F50無(wú)人機(jī)培訓(xùn)文件

1、目錄目錄第一章第一章 產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介1.1 F50飛行器簡(jiǎn)介1.2 Y10遙控器簡(jiǎn)介1.3 D01地面控制站簡(jiǎn)介1.4 AEE-F50無(wú)人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)第二章第二章 結(jié)構(gòu)及原理結(jié)構(gòu)及原理2.1 飛行器結(jié)構(gòu)形式2.2 飛行器工作原理第三章第三章 實(shí)際操作實(shí)際操作3.1 飛行器安裝操作3.2 Y10遙控器功能與設(shè)置3.3 F50飛行器控制手法3.4 充電器的使用方法第四章第四章 安全注意事項(xiàng)安全注意事項(xiàng)4.1 安全注意事項(xiàng)第一章第一章 產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介F50飛行器簡(jiǎn)介Y10遙控器簡(jiǎn)介D01地面控制站簡(jiǎn)介AEE-F50無(wú)人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)AEE無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成：F50無(wú)人飛行器、Y1

2、0遙控器、 D01地面控制站F50飛行器飛行器Y10遙控器遙控器D01地面站地面站F50飛行器簡(jiǎn)介飛行器簡(jiǎn)介產(chǎn)品型號(hào)：產(chǎn)品型號(hào)：F50無(wú)人飛行器產(chǎn)品類(lèi)型：產(chǎn)品類(lèi)型：AEE 無(wú)人飛行器系統(tǒng)屬于無(wú)人飛機(jī)的細(xì)分品類(lèi)，可垂直起降及懸停。材質(zhì)結(jié)構(gòu)：材質(zhì)結(jié)構(gòu)：全碳纖復(fù)合材料一體化機(jī)身結(jié)構(gòu)，擁有更高強(qiáng)度、更輕便靈活的機(jī)身。功能用途：功能用途：高空拍攝、監(jiān)控、勘測(cè)，實(shí)時(shí)傳輸視頻到地面接收設(shè)備，并保存高清錄像。產(chǎn)品組成：產(chǎn)品組成：機(jī)身內(nèi)部由無(wú)線通信模塊、視頻傳輸模塊、GPS模塊、飛行控制模塊等四大模塊組成。內(nèi)置1080P高清機(jī)載攝像機(jī)，可上下0105度轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)焦距的放大與縮小。工作原理：工作原理：由高

3、容量鋰電池供電,讓電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向下的氣流，形成往上的推力以實(shí)現(xiàn)在空中飛行，改變四個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度可以改變飛行器的飛行方向與飛行姿態(tài)。性能指標(biāo)：性能指標(biāo)：飛行器的飛行高度最高可達(dá)1500米,速度最快可達(dá)80km/h，信號(hào)傳輸超過(guò)10Km，飛行總航程不低于6Km，飛行半徑2 3Km?？癸L(fēng)能力：抗風(fēng)能力：最大可抗6級(jí)風(fēng)。防雨功能：防雨功能：可在小雨、小雪、霧天等天氣飛行，防水等級(jí)IPX4。失控保護(hù)功失控保護(hù)功能：能：飛行器自帶失控保護(hù)功能，超出飛行半徑或受其它強(qiáng)電磁干擾將會(huì)進(jìn)入失控保護(hù)狀態(tài)，飛行器自動(dòng)返航并自動(dòng)降落。黑匣子功能：黑匣子功能：飛行器具備黑匣子功能，能記錄飛行器相關(guān)數(shù)據(jù)信息

4、。電源管理：電源管理：低電壓一級(jí)報(bào)警(50%)，低電壓二級(jí)報(bào)警(10%)，超低電壓自動(dòng)降落。產(chǎn)品說(shuō)明圖產(chǎn)品說(shuō)明圖F50飛行器規(guī)格參數(shù)飛行器規(guī)格參數(shù):描述描述規(guī)格參數(shù)規(guī)格參數(shù) 攝像攝像系統(tǒng)系統(tǒng)1080P/30fps、1080I/60fps高清機(jī)載攝像機(jī)。（可以設(shè)置） 定位定位GPS定位，精度：水平1M，垂直0.5M 飛行飛行模式模式手動(dòng)模式和自動(dòng)模式（GPS模式） 電源電源14.8V ，4000mAh6000mAHh h 聚合物鋰電池 空空機(jī)機(jī)重量重量 ( (未含未含電池電池) )約1.2kg 飛行器控制飛行器控制 頻段頻段900MHz視頻視頻傳輸頻段傳輸頻段 2.4GHz最大起飛重量最大起飛重

