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1、材料成形原理材料成形原理CPrinciple of Material Forming C第十講第十講Lesson Ten李振紅李振紅Li ZhenhongPhone-Mail: 南京工程學(xué)院材料工程系Department of Material Science and Engneering Nanjing Institute of Technology 2022-5-162本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容10.1 等效應(yīng)力和等效應(yīng)變等效應(yīng)力和等效應(yīng)變10.2 真應(yīng)力真應(yīng)力-應(yīng)變曲線應(yīng)變曲線(教材第三章第六節(jié))(教材第三章第六節(jié))10.3 平面變形和軸對(duì)稱變形平面變形和軸對(duì)稱變
2、形(教材第三章第三節(jié))(教材第三章第三節(jié))2022-5-16310.1.1 等效應(yīng)力等效應(yīng)力o 把把s ss看成經(jīng)過(guò)某一變形程度看成經(jīng)過(guò)某一變形程度下的單向應(yīng)力狀態(tài)的屈服極下的單向應(yīng)力狀態(tài)的屈服極限限,則可稱則可稱s ss為為變形抗力變形抗力。ABCDe es so 如圖所示,拉伸變形到如圖所示,拉伸變形到C點(diǎn),然后卸載到點(diǎn),然后卸載到D點(diǎn),如點(diǎn),如果再在同方向上拉伸,便近似認(rèn)為在原來(lái)開始卸載果再在同方向上拉伸,便近似認(rèn)為在原來(lái)開始卸載時(shí)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力附近(即點(diǎn)時(shí)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力附近(即點(diǎn)C處)發(fā)生屈服。這一處)發(fā)生屈服。這一屈服應(yīng)力比退火狀態(tài)的初始屈服應(yīng)力提高,是由于屈服應(yīng)力比退火狀態(tài)的初始屈服應(yīng)
3、力提高,是由于金屬加工硬化的結(jié)果。所以在單向拉伸的情況下,金屬加工硬化的結(jié)果。所以在單向拉伸的情況下,不論對(duì)初始屈服應(yīng)力還是變形過(guò)程中的繼續(xù)屈服極不論對(duì)初始屈服應(yīng)力還是變形過(guò)程中的繼續(xù)屈服極限,統(tǒng)稱為限,統(tǒng)稱為金屬變形抗力金屬變形抗力。 2022-5-164o 若令若令sss22212233112sssssss則金屬屈服時(shí)有則金屬屈服時(shí)有則為則為等效應(yīng)力等效應(yīng)力,等效于單向拉伸時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)。,等效于單向拉伸時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)。s2022-5-165o 對(duì)于單向拉伸對(duì)于單向拉伸sss1時(shí),金屬處于彈性狀態(tài)時(shí),金屬處于彈性狀態(tài)sss1時(shí),金屬進(jìn)入塑性狀態(tài)時(shí),金屬進(jìn)入塑性狀態(tài)同樣同樣,復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)時(shí),復(fù)雜
4、應(yīng)力狀態(tài)時(shí),sss時(shí),金屬處于彈性狀態(tài)時(shí),金屬處于彈性狀態(tài)sss時(shí),金屬進(jìn)入塑性狀態(tài)時(shí),金屬進(jìn)入塑性狀態(tài)2022-5-166o 在一般應(yīng)力狀態(tài)下,等效應(yīng)力為在一般應(yīng)力狀態(tài)下,等效應(yīng)力為 222222231 62xyyzzxxyyzzxIsssssss當(dāng)材料屈服時(shí)有當(dāng)材料屈服時(shí)有 3skss其中其中s ss,為單向應(yīng)力狀態(tài)下獲得的屈服極限,為單向應(yīng)力狀態(tài)下獲得的屈服極限 2022-5-16710.1.2 等效應(yīng)變等效應(yīng)變o 在簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài)下,我們可以得到一條應(yīng)在簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài)下,我們可以得到一條應(yīng)力力應(yīng)變關(guān)系曲線,若知道了變形程度,則應(yīng)變關(guān)系曲線,若知道了變形程度,則其所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力,從該曲線上也可
5、以得到。其所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力,從該曲線上也可以得到。o 那么可以說(shuō),對(duì)同一金屬在同樣的變形溫那么可以說(shuō),對(duì)同一金屬在同樣的變形溫度度變形速度條件下,等效應(yīng)力取決于變形變形速度條件下,等效應(yīng)力取決于變形程度。如果這樣的話,一般應(yīng)力狀態(tài)是否存程度。如果這樣的話,一般應(yīng)力狀態(tài)是否存在這一應(yīng)力在這一應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系曲線?應(yīng)變關(guān)系曲線? 2022-5-168 此式表示的應(yīng)變?cè)隽看耸奖硎镜膽?yīng)變?cè)隽?就是就是等效應(yīng)變?cè)隽康刃?yīng)變?cè)隽縟e22212233129dddddddeeeeeee比例加載時(shí),即比例加載時(shí),即 312123ddddeeeeeeee22212233129eeeeeeee為等效應(yīng)變?yōu)榈刃?yīng)變 2022
