第一章： 機(jī)械與動(dòng)力工程

1、交大科研成果第一部分 ： 機(jī)械與動(dòng)力工程1、250噸船尾液壓槳/舵安裝工作車62、螺旋管縫內(nèi)焊跟蹤與熔透控制系統(tǒng)73、工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)84、多級(jí)離心壓縮機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)與應(yīng)用95、徑流式微型汽輪機(jī)106、巨型重載操作裝備的設(shè)計(jì)制造控制關(guān)鍵技術(shù)117、軸瓦材料疲勞試驗(yàn)機(jī)128、數(shù)控機(jī)床及裝備的熱誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償139、計(jì)算機(jī)輔助多功能模塊化中試合成裝置1410、全視覺(jué)貼片機(jī)1511、臺(tái)面球X-Y軌跡氣動(dòng)控制裝置1612、汽輪機(jī)凝汽器優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件1713、水和水蒸汽熱力性質(zhì)工業(yè)計(jì)算軟件1814、工業(yè)常用流體熱物性計(jì)算軟件1915、圓錐破碎機(jī)參數(shù)優(yōu)化與性能可視化仿真系統(tǒng)2016、主動(dòng)紅外C

2、CD焊縫檢測(cè)裝置2117、智能瓜果精選分級(jí)設(shè)備2218、分散式深海局部試采礦系統(tǒng)2319、多方向送風(fēng)的柜式空調(diào)器2420、自然通風(fēng)型電梯轎廂2521、行船撞擊橋墩的保護(hù)裝置2622、依靠高頻微幅振動(dòng)進(jìn)行管道掩埋的方法2723、低成本磁懸浮軸承28第二部分： 汽車工程24、轎車覆蓋件精益成形技術(shù)及其應(yīng)用3025、電渦流緩速器3126、夜間轎車模擬系統(tǒng)3227、轎車?yán)洳叵渲评溲b置3328、液壓混合動(dòng)力公交車3429、客車型冷藏車3530、新型井下防爆電動(dòng)運(yùn)輸車3631、超級(jí)電容快速充電公交電車3732、高效真空吸塵車3833、電控噴油器電控油泵試驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)39第三部分： 新能源與環(huán)保34、低溫?zé)嵩?/p>

3、驅(qū)動(dòng)的吸附式制冷機(jī)組4135、無(wú)壁流噴射式冷卻水塔4236、太陽(yáng)能公交電子站牌4337、空氣源熱泵熱水器4438、聲光殺菌飲用水處理裝置4539、可監(jiān)控水質(zhì)電導(dǎo)的電磁水處理裝置4640、懸浮式攔沙濾泥水質(zhì)保護(hù)裝置4741、燃油溶氣霧化與燃燒新技術(shù)的基礎(chǔ)研究4842、多流體堿霧發(fā)生器煙氣脫硫技術(shù)4943、生物法去除燃煤中汞的方法5044、無(wú)煙煤燃燒方法5145、帶粘熔脫氯的內(nèi)循環(huán)流化床垃圾焚燒裝置5246、屋頂高爾夫推桿果嶺草坪5347、利用假儉草修復(fù)鉛污染土壤的方法5448、泉水田爛泥改造的方法5549、太陽(yáng)能戶用系統(tǒng)最大功率跟蹤控制器5650、分布式冷熱電聯(lián)供總能系統(tǒng)5751、回收處理生物廢

4、棄物以制備新型納米光催化材料5852、低透醇質(zhì)子傳導(dǎo)玻璃納米膜電解質(zhì) 接甲醇燃料電池5953、制冷空調(diào)系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與優(yōu)化分析技術(shù)平臺(tái)6054、節(jié)能型空調(diào)新風(fēng)凈化裝置6155、大型雨水收集處理系統(tǒng)裝置62第四部分： 電子信息與電氣工程56、發(fā)電機(jī)局部放電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)6457、電纜排管疏通監(jiān)視機(jī)器人6558、智能無(wú)線絕緣子絕緣狀態(tài)按串檢測(cè)系統(tǒng)6659、SF6氣體泄漏激光成像在線檢測(cè)系統(tǒng)6760、輸電線路狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)6861、基于數(shù)字影像的印制線路板現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)6962、器件封裝外觀視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，PTC低壓測(cè)試系統(tǒng)7063、超細(xì)間距COG驅(qū)動(dòng)芯片凸點(diǎn)植焊導(dǎo)電顆粒工藝及裝備7164、具有方向判別

5、功能的電子感應(yīng)式驗(yàn)電器7265、電梯導(dǎo)軌橫向位移測(cè)量裝置7366、智能電梯系統(tǒng)7467、無(wú)線音樂(lè)終端7568、具有語(yǔ)音識(shí)別控制功能的媒體播放器7669、多標(biāo)準(zhǔn)音頻解碼器7770、帶噪聲抵消的便攜式數(shù)字錄音系統(tǒng)7871、家庭網(wǎng)絡(luò)集成服務(wù)平臺(tái)7972、AVS視頻解碼器8073、實(shí)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）8174、基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)的IP傳感器8275、車牌識(shí)別條碼紙票停車場(chǎng)管理系統(tǒng)8376、基于虛擬現(xiàn)實(shí)的可視化仿真平臺(tái)技術(shù)8477、交互式虛擬裝配軟件系統(tǒng)8578、最小侵入式數(shù)據(jù)隱藏系統(tǒng)86第五部分： 材料與化工79、鋁液電磁凈化系統(tǒng)8880、低強(qiáng)度電磁場(chǎng)下制備<111>取向的巨磁致伸縮材

6、料Tb-Dy-Fe8981、采用超聲波霧化液體納米材料的空氣處理裝置9082、動(dòng)力吸振多層約束阻尼鋼軌消聲器9183、電磁屏蔽用柔性導(dǎo)電布連續(xù)化生產(chǎn)技術(shù)9284、真空絕熱板9385、高抗沖擊韌性的鋼混組合公路護(hù)欄9486、高性能纖維增強(qiáng)窖井蓋9587、微孔泡沫雙面吸聲型超薄聲屏障9688、化妝品基礎(chǔ)油的制備方法9789、回收PET制備工程塑料9890、交聯(lián)鋁塑復(fù)合管、交聯(lián)聚乙烯管原料及管材制造9991、聚乙烯玻璃纖維增強(qiáng)材料10092、可擠出吹塑的高韌性尼龍復(fù)合材料10193、納米金剛石復(fù)合涂層密封環(huán)10294、耐磨減摩化學(xué)復(fù)合鍍技術(shù)10395、使用納米流體的電子裝置冷卻用新型熱管10496、

7、新型生物植入與醫(yī)療器械用大塊體超細(xì)晶純Ti材料10597、氧化鋁、氧化釔復(fù)合穩(wěn)定氧化鋯超細(xì)粉10698、氧化鋁納米粉10799、用于紫外固化的透明隔熱納米多層膜108100、在Si基板上制備高度（110）取向的鉑金電極109101、改性聚丙烯（MPP）保護(hù)套管項(xiàng)目110第六部分： 生命科學(xué)、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)102、個(gè)性化假體CAD/CAM 技術(shù)與計(jì)算機(jī)輔助臨床工程系統(tǒng)112103、計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)多功能機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)113104、紅外線腔體影像檢查儀（藥丸攝像機(jī)腸胃檢查儀）114105、蠶絲蛋白修飾的納米半導(dǎo)體生物相容材料的制備115106、高分子膜包裹的支架116107、用于局部組織工程化的復(fù)合

