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1、第8章 典型液壓系統(tǒng) 8.1 8.2 8.3 怎樣看液壓系統(tǒng)圖 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)8.48.1 怎樣看液壓系統(tǒng)圖 液壓系統(tǒng)是由一定數(shù)量的動(dòng)力和執(zhí)行元件、基本回路組成的能實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)循環(huán)和工作目的的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。 閱讀和分析液壓系統(tǒng)圖,可按以下步驟進(jìn)行: (1)了解液壓設(shè)備的功用及其對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求。 (2)初步瀏覽整個(gè)液壓系統(tǒng)圖,分清主油路與控制回路 ,將系統(tǒng)分解為若干個(gè)子系統(tǒng)。 (3)分析每一個(gè)子系統(tǒng),了解其執(zhí)行元件與相應(yīng)的閥泵之間的關(guān)系。 (4)根據(jù)系統(tǒng)對(duì)各執(zhí)行元件間的具體要求,分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系。 (5)在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)
2、所使用的基本回路的性能,對(duì)系統(tǒng)做全面分析,歸納。 返回8.2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 8.2.1 動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的功能 動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床用來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件,根據(jù)加工工藝的需要,可在滑臺(tái)臺(tái)面上裝置動(dòng)力箱、多軸箱及各種專用切削頭等動(dòng)力部件,以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、刮端面、倒角和攻絲等加工工序以及完成多種復(fù)雜進(jìn)給工作循環(huán)。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,配上電器后能很容易地實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)循環(huán),同時(shí)工進(jìn)速度也可方便地進(jìn)行調(diào)節(jié),應(yīng)用比較廣泛。 返回8.2.2 動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的工作壓力為45MPa最大進(jìn)給力為4.5104N,進(jìn)給速度范圍為6.6660m
3、mmin。圖8-1和表8-2分別給出了該動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖及電磁鐵、壓力繼電器和行程閥的動(dòng)作順序表。 該系統(tǒng)由限壓式變量葉片泵、單桿活塞式液壓缸及液壓元件等組成,在機(jī)、電、液的聯(lián)合控制下能實(shí)現(xiàn)工作循環(huán),即:快進(jìn)第一次工作進(jìn)給第二次工作進(jìn)給死擋鐵停留快退原位停止。 返回 返回 1.快進(jìn) 進(jìn)油路:過(guò)濾器泵1單向閥2換向閥6左位行程閥11下位液壓缸左腔。 回油路:液壓缸右腔換向閥6左位單向閥5行程閥11下位液壓缸左腔。 2.第一次工作進(jìn)給 進(jìn)油路:過(guò)濾器泵1單向閥2換向閥6左位調(diào)速閥7電磁換向閥12右位液壓缸左腔。 回油路:液壓缸右腔換向閥6左位液控順序閥4背壓閥3油箱。 返回 3.第二次工作進(jìn)給
4、進(jìn)油路:過(guò)濾器泵1單向閥2換向閥6左位調(diào)速閥7、8液壓缸左腔。 回油路:液壓缸右腔換向閥6左位液控順序閥4背壓閥3油箱。 4.死擋鐵停留 當(dāng)滑臺(tái)完成第二次工作進(jìn)給后,碰上死擋鐵而停止運(yùn)動(dòng),停留時(shí)間由時(shí)間繼電器來(lái)調(diào)定。 5.快退 進(jìn)油路:過(guò)濾器泵1單向閥2換向閥6右位液壓缸右腔。 回油路:液壓缸左腔單向閥10換向閥6右位油箱。返回 6.原位停止 滑臺(tái)快速退回到原位,擋塊壓下行程開(kāi)關(guān),發(fā)出信號(hào),使電磁鐵1YA、2YA和3YA全部斷電,換向閥6處于中位,滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。 8.2.3 動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 采用限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的聯(lián)合進(jìn)油調(diào)速回路。 采用行程閥和液控順序閥進(jìn)行速度切換。 采用
