斷線現(xiàn)場

42、診斷工作伺服繼電器伺服繼電器R082R082無輸出，無輸出，查其輸入查其輸入電機(jī)無輸出，查輸入電機(jī)無輸出，查輸入原則，查見原則，查見伺服繼電伺服繼電器器R082R082無輸出顯示。無輸出顯示。1. 對照技術(shù)手冊，查數(shù)碼管上有關(guān)伺服輸入信號的顯示3.3.追查追查保險絲熔斷的原因保險絲熔斷的原因斷路器中斷路器中保險保險絲熔斷絲熔斷！熔斷器熔斷成因分析熔斷器熔斷成因分析一般成因一般成因負(fù)載短路負(fù)載短路伺服驅(qū)動中的大功率器件伺服驅(qū)動中的大功率器件電磁閥電磁閥功率管功率管電機(jī)電機(jī)分析可能出現(xiàn)短路的負(fù)載分析可能出現(xiàn)短路的負(fù)載 由于電機(jī)尚未動作，又是正常階由于電機(jī)尚未動作，又是正常階段，可能性較小。段，可能

43、性較小。 新機(jī)床功率管燒毀可能也較小。新機(jī)床功率管燒毀可能也較小。 電磁閥是剛動作過，故障可能性電磁閥是剛動作過，故障可能性較大。較大。先查電磁閥先查電磁閥。電磁閥的工作電磁閥的工作機(jī)理與常見故機(jī)理與常見故障分析障分析：勵磁線圈勵磁線圈機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)潤滑潤滑剛動作過卡死是剛動作過卡死是不可能的，不必不可能的，不必查其機(jī)械結(jié)構(gòu)，查其機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是而是查其線圈查其線圈更換保險絲，更換保險絲，更換電磁閥，更換電磁閥，故障排除。故障排除。 排除故障排除故障停機(jī)，萬用表測試結(jié)果：停機(jī)，萬用表測試結(jié)果：勵磁線圈短路勵磁線圈短路。診斷結(jié)果工作臺抬起不轉(zhuǎn)動原因是工作臺抬起不轉(zhuǎn)動原因是電磁閥勵磁線圈短路造成電

44、磁閥勵磁線圈短路造成斷路器保險絲熔斷。斷路器保險絲熔斷。更換保險絲與電磁閥更換保險絲與電磁閥排除故障過載報警案例故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 加工程序中斷 W軸軸伺服過載報警伺服過載報警p107 例1修前準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備：查閱GPM90DB-2數(shù)控曲軸銑床技術(shù)資料與維修手冊。相關(guān)的系統(tǒng)框圖與過載有關(guān)的備好常用維修工具 帶上資料故障報警顯示W(wǎng)軸伺服單元軸伺服單元過載報警過載報警故障現(xiàn)象加工程序中斷外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境、外觀正常。 觀察檢查法：外觀檢查，電機(jī)與線纜表觀正常無異味?；瑒用鏉櫥?、電纜外觀良好。機(jī)床處于正常階段。與過載有關(guān)的系統(tǒng)框圖保護(hù)保護(hù)裝置裝置電源電源液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)電磁閥電磁閥制動裝

45、置制動裝置動力動力系統(tǒng)系統(tǒng)不可不可忘記忘記伺服伺服電機(jī)電機(jī)傳動裝置傳動裝置工作工作臺臺/軸軸伺服伺服單元單元據(jù) 理 析 象故障特征：程序中斷，W軸過載報警。軸過載報警。判出故障類型：故障大定位：W軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)。 羅列成 因 機(jī)械負(fù)荷太大制動未釋放、傳動故障或卡死。 過載保護(hù)裝置的誤動作。 驅(qū)動電纜斷線。 速度環(huán)中功率驅(qū)動中大功率管擊穿 電機(jī)故障永磁體脫落或退磁。 位控板故障或其上有關(guān)電位器失調(diào)。 想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？ 先機(jī)后電、先一先機(jī)后電、先一般后特殊原則，般后特殊原則，按可能性大小先按可能性大小先后來分析后來分析確定步驟PLC程序法：按PLC程序化化特點，查程序中斷

46、、W軸動作之前機(jī)床的動作。畫出與報警相關(guān)的動作流程圖查W軸制動與傳動阻尼 查過載保護(hù)裝置 查驅(qū)動電纜斷線 查速度環(huán) 查電機(jī) 查位控板與報警相關(guān)的動作流程圖P PL LC C指指令令1 1報警發(fā)生在W軸電機(jī)該轉(zhuǎn)動時。報警點報警點報警點是受上位邏輯狀態(tài)控制的先查輸入后查負(fù)載原則電機(jī)無輸出（不動作），先查輸入。先一般后特殊，先查易出故障的電磁閥。這里，電源與指令是正輸入，阻尼與制動是負(fù)輸入。電磁閥動作滑板制動釋放P PL LC C指指令令2 2W軸伺服驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動W軸移動延時電源阻尼信號傳遞機(jī)械機(jī)構(gòu)查滑板制動裝置 信號強(qiáng)制輸入法信號強(qiáng)制輸入法：斷開電磁閥原接線，按其：斷開電磁閥原接線，按其電源要求，

