第二章_機械加工設(shè)備與典型刀具

1、 車車 床床 銑銑 床床 磨磨 床床 鉆鉆 床床 齒輪加工齒輪加工銑削過程銑削過程齒輪加工齒輪加工插齒過程插齒過程齒輪加工齒輪加工滾齒過程滾齒過程齒輪加工齒輪加工拉削過程拉削過程2.12.22.32.42.52.62.7l按機床的加工性質(zhì)與所用的刀具分按機床的加工性質(zhì)與所用的刀具分12大類大類 車床車床C、鉆床、鉆床Z、鏜床、鏜床T、磨床、磨床M、齒輪加工機床、齒輪加工機床Y(牙牙)、螺紋、螺紋加工機床加工機床S(絲絲)、銑床、銑床X、刨齒床、刨齒床B、拉床、拉床L、特種加工機床、特種加工機床D(電電)、鋸床、鋸床G(割割)和其他機床和其他機床Q。 在每一類機床中，按工藝規(guī)范、布局形式和結(jié)構(gòu)等

2、，分為若在每一類機床中，按工藝規(guī)范、布局形式和結(jié)構(gòu)等，分為若干組，每一組又細分為若干系列。干組，每一組又細分為若干系列。 工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，如臥工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，如臥式車床、萬能外圓磨床及搖臂鉆床等。通用性較強，結(jié)構(gòu)復雜，適式車床、萬能外圓磨床及搖臂鉆床等。通用性較強，結(jié)構(gòu)復雜，適用單件小批生產(chǎn)。用單件小批生產(chǎn)。 工藝范圍較窄，它是為加工某一類（或幾類）零件或某一道工藝范圍較窄，它是為加工某一類（或幾類）零件或某一道工序而專門設(shè)計和制造的，如鏟齒車床、曲軸車床等。工序而專門設(shè)計和制造的，如鏟齒車床、曲軸車床等。 工藝范圍最窄，它一般是

3、為某特定零件的特定工序而設(shè)計制工藝范圍最窄，它一般是為某特定零件的特定工序而設(shè)計制造的，如大量生產(chǎn)的汽車零件所用的各種鉆、鏜組合機床，機床主造的，如大量生產(chǎn)的汽車零件所用的各種鉆、鏜組合機床，機床主軸箱專用鏜床。生產(chǎn)率高、自動化程度高，適用成批及大量生產(chǎn)。軸箱專用鏜床。生產(chǎn)率高、自動化程度高，適用成批及大量生產(chǎn)。 l按應用范圍按應用范圍/ /通用性程度通用性程度l通用機床的型號編制通用機床的型號編制(GB153752008) ()O(O)()(O)/()(-)企業(yè)代號企業(yè)代號其他特性代號其他特性代號重大改進序號重大改進序號主軸數(shù)或第二參數(shù)主軸數(shù)或第二參數(shù)主參數(shù)或設(shè)計順序號主參數(shù)或設(shè)計順序號系別

4、代號系別代號組別代號組別代號通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號類別代號類別代號分類代號分類代號阿拉伯數(shù)字；O大寫字母用該類機床名稱漢語拼音的第一個字母表示用該類機床名稱漢語拼音的第一個字母表示 M: :內(nèi)、外圓磨床；內(nèi)、外圓磨床；2M: :深孔或者平面類的磨床；深孔或者平面類的磨床；3M: :軸承、滾子、鋼球類的磨床。軸承、滾子、鋼球類的磨床。p( (機床的特性代號機床的特性代號) ) 用漢語拼音字母表示用漢語拼音字母表示 通用特性代號通用特性代號分通用特性和結(jié)構(gòu)特性 用兩位阿拉伯數(shù)字表示，前一位表示用兩位阿拉伯數(shù)字表示，前一位表示組別組別，后一位表示，后一位表示系別系別，每類機床劃

5、分為，每類機床劃分為10個組，用數(shù)字個組，用數(shù)字0-9表示。每個組表示。每個組又可分為若干個系。又可分為若干個系。 、(設(shè)計順序號和第二主參數(shù)設(shè)計順序號和第二主參數(shù)) 反映機床加工性能的主要數(shù)據(jù)。主參數(shù)和第二主參數(shù)反映機床加工性能的主要數(shù)據(jù)。主參數(shù)和第二主參數(shù)用阿拉伯數(shù)字給出主參數(shù)的折算值（用阿拉伯數(shù)字給出主參數(shù)的折算值（1/10或或1/100） 例如： C6 落地及臥式車床C5 立式車床，其中，C51 單柱立式車床、C52 雙柱立式車床機床名稱主參數(shù)名稱折算系數(shù)臥式車床立式車床搖臂鉆床臥式鏜床坐標鏜床外圓磨床內(nèi)圓磨床矩臺平面磨床齒輪加工機床龍門銑床升降臺銑床龍門刨床插床及牛頭刨床拉床床身上最

6、大回轉(zhuǎn)直徑最大車削直徑最大鉆孔直徑鏜軸直徑工作臺面寬度最大磨削直徑最大磨削孔徑工作臺面寬度最大工件直徑工作臺面寬度工作臺面寬度最大刨削寬度最大插削及刨削長度額定拉力（噸）1101100111101101101101101101100110110011011例如：例如：CA6140CA6140型臥式車床的代號意義型臥式車床的代號意義主參數(shù)主參數(shù)直徑直徑:400mm系別：臥式車床系別：臥式車床組：落地及臥組：落地及臥式車床組式車床組車床車床結(jié)構(gòu)特性：有結(jié)構(gòu)特性：有別于別于C6140XKA5032A X 銑床（類代號） K 數(shù)控（通用特性代號） A （結(jié)構(gòu)特性代號） 50 立式升降臺銑床（組系代號）

7、 32 工作臺面寬度320mm（主參數(shù)） A 第一次重大改進（重大改進序號） MGB1432 M 磨床（類代號） G 高精度（通用特性代號） B 半自動（通用特性代號） 14 萬能外圓磨床（組系代號） 32 最大磨削外徑320mm（主參數(shù)）C21506 C 車床（類代號） 21 多軸棒料自動車床（組系代號） 50 最大棒料直徑500mm（主參數(shù)） 6 軸數(shù)為6（第二主參數(shù)） l專用機床：專用機床：設(shè)計順序號設(shè)計順序號設(shè)計單位設(shè)計單位代號代號B1015第第15種專用機種專用機床（銑床）床（銑床）北京第一北京第一機床廠機床廠l空行程運動空行程運動：進給前后的快速運動和各種調(diào)位運動。包括進：進給前后

