第二章_繼電器

1、 人們常用人們常用“四兩撥千斤四兩撥千斤”來形容力來形容力之巧，而小小的繼電器對(duì)電流、電壓之巧，而小小的繼電器對(duì)電流、電壓的的“以小控大、以低控高以小控大、以低控高”作用讓我作用讓我們嘆為觀止。們嘆為觀止。 讓我們走進(jìn)繼電器，領(lǐng)略電子控制讓我們走進(jìn)繼電器，領(lǐng)略電子控制系統(tǒng)中這一特殊執(zhí)行部件的風(fēng)采。系統(tǒng)中這一特殊執(zhí)行部件的風(fēng)采。繼電器定義繼電器定義 當(dāng)輸入量當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱，又稱激（電、磁、聲、光、熱，又稱激勵(lì)量的變化）勵(lì)量的變化）達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍性變化電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍性變化,z ,z這這種自動(dòng)控制的電子器件

2、叫繼電器。種自動(dòng)控制的電子器件叫繼電器。 繼電器通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，起著繼電器通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換等作用。自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換等作用。 2.1.2繼電器在電子控制系統(tǒng)中的作用繼電器在電子控制系統(tǒng)中的作用輸入輸入傳感器采傳感器采集集信息并信息并轉(zhuǎn)化為電轉(zhuǎn)化為電信號(hào)信號(hào)輸出輸出控制控制(處理處理)電子電路電子電路處理處理電信電信號(hào)并發(fā)號(hào)并發(fā)出出控制命令控制命令繼電器執(zhí)繼電器執(zhí)行命令完行命令完成控制成控制被被控控對(duì)對(duì)象象繼電器一般分為電保持和磁保持兩種，電保持就是帶電動(dòng)作，失電復(fù)歸，磁保持則是帶電動(dòng)作，失電的話接點(diǎn)保持，需要通過復(fù)歸線 繼電器接受并執(zhí)行控制

3、電路發(fā)出的指令，用繼電器接受并執(zhí)行控制電路發(fā)出的指令，用低電壓小電流信號(hào)，控制高電壓或電流的工作設(shè)低電壓小電流信號(hào)，控制高電壓或電流的工作設(shè)備，實(shí)現(xiàn)備，實(shí)現(xiàn)“以低控高以低控高”、“以小控大以小控大”的作用的作用.2.1.3 繼電器工作原理繼電器工作原理 2.1.4 繼電器技術(shù)參數(shù)繼電器技術(shù)參數(shù)額定工作電壓額定工作電壓 直流電阻直流電阻 吸合電流吸合電流 釋放電流釋放電流 觸點(diǎn)切換電壓和電流觸點(diǎn)切換電壓和電流2.1.4 繼電器參數(shù)檢測(cè)繼電器參數(shù)檢測(cè) 觸點(diǎn)電阻觸點(diǎn)電阻 線圈電阻線圈電阻 吸合電壓和吸合電流吸合電壓和吸合電流 釋放電壓和釋放電流釋放電壓和釋放電流 直流電磁繼電器直流電磁繼電器 交流電

4、磁繼電器交流電磁繼電器 磁保持繼電器磁保持繼電器 極化繼電器舌簧繼電器極化繼電器舌簧繼電器 節(jié)能功率繼電器節(jié)能功率繼電器電磁繼電器電磁繼電器 2.1 繼電器的分類繼電器的分類 電磁繼電器電磁繼電器 熱敏干簧繼電器熱敏干簧繼電器 固態(tài)繼電器（固態(tài)繼電器（SSRSSR） 磁簧繼電器磁簧繼電器 光繼電器光繼電器電磁繼電器結(jié)構(gòu)電磁繼電器結(jié)構(gòu)鐵芯鐵芯線圈線圈銜鐵銜鐵觸點(diǎn)簧片觸點(diǎn)簧片常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為交流交流直流直流電磁繼電器的工作原理電磁繼電器的工作原理當(dāng)線圈兩端加上

5、一定的電壓時(shí)，當(dāng)線圈兩端加上一定的電壓時(shí)，線圈線圈中就會(huì)流過一定的電流，中就會(huì)流過一定的電流，產(chǎn)生電磁效應(yīng)，產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵銜鐵在電磁力在電磁力吸引的作用下克服吸引的作用下克服返回彈簧返回彈簧的的拉力吸向鐵芯，帶動(dòng)銜鐵的拉力吸向鐵芯，帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)觸點(diǎn)與與常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)吸合。吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)與來與來的的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)釋放。這樣釋放。這樣吸合、釋放吸合、釋放，從而達(dá)到了在，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。電路中的導(dǎo)通、切斷的