5、量 2.8kg 續(xù)航續(xù)航時(shí)間時(shí)間最大3040分鐘Y10遙控器簡(jiǎn)介遙控器簡(jiǎn)介產(chǎn)品型號(hào)：產(chǎn)品型號(hào)：Y10遙控器產(chǎn)品類(lèi)型：產(chǎn)品類(lèi)型：手持式遙控器，是AEE無(wú)人飛行器的控制系統(tǒng)之一。產(chǎn)品組成：產(chǎn)品組成：產(chǎn)品內(nèi)部包括無(wú)線通信模塊、視頻接收模塊、搖桿裝置、控制程序主板及帶觸摸功能的顯示器。工作原理：工作原理：由鋰電池供電，通過(guò)遙桿裝置控制飛行器的飛行姿態(tài)、方向；通過(guò)顯示屏來(lái)觀看飛行器時(shí)實(shí)傳回的監(jiān)控畫(huà)面及飛行器的飛行信息(如飛行速度、飛行高度等)；通過(guò)觸摸屏來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。性能指標(biāo)：性能指標(biāo)：遙控距離大于10Km。（與配置天線有關(guān)，金屬桿天線是2km）功能用途：功能用途：僅搭配AEE的F50無(wú)人飛行器使用，

6、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的飛行控制、錄像操作、拍照操作、及鏡頭角度調(diào)整和焦距變大與縮小的操作，并且可以控制飛行器自動(dòng)飛行的定點(diǎn)懸停.Y10遙控器支持本機(jī)錄像功能，在控制飛行器錄像的同時(shí)，本機(jī)也可以保存錄像，從而多角度的對(duì)影像資料進(jìn)行保存。一鍵返航：一鍵返航：特有的一鍵返航功能，能使飛行器進(jìn)入自動(dòng)返航并且自動(dòng)降落的狀態(tài)，從而提升產(chǎn)品在操控方面的安全保障性。Y10遙控器規(guī)格參數(shù)遙控器規(guī)格參數(shù):描述描述規(guī)格規(guī)格 存儲(chǔ)存儲(chǔ)卡卡標(biāo)配 TF 卡。 屏幕屏幕7 TFT,搭配觸摸屏 電源電源采用鋰電池，可循環(huán)充電，規(guī)格為：5000mAh,11.1V 運(yùn)行時(shí)間運(yùn)行時(shí)間 大于5小時(shí) 重量重量1.4kg 尺寸尺寸272mm

7、*210mm*129mm (不含天線) 系統(tǒng)支持系統(tǒng)支持 支持 win7,win XPD01地面控制站簡(jiǎn)介地面控制站簡(jiǎn)介產(chǎn)品型號(hào)：產(chǎn)品型號(hào)：D01地面控制站產(chǎn)品類(lèi)型：產(chǎn)品類(lèi)型：AEE無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)之一，可以控制飛行器自動(dòng)航線飛行，也可手動(dòng)控制飛行器飛行。產(chǎn)品組成：產(chǎn)品組成：超強(qiáng)度保護(hù)箱、工控機(jī)主機(jī)、控制電路、顯示器、無(wú)線通信模塊、視頻接收模塊、遙桿裝置工作原理：工作原理：由鋰電池供電，通過(guò)遙桿裝置、按鈕等控制飛行器飛行；通過(guò)顯示屏來(lái)觀看飛行器時(shí)實(shí)傳回的監(jiān)控畫(huà)面及飛行器的飛行信息(如飛行速度、飛行高度等)；通過(guò)控制軟件，為飛行器設(shè)定航行路線并向飛行器發(fā)送指令，讓飛行器自動(dòng)飛行。性能指標(biāo)：性能

8、指標(biāo)：信號(hào)傳輸距離超過(guò)10Km。(與天線架構(gòu)、地勢(shì)環(huán)境有關(guān)，多種天線選擇)功能用途：功能用途：僅搭配AEE的F50無(wú)人飛行器使用。通過(guò)地面控制站軟件，可以設(shè)置飛行器的飛行高度、飛行速度、懸停時(shí)間、經(jīng)緯度等信息，同時(shí)可以監(jiān)控飛行器的飛行數(shù)據(jù)、飛行軌跡、航拍畫(huà)面等，并且可以設(shè)置機(jī)載攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)。地面站支持本機(jī)錄像功能，實(shí)現(xiàn)多角度保存錄像。產(chǎn)品說(shuō)明圖產(chǎn)品說(shuō)明圖編號(hào)名稱功能說(shuō)明1上蓋支撐桿打開(kāi)控制站面板時(shí)用來(lái)支撐屏幕面板，蓋上面板時(shí)可收起，用螺絲進(jìn)行固定2總電源指示燈開(kāi)啟總電源開(kāi)關(guān)時(shí)點(diǎn)亮3充電指示燈連接電源適配器時(shí)點(diǎn)亮4外接直流電源接口連接電源適配器給系統(tǒng)供電及充電5總電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟和關(guān)閉總電源6電

