機(jī)電傳動復(fù)習(xí)

1、機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制動態(tài)轉(zhuǎn)矩2375DLGD dnTTTdt動態(tài)轉(zhuǎn)矩動態(tài)轉(zhuǎn)矩LLLTTTTTT000DDDTTT，加速運動（啟動），加速運動（啟動），減速運動（制動），減速運動（制動），恒速運動，恒速運動機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制運動方程中符號的約定運動方程中符號的約定 ：電磁轉(zhuǎn)矩方向與速度方向：電磁轉(zhuǎn)矩方向與速度方向一致，拖動轉(zhuǎn)矩一致，拖動轉(zhuǎn)矩 ：負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向與速度方向：負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向與速度方向相反，制動轉(zhuǎn)矩相反，制動轉(zhuǎn)矩 例2-1 起重機(jī) T LTG T n LTG T n LT啟動啟動制動制動機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制思考與習(xí)題 請列出以下幾種情況運動方程式，并說明

2、系統(tǒng)運行狀態(tài)是加速、勻速、減速？nMTLTnMTLTnMTLTnMTLTnMTLTnMTLTMLTTMLTTMLTTMLTTMLTTMLTT機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定 穩(wěn)定的兩層含義：系統(tǒng)能以一定速度勻速運轉(zhuǎn)；系統(tǒng)在受到干擾后，能在新的條件下達(dá)到新的平衡。機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制思考與習(xí)題 分別判斷下列穩(wěn)定平衡點和非平衡點TnoTnoTnoTnoTno12212121211為電動機(jī)機(jī)械特性為電動機(jī)機(jī)械特性2為負(fù)載機(jī)械特性為負(fù)載機(jī)械特性機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制第二章第二章 復(fù)習(xí)點復(fù)習(xí)點機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制直流電動機(jī)的機(jī)械特性 機(jī)械特性： 轉(zhuǎn)速 輸

3、出轉(zhuǎn)矩2.2.1機(jī)械特性的表達(dá)式 Tfn aaaRIEUnKEeaIKTmTKKRKUnmeaea20n0T時，為時，為理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速時，為時，為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩0nsT機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制例子2-1: 一臺他勵直流電動機(jī)一臺他勵直流電動機(jī)P PN N=12KW=12KW，U UN N=220V,I=220V,IN N=69.5A=69.5A，n nN N=1500r/min,=1500r/min,電樞電阻電樞電阻Ra=0.28,Ra=0.28,額定勵磁電壓額定勵磁電壓110V110V，勵磁回路電阻勵磁回路電阻142.142.電動機(jī)在額定狀態(tài)下運行。試求（電動機(jī)在額定狀態(tài)下運行。

4、試求（1 1）額定勵磁電流；（額定勵磁電流；（2 2）勵磁銅損耗；（）勵磁銅損耗；（2 2）電樞電路銅損耗；）電樞電路銅損耗；（4 4）空載損耗；（）空載損耗；（5 5）額定電磁轉(zhuǎn)矩及額定輸出轉(zhuǎn)矩；）額定電磁轉(zhuǎn)矩及額定輸出轉(zhuǎn)矩；（6 6）空載轉(zhuǎn)矩。）空載轉(zhuǎn)矩。機(jī)械功率機(jī)械功率機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制兩種啟動方法兩種啟動方法 降低電樞電壓啟動降低電樞電壓啟動 通過整流電路降低啟動時的電樞電壓，將通過整流電路降低啟動時的電樞電壓，將啟動電流限制在允許范圍。啟動電流限制在允許范圍。 特點：啟動性能好，啟動加速度大；需有特點：啟動性能好，啟動加速度大；需有單獨可調(diào)直流電源，初期