6、-5-16922212233129dddddddeeeeeee等式兩邊分別除以變形時(shí)間等式兩邊分別除以變形時(shí)間dt,則得到,則得到22212233129eeeeeeee為等效應(yīng)變速率為等效應(yīng)變速率 2022-5-161010.1.3 等效應(yīng)變與等效應(yīng)力的關(guān)系等效應(yīng)變與等效應(yīng)力的關(guān)系o 由由LevyMises流動(dòng)法則,流動(dòng)法則, ijijddse22212233129dddddddeeeeeee代入代入222212233129ddessssss222212233129dssssss2022-5-1611o 得到得到23ddes32ddes或或此式即為等效應(yīng)變?cè)隽看耸郊礊榈刃?yīng)變?cè)隽颗c等效應(yīng)力的關(guān)
7、系與等效應(yīng)力的關(guān)系 則則LevyMises流動(dòng)法則可以寫成流動(dòng)法則可以寫成 32ijijddeess2022-5-1612o 這樣,由于引入等效應(yīng)變?cè)隽窟@樣,由于引入等效應(yīng)變?cè)隽?與等效應(yīng)與等效應(yīng)力力 ,則本構(gòu)方程中的比例系數(shù),則本構(gòu)方程中的比例系數(shù) 便可以便可以確定,從而也就可以求出應(yīng)變?cè)隽康木唧w數(shù)確定,從而也就可以求出應(yīng)變?cè)隽康木唧w數(shù)值。值。 desd2022-5-161310.2 曲線曲線變形抗力曲線變形抗力曲線o 不論是一般應(yīng)力狀態(tài)還是簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài)作出不論是一般應(yīng)力狀態(tài)還是簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài)作出的應(yīng)力應(yīng)變曲線,就是的應(yīng)力應(yīng)變曲線,就是 曲線,此曲線曲線,此曲線也叫變形抗力曲線或加工硬化曲線,
8、或真應(yīng)也叫變形抗力曲線或加工硬化曲線,或真應(yīng)力曲線。目前常用以下四種簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài)的力曲線。目前常用以下四種簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài)的試驗(yàn)來(lái)做金屬變形抗力曲線。試驗(yàn)來(lái)做金屬變形抗力曲線。 eses2022-5-1614真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線o 延伸率延伸率o 斷面收縮率斷面收縮率o 對(duì)數(shù)應(yīng)變對(duì)數(shù)應(yīng)變 000LLLLLke%100FF)1ln(lnln000eLLLLLko 真實(shí)應(yīng)力:真實(shí)應(yīng)力:APs2022-5-1615真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線的確定o單向拉伸試驗(yàn)單向拉伸試驗(yàn) 最大應(yīng)變量受塑性失穩(wěn)限制最大應(yīng)變量受塑性失穩(wěn)限制 1.01.0,精確段,精確段0.30.3 需校正形狀硬化效應(yīng)的影響需校正形狀硬化效應(yīng)的影響o
9、單向壓縮試驗(yàn):?jiǎn)蜗驂嚎s試驗(yàn): 最大應(yīng)變量可達(dá)最大應(yīng)變量可達(dá)2.02.0或更高或更高 由于摩擦的存在圓柱試樣出現(xiàn)鼓形由于摩擦的存在圓柱試樣出現(xiàn)鼓形o軋制壓縮試驗(yàn):軋制壓縮試驗(yàn): 適于板料適于板料 試驗(yàn)結(jié)果需處理(平面應(yīng)變壓縮試驗(yàn)結(jié)果需處理(平面應(yīng)變壓縮單向壓縮)單向壓縮)2022-5-1616真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線的簡(jiǎn)化iiBYssYs2BYssmsBY1snBYo 冪指數(shù)硬化曲線冪指數(shù)硬化曲線 o 剛塑性硬化曲線剛塑性硬化曲線 o 剛塑性硬化直線剛塑性硬化直線 o 理想塑性直線理想塑性直線 o 線性強(qiáng)化彈塑性模型線性強(qiáng)化彈塑性模型 變形溫度對(duì)真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線的影響0.00.10.20.30.40
10、.50.60.70.80204060801001201401601802000.00.10.20.30.40.50.60.70.80204060801001201401601802000.00.10.20.30.40.50.60.70.80204060801001201401601802000.00.10.20.30.40.50.60.70.80204060801001201401601802000.00.10.20.30.40.50.60.70.8020406080100120140160180200 s s(MPa)(MPa) e e s s(MPa)(MPa) e e s s(MPa)(