8、的快速運動和各種調(diào)位運動。包括進刀、退刀、回程、轉(zhuǎn)位和調(diào)位等。刀、退刀、回程、轉(zhuǎn)位和調(diào)位等。l切入運動切入運動：用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸。：用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸。l分度運動分度運動：加工若干個完全相同的均勻分布的表面時，為使：加工若干個完全相同的均勻分布的表面時，為使表面成形運動得以周期地繼續(xù)進行的運動。表面成形運動得以周期地繼續(xù)進行的運動。l操縱及控制運動操縱及控制運動：操縱離合器、改變速度、進給量等：操縱離合器、改變速度、進給量等1、機床的運動分類機床的運動分類表面成形運動與表面成形運動與 分析路線分析路線：根據(jù)機床上加工的各種表面和使用刀具類型，分：根據(jù)機床上加工

9、的各種表面和使用刀具類型，分析得到這些表面的方法和所需的運動。在此基礎(chǔ)上，分析為了實析得到這些表面的方法和所需的運動。在此基礎(chǔ)上，分析為了實現(xiàn)這些運動機床所必需具備的傳動聯(lián)系，實現(xiàn)這些傳動的機構(gòu)以現(xiàn)這些運動機床所必需具備的傳動聯(lián)系，實現(xiàn)這些傳動的機構(gòu)以及機床運動的調(diào)整方法。及機床運動的調(diào)整方法。 1、機床的傳動聯(lián)系、機床的傳動聯(lián)系為了實現(xiàn)加工過程中所需要的各種運動，機床必須具備為了實現(xiàn)加工過程中所需要的各種運動，機床必須具備3個基本個基本部分。部分。p 執(zhí)行件執(zhí)行件 執(zhí)行件是執(zhí)行件是執(zhí)行機床運動的部件執(zhí)行機床運動的部件，如主軸、刀架、工作，如主軸、刀架、工作臺等，其任務是裝夾刀具和工件，直接帶

10、動他們完成一定形式的運臺等，其任務是裝夾刀具和工件，直接帶動他們完成一定形式的運動，并保證其運動軌跡的準確性。動，并保證其運動軌跡的準確性。p 運動源運動源 運動源是運動源是提供動力的裝置提供動力的裝置。 1、機床的傳動聯(lián)系、機床的傳動聯(lián)系為了實現(xiàn)加工過程中所需要的各種運動，機床必須具備為了實現(xiàn)加工過程中所需要的各種運動，機床必須具備3個基本部個基本部分。分。p傳動裝置傳動裝置 把動力源的運動和動力傳遞給執(zhí)行機構(gòu)把動力源的運動和動力傳遞給執(zhí)行機構(gòu)，或，或?qū)⑦\動由一個將運動由一個執(zhí)行機構(gòu)傳遞到另一個執(zhí)行機構(gòu)，以保持二個運動之間的準確關(guān)系執(zhí)行機構(gòu)傳遞到另一個執(zhí)行機構(gòu)，以保持二個運動之間的準確關(guān)系。

11、傳動裝置還可以傳動裝置還可以變換運動的方向、速度及運動的類別變換運動的方向、速度及運動的類別，如將旋轉(zhuǎn)運動，如將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。傳動裝置通常按其所采用的傳動介質(zhì)不同，可分為變?yōu)橹本€運動。傳動裝置通常按其所采用的傳動介質(zhì)不同，可分為和和等形式。等形式。 為了在機床上得到需要的運動，通常為了在機床上得到需要的運動，通常用一系列的傳動件把用一系列的傳動件把執(zhí)行件和動力源（例如把主軸和電動機）執(zhí)行件和動力源（例如把主軸和電動機），或者，或者把執(zhí)行件和把執(zhí)行件和執(zhí)行件（例如把主軸和刀架）連接起來執(zhí)行件（例如把主軸和刀架）連接起來，以構(gòu)成傳動聯(lián)系。，以構(gòu)成傳動聯(lián)系。，稱為，稱為。2、機床的傳動鏈機床

12、的傳動鏈 它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運動方向，它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運動方向，其傳動比的變化，其傳動比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。因因此，外聯(lián)系傳動鏈中可以有摩擦傳動等傳動比不準確的傳動副。此，外聯(lián)系傳動鏈中可以有摩擦傳動等傳動比不準確的傳動副。2、機床的傳動鏈機床的傳動鏈 它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機構(gòu)之間的相對運它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機構(gòu)之間的相對運動有嚴格要求。因此，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的傳動比必須準確動有嚴格要求。因此，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的傳動比必須準確，不應有，不應有摩擦傳動或瞬時傳

13、動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動）。摩擦傳動或瞬時傳動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動）。2、機床的傳動鏈機床的傳動鏈 在考慮傳動路線時，可先撇開具體機構(gòu)，將上述各種機構(gòu)分在考慮傳動路線時，可先撇開具體機構(gòu)，將上述各種機構(gòu)分為定比傳動機構(gòu)和換置機構(gòu)。為定比傳動機構(gòu)和換置機構(gòu)。 ( () )：如定比齒輪副、蝸：如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動機構(gòu)；桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動機構(gòu)； ( (可可）：如掛）：如掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)等。輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)等。3、傳動原理圖傳動原理圖 3、傳動原理圖傳動原理圖傳動原理圖

14、：傳動原理圖：常用一些簡明的常用一些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來符號把傳動原理和傳動路線表示出來3、傳動原理圖傳動原理圖臥式車床傳動原理圖臥式車床傳動原理圖 在車削螺紋時，臥式車床在車削螺紋時，臥式車床有有兩條兩條主要傳動鏈。主要傳動鏈。 外聯(lián)系傳動鏈：外聯(lián)系傳動鏈：即從即從l2iv34，為，為主運動傳動鏈。它把電動機的主運動傳動鏈。它把電動機的動力和運動傳遞給主軸。傳動動力和運動傳遞給主軸。傳動鏈中鏈中iv為主軸變速及換向的換為主軸變速及換向的換置機構(gòu)。置機構(gòu)。3、傳動原理圖傳動原理圖 在車削螺紋時，臥式車床在車削螺紋時，臥式車床有有兩條兩條主要傳動鏈。主要傳動鏈。 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：

15、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：45if67絲杠絲杠，得，得到刀具和工件間的復合成形運到刀具和工件間的復合成形運動動螺旋運動。調(diào)整螺旋運動。調(diào)整if即可即可得到不同的螺紋導程。得到不同的螺紋導程。3、傳動原理圖傳動原理圖3、傳動原理圖傳動原理圖 在車削圓柱面時，在車削圓柱面時，臥式車床主軸的旋轉(zhuǎn)和臥式車床主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動是兩個獨立刀具的移動是兩個獨立的運動，車床應有兩條的運動，車床應有兩條外聯(lián)系傳動鏈。外聯(lián)系傳動鏈。l電動機電動機l2iv34主軸主軸l電動機電動機l2iv345if67絲杠絲杠刀具。刀具。其中其中l(wèi)2iv34為公共為公共段。段。（一）車床的用途（一）車床的用途在金屬切削加工中，由于大多數(shù)機