9、腦啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟和關(guān)閉控制站操作系統(tǒng)7散熱風(fēng)扇控制站散熱裝置8左搖桿手動(dòng)控制飛行器飛行，包括偏航和油門(mén)二個(gè)控制通道9右搖桿手動(dòng)控制飛行器飛行，包括橫滾和俯仰二個(gè)控制通道10網(wǎng)口連接外部網(wǎng)絡(luò)11USB連接外部USB設(shè)備12自動(dòng)/手動(dòng)飛行切換開(kāi)關(guān)切換手動(dòng)飛行和自動(dòng)飛行13數(shù)據(jù)通信天線傳輸飛行指令，飛行姿態(tài)，傳感器信息，經(jīng)緯度信息等14視頻通信天線傳輸飛行器實(shí)時(shí)視頻15機(jī)載錄像啟動(dòng)飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備進(jìn)行錄像16機(jī)載拍照啟動(dòng)飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備進(jìn)行拍照17機(jī)載錄像停止停止飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備錄像18鍵盤(pán)鼠標(biāo)工業(yè)電腦相關(guān)操作19變焦縮小飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備變焦縮小20變焦放大飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)

10、備變焦放大21AV視頻信號(hào)接口飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備傳回實(shí)時(shí)視頻輸出，可連接至大屏幕顯示器22預(yù)留按鍵備用編號(hào)名稱 功能說(shuō)明1 1上蓋支撐桿打開(kāi)控制站面板時(shí)用來(lái)支撐屏幕面板，蓋上面板時(shí)可收起，用螺絲進(jìn)行固定2 2總電源指示燈開(kāi)啟總電源開(kāi)關(guān)時(shí)點(diǎn)亮3 3充電指示燈連接電源適配器時(shí)點(diǎn)亮4 4外接直流電源接口連接電源適配器給系統(tǒng)供電及充電5 5總電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟和關(guān)閉總電源6 6電腦啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟和關(guān)閉控制站操作系統(tǒng)7 7散熱風(fēng)扇控制站散熱裝置8 8左搖桿手動(dòng)控制飛行器飛行，包括偏航和油門(mén)二個(gè)控制通道9 9右搖桿手動(dòng)控制飛行器飛行，包括橫滾和俯仰二個(gè)控制通道1010網(wǎng)口連接外部網(wǎng)絡(luò)1111USB連接外部US

11、B設(shè)備1212自動(dòng)/手動(dòng)飛行切換開(kāi)關(guān) 切換手動(dòng)飛行和自動(dòng)飛行1313數(shù)據(jù)通信天線傳輸飛行指令，飛行姿態(tài)，傳感器信息，經(jīng)緯度信息等1414視頻通信天線傳輸飛行器實(shí)時(shí)視頻1515機(jī)載錄像啟動(dòng)飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備進(jìn)行錄像1616機(jī)載拍照啟動(dòng)飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備進(jìn)行拍照1717機(jī)載錄像停止停止飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備錄像1818鍵盤(pán)鼠標(biāo)工業(yè)電腦相關(guān)操作1 19 9變焦縮小飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備變焦縮小2 20 0變焦放大飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備變焦放大2 21 1AV視頻信號(hào)接口飛行器上的機(jī)載攝像設(shè)備傳回實(shí)時(shí)視頻輸出，可連接至大屏幕顯示器2222預(yù)留按鍵備用D01地面控制站規(guī)格參數(shù)地面控制站規(guī)格參數(shù):

12、描述描述規(guī)格規(guī)格 屏幕屏幕15 電源電源采用鋰電池，可循環(huán)充電，規(guī)格為：15000mAh,14.8V 運(yùn)行時(shí)間運(yùn)行時(shí)間大于4個(gè)小時(shí) 重量重量16.5kg 外外箱尺寸箱尺寸50.2 x 40 x 18.8（cm） 系統(tǒng)支持系統(tǒng)支持支持win XP系統(tǒng)配套系統(tǒng)搭配方式配套系統(tǒng)搭配方式優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)不足不足手動(dòng)飛行控制輕便、靈活，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)懸停飛行。適合單兵作戰(zhàn)，能迅速的投入到作戰(zhàn)使用之中手動(dòng)飛行控制受視野距離限制，控制距離不超過(guò)300M控制飛行器自動(dòng)起飛、自動(dòng)精確降落，能設(shè)置航點(diǎn)飛行軌跡進(jìn)行自動(dòng)航線飛行及懸停。一體化結(jié)構(gòu)使其同樣具備手動(dòng)飛行控制功能。航程 半徑覆蓋23KM設(shè)備配套設(shè)施較多，需要更多的操控