47、正常的外接電源輸入后，觀其輸出動電源要求，正常的外接電源輸入后，觀其輸出動作作不動作。判定不動作。判定故障點故障點為電磁閥卡死！為電磁閥卡死！ 排除故障排除故障更換電磁閥，故障排除。更換電磁閥，故障排除。 處于制動狀態(tài)處于制動狀態(tài)診斷結(jié)果滑板釋放用電磁閥卡死導(dǎo)滑板釋放用電磁閥卡死導(dǎo)致制動不能釋放是致制動不能釋放是W軸電軸電機(jī)過載程序中斷的原因機(jī)過載程序中斷的原因更換電磁閥排除故障注意注 意 某些某些程序中的下一個動作指令是在上一個動作指程序中的下一個動作指令是在上一個動作指令下達(dá)經(jīng)確定的時間間隔后令下達(dá)經(jīng)確定的時間間隔后延時后發(fā)出的。延時后發(fā)出的。容易出現(xiàn)：信號傳遞受阻，延時過長致使下一個動作

48、不容易出現(xiàn)：信號傳遞受阻，延時過長致使下一個動作不能進(jìn)行而程序中斷現(xiàn)象。能進(jìn)行而程序中斷現(xiàn)象。或者，如本例情況，延時間隔到底下一個動作已或者，如本例情況，延時間隔到底下一個動作已跟上而出現(xiàn)動作阻塞或過載現(xiàn)象。跟上而出現(xiàn)動作阻塞或過載現(xiàn)象。機(jī)械手不能自動換刀故障案例 p122 例4故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象機(jī)械手不能自動換刀修前準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備：查閱SIMENS 880系統(tǒng)的德國系統(tǒng)的德國UFZ6加工中心加工中心技術(shù)資料與維修手冊。相關(guān)的動作流程圖與機(jī)械手換刀有關(guān)備好常用維修工具 帶上資料故障報警顯示CRT顯示顯示“讀禁止讀禁止” 故障現(xiàn)象機(jī)械手進(jìn)入刀座后自動中斷，不能自機(jī)械手進(jìn)入刀座后自動中斷，不能自動換刀

49、。動換刀。程序中斷。外觀檢查與環(huán)境：各接近開關(guān)指示燈都正常新機(jī)床處于正常階段。相關(guān)動作流程圖 修前準(zhǔn)備據(jù)理析象機(jī)械手機(jī)械手移動接移動接近刀庫近刀庫接近開關(guān)接近開關(guān)動作動作發(fā)訊發(fā)訊PLC夾刀指令夾刀夾刀繼電繼電器器動動作作機(jī)械手機(jī)械手進(jìn)入刀進(jìn)入刀座座到位到位位位置開關(guān)置開關(guān)發(fā)訊發(fā)訊機(jī)機(jī)械械手手拔拔刀刀再次進(jìn)入請單擊鼠標(biāo)故障大定位故障大定位確定步驟據(jù) 理 析 象故障特征：機(jī)械手進(jìn)入刀座后機(jī)械手進(jìn)入刀座后 程序中斷判出故障類型：故障大定位：機(jī)械手反饋電路“讀禁止讀禁止”PLC未能未能“讀讀”反饋來的信息。反饋來的信息。兩種可能：兩種可能：PLC相關(guān)的相關(guān)的I口故障，沒有反饋信號?？诠收希瑳]有反饋信號

50、。由于新機(jī)床不可能由于新機(jī)床不可能是前者。是前者。無反饋信號的成因：無反饋信號的成因：相關(guān)發(fā)阠裝置損壞或移位，不能發(fā)阠。相關(guān)發(fā)阠裝置損壞或移位，不能發(fā)阠。反饋線纜或接頭故障，未能傳遞反饋信號。反饋線纜或接頭故障，未能傳遞反饋信號。PLC輸入接口不導(dǎo)通輸入接口不導(dǎo)通羅列成 因 接近開關(guān)或位置開關(guān)的損壞或移位，不能接近開關(guān)或位置開關(guān)的損壞或移位，不能發(fā)阠。發(fā)阠。 反饋線纜或接頭故障，未能傳遞反饋信號。反饋線纜或接頭故障，未能傳遞反饋信號。 PLC輸入接口不導(dǎo)通輸入接口不導(dǎo)通 夾刀繼電器故障（夾刀繼電器故障（可能最小，因為可能最小，因為“讀禁止讀禁止”） 想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？