16、械零件都具有回轉(zhuǎn)表面，車床的通用性又較廣，因此在一般機械制造廠中，車床的應用極為廣泛，在金屬機床中所占的比例最大，約占機床總量的2035%。在所有車床中，臥式車床的應用最為廣泛，占車床類機床的60%。（二）臥式車床的工藝范圍（二）臥式車床的工藝范圍主要用于加工各種主要用于加工各種，和和零件上的各種回轉(zhuǎn)表面。零件上的各種回轉(zhuǎn)表面。p主運動是由工件的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的；主運動是由工件的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的；p進給運動則由刀具的直線移動完成的。進給運動則由刀具的直線移動完成的。lp為了將毛坯加工到所需要的尺寸，車床還應有切入為了將毛坯加工到所需要的尺寸，車床還應有切入運動。運動。p有的還有刀架縱、橫向的機動快

17、移。有的還有刀架縱、橫向的機動快移。p重型車床還有尾架的機動快移等。重型車床還有尾架的機動快移等。（三）車床的運動（三）車床的運動按用途和結(jié)構(gòu)分為：按用途和結(jié)構(gòu)分為：臥式車床及落地車床，立式車床，轉(zhuǎn)塔車床，儀表車臥式車床及落地車床，立式車床，轉(zhuǎn)塔車床，儀表車床，單軸自動和半自動車床，多軸自動和半自動車床，彷形床，單軸自動和半自動車床，多軸自動和半自動車床，彷形車床及多刀車床，專門化車床。車床及多刀車床，專門化車床。（四）車床的分類（四）車床的分類掛輪變速機構(gòu)掛輪變速機構(gòu)絲杠絲杠光杠光杠（一）（一）CA6140型車床的總布局型車床的總布局（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)車床必

18、須具備下列車床必須具備下列：工件工件的旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)運動 主運動；主運動；刀具刀具的直線移動的直線移動 進給運動；進給運動；為實現(xiàn)這些運動，機床的傳動系統(tǒng)需要具備以下為實現(xiàn)這些運動，機床的傳動系統(tǒng)需要具備以下： a) 實現(xiàn)主運動的實現(xiàn)主運動的主傳動鏈主傳動鏈；b) 實現(xiàn)縱向進給運動的實現(xiàn)縱向進給運動的縱向進給傳動鏈縱向進給傳動鏈；c) 實現(xiàn)橫向進給運動的實現(xiàn)橫向進給運動的橫向進給傳動鏈橫向進給傳動鏈。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)是。圖中將每條傳動鏈中的具體傳動機構(gòu)用簡單的規(guī)定符號代表，并等。傳動鏈的傳動機構(gòu)，按照運動傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以展開圖形式畫展開圖形式畫在能

19、反映主要部件相互位置的機床外形輪廓中 。 （二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)l傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖p畫在一個能反映機床外形和各主要部件相互位置的平面上，畫在一個能反映機床外形和各主要部件相互位置的平面上，并盡可能繪制在機床外形的輪廓線內(nèi)。并盡可能繪制在機床外形的輪廓線內(nèi)。p在傳動系統(tǒng)圖中，各傳動元件是按照運動傳遞的先后順序，在傳動系統(tǒng)圖中，各傳動元件是按照運動傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來的。以展開圖的形式畫出來的。p該圖只表示傳動關(guān)系，不代表各傳動元件的實際尺寸和空該圖只表示傳動關(guān)系，不代表各傳動元件的實際尺寸和空間位置。間位置。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)

20、車床的傳動系統(tǒng)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M1 雙向多片式摩擦離合器M2-5齒式離合器M6-7雙向離合器M8超越離合器抓兩端、連中間抓兩端、連中間首件：首件：電機電機 末件：末件：主軸主軸（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)運動從軸運動從軸II傳往主軸的路線：傳往主軸的路線：a.高速路線高速路線主軸主軸VI上的滑上的滑移齒輪移齒輪50向左移，使之與軸向左移，使之與軸III上右端的齒輪上右端的齒輪63嚙合，運動傳嚙合，運動傳至主軸得高轉(zhuǎn)速。至主軸得高轉(zhuǎn)速。b.低速路線低速路線主軸主軸VI上的滑上的滑移齒輪移齒輪50向右移，使之與向右移，使之與嚙合，軸嚙合，軸III的運動經(jīng)的運動經(jīng)齒輪副傳至軸齒輪副傳

21、至軸IV，又經(jīng)齒輪副，又經(jīng)齒輪副傳至軸傳至軸V，再經(jīng)齒輪副和齒式離，再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸獲得低轉(zhuǎn)速。合器傳至主軸獲得低轉(zhuǎn)速。運動經(jīng)運動經(jīng)v帶輪傳動副傳至軸帶輪傳動副傳至軸I，壓緊軸壓緊軸I上的上的左部經(jīng)齒輪副運動傳至軸左部經(jīng)齒輪副運動傳至軸II，壓，壓緊右部經(jīng)中間輪可獲得相反方向緊右部經(jīng)中間輪可獲得相反方向的運動。的運動。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)：rpm105826802080205822435198. 02301301450rpm140050634139385698. 02301301450minmax

22、nn（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)：rpm1458268020802058223034345098. 02301301450rpm1580506341393034345098. 02301301450minmaxnn（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)26. 16140CA111而言：對為公比jjjnnn（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)相鄰兩水平線之間的間隔為相鄰兩水平線之間的間隔為lg lg , , =1.26=1.26向上傾斜向上傾斜x x格表示實際傳動比為格表示實際傳動比為 x x，下為，下為 - -x x雙聯(lián)滑移齒輪三聯(lián)滑移齒輪

23、雙聯(lián)滑移齒輪先緩后急，先密后疏，降速比1/4原理圖結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)速圖 轉(zhuǎn)速圖由三個部分組成：轉(zhuǎn)速圖由三個部分組成： 1)距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫在上面。豎線間的距離距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫在上面。豎線間的距離不代表中心距。不代表中心距。 2)距離相等的一組水平線代表各級轉(zhuǎn)速。與各豎線的交點表示各距離相等的一組水平線代表各級轉(zhuǎn)速。與各豎線的交點表示各軸的轉(zhuǎn)速。由于分級變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)速一般是按等比數(shù)列排列的，故軸的轉(zhuǎn)速。由于分級變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)速一般是按等比數(shù)列排列的，故轉(zhuǎn)速采取對數(shù)坐標。相鄰兩水平線之間的間隔為轉(zhuǎn)速采取對數(shù)坐標。相鄰兩水平線之間的間隔為lg()。圖中略。圖中略lg。 3)

24、各軸之間的連線的傾斜方式代表了傳動副的傳動比，升速向上各軸之間的連線的傾斜方式代表了傳動副的傳動比，升速向上傾斜，降速向下傾斜。向上傾斜傾斜，降速向下傾斜。向上傾斜x格表示實際傳動比為格表示實際傳動比為x，下為，下為-x首件：首件：末件：末件：主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀架移動一個刀架移動一個f （二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) （二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)基本組基本組增倍組增倍組（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 可以車削左旋和右旋的可以車削左旋和右旋的米制米制、英制英制、模數(shù)制模數(shù)制和和徑節(jié)制徑節(jié)制四種標準螺紋。四種標準螺紋。此外還可