6、目的。2.2.1 直流電磁繼電器直流電磁繼電器輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器 2.2.2 交流電磁繼電器交流電磁繼電器輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。 磁保持繼電器是近幾年發(fā)展起來的一種磁保持繼電器是近幾年發(fā)展起來的一種新型繼電器，其常閉或常開狀態(tài)完全是新型繼電器，其常閉或常開狀態(tài)完全是依賴永久磁鋼的作用，其開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)依賴永久磁鋼的作用，其開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是靠一定寬度的脈沖電信號(hào)觸發(fā)而完換是靠一定寬度的脈沖電信號(hào)觸發(fā)而完成的。將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈成的。將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的

7、銜鐵仍能保持在線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時(shí)的狀態(tài)，具有兩個(gè)通電時(shí)的狀態(tài)，具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。2.2.3 磁保持繼電器磁保持繼電器磁保持繼電器原理磁保持繼電器原理在激磁線圈加適當(dāng)?shù)闹绷麟姾笪?，在激磁線圈加適當(dāng)?shù)闹绷麟姾笪希?激磁激磁線圈斷電后，在剩磁的作用下，依然保持吸線圈斷電后，在剩磁的作用下，依然保持吸合狀態(tài)；如果給激磁線圈加適當(dāng)?shù)姆聪螂娏?，合狀態(tài)；如果給激磁線圈加適當(dāng)?shù)姆聪螂娏?，消除剩磁的作用，繼電器方可釋放。消除剩磁的作用，繼電器方可釋放。磁保持繼電器通常有兩個(gè)線圈，磁保持繼電器通常有兩個(gè)線圈， 一個(gè)用于一個(gè)用于吸合，另一個(gè)用于釋放。吸合，另一個(gè)用于釋放。 將

8、磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時(shí)的狀態(tài)，具有兩個(gè)的銜鐵仍能保持在線圈通電時(shí)的狀態(tài)，具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。 磁保持繼電器結(jié)構(gòu)磁保持繼電器結(jié)構(gòu) 狀態(tài)改變?nèi)Q于輸入激勵(lì)量極性的一種觸發(fā)狀態(tài)改變?nèi)Q于輸入激勵(lì)量極性的一種觸發(fā)類直流繼電器。正向瞬時(shí)通電吸合，反向瞬類直流繼電器。正向瞬時(shí)通電吸合，反向瞬時(shí)通電釋放。不同與普通繼電器通電時(shí)吸合，時(shí)通電釋放。不同與普通繼電器通電時(shí)吸合，斷電釋放。斷電釋放。2.2.4 極化繼電器極化繼電器 在密封管內(nèi)，有觸點(diǎn)簧片和銜鐵在密封管內(nèi)，有觸點(diǎn)簧片和銜鐵磁路磁路雙雙重作用下使舌簧動(dòng)作來開閉

9、。重作用下使舌簧動(dòng)作來開閉。2.2.5 舌簧繼電器舌簧繼電器 控制電流為交流或直流的電磁繼電器控制電流為交流或直流的電磁繼電器, ,從從結(jié)構(gòu)上和工作方式上與傳統(tǒng)繼電器截然不結(jié)構(gòu)上和工作方式上與傳統(tǒng)繼電器截然不同。同。 控制電流一般為控制電流一般為30-300A,30-300A, 小體積大小體積大功率高壽命。功率高壽命。2.2.6 節(jié)能功率繼電器節(jié)能功率繼電器輸出功率：輸出功率：DC 12V200A、300A、400ADC 24V200A、300A WJQX-80F節(jié)能型大功率繼電器節(jié)能型大功率繼電器28VDC/80A 250VAC/80A 熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料熱敏干簧繼電器是一

10、種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。性決定的。熱敏干簧繼電器結(jié)構(gòu)熱敏干簧繼電器結(jié)構(gòu)由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)