5、投資大，運行費單獨可調(diào)直流電源，初期投資大，運行費用高。用高。2stNII機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制兩種啟動方法兩種啟動方法 電樞回路串入電阻啟動電樞回路串入電阻啟動 采用逐級切除電阻的啟動方法采用逐級切除電阻的啟動方法 如圖如圖2-15（b） 特點：多級啟動快而平穩(wěn)，啟動級數(shù)一般特點：多級啟動快而平穩(wěn)，啟動級數(shù)一般取取 24段；有能量損耗，初期投資小段；有能量損耗，初期投資小。2stNII機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制制動狀態(tài)的三種形式制動狀態(tài)的三種形式制動狀態(tài)時，外部條件和能量傳遞情況不同制動狀態(tài)時，外部條件和能量傳遞情況不同 回饋制動回饋制動(反饋制動反饋制動) 反接制動反接制動 能耗制動能耗制

6、動機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制第三章第三章 復(fù)習(xí)點復(fù)習(xí)點機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制定子繞組的接線方式 星形接法星形接法 三角形形接法三角形形接法連接方式選擇連接方式選擇視電動機(jī)銘牌標(biāo)注上的額定接法而定；視電動機(jī)銘牌標(biāo)注上的額定接法而定；視電源線電壓和電動機(jī)額定電壓而定；視電源線電壓和電動機(jī)額定電壓而定；機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系定子繞組連接方式選擇定子繞組連接方式選擇4kW以上電動機(jī)，銘牌標(biāo)注：以上電動機(jī)，銘牌標(biāo)注： 額定電壓額定電壓380V，定子繞組接成，定子繞組接成形；形；4kW以下電動機(jī)，銘牌標(biāo)注：以下電動機(jī)，銘牌標(biāo)注： 額定

7、電壓額定電壓220/380V，定子繞組接成，定子繞組接成/Y形；形；機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制3.旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度三相異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速三相異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速600pfn min）r/( f = 50 Hz 時時,不同極對數(shù)時的同步轉(zhuǎn)速如下不同極對數(shù)時的同步轉(zhuǎn)速如下:p 為任意值時：為任意值時： p12 3456n0/(r/min) 300015001000750600500同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率：表示轉(zhuǎn)子相對于磁場的轉(zhuǎn)動快慢00nnsn01nns當(dāng)當(dāng)f=50HZf=

8、50HZ，P=1,2,3,P=1,2,3,時時n n0 0=3000=3000， n n0 0=1500=1500， n n0 0=1000=1000，nn28802880， n n 14801480， n n 980980，S=0.0150.060機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系4.3.1三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過公式代入推導(dǎo)，可得K為電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)；U為電源相電壓；R2為轉(zhuǎn)子每相繞組電阻；X20轉(zhuǎn)子每相繞組最大感抗；2222220sR UTKRsX電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率有關(guān)與轉(zhuǎn)差率有關(guān)機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制固有機(jī)械特

9、性 機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制鼠籠式異步電動機(jī)啟動方法 直接啟動：電動機(jī)定子繞組接在額定電壓下電動機(jī)定子繞組接在額定電壓下啟動。啟動。 （如圖如圖4-21） 降壓啟動定子回路串入對稱三相電阻定子回路串入對稱三相電阻Y-降壓啟動降壓啟動自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動軟啟動軟啟動湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制設(shè)：定子每相阻抗為設(shè)：定子每相阻抗為 Z3U1pI 1l =ZZI1lY =U1pYZUN3 =ZUN 3 =TUp2 Y型型起動的起動轉(zhuǎn)矩：起動的起動轉(zhuǎn)矩： Y型型起動的起動電流：起動的起動電流：13UpU1pY=IS Is

10、Y =1313TS TsY = Y 起起動動起起動動Y 起起 動動與與全壓起動全壓起動時起動電流和起動轉(zhuǎn)矩比較時起動電流和起動轉(zhuǎn)矩比較UVWUNI1lYUVWUNI1l 機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制 (1) IsYImax （線路中允許的最大電流）；（線路中允許的最大電流）； (2) TsYTL 否則不能采用此法。否則不能采用此法。 Y 減壓減壓起動的使用條件：起動的使用條件： Y型型起動的起動轉(zhuǎn)矩為：起動的起動轉(zhuǎn)矩為： Y型型起動的起動電流為：起動的起動電流為：13TS TsY =上一頁上一頁下一頁下一頁返返 回回上一節(jié)上一節(jié)下一節(jié)下一節(jié)IS IsY =13優(yōu)點：優(yōu)點：設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)；設(shè)備簡單、