25、以車削大導程、非標準和較精密的螺紋。車削螺紋時傳此外還可以車削大導程、非標準和較精密的螺紋。車削螺紋時傳動鏈的運動平衡式為動鏈的運動平衡式為: itl=S =uvuct1 i從主軸到絲杠之間的總傳動比；從主軸到絲杠之間的總傳動比； tl機床絲杠的導程，機床絲杠的導程，CA6140型車床為型車床為12mm； S被加工螺紋的導程（被加工螺紋的導程（mm）。）。 進給傳動鏈的作用，在于能得到以上四種標準螺紋。進給傳動鏈的作用，在于能得到以上四種標準螺紋。改變傳改變傳動比，即可得到不同標準的螺紋。不同標準的螺紋，只是導程不動比，即可得到不同標準的螺紋。不同標準的螺紋，只是導程不同而已。同而已。（二）（

26、二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112行：等差數(shù)列行：等差數(shù)列列：等比數(shù)列列：等比數(shù)列（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 基本組基本組增倍組增倍組 軸軸XVXV上的上的M3M3和和M4M4脫開，脫開，M5M5接合接合 VI(主軸)IXXXIIIXIVXVXVIXVIIIXIX(絲杠)車削米制螺紋車削米制螺紋傳動鏈的傳動路線表達式為傳動鏈的傳動路線表達式為i基基i倍倍 軸軸XVXV上的上的M3M3和和M4M4脫開，脫開，M5M5接合接合（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)

27、 軸軸基本組的傳動比基本組的傳動比：即即（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112軸軸XVI (經(jīng)經(jīng)XVII) XVIII間的變速機構(gòu)可變換四種傳動比，可間的變速機構(gòu)可變換四種傳動比，可以以增倍增倍組的傳動比組的傳動比：基本組、增倍組和移換機構(gòu)組成進給變速機構(gòu)，和掛輪一起組基本組、增倍組和移換機構(gòu)組成進給變速機構(gòu)，和掛輪一起組成換置機構(gòu)。成換置機構(gòu)。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112運動平衡式為運

28、動平衡式為: :化簡后，得：化簡后，得：Sj最大為最大為12，故能加工最大螺紋導程為，故能加工最大螺紋導程為S=12mm。若車削導。若車削導程更大的螺紋，則將軸程更大的螺紋，則將軸IX上的滑移齒輪上的滑移齒輪58右移，與軸右移，與軸VIII上的齒輪上的齒輪26嚙合，即為擴大導程的傳動鏈。嚙合，即為擴大導程的傳動鏈。（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112 VI(主軸)VIVIIIIXM2合上，主軸處于低速狀態(tài)合上，主軸處于低速狀態(tài)車削擴大螺紋傳動路線：車削擴大螺紋傳動路線：(1)(1)只能當只能當

29、M2M2合上，主軸處于低速狀態(tài)時，才能用擴大導程；合上，主軸處于低速狀態(tài)時，才能用擴大導程；(2)(2)導程擴大導程擴大4 4倍或倍或1616倍時，主軸轉(zhuǎn)速確定后，螺紋導程擴大的倍數(shù)也就確定了；倍時，主軸轉(zhuǎn)速確定后，螺紋導程擴大的倍數(shù)也就確定了；(3)(3)軸軸V-IV-V-IV-之間，之間， 并不準確等于并不準確等于1 1，所以不能用擴大組。，所以不能用擴大組。50505150（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 模數(shù)螺紋主要是米制蝸桿，有時某些特殊絲杠的導程也是模模數(shù)螺紋主要是米制蝸桿，有時某些特殊絲杠的導程也是模數(shù)制的。米制蝸桿的齒距數(shù)制的。米制蝸桿的齒距p=m，所以，所

30、以模數(shù)螺紋的導程為：模數(shù)螺紋的導程為：（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)（扣英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)（扣/ /in）表示。英制螺）表示。英制螺紋的導程紋的導程P1/。按下面的公式換算為毫米單位：。按下面的公式換算為毫米單位： 徑節(jié)螺紋主要是英制蝸桿，螺距大小以徑節(jié)徑節(jié)螺紋主要是英制蝸桿，螺距大小以徑節(jié)DP表示。英制表示。英制蝸桿的軸向齒距即為徑節(jié)螺紋的導程：蝸桿的軸向齒距即為徑節(jié)螺紋的導程： )mm(DP4 .25)in(DPZDSDP（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) 需要嚙合齒式離合器需要嚙合齒式離合器M3、M4

31、、M5，導程，導程LI依靠調(diào)整掛依靠調(diào)整掛輪的傳動比輪的傳動比u掛掛來實現(xiàn)，其運動平衡式為：來實現(xiàn)，其運動平衡式為： 基本組基本組增倍組增倍組（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)米、英制螺紋米、英制螺紋模數(shù)、徑節(jié)螺紋模數(shù)、徑節(jié)螺紋公制、模數(shù)螺紋公制、模數(shù)螺紋徑節(jié)、英制螺紋徑節(jié)、英制螺紋非標準螺紋非標準螺紋（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)（二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)f縱縱= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4828/8

32、02.5 12=0.71 u基基u倍倍 mm/rf橫橫= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4859/185 mm/r縱向縱向 b. b.橫向進給傳動鏈橫向進給傳動鏈 當橫向機動進給與縱向進給的傳動路線一致時，所當橫向機動進給與縱向進給的傳動路線一致時，所得的橫向進給量為縱向進給量的一半。得的橫向進給量為縱向進給量的一半。 c.c.刀架快速移動刀架快速移動 （二）（二）CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)2.12.22.32.42.52.62.7 孔加工刀具按其用途可分為兩

33、大類。一類是從實體材料中加孔加工刀具按其用途可分為兩大類。一類是從實體材料中加工出孔的刀具，如工出孔的刀具，如麻花鉆、扁鉆、中心鉆和深孔鉆麻花鉆、扁鉆、中心鉆和深孔鉆等；另一類是等；另一類是對工件上的已有的孔進行再加工，如對工件上的已有的孔進行再加工，如擴孔鉆、锪鉆、鉸刀及鏜刀擴孔鉆、锪鉆、鉸刀及鏜刀等。等。 鉆床鉆床和和鏜床鏜床都是孔加工機床。主要用于加工外形復雜，沒有都是孔加工機床。主要用于加工外形復雜，沒有對稱回轉(zhuǎn)軸線工件上的孔。對稱回轉(zhuǎn)軸線工件上的孔。 鉆床通常用于加工尺寸較小，精度要求不高的孔。鉆床通常用于加工尺寸較小，精度要求不高的孔。 鉆床的主要類型有臺式、立式、搖臂、深孔鉆床等