11、MPa) e e s s(MPa)(MPa) e et=800t=850t=900t=950t=1000 s s(MPa)(MPa) e e流動(dòng)應(yīng)力隨變形溫度升高而下降流動(dòng)應(yīng)力隨變形溫度升高而下降硬化程度隨溫度升高而減?。ㄐ甭蕼p?。┯不潭入S溫度升高而減?。ㄐ甭蕼p小)變形速度對(duì)真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線的影響冷變形時(shí):冷變形時(shí): 溫度效應(yīng)顯著,影響較小溫度效應(yīng)顯著,影響較小熱變形時(shí):熱變形時(shí): 溫度效應(yīng)小,影響較大溫度效應(yīng)小,影響較大溫變形時(shí):溫變形時(shí): 影響處于冷變形和熱變形中間影響處于冷變形和熱變形中間 a)a)冷變形冷變形 b)b)溫變形溫變形 c)c)熱變形熱變形2022-5-1619o 單向
12、拉伸單向拉伸 200132321eeesssddd;、1ssss110lnlddleee2022-5-1620o 單向壓縮單向壓縮 200321213eeesssddd;、3ssss130lnhddheee可見單向應(yīng)力狀態(tài)等效應(yīng)力等于金屬變形抗力;可見單向應(yīng)力狀態(tài)等效應(yīng)力等于金屬變形抗力;等效應(yīng)變等于絕對(duì)值最大主應(yīng)變。等效應(yīng)變等于絕對(duì)值最大主應(yīng)變。 2022-5-1621o 平面變形壓縮平面變形壓縮 02002313213eeessssddd、;、332ssss13022ln33hddheee321.15523ssksss其中其中為平面變形抗力為平面變形抗力2022-5-1622o 薄壁管扭轉(zhuǎn)
13、薄壁管扭轉(zhuǎn) 00231213eeesssddd、;、133sksss112233ddeeee2022-5-162310.3 平面變形和軸對(duì)稱變形平面變形和軸對(duì)稱變形o 塑性力學(xué)問(wèn)題共有九個(gè)未知數(shù),即六個(gè)應(yīng)力分量和塑性力學(xué)問(wèn)題共有九個(gè)未知數(shù),即六個(gè)應(yīng)力分量和三個(gè)位移分量。與此對(duì)應(yīng),則有三個(gè)力平衡方程和三個(gè)位移分量。與此對(duì)應(yīng),則有三個(gè)力平衡方程和六個(gè)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系方程。雖然可解,但在解析上要六個(gè)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系方程。雖然可解,但在解析上要求出能滿足這些方程和給定邊界條件的嚴(yán)密解是十求出能滿足這些方程和給定邊界條件的嚴(yán)密解是十分困難的。然而,如果應(yīng)力邊界條件給定,對(duì)于平分困難的。然而,如果應(yīng)力邊界條件給定
14、,對(duì)于平面變形問(wèn)題,靜力學(xué)可以求出應(yīng)力分布,而成為靜面變形問(wèn)題,靜力學(xué)可以求出應(yīng)力分布,而成為靜定問(wèn)題。對(duì)于軸對(duì)稱問(wèn)題,引入適當(dāng)假設(shè),也可以定問(wèn)題。對(duì)于軸對(duì)稱問(wèn)題,引入適當(dāng)假設(shè),也可以靜定化。塑性加工問(wèn)題許多是平面變形問(wèn)題和軸對(duì)靜定化。塑性加工問(wèn)題許多是平面變形問(wèn)題和軸對(duì)稱問(wèn)題,也有許多可以分區(qū)簡(jiǎn)化為平面變形問(wèn)題來(lái)稱問(wèn)題,也有許多可以分區(qū)簡(jiǎn)化為平面變形問(wèn)題來(lái)處理。處理。 2022-5-162410.3.1 平面應(yīng)力平面應(yīng)力o 應(yīng)力特點(diǎn)應(yīng)力特點(diǎn) 00zxzyzs,yxfij,s0zs0ze 平面應(yīng)力狀態(tài):平面應(yīng)力狀態(tài):而而1s2s2022-5-162510.3.2 平面變形平面變形o 應(yīng)力特點(diǎn)應(yīng)
15、力特點(diǎn) pyxmzzyzxsssssss21210312,yxfij,s0zeyxzsss210zs0ze平面應(yīng)變狀態(tài):平面應(yīng)變狀態(tài):而而 平面應(yīng)力狀態(tài):平面應(yīng)力狀態(tài):而而1s)(21312sss3s2022-5-1626o 應(yīng)變特點(diǎn)應(yīng)變特點(diǎn) 0zyzxzdddeeeyxddee31ee02e3e2022-5-1627o 幾何方程幾何方程 xudxxeyudyyexuyudyxxy21e2022-5-1628o 力平衡微分方程力平衡微分方程 0yxyxxs0yxyxys2022-5-1629o 屈服條件屈服條件o 本構(gòu)方程本構(gòu)方程 222222155. 13244Kkssxyyxsssseseseddddxyxyyyxx2022-5-163010.3.3 軸對(duì)稱變形軸對(duì)稱變形o 應(yīng)力特點(diǎn)應(yīng)力特點(diǎn)o 應(yīng)變
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