13、人員完美的結(jié)合，可根據(jù)不同的需求選擇控制器，以達(dá)到最佳使用效果。并且可實(shí)現(xiàn)空中控制接力，最遠(yuǎn)飛行控制航程可達(dá)10KM需要更專業(yè)的培訓(xùn)AEE無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭配方式無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭配方式+AEE - F50無(wú)人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)一、一、F50飛行器的優(yōu)勢(shì)：飛行器的優(yōu)勢(shì)：1.外觀更專業(yè)：外觀更專業(yè)：一體化機(jī)身設(shè)計(jì)，擁有更高的強(qiáng)度和集成度，不需要組裝即可使用2.安全性能更高：安全性能更高：自主研發(fā)飛控系統(tǒng)，擁有多重控制保護(hù)功能（比如失控返航功能、超低電壓自動(dòng)降落功能等）；飛行器的抗大風(fēng)能力、防雨能力及黑匣子功能都體現(xiàn)了更高的安全保障性3.續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)：續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)：30分鐘以上續(xù)航時(shí)間，

14、能很便捷的更換電池來(lái)進(jìn)行連續(xù)不斷的飛行4.多種電池配備：多種電池配備：可根據(jù)需求搭配多種容量的動(dòng)力電池(4000mAh/6000mAh/8000mAh)5.定位精度更高：定位精度更高：GPS定位精度達(dá)到1M以內(nèi)6.機(jī)身更靈活：機(jī)身更靈活：能迅速起飛、降落，并且能在很狹窄的空間飛行穿梭二、二、Y10遙控器的優(yōu)勢(shì)：遙控器的優(yōu)勢(shì)：1.外觀更專業(yè)：外觀更專業(yè)：參照軍工級(jí)產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)，脫離航模遙控器的設(shè)計(jì)理念2.集成度更高：集成度更高：遙控器可以同時(shí)遙控飛行器、操作機(jī)載設(shè)備、觀看實(shí)時(shí)遙感視頻、觀看飛行器狀態(tài)信息，擁有多種控制按鍵，能做到一鍵發(fā)送指令。(一鍵返航、一鍵拍照等)3.安全性更高：安全性更高：具

15、備失控保護(hù)功能及一鍵返航功能，大大的提升了F50飛行器在操控上的安全性；遙控器本身也具有很強(qiáng)的抗干擾能力。4.操作更簡(jiǎn)單：操作更簡(jiǎn)單：遙控器的顯示屏為觸摸屏，所有的參數(shù)都可以在顯示屏上通過(guò)觸摸點(diǎn)擊的方式進(jìn)行設(shè)置三、三、D01地面控制站的優(yōu)勢(shì)：地面控制站的優(yōu)勢(shì)：1.外觀更專業(yè)：外觀更專業(yè)：軍工級(jí)防護(hù)箱，擁有更高的保護(hù)強(qiáng)度2.集成度更高：集成度更高：不需增加外部設(shè)備，單獨(dú)采用地面控制站就可以同時(shí)進(jìn)行手動(dòng)控制飛行和自動(dòng)控制飛行兩種模式3.安全性更高：安全性更高：擁有自動(dòng)返航功能，飛行器自動(dòng)導(dǎo)航飛行無(wú)需擔(dān)心干擾，智能化控制具備更高安全性4.功能更全面：功能更全面：可直接控制飛行器飛行；可以設(shè)定飛行器自

16、動(dòng)飛行的航線、飛行高度、飛行速度、停留時(shí)間等；可實(shí)時(shí)顯示飛行器姿態(tài)信息、經(jīng)緯度信息、高度信息、速度信息等，還可以同時(shí)操控機(jī)載設(shè)備錄像及拍照、觀看實(shí)時(shí)遙感視頻5.操作更簡(jiǎn)單：操作更簡(jiǎn)單：可控制飛行器原地自動(dòng)起飛、自動(dòng)航線飛行、自動(dòng)返航并且自動(dòng)降落。如果把天線架設(shè)在室外，地面控制站在室內(nèi)就能完成指令發(fā)送，控制飛行器完成所有的飛行任務(wù)，這比所有的手動(dòng)控制飛行操作更簡(jiǎn)單。AEE F50無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與其它無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與其它類(lèi)型無(wú)人類(lèi)型無(wú)人飛機(jī)性能對(duì)飛機(jī)性能對(duì)比比續(xù)航時(shí)間飛行器功耗航程半徑起飛空間垂直起飛飛行速度懸停功能飛行穩(wěn)定性攜帶及組裝特點(diǎn)固定翼飛行器長(zhǎng)低長(zhǎng)很大不能快無(wú)中繁瑣續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，但無(wú)法懸停飛行工作