34、。鉆床的主要類型有臺式、立式、搖臂、深孔鉆床等。(1)應用：鉆床是用鉆頭在工件上加工孔的機床。通常用于加工尺寸較小，精度要求不太高的孔?？赏瓿摄@孔，擴孔，鉸孔及攻螺紋等工作。(2)運動分析：工件固定，刀具作旋轉(zhuǎn)主運動，同時沿軸向作進給運動。 (3)鉆床的主參數(shù)：。 (4)分類p 立式鉆床，適用于中小工件的單件，小批量生產(chǎn)。 p 搖臂鉆床，適用于加工一些大而重的工件上的孔(工件不動，移動主軸)。p 臺式鉆床，小型鉆床，常安裝在臺桌上，用來加工直徑小于12mm的孔。 p 深孔鉆床，專門用來加工深孔（長徑比大于510的孔）的專門化機床，如槍孔、炮筒孔和機床主軸及液壓缸、模具上的頂桿孔等深孔，由主軸帶

35、動工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)主運動，特制的深孔鉆頭只作直線進給運動。(5)鉆削特點(1)應用：鏜床是一種主要用鏜刀在工件上加工孔的機床。通常用于加工尺寸較大，精度要求較高的孔，特別是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求較高的孔，還可以進行銑削，鉆孔，擴孔，鉸孔等工作。(2)鏜削特點刀具結(jié)構(gòu)簡單,通用性大,可粗加工也可半精加工和精加工,適用批量較小的加工，鏜孔質(zhì)量取決于機床精度。(3)分類 臥式鏜床 既要完成粗加工(如粗鏜、粗銑、鉆孔等)，又要進行精加工(如精鏜孔)，因此對鏜床的主軸部件的精度、剛度有較高的要求。臥式鏜床的主參數(shù)是鏜軸直徑 。目前已主要被臥式加工中心所取代。1主軸箱主軸箱2前立柱前立柱3主軸主

36、軸4平旋盤平旋盤5工作臺工作臺6上上/下滑座下滑座7床身導軌床身導軌8后支承套后支承套9后立柱后立柱坐標鏜床 一種高精度的機床。其主要特點是具有坐標位置的精密測量裝置；有良好的剛性和抗振性 。它主要用來鏜削精密孔（IT5級或更高），例如鉆模、鏜模上的精密孔。 工藝范圍：可以鏜孔、鉆孔、擴孔、鉸孔以及精銑平面和溝槽，還可以進行精密刻線和劃線以及進行孔距和直線尺寸的精密測量工作。 金剛鏜床 一種高速精密鏜床，以前采用金剛石鏜刀，現(xiàn)廣泛使用硬質(zhì)合金刀具。主要特點是主運動vc很高，ap和f很小，加工精度可達IT5IT6，Ra達0.630.08m。金剛鏜床的主軸短而粗，剛度較高，傳動平穩(wěn)，能加工出低表面

37、粗糙度和高精度孔。主要用于成批、大量生產(chǎn)。 銑刀旋轉(zhuǎn)為銑刀旋轉(zhuǎn)為主運動主運動，工件或銑刀的移動為，工件或銑刀的移動為進給運動進給運動。可加工平。可加工平面、臺階面、溝槽、成形面等，多刃切削效率高。面、臺階面、溝槽、成形面等，多刃切削效率高。(1)應用 加工表面,溝槽(鍵槽,T型槽,燕尾槽等)。多齒零件的齒槽(齒輪,鏈輪,棘輪,花鍵軸等),螺紋形表面及各種曲面。(2)銑削特點 每個刀齒不均勻,不連續(xù)切削,切入與切離時均會引起振動;銑削時切削層參數(shù)及切削力是變化的,也易引起振動,影響加工質(zhì)量; 同時參加切削的刀齒較多,生產(chǎn)率較高 。（一）銑削方式（一）銑削方式n 周銑是用圓柱形銑刀圓周上的刀齒對工

38、件進行切削；n 端銑法是以端銑刀端面上的刀刃銑削工件表面。（1 1）周銑）周銑 周銑有順銑和逆銑兩種方式。周銑有順銑和逆銑兩種方式。 銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進給方向相同。 銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進給方向相反。（一）銑削方式（一）銑削方式（1 1）周銑）周銑（一）銑削方式（一）銑削方式固定螺母固定螺母工作臺絲杠工作臺絲杠一般銑床未設(shè)有消除工作臺絲杠與螺母之間間隙的裝置，所以在生產(chǎn)中仍多采用逆銑法（2 2）端銑）端銑 端銑有對稱銑與不對稱逆銑、不對稱順銑三種方式。端銑有對稱銑與不對稱逆銑、不對稱順銑三種方式。 銑淬硬鋼采用對稱銑；銑碳鋼和合金鋼用不對稱逆銑，減小切入沖擊，提高刀銑淬硬鋼采用對稱銑；

39、銑碳鋼和合金鋼用不對稱逆銑，減小切入沖擊，提高刀具壽命；銑不銹鋼和耐熱合金用不對稱順銑，可減少硬質(zhì)合金的剝落磨損，提高具壽命；銑不銹鋼和耐熱合金用不對稱順銑，可減少硬質(zhì)合金的剝落磨損，提高切削速度切削速度4040-60-60。（一）銑削方式（一）銑削方式（一）銑削方式（一）銑削方式端銑同周銑相比，同時工作的刀齒數(shù)多、銑削過程平穩(wěn)，端銑的切削厚度雖小，但不像周銑時切削厚度最小時為零，它改善了刀具后刀面與工件的摩擦狀況，提高了刀具耐用度，并減小了表面粗糙度值，端銑刀的修光刃可修光已加工表面，使表面粗糙度值較小。端銑的銑刀直接安裝在銑床主軸端部，其刀具系統(tǒng)剛性好，同時刀齒可鑲硬質(zhì)合金刀片，易于采用大

40、的切削用量進行強力切削和高速切削，使生產(chǎn)率和加工表面質(zhì)量得到提高。端銑一般只用于銑平面，而周銑可采用多種形式的銑刀加工平面、溝槽和成形面等，因此周銑的適應性強，生產(chǎn)中廣泛使用。 銑床分類p 臥式升降臺銑床、立式升降臺銑床，工件可在三個方向進行位置調(diào)整或作進給運動。p 龍門銑床，機床剛度高，可多刀同時加工多個工件或多個表面，生產(chǎn)率高。適于成批大量生產(chǎn)中加工大型工件上平面和溝槽或多件同時加工。 p 工具銑床p 各種專門化銑床（二）銑床的分類（二）銑床的分類臥式升降臺銑床立式升降臺銑床（二）銑床的分類（二）銑床的分類臥銑頭臥銑頭立銑頭立銑頭（二）銑床的分類（二）銑床的分類牛頭刨床牛頭刨床 主運動:

41、由滑枕沿床身導軌在水平方向作往復直線運動來實現(xiàn)； 特 點: 主運動速度不能太高(因為滑枕換向時有大的慣性力)，加之 只能單刀加工,且在反向運動時不加工,所以牛頭刨床效率和 生產(chǎn)效率低； 應 用: 主要適用于單件,小批量生產(chǎn)或機修車間,在大批量生產(chǎn)中被 銑床代替； 主參數(shù): 最大刨削長度。 用于刨削各種平面和溝槽，主要類型有牛頭刨床和龍門刨床。牛頭刨床工作臺工作臺刀架刀架滑枕滑枕橫梁橫梁床身床身龍門刨床龍門刨床 應用 主要用于加工大型或重型零件上的各種平面,溝槽和各種導軌面; 運動分析 主運動為工作臺的往復直線運動 ; 主參數(shù) 最大刨削寬度。 龍門刨床進給箱/橫刀架進給箱/橫刀架橫梁兩個立刀架立

42、柱頂梁 插床實質(zhì)上是立式刨床。 其主運動主運動為滑枕帶動插刀沿垂直方向作直線往復運動， 主要用于加工工件的內(nèi)表面,如內(nèi)孔中鍵槽及多邊形孔等,有時也用于加工成形內(nèi)表面。 圓柱齒輪加工機床圓柱齒輪加工機床 主要由滾齒機、插齒機、車齒機等。主要由滾齒機、插齒機、車齒機等。錐齒輪加工機床錐齒輪加工機床 有加工直齒錐齒齒輪的刨齒機、銑齒機、拉齒機和加工弧齒錐有加工直齒錐齒齒輪的刨齒機、銑齒機、拉齒機和加工弧齒錐齒齒輪的銑齒機。齒齒輪的銑齒機。精加工齒輪齒面的機床精加工齒輪齒面的機床 有珩齒機、剃齒機和磨齒機等。有珩齒機、剃齒機和磨齒機等。(4)(4)粗加工齒輪齒面的機床粗加工齒輪齒面的機床 銑齒機銑齒機

43、, ,滾齒機滾齒機, ,插齒機等。插齒機等。用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪。形成用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪。形成齒廓漸開線的方法是齒廓漸開線的方法是成形法成形法。對于同一模數(shù)的齒輪，只要齒數(shù)不同，齒廓形狀就不相同，需采用不同的成形刀具。范成法亦稱為范成法亦稱為或或，是利用齒輪的嚙合原理進，是利用齒輪的嚙合原理進行的，即把齒輪的嚙合副中的一個轉(zhuǎn)化為刀具，另一個轉(zhuǎn)化為行的，即把齒輪的嚙合副中的一個轉(zhuǎn)化為刀具，另一個轉(zhuǎn)化為工件，并強制刀具與工件嚴格地按照相對運動關(guān)系嚙合，則刀工件，并強制刀具與工件嚴格地按照相對運動關(guān)系嚙合，則刀具切削刃在各瞬時位置的包絡線就形成了工件

44、的齒廓線。具切削刃在各瞬時位置的包絡線就形成了工件的齒廓線。 采用范成原理加工齒輪的機床如滾齒機、插齒機、磨齒機采用范成原理加工齒輪的機床如滾齒機、插齒機、磨齒機等等。等等。滾齒機滾齒機主要用于滾切主要用于滾切直齒直齒和和斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪及及蝸輪輪齒和花鍵蝸輪輪齒和花鍵；可以加工模數(shù)大于可以加工模數(shù)大于0.10.1到小于到小于4040的齒輪，加工齒輪的精度一般達的齒輪，加工齒輪的精度一般達7 79 9級；在使用超高精度滾刀和嚴格的工藝條件下也可加工級；在使用超高精度滾刀和嚴格的工藝條件下也可加工5 56 6級精度的齒輪；級精度的齒輪； 滾齒加工是由一對滾齒加工是由一對交錯軸斜齒輪交錯軸

45、斜齒輪嚙合傳動原理演變而來的。嚙合傳動原理演變而來的。當滾刀與工件按確定的關(guān)系強制相對運動時，滾刀的切削刃便在當滾刀與工件按確定的關(guān)系強制相對運動時，滾刀的切削刃便在工件上滾切出齒槽，形成漸開線齒面。工件上滾切出齒槽，形成漸開線齒面。 成形運動是滾刀旋轉(zhuǎn)運動和工件旋轉(zhuǎn)運動組成的復合運動成形運動是滾刀旋轉(zhuǎn)運動和工件旋轉(zhuǎn)運動組成的復合運動(B11+B12)即為范即為范成運動。成運動。為了得到所需的漸開線齒廓和齒輪齒數(shù)，滾齒時滾刀和工件之間必須保持嚴格的相對運動關(guān)系，即當滾刀轉(zhuǎn)過1轉(zhuǎn)時，工件應該相應地轉(zhuǎn)K/Z轉(zhuǎn)（K為滾刀頭數(shù)，Z為工件齒數(shù)）。 滾刀的實質(zhì)就是一斜齒圓柱齒輪。不過此斜齒圓柱齒輪的滾刀的

46、實質(zhì)就是一斜齒圓柱齒輪。不過此斜齒圓柱齒輪的特點特點是：是：螺旋角很大（螺旋升角很?。积X數(shù)很少；牙齒很長，繞了好多圈。螺旋角很大（螺旋升角很?。?；齒數(shù)很少；牙齒很長，繞了好多圈。這種變了樣的斜齒圓柱齒輪就是蝸桿，將蝸桿開槽并鏟背形成刀刃，這種變了樣的斜齒圓柱齒輪就是蝸桿，將蝸桿開槽并鏟背形成刀刃，就成為齒輪滾刀，滾刀的刀刃就在這個蝸桿的螺旋表面上。就成為齒輪滾刀，滾刀的刀刃就在這個蝸桿的螺旋表面上。因為滾刀是按螺旋齒輪嚙合的原理加工齒輪的，所以用漸開線滾因為滾刀是按螺旋齒輪嚙合的原理加工齒輪的，所以用漸開線滾刀（相當于漸開線斜齒輪）才能切出理論上正確的漸開線齒形。刀（相當于漸開線斜齒輪）才能

47、切出理論上正確的漸開線齒形。在生產(chǎn)實際中，由于漸開線滾刀制造困難，所以采用近似齒形的在生產(chǎn)實際中，由于漸開線滾刀制造困難，所以采用近似齒形的滾刀（如阿基米德滾刀等）代替。滾刀（如阿基米德滾刀等）代替。 滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖 滾刀滾刀45ux-67工件工件電動機電動機12uv-3-4-滾刀滾刀工件工件7 8uf910刀架升降絲杠刀架升降絲杠刀架刀架三條傳動鏈，兩個獨立的成形運動。 漸開線齒廓的形成，靠滾刀的旋轉(zhuǎn)運動B11和工件的 旋轉(zhuǎn)運動B12組成復合運動 ；屬“內(nèi)聯(lián)系”傳動鏈。它們的運動聯(lián)系有嚴格的傳動比要求，即滾刀轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，工件應該相應地轉(zhuǎn)過一個齒（當K=1，K為滾刀的頭數(shù)）；屬“外聯(lián)