5、限壓式變量葉片泵和油缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn) 采用M型機(jī)能的三位五通電液動(dòng)換向閥的返回8.3 萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng) 8.3.1 概述 磨床必須具有下列運(yùn)動(dòng):砂輪旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)帶動(dòng)工件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪架的周期切入運(yùn)動(dòng)等。此外,還有砂輪架的快速進(jìn)、退和尾座頂尖的伸縮等輔助運(yùn)動(dòng)。 機(jī)床對(duì)各種運(yùn)動(dòng)性能都有較高的要求,尤其對(duì)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的性能要求最高,還應(yīng)滿足以下要求: (1)較寬的調(diào)速范圍:工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度能在 0.054mmin范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,修整砂輪的速度最低為1030mmin。 返回 (2)自動(dòng)換向 (3)換向精度要高: 同速換向精度應(yīng)小于0.02mm,異速換向精度應(yīng)小于0.2mm。 (4
6、)端點(diǎn)停留:停留時(shí)間在05s范圍內(nèi)可調(diào) (5)工作臺(tái)可做微量抖動(dòng): 即工作臺(tái)作短距離(13mm),頻率為100150次min的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 由以上要求可知,在外圓磨床液壓系統(tǒng)中,除第一項(xiàng)屬于調(diào)速要求外,其余四項(xiàng)均和工作臺(tái)換向有關(guān),故換向問(wèn)題則是磨床液壓系統(tǒng)中的核心問(wèn)題。 返回8.3.2外圓磨床工作臺(tái)的換向回路 返回8.3.3 M1432A萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)工作原理 M1432A萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)主要由開(kāi)停閥A、節(jié)流閥B、先導(dǎo)閥C、換向閥D和抖動(dòng)缸等元件組成,如圖8-3所示。 (1)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),主油路的油流情況為 : 進(jìn)油路:液壓泵換向閥D(右位)工作臺(tái)液壓缸右腔; 回油
7、路:工作臺(tái)液壓缸左腔換向閥D(右位)先導(dǎo)閥C(右位)開(kāi)停閥A(右位)節(jié)流閥B油箱。返回返回 工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)時(shí),主油路的油流情況為 : 進(jìn)油路:液壓泵換向閥D(左位)工作臺(tái)液壓缸左腔; 回油路:工作臺(tái)液壓缸右腔換向閥D(左位)先導(dǎo)閥C(左位)開(kāi)停閥A(右位)節(jié)流閥B油箱。 (2)工作臺(tái)換向過(guò)程 工作臺(tái)換向,是由機(jī)動(dòng)先導(dǎo)閥和液動(dòng)換向閥所組成的換向回路完成的。 工作臺(tái)的換向經(jīng)歷迅速制動(dòng)、停留和迅速反向啟動(dòng)三個(gè)階段。 返回 左、右抖動(dòng)缸進(jìn)回油路為: 進(jìn)油路:液壓泵濾油器先導(dǎo)閥C(左位)a2 左抖動(dòng)缸。 回油路:右抖動(dòng)缸a1先導(dǎo)閥C(左位)油箱。 工作臺(tái)迅速制動(dòng) : 進(jìn)油路:液壓泵濾油器先導(dǎo)閥(左位)a
8、2單向閥I2換向閥D閥芯右端。 回油路(變換一):換向閥D閥芯左a1先導(dǎo)閥C(左位)油箱。 工作臺(tái)在反向前的端點(diǎn)停留 :返回 回油路(變換二):換向閥D閥芯左端節(jié)流閥L1先導(dǎo)閥(左位)油箱。 工作臺(tái)迅速反向啟動(dòng) : 回油路(變換三):換向閥D閥芯左端通道b1換向閥左部環(huán)槽先導(dǎo)閥(左位)油箱 (3)砂輪架的快進(jìn)快退運(yùn)動(dòng):砂輪架快速進(jìn)退可以完成刀具快速接近工件,快速退刀或快速松開(kāi)工件等動(dòng)作。砂輪架的快速進(jìn)、退是由快動(dòng)閥E操縱,由快動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (4)砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng):砂輪架周期進(jìn)返回給運(yùn)動(dòng)是在工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程終了工作臺(tái)反向啟動(dòng)之前進(jìn)行的。砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給閥G操縱,由砂輪架進(jìn)給缸通過(guò)