8、體系植入體單元117108、載藥緩釋微/納米球消化道支架的制備方法118109、抗癌藥物粒子消化道支架119110、抗病毒新藥的開(kāi)發(fā)研究120111、重組促紅細(xì)胞生成素持續(xù)一月一針緩釋微球注射劑型121112、動(dòng)物源抗仔豬腹瀉多價(jià)生物活性因子添加劑122113、雙低菜籽粕飼料添加劑123114、根域限制栽培技術(shù)124第一部分 ： 機(jī)械與動(dòng)力工程（1）250噸船尾液壓槳/舵安裝工作車項(xiàng)目簡(jiǎn)介該平臺(tái)主要用于船舶舵葉及螺旋槳的定位安裝。主要由液壓行走臺(tái)車、舵葉安裝升降架、螺旋槳安裝升降架、液壓系統(tǒng)及電控系統(tǒng)等五大部分組成，可以縱向和橫向運(yùn)動(dòng)。以Siemens S7-300作為系統(tǒng)的控制核心，采用拉繩

9、式位移傳感器實(shí)現(xiàn)油缸位置的精確檢測(cè)，通過(guò)比例伺服閥實(shí)現(xiàn)主頂升油缸流量的精確控制。在安裝過(guò)程中，用戶可以選擇近控或者遠(yuǎn)控方式來(lái)方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備的安裝，是一個(gè)精密的、高效的數(shù)字化裝備。創(chuàng)新點(diǎn)本項(xiàng)目在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，堅(jiān)持堅(jiān)持自主創(chuàng)新，首次實(shí)現(xiàn)了該產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化，而其價(jià)格僅有國(guó)外同類產(chǎn)品的2/3，每臺(tái)可節(jié)省外匯約200萬(wàn)元，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和推廣應(yīng)用價(jià)值。應(yīng)用領(lǐng)域船舶制造業(yè)技術(shù)領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化（2）螺旋管縫內(nèi)焊跟蹤與熔透控制系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介焊接過(guò)程中，焊接溫度場(chǎng)傳感器將拍攝焊接溫度場(chǎng)紅外熱圖像轉(zhuǎn)化為視頻電信號(hào)，圖像采集卡將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，對(duì)數(shù)字圖像的分析得到焊縫偏差，然后埋弧焊伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)

10、行實(shí)時(shí)糾偏，保證電弧與焊縫對(duì)中；同時(shí)從焊接溫度場(chǎng)中提取焊縫背面等溫線寬度并與給定等溫線寬度相比較，得到等溫線寬度偏差，經(jīng)過(guò)模糊控制器送到D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換為模擬量,送入埋弧焊電流調(diào)節(jié)裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接電流的控制,達(dá)到控制螺旋管熔透的目的。創(chuàng)新點(diǎn)1. 焊接質(zhì)量得到提高。由于工作條件惡劣，采用人工調(diào)節(jié)容易造成焊工疲勞作業(yè)，尤其在酷暑和夜間工作，焊工很難集中注意力，焊接質(zhì)量得不到保障。2. 降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。3. 應(yīng)用系統(tǒng)充分利用螺旋管埋弧焊現(xiàn)有裝置，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的連接電路，使手動(dòng)和自動(dòng)控制切換方便，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，同時(shí)降低了技術(shù)改造成本。4. 采用Visual C+6.

11、0設(shè)計(jì)的可視化應(yīng)用軟件具有輸出信息量大，使用簡(jiǎn)單、操作方便。應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域機(jī)電一體化 （3）工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)中，變位機(jī)、工裝夾具、末端操作機(jī)構(gòu)等周邊裝置以及作業(yè)控制系統(tǒng)需根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，其成本占操作系統(tǒng)總成本的約80。這些裝置的研發(fā)與集成決定整個(gè)操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，其技術(shù)性能直接影響系統(tǒng)的生產(chǎn)效率、可靠性、操作與維護(hù)的便利性以及產(chǎn)品質(zhì)量。針對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)單元對(duì)適應(yīng)性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性的要求，本項(xiàng)目解決了機(jī)器人操作系統(tǒng)周邊裝置的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)和整體系統(tǒng)的匹配優(yōu)化與協(xié)調(diào)控制等技術(shù)難題，取得了多項(xiàng)創(chuàng)新成果。創(chuàng)新點(diǎn)1. 智能化工裝夾具和夾

12、持器最優(yōu)設(shè)計(jì)技術(shù)：提出了夾具夾持性能定量評(píng)價(jià)指針和夾具構(gòu)形優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)了夾持規(guī)劃與夾具設(shè)計(jì)軟件。設(shè)計(jì)了基于標(biāo)準(zhǔn)可調(diào)整組件的成組夾具和專用的機(jī)器人夾持器，通過(guò)在工裝夾具板中內(nèi)置嵌入式控制器，預(yù)置級(jí)進(jìn)控制程序和機(jī)器人相對(duì)作業(yè)程序，支持免示教工裝更換。2. 多軸變位機(jī)設(shè)計(jì)及操作系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)：建立了機(jī)器人工作點(diǎn)的全局可達(dá)性條件，提出了變位機(jī)設(shè)計(jì)的最大可達(dá)空間設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和復(fù)雜工作空間中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，開(kāi)發(fā)了機(jī)器人操作系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制軟件。3. 支持作業(yè)任務(wù)重構(gòu)和擴(kuò)展的系統(tǒng)控制技術(shù)：針對(duì)多組別、多批次操作系統(tǒng)任務(wù)頻繁變更的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了支持作業(yè)任務(wù)重構(gòu)和擴(kuò)展的機(jī)器人操作系統(tǒng)控制

13、平臺(tái)。應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域機(jī)電一體化（4）多級(jí)離心壓縮機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目針對(duì)大型、多段、多級(jí)離心壓縮機(jī)提出三多設(shè)計(jì)（多設(shè)計(jì)工況、多目標(biāo)函數(shù)、多約束條件的優(yōu)化設(shè)計(jì)）與二非設(shè)計(jì)（非定常、非穩(wěn)定）的概念：不僅要有高的單一設(shè)計(jì)工況點(diǎn)效率，還應(yīng)能滿足多個(gè)設(shè)計(jì)工況點(diǎn)、具有良好的變工況性能和較大喘振裕度的要求，以保證壓縮系統(tǒng)的高效性與可靠性。本項(xiàng)目在7項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持及企業(yè)的合作下，取得了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，已開(kāi)發(fā)出22個(gè)模型級(jí)(流量系數(shù)= 4Q/U2D2：0.020.19)與20余種離心壓縮機(jī)組新機(jī)型，氣動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。創(chuàng)新點(diǎn). 在國(guó)內(nèi)外