17、，對(duì)起飛場(chǎng)地要求比較高六旋翼飛行器短高中較大可以中有好繁瑣穩(wěn)定性好，但功耗高，航時(shí)短微型四旋翼飛行器短高短小可以慢有差簡(jiǎn)單可垂直起飛，但穩(wěn)定性能差航時(shí)短AEE-F50無(wú)人飛行器長(zhǎng)中長(zhǎng)小可以快有好簡(jiǎn)單飛行穩(wěn)定性好、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，可以垂直起飛并且能懸停飛行第二章：結(jié)構(gòu)及原理第二章：結(jié)構(gòu)及原理飛行器結(jié)構(gòu)形式飛行器工作原理F50飛行器的結(jié)構(gòu)形式飛行器的結(jié)構(gòu)形式 四旋翼飛行器采用四個(gè)旋翼作為飛行的動(dòng)力源，旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，并且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。 四個(gè)電機(jī)對(duì)稱地安裝在飛行器的四個(gè)支架端，四個(gè)支架中間的空間安放飛行控制計(jì)算系統(tǒng)和其他設(shè)備。F50F50飛

18、行器的工作原理飛行器的工作原理 飛行器是通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的飛行姿態(tài)、飛行方向和位置。 由于飛行器是通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會(huì)導(dǎo)致其動(dòng)力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長(zhǎng)期保穩(wěn)定的控制方法，這種飛行控制方法由F50飛行器的飛控程序得以實(shí)現(xiàn)。 四旋翼飛行器是一種六自由度的升降機(jī)，因此非常適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下飛行(懸停)。四旋翼飛行器擁有四個(gè)方向的輸入力，來(lái)滿足六個(gè)飛行狀態(tài)輸出，所以它又是一種無(wú)驅(qū)動(dòng)式的飛行器系統(tǒng)。飛行器六維飛行示圖飛行器六維飛行示圖飛行器垂直上升、懸停狀態(tài)示圖飛行器垂直上升、懸停狀態(tài)示圖四旋翼飛行器飛行原理如圖所示，電機(jī)1和電機(jī)

19、3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)， 陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。由于電機(jī)轉(zhuǎn)向不同，因此不同電機(jī)所對(duì)應(yīng)的螺旋槳是不一樣的。電機(jī)1和電機(jī)3所對(duì)應(yīng)的螺旋槳是相同的，我們稱為“反槳”， 印有“P”字樣；電機(jī)2和電機(jī)4所對(duì)應(yīng)的螺旋槳是相同的，無(wú)“P”字樣，我們稱為“正槳”。 飛行器飛行器俯沖、后仰運(yùn)動(dòng)示圖俯沖、后仰運(yùn)動(dòng)示圖俯沖后仰 飛行器往前俯沖運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)1、電機(jī)2的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)3、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速上升。 為了不因?yàn)樾磙D(zhuǎn)速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼2轉(zhuǎn)速變量的大小應(yīng)相等，旋翼3與旋翼4的轉(zhuǎn)速變量的大小也是相等的。 飛行器往后

20、運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)1、電機(jī)2的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)3、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降。 此時(shí)旋翼1與旋翼2的速度轉(zhuǎn)速變量的大小應(yīng)相等，旋翼3與旋翼4的轉(zhuǎn)速變量的大小也是相等的。飛行器橫向飛行向左、向右運(yùn)動(dòng)示圖飛行器橫向飛行向左、向右運(yùn)動(dòng)示圖橫向向左橫向向左橫向向右橫向向右 飛行器往左運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)1、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)2、電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升。 此時(shí)旋翼1與旋翼4的速度轉(zhuǎn)速變量的大小應(yīng)相等，旋翼2與旋翼3的轉(zhuǎn)速變量的大小也是相等的。 飛行器往右運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)2、電機(jī)3的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)1、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速上升。 此時(shí)旋翼1與旋翼4的速度轉(zhuǎn)速變量的大小應(yīng)相等，旋翼2與旋翼3的轉(zhuǎn)速變量的大小也是相等的。飛行器偏航轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)