11、經(jīng)濟(jì)； 啟動電流??；啟動電流??；缺點：缺點：啟動轉(zhuǎn)矩小；啟動轉(zhuǎn)矩?。?啟動電壓不能按實際需要調(diào)節(jié)。啟動電壓不能按實際需要調(diào)節(jié)。適用場合：適用場合：空載或輕載啟動空載或輕載啟動, ,且正常運行時且正常運行時, ,定子繞組定子繞組 為三角形連接的異步電動機(jī)。為三角形連接的異步電動機(jī)。機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制4.5三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系 n = (1 s) n0 = (1 s) p60 f11.調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速2.轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速3. 改變磁極對數(shù)改變磁極對數(shù) p4. 改變電源頻率改變電源頻率 f1 (變頻調(diào)

12、速變頻調(diào)速)調(diào)速方法：調(diào)速方法：SSSSTTmm/2max機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制三相異步電動機(jī)的制動特性 反接制動反接制動 回饋制動回饋制動 能耗制動能耗制動湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系制動：制動：從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止或是限制從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止或是限制 位能負(fù)載下降速度的一種運轉(zhuǎn)狀態(tài)。位能負(fù)載下降速度的一種運轉(zhuǎn)狀態(tài)。機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制例例4-3一臺三相異步電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：一臺三相異步電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=3kW，UN=220/380V，nN=2860r/min，IN=11.0/6.37A，Ist/IN=6.5，

13、Tst/TN=1.8，Tmax/TN=2.2。試求：。試求：（1）電源電壓為）電源電壓為220V時，能否采用時，能否采用Y-降壓啟動？降壓啟動？（2）用）用Y-降壓啟動時的啟動電流為多少？它所能啟動的最降壓啟動時的啟動電流為多少？它所能啟動的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩為大負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TLmax多少？多少？（3）若運行時的轉(zhuǎn)速）若運行時的轉(zhuǎn)速nnN，試問此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩，試問此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩相比，其大小如何？相比，其大小如何？（4）若運行時負(fù)載轉(zhuǎn)矩）若運行時負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL2.2TN，此時將會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？，此時將會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制解：（解：（1）從額定數(shù)據(jù)知，定子繞組額定相電壓為

14、）從額定數(shù)據(jù)知，定子繞組額定相電壓為220V，當(dāng)電，當(dāng)電源電壓為源電壓為220V時，電動機(jī)正常運行時定子繞組應(yīng)接成三角形，時，電動機(jī)正常運行時定子繞組應(yīng)接成三角形，所以，可以采用所以，可以采用Y-降壓啟動。降壓啟動。但如果電源電壓為但如果電源電壓為380V時，此電動機(jī)是不能采用時，此電動機(jī)是不能采用Y-降壓啟降壓啟動的。動的。（2）用）用Y-降壓啟動時的啟動電流降壓啟動時的啟動電流 此時的啟動轉(zhuǎn)矩此時的啟動轉(zhuǎn)矩 因啟動的必要條件是因啟動的必要條件是TstTL，所以它能啟動的最大負(fù)載轉(zhuǎn)，所以它能啟動的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩矩TLmax為為6.01Nm。AAIIststY83.23115 . 6313/mN