9、其活塞上的撥爪棘輪、齒輪、絲杠螺母等傳動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (5)工作臺(tái)液動(dòng)手動(dòng)的互鎖:由互鎖缸實(shí)現(xiàn) (6)尾架頂尖的退出:進(jìn)油路:液壓泵快動(dòng)閥左位尾架閥右位尾架缸下腔進(jìn)油使活塞上移,通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)使頂尖向右退回。 (7)機(jī)床的潤(rùn)滑 (8)壓力的測(cè)量返回8.3.4 M1432A萬(wàn)能外圓磨液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) (1)采用活塞桿固定的雙桿液壓缸,機(jī)床的占地面積少,左、右兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)速度的一致。 (2)采用回油節(jié)流閥調(diào)速回路,液壓缸回油中有背壓力,有助于工作穩(wěn)定和加速工作臺(tái)的制動(dòng)。 (3)采用了HYY213P25T型快跳操縱箱結(jié)構(gòu)緊湊,操縱方便,換向精度和換向平穩(wěn)性較高。此外,這種操縱箱還能使工作臺(tái)高頻抖動(dòng),有利于
10、保證切入式磨削和階梯軸(孔)磨削的加工質(zhì)量。 返回8.4液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng) 8.4.1 概述 液壓機(jī)適用于可塑性材料的壓制工藝。四柱式壓力機(jī)由四個(gè)導(dǎo)向立柱,上、下橫梁和滑塊等組成。上滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)“快速下行慢速加壓保壓延時(shí)快速返回原位停止”的工作 循環(huán),下滑塊實(shí)現(xiàn)“向上 頂出停留向下退回 原位停止”動(dòng)作循環(huán), 其動(dòng)作循環(huán)如圖8-4。 返回8.4.2 YB32-200型壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 液壓系統(tǒng)如圖8-5所示,其動(dòng)作循環(huán)如表8-3。該系統(tǒng)由高壓軸向柱塞泵供油,由減壓閥調(diào)定控制回路的壓力,系統(tǒng)的工作原理如下。 1.上滑塊工作循環(huán) (1)快速下行 進(jìn)油路:液壓泵1順序閥7上缸換向閥6(左位) 單
11、向閥10上液壓缸上腔。 回油路:上液壓缸下腔液控單向閥11上缸換向閥6(左位) 下缸換向閥14(中位) 油箱。返回返回 (2)慢速加壓 當(dāng)上滑塊下移到接觸工件時(shí)因受阻減速,使上液壓缸上腔壓力升高,液控單向閥12關(guān)閉,其加壓速度由液壓泵流量決定,油液流動(dòng)情況與快速下行時(shí)相同。 (3)保壓延時(shí) 當(dāng)系統(tǒng)中壓力升高到使壓力繼電器9動(dòng)作時(shí),電磁鐵1YA斷電,先導(dǎo)閥5和換向閥6均處于中位時(shí),保壓開(kāi)始。保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器(圖中未畫出)控制,可在024min內(nèi)調(diào)節(jié)保壓時(shí)除了液壓泵在較低壓力下卸荷外,系統(tǒng)中沒(méi)有油液流動(dòng)。其卸荷線路為: 液壓泵1順序閥7上缸換向閥6(中位)下 缸換向閥14 (中位)油箱。返回
12、(4)快速返回 當(dāng)保壓延時(shí)結(jié)束時(shí),時(shí)間繼電器使電磁鐵2YA通電。 上液壓缸上腔卸壓時(shí),其卸壓油路為:上液壓缸上腔液控單向閥I3釋壓閥(上位)油箱。 閥6右位接入系統(tǒng)時(shí),實(shí)現(xiàn)上滑塊的快速返回此時(shí),液控單向閥11被打開(kāi),油液流動(dòng)情況為: 進(jìn)油路:液壓泵1順序閥7換向閥6(右位液控單向閥11上液壓缸下腔。 回油路:上液壓缸上腔液控單向閥12充液筒。返回 (5)原位停止 在上滑塊上升至擋塊碰著行程開(kāi)關(guān),使電磁鐵2YA斷電,先導(dǎo)閥5和換向閥6都處于中位時(shí),上滑塊停止運(yùn)動(dòng),這時(shí)液壓泵在較低壓力下卸荷。 2.下滑塊工作循環(huán) (1)向上頂出 當(dāng)電磁鐵4YA通電,換向閥14右位接入系統(tǒng)時(shí),下液壓缸活塞桿向上頂出
13、,這時(shí)的油路為: 進(jìn)油路:液壓泵1順序閥7換向閥6(中位 換向閥14(右位)下液壓缸下腔。 回油路:下液壓缸上腔換向閥14(右位) 油箱。返回 (2)停留 當(dāng)下滑塊上移至下液壓缸活塞碰上缸蓋時(shí),便停留在此位置。這時(shí)液壓缸下腔的壓力由下缸溢流閥15調(diào)定,閥16為下液壓缸安全閥。 (3)向下退回 使電磁鐵4YA斷電、3YA通電下液壓缸便快速退回,此時(shí)油路為: 進(jìn)油路:液壓泵1順序閥7換向閥6(中位換向閥14(左位)下液壓缸上腔。 回油路:下液壓缸下腔換向閥14(左位)油箱。 (4)原位停止 原位停止是在電磁鐵3YA、4YA都斷電,換向閥14處于中位時(shí)的 狀況。返回8.4.3 YB32200型壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) (1)采用高壓大流量的恒功率變量泵供油。 (2)設(shè)置順序閥7確保了控制油路的工作壓力 (3)采用專用的QF-1型釋壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)上滑塊快速回程時(shí),上液壓缸上腔先卸壓,換向閥6再換向保證動(dòng)作平穩(wěn)。 (4)利用管道、油液的彈性變形和液控單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)保壓。 (5)由兩個(gè)換向閥6和14的互鎖來(lái)保證上下兩缸的
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