21、示圖飛行器偏航轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)示圖偏航轉(zhuǎn)向向左偏航轉(zhuǎn)向向左偏航轉(zhuǎn)向向右偏航轉(zhuǎn)向向右 飛行器向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)候，電機(jī)1、電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)2、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降。 此時(shí)旋翼1與旋翼3的速度轉(zhuǎn)速變量的大小應(yīng)相等，旋翼2與旋翼4的轉(zhuǎn)速變量的大小也是相等的。 飛行器向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)候，電機(jī)1、電機(jī)3的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)2、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速上升。 此時(shí)旋翼1與旋翼3的速度轉(zhuǎn)速變量的大小應(yīng)相等，旋翼2與旋翼4的轉(zhuǎn)速變量的大小也是相等的。第三章第三章 實(shí)際操作實(shí)際操作飛行器安裝操作Y10遙控器功能與設(shè)置F50飛行器控制手法充電器的使用方法F50飛行器螺旋槳的安裝飛行器螺旋槳的安裝螺旋槳分為兩個(gè)“正槳”和兩個(gè)“反槳”，螺旋槳帶

22、“P”字樣的是“反槳”，反槳必須安裝帶有“P”字樣的支臂上。選好方向以后用配備的扳手（ ）將槳夾（ ）順時(shí)針?lè)较蚺ぞo飛行器電池的安裝飛行器電池的安裝Y10遙控器天線的安裝遙控器天線的安裝Y10遙控器按鍵說(shuō)明遙控器按鍵說(shuō)明按鍵名稱按鍵名稱按鍵按鍵功能描述功能描述電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)向左滑動(dòng)為開(kāi)機(jī)（ON），向右滑動(dòng)為關(guān)機(jī)（OFF）云臺(tái)控制按鈕云臺(tái)控制按鈕轉(zhuǎn)動(dòng)此旋鈕可以調(diào)整攝像頭角度手、自動(dòng)飛行切換開(kāi)關(guān)手、自動(dòng)飛行切換開(kāi)關(guān)向上撥動(dòng)：手動(dòng)飛行模式向下?lián)軇?dòng)：自動(dòng)飛行模式（GPS模式）機(jī)載攝像機(jī)錄像按鍵機(jī)載攝像機(jī)錄像按鍵按下一次，機(jī)載攝像機(jī)開(kāi)始錄像停止錄像鍵停止錄像鍵按下一次，機(jī)載攝像機(jī)停止錄像拍照鍵拍照鍵按

23、下一次拍照，前提是非機(jī)載錄像狀態(tài)下遙控器本機(jī)錄像鍵遙控器本機(jī)錄像鍵第一次按下，開(kāi)始錄像；第二次按下，停止錄像；第三次按下，開(kāi)始錄像。以此類(lèi)推變焦變焦“+”鍵鍵攝像機(jī)變焦控制：放大變焦變焦“”鍵鍵攝像機(jī)變焦控制：縮小菜單鍵菜單鍵按下“M”鍵，可進(jìn)入遙控器主菜單。長(zhǎng)按“M”鍵510秒鐘，發(fā)出指令使飛行器進(jìn)入返航模式產(chǎn)品說(shuō)明圖產(chǎn)品說(shuō)明圖Y10遙控器屏幕顯示界面遙控器屏幕顯示界面按按M鍵進(jìn)入功能設(shè)置菜單鍵進(jìn)入功能設(shè)置菜單伺服檢查：伺服檢查：通道狀態(tài)檢查搖桿校準(zhǔn)語(yǔ)言選擇：語(yǔ)言選擇：簡(jiǎn)體中文英文攝像機(jī)設(shè)置：攝像機(jī)設(shè)置：攝像功能設(shè)定拍照功能設(shè)定其他功能設(shè)定軟件版本信息：軟件版本信息：V1.1測(cè)試：處于“開(kāi)”

24、的狀態(tài)，即可測(cè)試；處于“關(guān)”的狀態(tài)停止測(cè)試伺服檢查：伺服檢查：Y10 目前有6個(gè)伺服檢查項(xiàng)(用以檢查各按鍵的功能良好 狀態(tài))：橫滾，俯仰，油門(mén)，偏航，自動(dòng)飛行切換，攝像機(jī)上下旋轉(zhuǎn).攝像機(jī)設(shè)置：攝像機(jī)設(shè)置：1、攝像功能設(shè)定、攝像功能設(shè)定 ：圖像分辨率：圖像分辨率：設(shè)定錄像圖像的分辨率，默認(rèn)為1920X1080i 60f視角選擇視角選擇: 攝像機(jī)鏡頭角度設(shè)定。分為：寬/中/窄 共3種角度選擇比特率：比特率：選擇高頻碼率，畫(huà)質(zhì)會(huì)更清晰，但是文件體積會(huì)增大2、拍照功能設(shè)定：、拍照功能設(shè)定：圖像尺寸：圖像尺寸：設(shè)置拍照?qǐng)D像分辨率拍照模式：拍照模式：設(shè)置單張拍照模式或連拍模式連拍模式：連拍模式：設(shè)置連拍模