15、mNnPTTTNNNststY01.62860395508.13195508.1318.1313機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制（3）因）因nnN，可從機(jī)械特性上看出電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩比額定，可從機(jī)械特性上看出電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)矩大。或者說，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降。轉(zhuǎn)矩大?；蛘哒f，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降。（4）因電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩）因電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tmax=2.2TN，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL2.2TN，即，即TmaxTL，則電動機(jī)帶不動負(fù)載而導(dǎo)致停轉(zhuǎn)。，則電動機(jī)帶不動負(fù)載而導(dǎo)致停轉(zhuǎn)。機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制 例例4-14-1有一臺三相異步電動機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示

16、。有一臺三相異步電動機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。 試求：試求：線電壓為線電壓為380V時，三相定子繞組應(yīng)如何接法？時，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ 求求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和和Ist； 額定負(fù)載時電動機(jī)的輸入功率是多少？額定負(fù)載時電動機(jī)的輸入功率是多少？ 型號型號PN/kW UN/V 滿載時滿載時nN/rmin IN/AN100cos Ist/INTst/TNTmax/TN Y132S-6 3 220/380960 12.8/7.2800.756.52.02.0機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制解：解： 線電壓為線電壓為380V時，三相定子繞組應(yīng)為時，三相定子繞組應(yīng)為Y型接法；型接法； TN

17、=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm Tst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm Ist/IN=6.5 Ist=46.8A n0=1000r/min SN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 p=60f/ n0=60*50/1000=3 =PN/P1 P1=3/0.8=3.75 kw 機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制第五章第五章 知識點知識點機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制 用按鈕等控制電機(jī)在很用按鈕等控制電機(jī)在很短時間內(nèi)工作。短時間內(nèi)工作。FU 短路保護(hù)短路保護(hù)FR 長期過載保護(hù)長期過

18、載保護(hù)1. 1. 點動控制線路點動控制線路380 3MSBKMKM機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制FU KMFUQSBM3M3M3 QKMFRSBKMFR設(shè)計思路：根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計思路：根據(jù)設(shè)計要求1 1、選用合適的控制電器、選用合適的控制電器2 2、 設(shè)計主回路：設(shè)計主回路：接觸接觸器的主觸點控制電動機(jī)器的主觸點控制電動機(jī)的啟動停止。的啟動停止。3 3、 根據(jù)主回路對控制回根據(jù)主回路對控制回路的要求設(shè)計控制回路：路的要求設(shè)計控制回路：用按鈕用按鈕SBSB控制接觸器的線控制接觸器的線圈得電與否，實現(xiàn)主回路圈得電與否，實現(xiàn)主回路的要求的要求. .主回路：接觸器的主回路：接觸器的主觸點、熔斷器、主觸點、熔

19、斷器、熱繼電器的發(fā)熱元熱繼電器的發(fā)熱元件等構(gòu)成。件等構(gòu)成。控制回路：按鈕、控制回路：按鈕、行程開關(guān)、接觸器行程開關(guān)、接觸器的輔助觸點、線圈的輔助觸點、線圈以及繼電器的觸點以及繼電器的觸點和線圈等組成。和線圈等組成。FR機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制KMSB1FRQFRFUKM 控制電路主電路M3M3M3 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q Q，接通電源。，接通電源。按按SB1KM線圈線圈得電得電KM主觸點主觸點閉合閉合M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸點主觸點斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)2 2、控制回路的分析、控制回路的分析從第一行的主令電從第一行的主令電器（如按鈕的常開器（如按鈕的常開觸點等）開始觸點等

20、）開始; ;3 3、分析次序為從左、分析次序為從左至右，從上到下至右，從上到下 . .1 1、先分析主回路。、先分析主回路。判斷電機(jī)的運行狀判斷電機(jī)的運行狀態(tài)態(tài) ; ;分析步驟分析步驟機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制 用按鈕等用按鈕等控制電機(jī)長時控制電機(jī)長時間連續(xù)工作間連續(xù)工作 . .FU短路保護(hù)短路保護(hù)FR長期過載保護(hù)長期過載保護(hù)KMSB1FRQFRFUKMM3SB2KMKM常開觸點常開觸點實現(xiàn)實現(xiàn)2.2.長動控制線路長動控制線路注意：注意：常開觸點常開觸點用于接通用于接通一條支路；一條支路；常閉觸點常閉觸點用于用于斷開一條支路斷開一條支路機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制KMSB1SB2FRQFRFUKMM