48、系”傳動鏈。即從電動機通過傳動件把運動和動力傳至范成運動傳動鏈 ； 形成直線導線的運動是滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀（刀 架）沿工件軸線方向的豎直進給運動。 范成運動傳動鏈范成運動傳動鏈 根據(jù)表面成形的運動分析，滾刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)既然是一個根據(jù)表面成形的運動分析，滾刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)既然是一個獨立的復合成形運動，所以，在兩執(zhí)行件（滾刀和工作臺）之間獨立的復合成形運動，所以，在兩執(zhí)行件（滾刀和工作臺）之間的傳動聯(lián)系，其性質(zhì)屬于的傳動聯(lián)系，其性質(zhì)屬于“內(nèi)聯(lián)系內(nèi)聯(lián)系”傳動。它們之間的相對運動傳動。它們之間的相對運動關(guān)系應有一個嚴格的傳動比關(guān)系，即當滾刀轉(zhuǎn)過一個齒時，工件關(guān)系應有一個嚴格的傳動比關(guān)系，即當滾刀轉(zhuǎn)過一

49、個齒時，工件應相應地轉(zhuǎn)過一個齒。應相應地轉(zhuǎn)過一個齒。 這個傳動聯(lián)系包括由點這個傳動聯(lián)系包括由點4至點至點5，點，點6至點至點7的的固定傳動比傳動固定傳動比傳動以及點以及點5至點至點6傳動比可變換的換置機構(gòu)傳動比可變換的換置機構(gòu)，屬內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。，屬內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。滾刀滾刀45ux-67工件工件。 主運動傳動鏈主運動傳動鏈 要使?jié)L刀和工件能實現(xiàn)范成運動，還需要接上動源，即從電動機要使?jié)L刀和工件能實現(xiàn)范成運動，還需要接上動源，即從電動機通過傳動件把運動和動力傳至范成運動傳動鏈。通過傳動件把運動和動力傳至范成運動傳動鏈。 由點由點1至點至點4，屬，屬外聯(lián)系傳動鏈：電動機外聯(lián)系傳動鏈：電動機12uv-3

50、-4-滾刀。滾刀。其其中換置機構(gòu)中換置機構(gòu)iv用來調(diào)整范成運動速度的快慢。用來調(diào)整范成運動速度的快慢。 范成運動速度的大小，取決于滾刀材料及直徑、工件材料、硬度、范成運動速度的大小，取決于滾刀材料及直徑、工件材料、硬度、模數(shù)、精度和光潔度。模數(shù)、精度和光潔度。 軸向進給運動傳動鏈軸向進給運動傳動鏈 工件工件7 8uf910刀架升降絲杠刀架升降絲杠刀架，是外聯(lián)系傳動鏈刀架，是外聯(lián)系傳動鏈。因為即使在瞬間發(fā)生傳動比的變化，也僅僅影響刀架移動的快慢，而因為即使在瞬間發(fā)生傳動比的變化，也僅僅影響刀架移動的快慢，而不影響發(fā)生線（直線）的形成。不影響發(fā)生線（直線）的形成。 端面上齒廓是漸開線，沿齒輪的齒長

51、方向是一條端面上齒廓是漸開線，沿齒輪的齒長方向是一條螺旋線螺旋線，它與直齒圓柱齒輪的差別僅在于它與直齒圓柱齒輪的差別僅在于導線的形狀不同導線的形狀不同：直齒圓柱齒輪：直齒圓柱齒輪為為直線直線，而斜齒圓柱齒輪的導線為，而斜齒圓柱齒輪的導線為螺旋線螺旋線。 因此，加工斜齒圓柱齒輪時，進給運動是螺旋運動，是一因此，加工斜齒圓柱齒輪時，進給運動是螺旋運動，是一個復合運動：個復合運動：滾刀架的直線運動滾刀架的直線運動A A2121和工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和工作臺的旋轉(zhuǎn)運動B B2222。 展成運動：展成運動：滾刀滾刀架的旋轉(zhuǎn)運動架的旋轉(zhuǎn)運動B11和工作臺的旋轉(zhuǎn)和工作臺的旋轉(zhuǎn)運動運動B22。進給運動是螺旋進給運

52、動是螺旋運動：運動：滾刀架的滾刀架的直線運動直線運動A21和工和工作臺的旋轉(zhuǎn)運動作臺的旋轉(zhuǎn)運動B22。 展成運動展成運動的傳動鏈和的傳動鏈和產(chǎn)生螺旋運動的外聯(lián)系傳動（進給運產(chǎn)生螺旋運動的外聯(lián)系傳動（進給運動傳動鏈）動傳動鏈），都與切削直齒圓柱齒輪時相同。此時的進給運動，都與切削直齒圓柱齒輪時相同。此時的進給運動是復合運動，還需一條是復合運動，還需一條產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。滾切時隨。滾切時隨著刀架的直線移動，工件要有一個附加轉(zhuǎn)動，以保證刀架直線著刀架的直線移動，工件要有一個附加轉(zhuǎn)動，以保證刀架直線移動一個導程時，通過合成機構(gòu)使工件得到的附加轉(zhuǎn)動為一轉(zhuǎn)。移動一個導程時，

53、通過合成機構(gòu)使工件得到的附加轉(zhuǎn)動為一轉(zhuǎn)。 由于這個傳動聯(lián)系是通過由于這個傳動聯(lián)系是通過合成機構(gòu)的差動作用合成機構(gòu)的差動作用使工件的轉(zhuǎn)使工件的轉(zhuǎn)速加快或減慢，一般稱為差動傳動鏈。如同車螺紋時刀架和主速加快或減慢，一般稱為差動傳動鏈。如同車螺紋時刀架和主軸間的傳動比有嚴格要求一樣，這里刀架的軸向直線移動和工軸間的傳動比有嚴格要求一樣，這里刀架的軸向直線移動和工件的附加轉(zhuǎn)動之間的傳動比，同樣要求嚴格、準確。因此，差件的附加轉(zhuǎn)動之間的傳動比，同樣要求嚴格、準確。因此，差動傳動鏈的性質(zhì)，屬于動傳動鏈的性質(zhì)，屬于“內(nèi)聯(lián)系內(nèi)聯(lián)系”傳動。傳動。 滾切斜齒圓柱齒輪傳動原理圖 電動機電動機主軸（滾刀）主軸（滾刀）

54、 滾刀轉(zhuǎn)滾刀轉(zhuǎn)1r工件轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)K/z r 工件轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)1 r刀架移動刀架移動mm 刀架移動刀架移動L 工件轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)1r 用磨料或磨具作為對工件表面進行切削加工的機床，統(tǒng)稱用磨料或磨具作為對工件表面進行切削加工的機床，統(tǒng)稱磨床。磨床可用于磨削內(nèi)、外圓柱面和圓錐面、平面、螺旋面、磨床。磨床可用于磨削內(nèi)、外圓柱面和圓錐面、平面、螺旋面、齒面以及各種成形表面等，還可刃磨刀具。齒面以及各種成形表面等，還可刃磨刀具。磨床通常用作精加工，對淬硬的零件和高硬度材料制品，磨磨床通常用作精加工，對淬硬的零件和高硬度材料制品，磨床是主要的加工設(shè)備。磨床除了用作精加工外，也可用來進行高床是主要的加工設(shè)備。磨床除了用作

55、精加工外，也可用來進行高效的粗加工或一次完成粗、精加工。效的粗加工或一次完成粗、精加工。1、外圓磨床和萬能磨床、外圓磨床和萬能磨床 精度：精度：IT6-IT7 表面粗糙度：表面粗糙度：Ra1.25-0.08外圓磨床的主要類型有：外圓磨床的主要類型有： 普通外圓磨床、萬能外圓磨床，無心外圓磨床、寬砂輪普通外圓磨床、萬能外圓磨床，無心外圓磨床、寬砂輪外圓磨床和外圓磨床和 端面外圓磨床等端面外圓磨床等 。 主參數(shù)主參數(shù): : 最大磨削直徑。最大磨削直徑。M1432A型萬能外圓磨床外形圖縱向磨削法縱向磨削法切入法成形-相切法2、無心外圓磨床、無心外圓磨床臥軸矩臺式磨床立軸圓臺式磨床3、平面磨床、平面磨

56、床內(nèi)圓磨床砂輪架安裝在工作臺上作縱向進給運動。兩種磨床的橫向進給運動都由砂輪架實現(xiàn)。工件頭架都可繞垂直軸線調(diào)整角度，以便磨削錐孔。 4、內(nèi)圓磨床、內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床工件頭架安裝在工作臺上，隨工作臺一起往復移動，完成縱向進給運動。 4、內(nèi)圓磨床、內(nèi)圓磨床 精整、光整加工是精加工后，從工件表面上不切除或切除精整、光整加工是精加工后，從工件表面上不切除或切除極薄金屬層，用以提高加工表面的尺寸和形狀精度、減小表面極薄金屬層，用以提高加工表面的尺寸和形狀精度、減小表面粗糙度或用以強化表面的加工方法。粗糙度或用以強化表面的加工方法。l光整加工光整加工l光整加工光整加工珩磨的實質(zhì)是低速磨削。經(jīng)珩磨的加工表面無

57、燒傷、裂紋，幾乎沒有變質(zhì)層。 經(jīng)珩磨加工一般可使孔的形狀精度和尺寸精度提高1級，但不能提高孔與其他孔或面之間的相互位置精度。珩磨時，徑向槽中鑲嵌有油石的珩磨頭在被加工孔內(nèi)一邊作旋轉(zhuǎn)運動，一邊又沿軸向作住復運功，形成交叉而不重復的網(wǎng)紋，使得珩磨后的加工表面粗糙度很低。珩磨對機床精度要求不高，除使用珩磨機床外，也可用車床、鏜床和鉆床等改裝而成。1、珩磨、珩磨l光整加工光整加工2、超精加工、超精加工超精加工的實質(zhì)是低速微量磨削。把細粒度磨粒的油石，以一定的壓力壓在工件表面上，并使其高頻率、小振幅的往復振動，實現(xiàn)對工件表面的切削作用。超精加工可以獲得Ra為0.05-0.006m的低表面粗糙度，也可減小

58、某些幾何形狀誤差，如圓度等。工件表面幾乎不產(chǎn)生熱損傷、變質(zhì)層、塑性變形和機械缺陷，并且可以使工件表面具有殘余壓應力，提高工件表面的接觸強度。工件表面的交叉網(wǎng)紋可以貯存潤滑油，提高潤滑效果，減少磨損和功率損耗。超精加工設(shè)備簡單，不需要精確的成形運動，而且生產(chǎn)效率高，加工成本低。l光整加工光整加工3、研磨、研磨研磨是用研具輕壓在工件表面上，在研具與工件表面之間放入用磨料與油脂組成的研磨劑或研磨用的“軟膏”，用人工或機械使研具和工件表面產(chǎn)生不規(guī)則的相對運動，實現(xiàn)研磨工作。研磨加工后，工件表面粗糙度Ra可達0.20.06m，尺寸精度和幾何形狀精度可大度提高，尺寸誤差13m，圓度和圓柱度誤差可小于1m，

59、但不能提高工件表面的相互位置精度。 l光整加工光整加工4、拋光、拋光最常用的拋光是。它是用敷有研磨劑的彈性拋光輪在高速旋轉(zhuǎn)的條件下對工件進行軟研磨，以降低工件表面粗糙度，獲得光亮美觀的表面。經(jīng)拋光后的表面粗糙度Ra可達0.80.012m。對于不規(guī)則的或小尺寸的零件，常采用。這種加工方法是將零件和磨料一起放在拋光桶內(nèi)，轉(zhuǎn)動滾桶，使零件和磨料作相對無規(guī)則的滑動，經(jīng)過相互間的摩擦，可將工件表面拋得極光。還有一種，是將帶有磨料的混懸砂液，用壓縮空氣通過噴嘴以高速噴向工件表面，使工件得到拋光。這種方法主要用于采用其他光整加工方法難以加工的零件。漸開線花鍵拉刀 圓孔四方拉刀 拉床是用拉刀進行加工的機床。拉

60、床用于加工通孔、平面及成形表面。拉削時，拉刀使被加工表面在次走刀中成形，所以拉床的運動比較簡單，它。漸開線花鍵拉刀 圓孔四方拉刀 l拉削加工拉削加工漸開線花鍵拉刀 圓孔四方拉刀 l拉削加工拉削加工拉削時，拉刀先穿過工件上已有的預制孔，將工件的端面靠在拉床的球面墊圈上，并將拉刀左端柄部插入拉刀夾頭，拉刀夾頭將拉刀從工件孔中拉過，由拉刀上一圈圈不同尺寸的刀齒，分別逐層地從工件孔壁上切除金屬，而形成與拉刀最后的刀齒同形狀的孔。漸開線花鍵拉刀 圓孔四方拉刀 l拉削加工拉削加工拉削的特點如下：1、拉削的生產(chǎn)率高拉削的生產(chǎn)率高。2、拉削可以獲得較高的加工質(zhì)量拉削可以獲得較高的加工質(zhì)量。精度可達IT8IT7