11、開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。特性決定的。 輸入、輸出功能由電子元件完成而無機(jī)械輸入、輸出功能由電子元件完成而無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的一種繼電器運(yùn)動(dòng)部件的一種繼電器按負(fù)載電源類型分按負(fù)載電源類型分交流型和直流型交流型和直流型按開關(guān)型式分按開關(guān)型式分常開型和常閉型常開型和常閉型按隔離型式分按隔離型式分混合型、變壓器隔離型混合型、變壓器隔離型和光電隔離型。和光電隔離型。 光電隔離型為最多光電隔離型為最多。分類分類外形結(jié)構(gòu)外形結(jié)構(gòu)兩個(gè)接線端兩個(gè)接線端為輸入端，為輸入端，另兩個(gè)接線另兩個(gè)接線端為輸出，端為輸出，中間采用隔中間采用隔

12、離器件實(shí)現(xiàn)離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的輸入輸出的電隔離。電隔離。輸入、輸出功能由電子元件完成而無輸入、輸出功能由電子元件完成而無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的一種繼電器機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的一種繼電器 原理原理結(jié)構(gòu)及應(yīng)用電路結(jié)構(gòu)及應(yīng)用電路磁簧繼電器磁簧繼電器是以線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)、整塊鐵磁是以線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)、整塊鐵磁金屬或者其它導(dǎo)磁物質(zhì)與之靠近的時(shí)候控金屬或者其它導(dǎo)磁物質(zhì)與之靠近的時(shí)候控制磁簧管發(fā)生動(dòng)作，開通或者閉合電路的制磁簧管發(fā)生動(dòng)作，開通或者閉合電路的繼電器。繼電器。特征特征 小型尺寸、輕量、反應(yīng)速度快、跳動(dòng)小型尺寸、輕量、反應(yīng)速度快、跳動(dòng)時(shí)間短。時(shí)間短。用途用途作機(jī)械設(shè)備的位置限制開關(guān)作機(jī)械設(shè)備的位置限制開關(guān)或或探測(cè)鐵探測(cè)鐵

13、制門、鐵制窗是否在指定位置。制門、鐵制窗是否在指定位置。由永久磁鐵和干簧管組成。永由永久磁鐵和干簧管組成。永久磁鐵、干簧管固定在一個(gè)不久磁鐵、干簧管固定在一個(gè)不導(dǎo)磁也不帶有磁性的支架上。導(dǎo)磁也不帶有磁性的支架上。以永久磁鐵的南北極的連線為以永久磁鐵的南北極的連線為軸線，與干簧管的軸線重合軸線，與干簧管的軸線重合。磁簧繼電器工作原理磁簧繼電器工作原理調(diào)整永久磁鐵與干簧管之間的距離，當(dāng)干簧管剛好發(fā)調(diào)整永久磁鐵與干簧管之間的距離，當(dāng)干簧管剛好發(fā)生動(dòng)作時(shí)，將磁鐵的位置固定下來。當(dāng)有整塊導(dǎo)磁材生動(dòng)作時(shí)，將磁鐵的位置固定下來。當(dāng)有整塊導(dǎo)磁材料，如鐵板同時(shí)靠近磁鐵和干簧管時(shí)，干簧管會(huì)再次料，如鐵板同時(shí)靠近磁鐵和干簧管時(shí)，干簧管會(huì)再次發(fā)生動(dòng)作，恢復(fù)到?jīng)]有磁場(chǎng)作用時(shí)的狀態(tài)；當(dāng)該鐵板發(fā)生動(dòng)作，恢復(fù)到?jīng)]有磁場(chǎng)作用時(shí)的狀態(tài)；當(dāng)該鐵板離開時(shí)，干簧管即發(fā)生相反方向的動(dòng)作。離開時(shí)，干簧管即發(fā)生相反方向的動(dòng)作。光繼電器光繼電器是是AC/DCAC/DC并用的發(fā)光器件和受光并用的發(fā)光器件和受光器件一體化的半導(dǎo)體繼電器。輸入側(cè)和輸器件一體化的半導(dǎo)體繼電器。輸入側(cè)和輸出側(cè)電氣性絕緣，但信號(hào)可以通過光信號(hào)出側(cè)電氣性絕緣，但信號(hào)可以通過光信號(hào)傳輸。傳輸。 特點(diǎn)特點(diǎn)壽命長(zhǎng)、微小電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)、高阻抗壽命長(zhǎng)、微小電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)、高阻抗絕緣耐壓、超小型、無接點(diǎn)。絕緣耐壓、超小型、無接點(diǎn)。