25、式間隔時(shí)間3、其他功能設(shè)定：、其他功能設(shè)定：循環(huán)覆蓋：循環(huán)覆蓋：打開(kāi)循環(huán)覆蓋時(shí)，若內(nèi)存卡空間不足會(huì)自動(dòng)覆蓋第一段錄影文件測(cè)光模式：測(cè)光模式：可調(diào)整攝像機(jī)測(cè)光焦距格式化：格式化：將攝像機(jī)內(nèi)所有文件全部移除恢復(fù)出廠設(shè)置：恢復(fù)出廠設(shè)置：此次操作將系統(tǒng)恢復(fù)到出廠設(shè)置日期設(shè)定：日期設(shè)定：設(shè)定錄像是否顯示日期，及調(diào)整具體顯示的日期啟動(dòng)飛行器啟動(dòng)飛行器搖桿向兩邊外側(cè)下端撥動(dòng)35秒，成“八”字狀。停止飛行器也是如此操作方法停止飛行器也是如此操作方法Y10遙控器控制飛行器起飛前準(zhǔn)備遙控器控制飛行器起飛前準(zhǔn)備1、檢查飛行器螺旋槳是否緊固，安裝是否到位，反向是否正確2、檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度，信號(hào)強(qiáng)度必須大于或等于6才

26、可以起飛3、檢查顯示屏各種信息狀態(tài)是否正常（如航線表、姿態(tài)顯示表等）4、確保遙控器的“手、自動(dòng)飛行切換開(kāi)關(guān)”在手動(dòng)飛行模式狀態(tài)握操縱桿方式握操縱桿方式捏桿捏桿: 用拇指和食指捏住搖桿進(jìn)行操作壓桿：壓桿：用拇指按壓搖桿進(jìn)行操作Y10遙控器控制飛行器手法遙控器控制飛行器手法控制飛行器升降控制飛行器升降控制飛行器方向偏航控制飛行器方向偏航控制飛行器俯仰運(yùn)動(dòng)控制飛行器俯仰運(yùn)動(dòng)控制飛行器橫向運(yùn)動(dòng)控制飛行器橫向運(yùn)動(dòng)控制飛行器攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制飛行器攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)鏡頭向上鏡頭向上鏡頭向下鏡頭向下遙控器右側(cè)的滾動(dòng)輪為云臺(tái)控制旋鈕，滾動(dòng)輪向上則鏡頭向上，滾動(dòng)輪向下則鏡頭向下。（遙控器顯示090度轉(zhuǎn)向，實(shí)際可以達(dá)

27、到0105度的轉(zhuǎn)向） 搖桿搖桿說(shuō)明說(shuō)明 圖示圖示 功能功能描述描述 左邊搖桿 (油門(mén)控制)向上，螺旋槳轉(zhuǎn)速加快。向下，螺旋槳轉(zhuǎn)速降低。 左邊搖桿 (航向控制)向左，飛行器向左轉(zhuǎn)彎。向右，飛行器向右轉(zhuǎn)彎。 右邊搖桿 (俯仰控制)向上，飛行器向前飛。向后，飛行器向后飛。 右邊搖桿 (橫滾控制)向左，飛行器向左飛。向右，飛行器向右飛。手動(dòng)飛行模式與自動(dòng)飛行模式的切換手動(dòng)飛行模式與自動(dòng)飛行模式的切換 自動(dòng)自動(dòng)飛行模式基礎(chǔ)條件飛行模式基礎(chǔ)條件： GPS信號(hào)信號(hào)強(qiáng)度大于強(qiáng)度大于或等于或等于6飛行器啟動(dòng)以后，通過(guò)切換“手、自動(dòng)飛行開(kāi)關(guān)”切換到自動(dòng)飛行模式（GPS模式）自動(dòng)飛行模式（GPS模式）：以切換時(shí)的位

28、置為定位點(diǎn)，飛行器將持續(xù)懸停自動(dòng)飛行，直到重新切換會(huì)手動(dòng)控制飛行Y10遙控器一鍵返航遙控器一鍵返航 飛行器在室外手動(dòng)飛行模式時(shí)，GPS信號(hào)強(qiáng)度大于或等于6時(shí)，長(zhǎng)按菜單（M）鍵510秒，即發(fā)出讓飛行器立即返航的指令，飛行器收到指令后進(jìn)入自動(dòng)返航模式，自動(dòng)飛回至起飛點(diǎn)，并且自動(dòng)降落。進(jìn)入返航模式10秒以后，撥動(dòng)自、手動(dòng)飛行切換開(kāi)關(guān)兩次，飛行器可以重新切換到手動(dòng)飛行模式狀態(tài)。長(zhǎng)按“M”菜單鍵 510秒進(jìn)入一鍵返航模式 向下、向上反復(fù)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，直到能手動(dòng)飛行控制飛行器時(shí)（最終切換開(kāi)關(guān)必定是向上的狀態(tài)），自動(dòng)返航模式將切換至手動(dòng)飛行模式。注：因?yàn)樽詣?dòng)降落對(duì)場(chǎng)地有要求，使用一鍵返航功能以后，返航降落至10

29、米以后，必須切換至手動(dòng)控制模式，由操控人員手動(dòng)降落，以確保飛行器的安全。充電器的使用方法充電器的使用方法-電池的連接電池的連接充電器的使用方法充電器的使用方法-充電參數(shù)設(shè)置充電參數(shù)設(shè)置1.按 鍵選擇電池類(lèi)型，調(diào)出LiPO BATT，屏幕顯示2.按 鍵確認(rèn)，屏幕顯示： ，再按 選擇LiPO BALANCE,屏幕顯示3.按 鍵確認(rèn)后電流數(shù)值開(kāi)始跳動(dòng) ，按 來(lái)降低或增加電流數(shù)值，調(diào)節(jié)到您想要的數(shù)值后，按 確認(rèn)。4.確認(rèn)好電流后電壓數(shù)值接著開(kāi)始跳動(dòng) ，按 來(lái)選擇電池的電壓相應(yīng)選項(xiàng)。調(diào)節(jié)到您想要的數(shù)值后，按 確認(rèn)。5.設(shè)置好所有的參數(shù)后長(zhǎng)按 鍵2秒，充電器開(kāi)始檢測(cè)電池，檢測(cè)成功后再按一次 確定開(kāi)始充電。

30、6.充電完成后充電器發(fā)出“滴滴、滴滴”的提示音，屏幕顯示：7.如果操作錯(cuò)誤，充電器發(fā)出“滴滴滴、滴滴滴”的警報(bào)音，此時(shí)應(yīng)注意檢查：電池連接插頭是否接反、參數(shù)設(shè)置是否正常（如電壓、電流等）第四章第四章 安全注意事項(xiàng)安全注意事項(xiàng)充電器及電池安全使用注意事項(xiàng)F50飛行器安全注意事項(xiàng)故障排除實(shí)際運(yùn)用充電器安全注意事項(xiàng)：充電器安全注意事項(xiàng)：1.充電的時(shí)候，不要把電池放在易燃物附近2.充電的時(shí)候，應(yīng)在干燥、通風(fēng)、常溫的環(huán)境中進(jìn)行3.如果長(zhǎng)時(shí)間不使用電池，建議取出電池單獨(dú)放置并每隔6個(gè)月充電一次，將電池充到3.9(0.05)V附近來(lái)進(jìn)行儲(chǔ)存，以保持電池性能及延長(zhǎng)電池使用壽命鋰電池使用注意事項(xiàng)：鋰電池使用注意

31、事項(xiàng)：1.禁止拆卸或重組電池2.禁止短路電池3.禁止熱源旁使用4.禁止將電池投入水中或弄濕5.禁止在近火或陽(yáng)光照射下充電6.禁止沖擊或仍投7.禁止在電池嚴(yán)重?fù)p壞或變形的情況下使用8.禁止反向充電或過(guò)放電9.禁止反向充電或反極連接10.廢舊電池應(yīng)注意環(huán)?；厥誇50飛行器安全注意事項(xiàng)（環(huán)境篇）飛行器安全注意事項(xiàng)（環(huán)境篇）1、初期應(yīng)盡量避免獨(dú)自操作，建議由經(jīng)驗(yàn)人士在旁指導(dǎo)飛行。2、起飛、降落點(diǎn)必須以飛行器為圓心，半徑510米以內(nèi)沒(méi)有移動(dòng)人員或障礙物。3、請(qǐng)確保飛行器工作環(huán)境中，900M頻段與2.4G頻段信號(hào)運(yùn)行順暢，環(huán)境中若有 900M頻段信號(hào)或2.4G頻段信號(hào)，將會(huì)對(duì)飛行器造成干擾。4、請(qǐng)確保飛行環(huán)境開(kāi)闊，