21、3 閉合開關(guān)閉合開關(guān)Q Q 接通電源。接通電源。按按SBSB1 1KMKM線圈線圈得電得電KMKM主觸點主觸點閉合閉合M M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SBSB2 2KMKM線圈線圈失電失電KMKM主觸點主觸點斷開斷開M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KMKM輔助觸點輔助觸點閉合閉合自鎖自鎖KMKM輔助觸點輔助觸點斷開斷開 失去失去自鎖自鎖KM機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制：啟動時，定子繞組串入啟動電阻降壓啟動啟動時，定子繞組串入啟動電阻降壓啟動 ，過一定時間后，切除啟動電阻全壓運行。過一定時間后，切除啟動電阻全壓運行。KMFUQSBFRKT機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制FUM3M3M3 QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTK

22、M1主電路主電路控制電路控制電路SB1KM2SB2KM1FRKM2主觸點閉合：串入啟動電阻主觸點閉合：串入啟動電阻 R 啟動。啟動。KM1主觸點閉合：切除啟動電阻主觸點閉合：切除啟動電阻 R全壓運行全壓運行 。啟動啟動運行運行延時延時機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制按按 SB1 KM2 線圈線圈得電得電 KM2 觸點觸點動作動作 M 定子串入電阻定子串入電阻KM1 線圈線圈得電得電 KM1 主觸點主觸點閉合閉合 切除電阻切除電阻KM1常開觸點閉合常開觸點閉合 自鎖自鎖合合Q，接通電源，接通電源KT 線圈線圈 得電得電 KT 常開觸點常開觸點延時延時 t 閉合閉合 KM1 常閉觸點常閉觸點斷開斷開 KM

23、2 線圈線圈失電失電斷開啟動電阻斷開啟動電阻KT 線圈線圈失電失電KT觸點復(fù)位觸點復(fù)位機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制啟動要求：啟動要求： 啟動時，定啟動時，定子繞組接成子繞組接成 Y 降壓啟動，降壓啟動，過一定時間后，接成過一定時間后，接成 全全壓運行。壓運行。啟動時啟動時KM1, KM3主觸點主觸點閉合，定子閉合，定子繞組接成繞組接成Y 降壓啟動降壓啟動; 過一定時間過一定時間后后KM1, KM2 主觸主觸點閉合，定點閉合，定子繞組接成子繞組接成 全壓運行。全壓運行。KM2、 KM3不能同不能同時得電。時得電。機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制M3 SB1SB2FRQFRFU FKM

24、FKMFKMRKMSB3RKMRKM 功能功能: :用按鈕等用按鈕等控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運動動 . .機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKM按按SB1FKM線圈線圈得電得電FKM觸點觸點閉合閉合M按按SB3RKM線圈線圈得電得電RKM觸點觸點閉合閉合M合合Q Q，接通電源，接通電源按按SB2FKM線圈線圈失電失電FKM觸點觸點斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)RKMSB3RKMRKM按按SB2RKM線圈線圈失電失電RKM觸點觸點斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)工作原理：工作原理：機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制SB1SB2FRQFRFUM3 SB3FKMRKMRKM按按 SB1

25、FKM 得電得電FKM 常開觸點閉合常開觸點閉合M 運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)誤按誤按 SB3RKM 得電得電FKMRKM合合Q：RKM 常開觸點閉合常開觸點閉合 A B C則則電源電源 A、C 線間線間M3 熔斷器熔斷器 FKM機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解決辦法：解決辦法：利用利用FKM、RKM的常閉觸的常閉觸點構(gòu)成點構(gòu)成RKMFKM互鎖：互鎖：防止防止FKM、RKM線圈同時得電線圈同時得電機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制2ST 1ST要求：工作臺能夠在要求：工作臺能夠在A A、B B間自動循環(huán)運行間自動循環(huán)運行工作臺工作臺BAFKM得電得電規(guī)定