14、首次將現(xiàn)代最優(yōu)控制理論應(yīng)用至葉輪機(jī)械設(shè)計(jì)中，建立了基于控制葉片表面速度分布的、葉輪的子午流道與葉片型線統(tǒng)一優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與技術(shù)。. 建立了離心壓縮機(jī)多設(shè)計(jì)工況、多目標(biāo)函數(shù)和多約束條件的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)(國(guó)內(nèi)外首創(chuàng))。. 通過(guò)非定常、非穩(wěn)定流動(dòng)分析建立離心壓縮機(jī)系統(tǒng)的喘振判斷準(zhǔn)則與級(jí)失速判斷準(zhǔn)則。. 由此技術(shù)所開(kāi)發(fā)的單級(jí)壓縮機(jī)性能或多級(jí)壓縮機(jī)整機(jī)的性能指標(biāo)，均達(dá)到或超過(guò)美國(guó)的API 617 標(biāo)準(zhǔn)與用戶合同的驗(yàn)收指標(biāo)。目前，已達(dá)到不需進(jìn)行實(shí)際氣體性能試驗(yàn)，一次試運(yùn)投產(chǎn)成功的水平。應(yīng)用領(lǐng)域透平壓縮機(jī)是石油、化工、冶金、發(fā)電、礦山、航空航天等重要行業(yè)中最關(guān)鍵的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，主要用于提供維持系統(tǒng)中氣體流動(dòng)或化

15、學(xué)反應(yīng)所必需的壓力。據(jù)統(tǒng)計(jì)，流體機(jī)械(含壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)、泵)占全國(guó)電力消耗的25%左右。因此，其運(yùn)行的高效性、可靠性與安全性，一直受到學(xué)術(shù)界與企業(yè)界的廣泛關(guān)注。近年來(lái)大量的擴(kuò)容增效改造項(xiàng)目中，壓縮機(jī)的外殼尺寸與轉(zhuǎn)速一般要求不變，使其設(shè)計(jì)技術(shù)要求更高，應(yīng)用更加普遍。技術(shù)領(lǐng)域機(jī)電一體化（5）徑流式微型汽輪機(jī)項(xiàng)目簡(jiǎn)介徑流式汽輪機(jī)與傳統(tǒng)的軸流汽輪機(jī)不同，蒸汽在這種汽輪機(jī)中主要沿著徑向流動(dòng)和膨脹做功。由于哥氏力參與做功而不產(chǎn)生損失，因此只要合理設(shè)計(jì)，向心式汽輪機(jī)的效率同比軸流式汽輪機(jī)要高出15%25%。這種汽輪機(jī)運(yùn)行速度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)部件少，低振動(dòng)，低噪音，壽命長(zhǎng)。特別適合于小容積流量、高比焓降

16、的場(chǎng)合使用，用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)和泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等機(jī)械，既可以直聯(lián)驅(qū)動(dòng)高速機(jī)械（如高速發(fā)電機(jī)、高速泵或高速風(fēng)機(jī)），也可以通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)低速機(jī)械。目前已設(shè)計(jì)出分別用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)置式高速泵（微型汽輪機(jī)高速泵）和驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)的兩種不同容量的向心式汽輪機(jī)。創(chuàng)新點(diǎn)突出的節(jié)能降耗優(yōu)勢(shì)，向心式汽輪機(jī)的效率同比軸流式汽輪機(jī)要高出15%25%。這種汽輪機(jī)運(yùn)行速度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)部件少，低振動(dòng)，低噪音，壽命長(zhǎng)?？梢越⒎植际桨l(fā)電系統(tǒng)和熱電冷聯(lián)產(chǎn)裝置，可多臺(tái)集成擴(kuò)容。應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)余熱較大的行業(yè)以及船舶等工業(yè)領(lǐng)域有較大的應(yīng)用潛力。技術(shù)領(lǐng)域機(jī)械動(dòng)力（6）巨型重載操作裝備的設(shè)計(jì)制造控制關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目簡(jiǎn)介巨型重載操作裝備是制造產(chǎn)

17、業(yè)鏈中的基礎(chǔ)裝備，體現(xiàn)國(guó)家極端制造能力和制造水平，影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)重大工程的實(shí)施。我所針對(duì)巨型重載操作裝備的基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題有深入研究，具有對(duì)極端載荷條件下多自由度操作裝備的運(yùn)動(dòng)特征、力學(xué)行為與動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)律的分析能力?？商峁┚扌椭剌d操作裝備設(shè)計(jì)、制造與控制的關(guān)鍵技術(shù)，為核電、造船、化工、國(guó)防等領(lǐng)域亟需的大型構(gòu)件精確高效制造提供理論支撐與技術(shù)保障。應(yīng)用領(lǐng)域核電、造船、化工、國(guó)防等領(lǐng)域亟需的大型構(gòu)件的設(shè)計(jì)制造控制。技術(shù)領(lǐng)域機(jī)電一體化（7）軸瓦材料疲勞試驗(yàn)機(jī)項(xiàng)目簡(jiǎn)介本產(chǎn)品以英國(guó)Glacier Vandervell軸承公司新型藍(lán)寶石軸瓦試驗(yàn)機(jī)為基礎(chǔ)，重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的可用于測(cè)定各種發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦材料疲勞強(qiáng)度

18、的試驗(yàn)機(jī)，試驗(yàn)機(jī)采用雙向液壓加載，應(yīng)用基于Labview虛擬儀器技術(shù)的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制技術(shù)，試驗(yàn)結(jié)果與英國(guó)Glacier Vandervell軸承公司新型藍(lán)寶石軸瓦試驗(yàn)機(jī)具有可比性，誤差在5%以內(nèi)。因此，本產(chǎn)品可以完全替代價(jià)格昂貴的進(jìn)口藍(lán)寶石軸瓦試驗(yàn)機(jī)。本產(chǎn)品采用“增載法”，即試驗(yàn)瓦裝機(jī)經(jīng)空載30分鐘磨合后，以后每30分鐘時(shí)間間隔增加20MPa負(fù)荷直至一起始負(fù)荷（根據(jù)不同軸瓦材料選定），運(yùn)轉(zhuǎn)20小時(shí)（相當(dāng)于3.6×106次負(fù)荷循環(huán)）后檢測(cè)軸瓦有無(wú)疲勞損壞，若通過(guò)檢測(cè)（肉眼未見(jiàn)任何損壞）則增加一級(jí)負(fù)荷7MPa（1000P.S.I）繼續(xù)試驗(yàn)，運(yùn)轉(zhuǎn)20小時(shí)后檢測(cè)軸瓦有無(wú)疲勞損壞。如此重

19、復(fù)，直至試驗(yàn)瓦疲勞損壞為止，軸瓦疲勞損壞時(shí)的軸瓦負(fù)荷就定為該材料試樣在該軸瓦疲勞試驗(yàn)機(jī)上的疲勞強(qiáng)度，若試驗(yàn)瓦在起始載荷下就出現(xiàn)損壞，則該次試驗(yàn)無(wú)效。技術(shù)指標(biāo)計(jì)算機(jī)控制操作柜項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)：試驗(yàn)瓦直徑：52.7mm，軸瓦長(zhǎng)度：29 mm（試驗(yàn)銅鉛等高強(qiáng)度軸瓦時(shí)，長(zhǎng)度減窄），試驗(yàn)軸：30Cr2Ni4Mo或42CrMo HRC4852，軸徑偏心量：0.4 mm， 軸徑表面粗糙度Ra：0.3±0.1，試驗(yàn)瓦單位載荷范圍：25150Mpa，主軸轉(zhuǎn)速：3000r/min，載荷頻率：50Hz，疲勞循環(huán)數(shù)：通常為1.44×10。疲勞試驗(yàn)時(shí)的基本參數(shù)：潤(rùn)滑油牌號(hào)：Shell Remula.X.

20、10W，供油壓力：0.7MPa，進(jìn)油溫度：80，試驗(yàn)瓦瓦背溫度：99114。軸瓦疲勞試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)包括：試驗(yàn)機(jī)主機(jī)，液壓供油站，主控制柜，計(jì)算機(jī)控制操作柜。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：基于虛擬儀器的計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用，主機(jī)采用變頻調(diào)速電機(jī)替代直流電機(jī)。市場(chǎng)前景可以替代進(jìn)口，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上僅有1臺(tái)進(jìn)口的英國(guó)Glacier Vandervell軸承公司的新型藍(lán)寶石軸瓦試驗(yàn)機(jī)（2001年進(jìn)口，價(jià)格近300萬(wàn)元人民幣）。國(guó)產(chǎn)化后的本產(chǎn)品銷售價(jià)格不超過(guò)70萬(wàn)元。試驗(yàn)機(jī)主機(jī)主控制柜液壓供油站主控制柜（8）數(shù)控機(jī)床及裝備的熱誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償項(xiàng)目簡(jiǎn)介誤差補(bǔ)償技術(shù)是一種高效經(jīng)濟(jì)提高機(jī)床精度的手段，在工程應(yīng)用方面的意義非常重大：（1）

21、能夠較容易地達(dá)到“改進(jìn)硬件”要花費(fèi)很大代價(jià)才能達(dá)到的機(jī)床精度水平，可大大降低高精度機(jī)床及裝備、儀器的制造成本，具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益。（2）采用誤差補(bǔ)償技術(shù)，可加工出比加工母機(jī)精度高的高精密零件，解決了“硬技術(shù)”通常無(wú)法達(dá)到的精度水平。（3）誤差補(bǔ)償技術(shù)不但可用于將生產(chǎn)的新機(jī)床裝備，也可用于已有的老機(jī)床裝備。通過(guò)在數(shù)控制造裝備，包括數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線等上實(shí)施誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償技術(shù)，使數(shù)控制造裝備的加工精度及精密化程度大大提高，從而提高被加工產(chǎn)品的精度及質(zhì)量。數(shù)控機(jī)床及裝備工作中進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)木唧w過(guò)程為：補(bǔ)償器通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)采集機(jī)床溫度信號(hào)，經(jīng)放大、A/D變化后進(jìn)入補(bǔ)償器，然后經(jīng)預(yù)先得到的誤差數(shù)學(xué)模

22、型計(jì)算得補(bǔ)償值（通過(guò)溫度算得熱誤差）并通過(guò)輸出輸入接口將補(bǔ)償值送入機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)系偏置功能作機(jī)床的附加運(yùn)動(dòng)來(lái)修正誤差。技術(shù)指標(biāo)機(jī)床熱誤差降低3060，分散度減低1520，工藝能力指數(shù)（Cp）和設(shè)備能力指數(shù)（Cpk）提高1530，體積誤差降低1020。本項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新點(diǎn)在于：熱誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)性，優(yōu)化布置溫度測(cè)點(diǎn)的建模精密性及其補(bǔ)償有效性，信號(hào)實(shí)時(shí)采集和實(shí)時(shí)補(bǔ)償集成于補(bǔ)償器一體的補(bǔ)償實(shí)施經(jīng)濟(jì)性，在線自動(dòng)建模的補(bǔ)償應(yīng)用方便性，另外，還有體積誤差測(cè)量、辨識(shí)和補(bǔ)償?shù)母咝Ш途苄缘确矫?。?yīng)用領(lǐng)域數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)、數(shù)控機(jī)床應(yīng)用企業(yè)（9）計(jì)算機(jī)輔助多功能模塊化中試合成裝置項(xiàng)目簡(jiǎn)介多功能模塊

23、化化學(xué)合成裝置是精細(xì)化學(xué)特別是化學(xué)制藥工業(yè)的一個(gè)發(fā)展方向，代表著制藥業(yè)高科技的制造技術(shù)。多功能中試合成裝置大量使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)（CAPE）。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以對(duì)進(jìn)入多功能中試合成裝置的物料和其所進(jìn)行的反應(yīng)進(jìn)行全面的控制和記錄。計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)可以對(duì)系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)包括溫度、壓力、重量、流量、時(shí)間、PH值、轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。所涉及到的設(shè)備包括反應(yīng)釜、泵、閥、加熱和制冷、壓力和真空等設(shè)備。所有的參數(shù)可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定執(zhí)行，在執(zhí)行過(guò)程中可以被人工干預(yù)，以方便使用。所有的執(zhí)行過(guò)的參數(shù)都將被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)儲(chǔ)存。創(chuàng)新點(diǎn)多功能中試合成裝置是計(jì)算機(jī)輔助控制的多組合成設(shè)備組合而成的，由5L到50L不同尺寸的反應(yīng)釜

24、組成從幾百克至幾公斤不同的化學(xué)合成藥物的制備級(jí)別。多功能中試合成裝置由多組反應(yīng)和后處理功能模塊組成，可以進(jìn)行靈活的合成制備組合，適應(yīng)不同的生產(chǎn)需要。應(yīng)用領(lǐng)域精細(xì)化工、化學(xué)制藥工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域化學(xué)化工、機(jī)電一體化（10）全視覺(jué)貼片機(jī)項(xiàng)目簡(jiǎn)介全視覺(jué)貼片機(jī)是半導(dǎo)體生產(chǎn)流水線上的關(guān)鍵設(shè)備，屬于光機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品，本成果已領(lǐng)先國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，接近國(guó)際水平。該貼片機(jī)具有以下特點(diǎn)：. 高精度視覺(jué)定位技術(shù)；. 貼片工藝過(guò)程的優(yōu)化技術(shù)；. 高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；. 上下位機(jī)的實(shí)時(shí)通訊問(wèn)題。應(yīng)用領(lǐng)域微電子裝備生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)領(lǐng)域光機(jī)電一體化（11）臺(tái)面球X-Y軌跡氣動(dòng)控制裝置項(xiàng)目簡(jiǎn)介本產(chǎn)品是一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的臺(tái)

25、面球X-Y軌跡氣動(dòng)控制裝置。本產(chǎn)品包括：數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)、平臺(tái)支架、平臺(tái)、小球、觸摸屏裝置、電位器、平臺(tái)伺服裝置。連接方式為：平臺(tái)與平臺(tái)支架通過(guò)角軸承聯(lián)接，小球作為被控對(duì)象放在觸摸屏裝置上，觸摸屏裝置固定在平臺(tái)上，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)RS232總線與計(jì)算機(jī)相連，電位器固定在平臺(tái)支架的兩端，數(shù)據(jù)采集卡插入計(jì)算機(jī)的PCI插槽中，通過(guò)數(shù)據(jù)線與平臺(tái)伺服裝置相連，平臺(tái)伺服裝置安置在平臺(tái)支架上以驅(qū)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作。本發(fā)明可以有效提高小球的控制精度，控制小球在二維平面上做各種軌跡運(yùn)動(dòng)，有效地提高了實(shí)驗(yàn)裝置的控制演示效果。應(yīng)用領(lǐng)域高等工科院校氣動(dòng)、機(jī)械電子專業(yè)教學(xué)演示、非線性控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等（12）汽輪機(jī)凝汽器優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件項(xiàng)

26、目簡(jiǎn)介目前我國(guó)大多數(shù)電廠機(jī)組的運(yùn)行真空度偏低（有些機(jī)組運(yùn)行真空度比設(shè)計(jì)值偏低2%5%），凝結(jié)水過(guò)冷度偏大，其原因除了真空嚴(yán)密性差、冷卻管清潔度低、熱負(fù)荷大于設(shè)計(jì)熱負(fù)荷等因素外，凝汽器本身技術(shù)水平落后，換熱性能差也是一個(gè)重要原因。要設(shè)計(jì)出一臺(tái)性能優(yōu)良的汽輪機(jī)凝汽器，技術(shù)關(guān)鍵在于凝汽器中的管束布置和殼側(cè)空間的設(shè)計(jì)，從而合理組織汽流的流動(dòng)和凝結(jié)。但傳統(tǒng)的凝汽器設(shè)計(jì)是采用HEI的所推薦的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，這是一種近似的、非常粗糙的設(shè)計(jì)手段。采用這種設(shè)計(jì)方法根本無(wú)法預(yù)知凝汽器內(nèi)各部分的熱力參數(shù)，從而無(wú)法保證所設(shè)計(jì)的凝汽器是否能夠達(dá)到要求的性能。特別是對(duì)于現(xiàn)代大型的電站凝汽器，其尺寸已達(dá)到500m3以

27、上，繼續(xù)使用這種傳統(tǒng)的方法來(lái)設(shè)計(jì)凝汽器顯得十分落后。通過(guò)長(zhǎng)期研究，我們擁有了當(dāng)今世界各種主流凝汽器的管束排列技術(shù)，開(kāi)發(fā)了在國(guó)內(nèi)得到普遍應(yīng)用的世界先進(jìn)凝汽器性能數(shù)值模擬軟件，從而可以確保設(shè)計(jì)出世界級(jí)優(yōu)良的汽輪機(jī)凝汽器。創(chuàng)新點(diǎn)由于現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算方法的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)凝汽器內(nèi)流場(chǎng)和傳熱特性進(jìn)行數(shù)值模擬是一個(gè)有效的手段，得到其殼側(cè)的速度場(chǎng)和壓力、空氣濃度、溫度、管側(cè)的冷卻水溫度、汽水兩側(cè)間的傳熱系數(shù)和熱負(fù)荷等參數(shù)的分布，從而可以設(shè)計(jì)出熱力性能優(yōu)化的凝汽器。采用管系置換的方法在一個(gè)大修周期內(nèi)對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)役的大量125MW、200MW、300MW和600MW汽輪機(jī)組凝汽器進(jìn)行改造。通過(guò)

28、技術(shù)改造，可以將這些凝汽器的真空度提高0.52kPa，凝結(jié)水過(guò)冷度降低到0.5以下，熱耗降低可達(dá)50150kJ/kWh，極大地提高汽輪機(jī)組的經(jīng)濟(jì)性和安全可靠性。本軟件設(shè)計(jì)的汽輪機(jī)凝汽器，可以具有較高的傳熱系數(shù)、較低的汽阻和較小的凝結(jié)水過(guò)冷度。在汽輪機(jī)背壓一定的情況下，可以節(jié)省凝汽器的傳熱面積，從而節(jié)省生產(chǎn)廠家的制造成本；也可以在傳熱面積一定的情況下，或者提高汽輪機(jī)運(yùn)行的真空度，從而增加汽輪機(jī)的出力，降低機(jī)組熱耗，或者減少冷卻水泵耗功，節(jié)省廠用電，增加電廠的經(jīng)濟(jì)效益。（13）水和水蒸汽熱力性質(zhì)工業(yè)計(jì)算軟件項(xiàng)目簡(jiǎn)介水和水蒸汽作為熱能動(dòng)力工程領(lǐng)域中最為常用的一種工質(zhì)，如何快速而準(zhǔn)確地計(jì)算它的熱力性質(zhì)

29、十分重要。雖然IFC-67曾經(jīng)作為水和水蒸汽性質(zhì)計(jì)算的國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但由于這一標(biāo)準(zhǔn)在計(jì)算速度、精度和子區(qū)域一致性等方面的缺陷，導(dǎo)致國(guó)際水和蒸汽性質(zhì)協(xié)會(huì)（IAPWS）在1997年推出了一系列新的公式作為水和水蒸汽熱力學(xué)性質(zhì)的國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（簡(jiǎn)稱為IAPWS-IF97），目前國(guó)外都在應(yīng)用，而國(guó)內(nèi)已經(jīng)大大落于人后。由于國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)已經(jīng)接軌，因此必須在國(guó)內(nèi)大力推廣基于此一新的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編寫的水和水蒸汽熱力性質(zhì)計(jì)算軟件。使用本軟件，可以在整個(gè)水和水蒸汽的全區(qū)域內(nèi)由壓力、溫度、比焓、比熵、比體積、濕蒸汽干度等六個(gè)狀態(tài)參數(shù)中任意兩個(gè)獨(dú)立的參數(shù)計(jì)算出其它所有的熱力參數(shù)，包括內(nèi)能、火用、定壓比熱容、定容比熱容、音速、

30、等熵指數(shù)、表面張力、動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、導(dǎo)熱系數(shù)、普朗特?cái)?shù)、介電常數(shù)、光折射率等。創(chuàng)新點(diǎn)軟件功能國(guó)內(nèi)最全，計(jì)算精度比原來(lái)的IFC-67規(guī)范高一個(gè)數(shù)量級(jí)，速度平均快5倍以上。應(yīng)用領(lǐng)域既可廣泛應(yīng)用于工業(yè)上熱能動(dòng)力設(shè)備的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和運(yùn)行中，也可以用于大專院校教學(xué)和科研使用。技術(shù)領(lǐng)域工業(yè)設(shè)計(jì)輔助軟件（14）工業(yè)常用流體熱物性計(jì)算軟件項(xiàng)目簡(jiǎn)介在化學(xué)和熱動(dòng)工程領(lǐng)域中要用到許多流體的熱物性參數(shù)用來(lái)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，但用戶往往卻只能借助于圖表去查閱這些工質(zhì)的性質(zhì)參數(shù)，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且速度既慢又不精確，使用起來(lái)非常不便。本軟件則匯集工業(yè)上常用的流體，根據(jù)有關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編成熱物性計(jì)算機(jī)程序，用戶可以通過(guò)本軟件快速

31、而準(zhǔn)確地計(jì)算出其熱力性質(zhì)參數(shù)，因此是一款非常實(shí)用的軟件。使用本軟件，可以在各工質(zhì)的全區(qū)域內(nèi)由壓力、溫度、比焓、比熵、比體積、濕蒸汽干度等六個(gè)狀態(tài)參數(shù)中任意兩個(gè)獨(dú)立的參數(shù)計(jì)算出其它的狀態(tài)參數(shù)，涵蓋了30多種工質(zhì)。應(yīng)用領(lǐng)域可在熱能動(dòng)力和化工設(shè)備的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和運(yùn)行等廣泛的技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用。技術(shù)領(lǐng)域工業(yè)設(shè)計(jì)輔助軟件（15）圓錐破碎機(jī)參數(shù)優(yōu)化與性能可視化仿真系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介圓錐破碎機(jī)參數(shù)優(yōu)化與性能可視化仿真系統(tǒng)（CCOS）是一個(gè)用于礦山機(jī)械中的圓錐破碎機(jī)產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)的專用軟件工具，為新型層壓圓錐破碎機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化或現(xiàn)有圓錐破碎機(jī)的改造提供有力支持。用該軟件能夠在破碎機(jī)設(shè)計(jì)階段對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和優(yōu)化，利用它提

32、供的可視化仿真工具可以直接觀察破碎過(guò)程和破碎后的巖石模型。從而改變目前主要依靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)選取主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的局面，為設(shè)計(jì)新型層壓圓錐破碎機(jī)或?qū)ΜF(xiàn)有圓錐破碎機(jī)的改型設(shè)計(jì)提供一個(gè)有力的輔助設(shè)計(jì)工具。創(chuàng)新點(diǎn)基于層壓破碎原理對(duì)圓錐破碎機(jī)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)（腔型曲線、偏心距、進(jìn)動(dòng)角、主軸轉(zhuǎn)速等）進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，并能根據(jù)優(yōu)化計(jì)算結(jié)果對(duì)圓錐破碎機(jī)的破碎過(guò)程進(jìn)行可視化仿真。系統(tǒng)能夠給出優(yōu)化后的破碎腔型曲線以及其他參數(shù)值，以及這些參數(shù)對(duì)應(yīng)的破碎腔內(nèi)外散體巖石破碎結(jié)果。應(yīng)用領(lǐng)域礦山機(jī)械中的圓錐破碎機(jī)產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域工業(yè)設(shè)計(jì)輔助軟件（16）主動(dòng)紅外CCD焊縫檢測(cè)裝置 項(xiàng)目簡(jiǎn)介應(yīng)用CCD傳感器不能檢測(cè)到焊縫內(nèi)部焊接

33、質(zhì)量，但通過(guò)表面焊縫圖像的識(shí)別，完全可以得出是否漏焊、是否焊偏、焊縫的大小和形狀，從總體上評(píng)估焊接質(zhì)量。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種應(yīng)用主動(dòng)紅外CCD技術(shù)和通用串行總線USB技術(shù)的焊縫檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了汽車部件生產(chǎn)線上副車架的焊縫檢測(cè)。主要包括：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、圖像獲取模塊、輸入輸出（I/O）信號(hào)模塊和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊構(gòu)成。創(chuàng)新點(diǎn)在焊接行業(yè)中，可廣泛使用該檢測(cè)裝置來(lái)評(píng)估焊接質(zhì)量。應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域機(jī)電一體化（17）智能瓜果精選分級(jí)設(shè)備項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目是在吸收和消化國(guó)外同類設(shè)備的基礎(chǔ)上根據(jù)我國(guó)瓜果生產(chǎn)的具體情況，研制開(kāi)發(fā)的適用于我國(guó)市場(chǎng)需要的小型智能瓜果精選、分級(jí)設(shè)備?？梢愿鶕?jù)用戶需求直

34、接開(kāi)發(fā)成各種各樣的圓形瓜果智能精選、分級(jí)機(jī)。該設(shè)備分為無(wú)損傳送和分級(jí)機(jī)構(gòu)和智能瓜果外部品質(zhì)識(shí)別兩部分，樣機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，方便了系統(tǒng)升級(jí)、擴(kuò)展、調(diào)試；采用基于機(jī)器視覺(jué)的高速瓜果品質(zhì)識(shí)別系統(tǒng)，用3個(gè)CCD從不同的角度以每秒大于4個(gè)瓜果的檢測(cè)速度，全方位地采集到了瓜果大小，形狀和表面顏色等信息，基于人工智能技術(shù)實(shí)時(shí)識(shí)別被測(cè)瓜果的等級(jí)，通過(guò)設(shè)備的學(xué)習(xí)功能，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用功能。發(fā)明了能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)球形水果自動(dòng)單列傳輸?shù)娜?jí)傳送裝置，通過(guò)各級(jí)單列自動(dòng)傳輸，使雜亂的果實(shí)能夠形成整齊的一列，以滿足果實(shí)圖像采集系統(tǒng)的需要，同時(shí)在傳送過(guò)程中避免機(jī)構(gòu)對(duì)果實(shí)表面造成損傷，提高瓜果質(zhì)量檢測(cè)效率。本產(chǎn)品在北京舉辦的“第二屆

35、中國(guó)國(guó)際農(nóng)產(chǎn)品交易會(huì)”和全國(guó)舉辦的“楊陵農(nóng)業(yè)高新技術(shù)博覽會(huì)”上展出時(shí)，受到國(guó)內(nèi)外同行廣泛關(guān)注和好評(píng)，一致認(rèn)為是國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的具有推廣價(jià)值的“智能瓜果精選、分級(jí)設(shè)備”。技術(shù)指標(biāo)1、識(shí)別方法：非接觸式機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，基于人工智能技術(shù)的模式判別；2、搬運(yùn)方法：人工上料，流水線能自動(dòng)送檢、自動(dòng)分選；3、誤判率：3%；4、適用范圍：各種圓形瓜果，5、規(guī)格尺寸：120mm6、選別速度：3600個(gè)/小時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域個(gè)體瓜農(nóng)或者小型公司，果蔬加工業(yè)。技術(shù)領(lǐng)域農(nóng)業(yè)自動(dòng)化（18）分散式深海局部試采礦系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介本產(chǎn)品是一種水下工程技術(shù)領(lǐng)域的分散式深海局部試采礦系統(tǒng)。包括：水面母船、采礦潛水器和提升系統(tǒng)，提升系統(tǒng)由多個(gè)提升

36、潛水器組成，提升潛水器為無(wú)人無(wú)纜潛水器，采礦潛水器為無(wú)人有纜潛水器，通過(guò)臍帶纜和母船相連，臍帶纜中有電力和信息傳送通道，提升潛水器、采礦潛水器和水面母船通過(guò)水聲通信和定位，作業(yè)時(shí)，采礦潛水器在海底運(yùn)動(dòng)采礦，提升潛水器穿梭于采礦潛水器和母船之間輸送采集的礦樣，滿載的提升潛水器由采礦潛水器處被引導(dǎo)向母船運(yùn)動(dòng)，空載的提升潛水器由母船處被引導(dǎo)向采礦潛水器附近運(yùn)動(dòng)。靈活、成本低、實(shí)用性強(qiáng)。 創(chuàng)新點(diǎn)水下工程技術(shù)領(lǐng)域的分散式深海局部試采礦系統(tǒng)。作業(yè)時(shí)，采礦潛水器在海底運(yùn)動(dòng)采礦，提升潛水器穿梭于采礦潛水器和母船之間輸送采集的礦樣，滿載的提升潛水器由采礦潛水器處被引導(dǎo)向母船運(yùn)動(dòng)，空載的提升潛水器由母船處被引導(dǎo)向

37、采礦潛水器附近運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域圖1 是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2 是本發(fā)明實(shí)施例中的采礦潛水器結(jié)構(gòu)示意圖圖3 是本發(fā)明實(shí)施例中的提升潛水器正視圖圖4 是本發(fā)明實(shí)施例中的提升潛水器前視圖圖5 是送礦管連接器和受礦頭連接示意圖深海多金屬結(jié)核、富鈷結(jié)殼和金屬硫化物礦床等多種深海礦產(chǎn)資源的局部試開(kāi)采。技術(shù)領(lǐng)域光機(jī)電一體化（19）多方向送風(fēng)的柜式空調(diào)器項(xiàng)目簡(jiǎn)介多方向送風(fēng)的柜式空調(diào)器包括空調(diào)室外機(jī)組、空調(diào)室內(nèi)機(jī)、風(fēng)機(jī)、蒸發(fā)器、四通風(fēng)道、正面送風(fēng)口、右側(cè)送風(fēng)口、后送風(fēng)口、左側(cè)送風(fēng)口、進(jìn)風(fēng)口、變徑管和風(fēng)管。在柜式空調(diào)器室內(nèi)機(jī)外殼上部的正面，左、右側(cè)面及后面都設(shè)置了出風(fēng)口，并且增加了風(fēng)管和四通風(fēng)道，將蒸發(fā)器

38、安裝在風(fēng)管內(nèi)，經(jīng)蒸發(fā)器冷卻（或加熱）處理的空氣通過(guò)四通風(fēng)道的分配后實(shí)現(xiàn)向室內(nèi)多個(gè)方向均勻送風(fēng)，使室內(nèi)的氣流組織更柔和、均勻，提高整個(gè)房間的空調(diào)效果。此外，空調(diào)器還提供了擋板，用于封上不使用的送風(fēng)口。用戶可根據(jù)需要選擇出風(fēng)面，改變和調(diào)整送風(fēng)方向，以較低的送風(fēng)速度使室內(nèi)空氣得到良好的循環(huán)和合理的氣流組織，還可以避免單一方向高速送風(fēng)對(duì)人帶來(lái)的風(fēng)吹感。創(chuàng)新點(diǎn)靈活應(yīng)用了冬季與夏季空調(diào)房間的室內(nèi)氣流的要求，冬季采用下送上回，夏季采用上送下回的送風(fēng)方式，不僅可提高室內(nèi)人體熱舒適性，而且還能可提高能量利用效率，將具有廣闊的市場(chǎng)前景。應(yīng)用領(lǐng)域空調(diào)行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域光機(jī)電一體化（20）自然通風(fēng)型電梯轎廂項(xiàng)目簡(jiǎn)介自然通風(fēng)

39、型電梯轎廂，包括上、下控制風(fēng)門，上、下進(jìn)風(fēng)道，中效過(guò)濾器，網(wǎng)狀電加熱器，孔板型送風(fēng)口，活動(dòng)型百頁(yè)風(fēng)口，電梯轎廂廂門和廂體。孔板型送風(fēng)口安裝在轎廂廂體內(nèi)的頂部，上進(jìn)風(fēng)道安裝在轎廂廂體上方，上控制風(fēng)門安裝在上進(jìn)風(fēng)道的進(jìn)風(fēng)口處，下進(jìn)風(fēng)道安裝在轎廂廂體的背面，并與上控制風(fēng)門下方的上進(jìn)風(fēng)道光滑連通，中效過(guò)濾器和網(wǎng)狀電加熱器均位于上進(jìn)風(fēng)道內(nèi)，下控制風(fēng)門安裝在下進(jìn)風(fēng)道內(nèi)，上控制風(fēng)門和下控制風(fēng)門聯(lián)動(dòng)，在轎廂廂門下部設(shè)有活動(dòng)型百頁(yè)風(fēng)口。創(chuàng)新點(diǎn)不僅節(jié)省能量，消除了風(fēng)機(jī)噪聲，而且大大改善了電梯轎廂內(nèi)的空氣環(huán)境質(zhì)量。應(yīng)用領(lǐng)域電梯制造技術(shù)領(lǐng)域 工業(yè)設(shè)計(jì)（21）行船撞擊橋墩的保護(hù)裝置項(xiàng)目簡(jiǎn)介軌道、滾珠軸承、滾珠、固定構(gòu)件

40、、軟墊和保護(hù)皮。固定構(gòu)件設(shè)置在橋墩的四周上，軟墊設(shè)置在固定構(gòu)件與橋墩中間，一組行船撞擊橋墩的保護(hù)裝置有兩條軌道，軌道設(shè)置在固定構(gòu)件上，滾珠軸承設(shè)置在上下兩個(gè)軌道之間，滾珠設(shè)置在滾珠軸承上，裝滿滾珠的滾珠軸承沿軌道布滿。保護(hù)皮粘結(jié)在上下軟墊之間的橋墩四周壁面上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低；施工和維修方便，經(jīng)久耐用功能可靠；不影響船舶的通航；可以達(dá)到有效引導(dǎo)船舶航向，并對(duì)碰撞的船舶能量進(jìn)行消能緩沖，使船舶不直接撞擊橋墩，或使船舶碰撞力控制在安全范圍內(nèi)，且不破壞橋梁的整體美觀。應(yīng)用領(lǐng)域橋梁施工工程技術(shù)領(lǐng)域新型結(jié)構(gòu)（22）依靠高頻微幅振動(dòng)進(jìn)行管道掩埋的方法項(xiàng)目簡(jiǎn)介根據(jù)細(xì)顆粒為主的泥沙在高頻振動(dòng)作用下產(chǎn)

41、生液化變成流性好的液態(tài)泥漿的原理，在要埋設(shè)的管道上施加高頻微幅振動(dòng)源，被沉埋的管道在高頻微幅振動(dòng)下接近細(xì)顆粒為主的河床或海床床面，管道的高頻微幅振動(dòng)使得管道周圍的床面泥沙與水摻混，原來(lái)的床沙將變成流性好的液態(tài)泥漿，利用管道的自重或加載逐步下沉掩埋。如果對(duì)沉管加載或同時(shí)開(kāi)啟高壓注水裝置，沉管的埋設(shè)速度更快。創(chuàng)新點(diǎn)無(wú)需開(kāi)溝作業(yè)、無(wú)需干式作業(yè)，無(wú)環(huán)境水污染，避免了回淤、塌方、圍堰等缺陷。實(shí)施后可取得的效果：實(shí)施簡(jiǎn)單，成本低，功效高；無(wú)環(huán)境污染；沉管埋設(shè)均勻；土體的慣入基數(shù)提高，沉管穩(wěn)定抗沖刷能力提高。應(yīng)用領(lǐng)域水下淤泥、泥沙河床和海床上管道埋設(shè)技術(shù)領(lǐng)域工程施工技術(shù)（23）低成本磁懸浮軸承項(xiàng)目簡(jiǎn)介磁懸浮

42、軸承的特點(diǎn)是性能好但成本高。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的磁懸浮軸承，需要有五個(gè)控制通道（因而五套傳感器，功率放大器，和控制器）。本項(xiàng)目采用獨(dú)特的磁路設(shè)計(jì)，只需要一個(gè)控制通道，便可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的完全懸浮，從而使成本大大降低（完全沒(méi)有控制通道已被證明是不可能實(shí)現(xiàn)懸浮的）。創(chuàng)新點(diǎn)該磁懸浮軸承具有簡(jiǎn)潔的機(jī)械設(shè)計(jì)，其機(jī)械零件數(shù)只有四個(gè)，全部為回轉(zhuǎn)體，生產(chǎn)工藝非常簡(jiǎn)單，這又進(jìn)一步降低了成本。這一研究成果已申請(qǐng)國(guó)際專利，并被日本慶應(yīng)大學(xué)（Keio University）用于高靈敏度氣體粘度測(cè)量的研究。計(jì)劃與電動(dòng)機(jī)集成，開(kāi)發(fā)完整的低噪聲長(zhǎng)壽命冷卻風(fēng)扇。應(yīng)用領(lǐng)域可廣泛使用于服務(wù)器，投影儀，以及精密儀器等場(chǎng)合。技術(shù)領(lǐng)域機(jī)電一體化

43、第二部分： 汽車工程（24）轎車覆蓋件精益成形技術(shù)及其應(yīng)用項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著車身輕量化的迅速發(fā)展，高強(qiáng)度鋼板大量使用，車身覆蓋件形狀日趨復(fù)雜，尺寸增大，使得車身覆蓋件成形質(zhì)量問(wèn)題更加突出，某些復(fù)雜覆蓋件廢品率高達(dá)5%以上。因此如何生產(chǎn)高質(zhì)量、低成本的覆蓋件成為汽車制造企業(yè)迫切需要解決的難題。本項(xiàng)目立足鋼鐵企業(yè)和轎車制造企業(yè)的重大需求，重點(diǎn)突破復(fù)雜覆蓋件中高強(qiáng)度材料性能參數(shù)預(yù)測(cè)與控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)合理選材；提出復(fù)雜成形過(guò)程中壓邊力對(duì)金屬流動(dòng)控制規(guī)律，實(shí)現(xiàn)材料和工藝綜合優(yōu)化；建立覆蓋件成形質(zhì)量敏度分析模型，實(shí)現(xiàn)沖壓工藝穩(wěn)健控制。創(chuàng)新點(diǎn)首次建立了非線性應(yīng)變路徑與相變耦合效應(yīng)的鋼板成形極限計(jì)算準(zhǔn)則 建立了鍍層界

44、面特性對(duì)鋼板表面質(zhì)量影響的評(píng)價(jià)方法。率先揭示了壓邊力對(duì)金屬流動(dòng)的影響規(guī)律建立了可控壓邊力的實(shí)驗(yàn)方法覆蓋件成形工藝穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法率先建立了覆蓋件工藝參數(shù)敏度分析模型建立了綜合“合理選材、優(yōu)化工藝和穩(wěn)健設(shè)計(jì)”的精益成形方法應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造（25）電渦流緩速器項(xiàng)目簡(jiǎn)介電渦流緩速器是一種適用于各種客貨車型和特種專用車輛的輔助制動(dòng)系統(tǒng)，它通過(guò)勵(lì)磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，讓轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)并切割磁力線而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，達(dá)到車輛的安全制動(dòng)。電渦流緩速器因?yàn)轶w積小、重量輕、效率高和易安裝等良好的特征，是安全行車的有力保障，還能有效減輕司駕疲勞強(qiáng)度，其平穩(wěn)柔和的無(wú)級(jí)制動(dòng)，將為廣大客車乘客提供安全、舒適的乘車環(huán)境，極大地提高制

45、動(dòng)安全性能。電渦流緩速器采用無(wú)觸點(diǎn)控制方式和無(wú)摩擦設(shè)計(jì)后，能明顯降低故障率，減少維護(hù)量；能使制動(dòng)剎車蹄片平均延長(zhǎng)使用壽命4-10倍，輪胎的使用壽命延長(zhǎng)3050；而當(dāng)自身發(fā)生故障后，可臨時(shí)切斷緩速器的工作，而不影響車輛的繼續(xù)營(yíng)運(yùn)。此外還節(jié)約了車輛保養(yǎng)費(fèi)用和附帶的停駛待修時(shí)間損失，從而大大提高了運(yùn)營(yíng)效率。創(chuàng)新點(diǎn)電渦流緩速器是一種新型的非接觸式減速裝置，較之傳統(tǒng)制動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn), 它無(wú)觸點(diǎn)接觸、無(wú)開(kāi)關(guān)控制、有過(guò)熱與短路保護(hù)、有蓄電池保護(hù)等功能，能極大地改善汽車（特別是重型汽車）的制動(dòng)性能，提高汽車行駛的安全性、平順性，減少生命財(cái)產(chǎn)損失；同時(shí)渦流緩速器的“綠色環(huán)?！毙?yīng)也十分明顯，它可至少減少蹄式制動(dòng)器

46、所產(chǎn)生60的摩擦粉塵環(huán)境污染，且無(wú)噪音污染，更能減少因制動(dòng)器維修保養(yǎng)所造成的環(huán)境污染等。應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造（26）夜間轎車模擬系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介該項(xiàng)目由上海交通大學(xué)和德國(guó)Paderborn大學(xué)共同合作開(kāi)發(fā)，以著名汽車公司奇瑞的新款車型為模擬車型，以上海國(guó)際賽車場(chǎng)為虛擬駕駛場(chǎng)景，將高效逼真的光照渲染技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、仿真技術(shù)、立體顯示技術(shù)與新款車相融合。通過(guò)駕駛真車，實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境中“賽車手”在國(guó)際一流的F1賽車場(chǎng)體驗(yàn)晝夜駕駛。項(xiàng)目是為汽車前燈與汽車的匹配設(shè)計(jì)提供一個(gè)高質(zhì)量、高性能的車燈光照模擬的虛擬樣機(jī)仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，支持復(fù)雜車燈光照分布的靜態(tài)評(píng)估和動(dòng)態(tài)評(píng)估，確保車燈的設(shè)計(jì)能為汽車夜間行駛提供安全保障，

47、從而減少實(shí)物試驗(yàn)次數(shù)，還可進(jìn)行交通安全心理測(cè)試。該系統(tǒng)展示了新興的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用上的巨大潛力，還可擴(kuò)展為多媒體娛樂(lè)系統(tǒng)或汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)。 （27）轎車?yán)洳叵渲评溲b置項(xiàng)目簡(jiǎn)介本裝置在不增加新制冷裝置的基礎(chǔ)上使轎車同時(shí)具有空調(diào)和冷藏冰箱的功能。在原轎車空調(diào)流程的基礎(chǔ)上，增加了三通、毛細(xì)管、蒸發(fā)器、電磁閥和溫度控制裝置，使轎車空調(diào)的功能得到擴(kuò)展，使轎車具有冷藏箱的功能，而又不會(huì)對(duì)汽車空調(diào)造成影響。創(chuàng)新點(diǎn)轎車?yán)洳叵渲评溲b置主要包括壓縮機(jī)，冷凝器，儲(chǔ)液器，三通，A電磁閥，B電磁閥，毛細(xì)管，冷藏箱蒸發(fā)器，氣液分離器，熱力膨脹閥，車室蒸發(fā)器，控制器，溫度傳感器。本裝置根據(jù)溫度傳感器采集的溫度信號(hào)控制兩只電磁閥的開(kāi)、關(guān)。當(dāng)車室內(nèi)溫度滿足要求，冷藏箱仍需要制冷時(shí)，轎車空調(diào)控制器關(guān)斷A電磁閥，打開(kāi)B電磁閥，使制冷劑只通過(guò)冷藏箱蒸發(fā)器；當(dāng)冷藏箱不需要制冷，車室需要空調(diào)時(shí)，A電磁閥打開(kāi)，同時(shí)B電磁閥關(guān)閉，制冷劑通過(guò)熱力膨脹閥進(jìn)入車室蒸發(fā)器，開(kāi)始制冷；當(dāng)冷藏箱和車室同時(shí)需要制冷，則A電磁閥和B電磁閥都打開(kāi)，制冷劑分別通過(guò)冷藏箱蒸發(fā)器和車室蒸發(fā)器，分別吸收冷藏箱和車室內(nèi)的熱量，直到滿足要求為止。應(yīng)用領(lǐng)域可以用于現(xiàn)有各種型號(hào)的轎車，使轎車同時(shí)具有空調(diào)和冷藏的功能，在炎熱的夏季，使您在長(zhǎng)途旅