51、最可能的成因最可能的成因確定步驟因為是硬件故障，又是程序中斷，故采用PLC程序法。機(jī)械手無換刀動作，究其上位機(jī)床的動作查它的輸入。PLC程序法程序法 先查出器件及其相關(guān)信號的名稱與地址位先查出器件及其相關(guān)信號的名稱與地址位 位置開關(guān)位置開關(guān)S07 接近開關(guān)接近開關(guān)S17 PLC Input E24.6 E25.5 查出信號標(biāo)準(zhǔn)邏輯狀態(tài)：查出信號標(biāo)準(zhǔn)邏輯狀態(tài)： 1 1調(diào)用接口信息表，信號實時狀態(tài)：調(diào)用接口信息表，信號實時狀態(tài)： 1 0狀態(tài)對比狀態(tài)對比判出故障點判出故障點：S17故障點測試S17S17松動移位，與感應(yīng)鐵塊距離過大，松動移位，與感應(yīng)鐵塊距離過大，無法感應(yīng)信號而無信號發(fā)出。無法感應(yīng)信號

52、而無信號發(fā)出。 排除故障調(diào)整開關(guān)調(diào)整開關(guān)S17位置，位置，故障排除。故障排除。 診斷結(jié)果機(jī)械手不能換刀的原因是機(jī)械手不能換刀的原因是接近開關(guān)接近開關(guān)S17移位移位調(diào)整調(diào)整S17位置位置排除故障注注 意意注注 意意 機(jī)械手上不同部位安裝多個接近開關(guān)與位置開關(guān)或機(jī)械手上不同部位安裝多個接近開關(guān)與位置開關(guān)或光電傳感器。光電傳感器。 拖架的頻繁移動與振動，易使傳感器松動或移位和拖架的頻繁移動與振動，易使傳感器松動或移位和污染、電纜的疲勞彎折出現(xiàn)短路和斷路、電纜接頭污染、電纜的疲勞彎折出現(xiàn)短路和斷路、電纜接頭的松動或污染而接觸不良。的松動或污染而接觸不良。 凡在機(jī)械手該動作而無動作、程序中斷故障時，首凡

53、在機(jī)械手該動作而無動作、程序中斷故障時，首先應(yīng)該檢查傳感器。先應(yīng)該檢查傳感器。機(jī)械手機(jī)械手 常見故障常見故障 不動作不動作 （ 不能抓刀、不能自動換刀等）不能抓刀、不能自動換刀等） 動作不到位動作不到位 動作過位撞機(jī)動作過位撞機(jī) 動作不穩(wěn)（振動）（松動及動作不穩(wěn)（振動）（松動及電機(jī)振動！電機(jī)振動?。┓侄缺P過載報警案例故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象德國CWK500加工中心無報警手動托盤不能轉(zhuǎn)動修前準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備：查閱德國CWK500加工中心技術(shù)資料與維修手冊畫出畫出相關(guān)動作流程圖相關(guān)動作流程圖與與手動托盤轉(zhuǎn)動有關(guān)的有關(guān)的備好常用維修工具：示波器、萬用電表等修前調(diào)查故障報警顯示故障報警顯示無無故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象手動

54、托盤不能轉(zhuǎn)動手動托盤不能轉(zhuǎn)動外觀檢查與環(huán)境：外觀檢查與環(huán)境：電源正常。外觀正常。電源正常。外觀正常。 觀察檢查法觀察檢查法：電機(jī)運(yùn)行時沒有異常溫升：電機(jī)運(yùn)行時沒有異常溫升機(jī)床處于機(jī)床處于正常階段正常階段。 有一段時間因為下水道問題，車間積水而有一段時間因為下水道問題，車間積水而未使用機(jī)床。未使用機(jī)床。 操作程序無誤。操作程序無誤。 無發(fā)生失誤所導(dǎo)致的電路故障。無發(fā)生失誤所導(dǎo)致的電路故障。相關(guān)動作流程圖按按下下手手動動托托盤盤松松開開按按鈕鈕E81084 PLC電電磁磁抱抱閘閘接接觸觸器器閉閉合合電電磁磁抱抱閘閘線線圈圈得得電電閘閘松松開開托托盤盤處處自自由由狀狀托托盤盤電電磁磁閥閥接接觸觸器器閉閉合合托托盤盤電電磁磁閥閥動動作作托托盤盤鎖鎖銷銷松松開開托托盤盤手手動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動延時據(jù)據(jù) 理理 析析 象象故障特征：過載報警過載報警硬件報警硬件報警 判出故障類型：故障大定位：第四軸系。第四軸系。 啟動自診斷無報警：可能啟動自診斷無報警：可能RAM電池失電而不可電池失電而不可報警；或是不屬于報警范疇。報警；或是不屬于報警范疇。 手動與手動與PLC程序及軟件無關(guān)。程序及軟件無關(guān)。羅列成 因 過載成因過載成因 電機(jī)缺相或相間短路電機(jī)缺相或相間短路 移動電纜與接頭短路移動電纜與接