26、：電動機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺左移，規(guī)定：電動機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺左移，F(xiàn)KM得電得電RKM 得電得電電動機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺右移，電動機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺右移，RKM得電得電工作臺左移到位置工作臺左移到位置B時，壓下時，壓下2ST，右移，右移工作臺右移到位置工作臺右移到位置A時，壓下時，壓下1ST，左移，左移QFRFU FKMRKMM3 4ST3ST4ST、3ST作終端保護(hù)作終端保護(hù)機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制工作臺工作臺1ST 3STQFRFU FKMRKMM3 FKM得電左移RKM 得電得電右移右移4ST 2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKMRSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主電路主電路控制電路控制

27、電路正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制合合Q按按FSBFKM線圈線圈得電得電FKM觸點動作觸點動作M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作工作臺臺左移左移 直至直至壓壓住住行程開關(guān)行程開關(guān)2ST：2ST常閉常閉觸點觸點斷開斷開 FKM線圈失電線圈失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);2ST常開常開觸點觸點閉合閉合 RKM線圈得電線圈得電, M自行自行起動起動反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺返回工作臺返回右移右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3ST4ST2STRSBRKM2ST1ST正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制當(dāng)工作臺當(dāng)工作臺右移右移至至壓壓住住行程開關(guān)行程開關(guān)1ST：1ST常閉常閉觸點觸點斷斷開開 RKM線線圈失電

28、圈失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);1ST常開常開觸點觸點閉合閉合 FKM線圈得電線圈得電, M自行自行起動起動正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺返回工作臺返回左移左移FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3ST4ST2STRSBRKM2ST1ST如此可實現(xiàn)工作臺如此可實現(xiàn)工作臺自動往復(fù)循環(huán)自動往復(fù)循環(huán)運動。運動。正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制對同一系統(tǒng)中的多臺電動機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制對同一系統(tǒng)中的多臺電動機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制 . .機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制2FR2KM2M3 QFU 1FR1KM1M3 SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法方法: :利用利用1KM1K

29、M的常開觸點實現(xiàn)電機(jī)順序啟動控制的常開觸點實現(xiàn)電機(jī)順序啟動控制. .機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制QFU1FR1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按按3SB可實現(xiàn)可實現(xiàn)2M單獨停車單獨停車機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制QFU 1FR1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM利用利用1KM的的常開觸點實現(xiàn)常開觸點實現(xiàn)2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用利用2KM的的常開觸點實現(xiàn)常開觸點實現(xiàn)4SB3SB：2M停車按鈕停車按鈕4SB：1M停車按鈕停車按鈕1M2M機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制QFU 1F

30、R1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM 利用利用1KM、2KM的常閉觸點構(gòu)成的常閉觸點構(gòu)成的的互鎖互鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)控制要求。環(huán)節(jié)實現(xiàn)控制要求。2KM1KMM1M2機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制第六章 知識點機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制三相異步電動機(jī)的點動運行三相異步電動機(jī)的點動運行輸入輸入輸出輸出輸入繼電器輸入繼電器輸入元輸入元件件作用作用輸出繼電器輸出繼電器輸出元件輸出元件作用作用X000SB1起動按起動按鈕鈕Y000KM運行用交流接觸器運行用交流接觸器（Y000）X000 END LD X000OUT Y000ENDX000 Y000COM COMF X

31、 2 N -48MRSB1KMFRFU220V24V機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM運行用交流接觸器X001SB2起動按鈕三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行

32、機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM1正轉(zhuǎn)運行用交流接觸器X001SB2正轉(zhuǎn)起動按鈕Y001KM2反轉(zhuǎn)運行用交流接觸器X002SB3反轉(zhuǎn)起動按鈕機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000（Y000）X001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT