關(guān)于成立配送機(jī)器人公司可行性研究報(bào)告_范文參考

1、泓域咨詢/關(guān)于成立配送機(jī)器人公司可行性研究報(bào)告關(guān)于成立配送機(jī)器人公司可行性研究報(bào)告xx投資管理公司目錄第一章 籌建公司基本信息9一、 公司名稱9二、 注冊(cè)資本9三、 注冊(cè)地址9四、 主要經(jīng)營(yíng)范圍9五、 主要股東9公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)10公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)10公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)12公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)12六、 項(xiàng)目概況13第二章 項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性分析18一、 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)18二、 技術(shù)迭代驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，中國(guó)本土企業(yè)蓄勢(shì)而發(fā)19三、 提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力20四、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性21第三章 公司組建方案22一、 公司經(jīng)營(yíng)宗旨22二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)22三、 公司組建方

2、式23四、 公司管理體制23五、 部門職責(zé)及權(quán)限24六、 核心人員介紹28七、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度29第四章 行業(yè)發(fā)展分析33一、 技術(shù)成熟+成本下降，商用服務(wù)機(jī)器人逐步具備人力替代優(yōu)勢(shì)33二、 產(chǎn)業(yè)化的前沿陣地：商用清潔、配送、引導(dǎo)接待、安防等36三、 服務(wù)機(jī)器人三大核心技術(shù)：環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互36第五章 發(fā)展規(guī)劃分析38一、 公司發(fā)展規(guī)劃38二、 保障措施39第六章 法人治理42一、 股東權(quán)利及義務(wù)42二、 董事45三、 高級(jí)管理人員51四、 監(jiān)事53第七章 項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)57一、 環(huán)境保護(hù)綜述57二、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析58三、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析60四、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影

3、響分析60五、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析60六、 環(huán)境影響綜合評(píng)價(jià)61第八章 項(xiàng)目選址方案62一、 項(xiàng)目選址原則62二、 建設(shè)區(qū)基本情況62三、 激發(fā)人才創(chuàng)新活力66四、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)67第九章 風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施68一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析68二、 公司競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)73第十章 項(xiàng)目投資計(jì)劃74一、 投資估算的依據(jù)和說明74二、 建設(shè)投資估算75建設(shè)投資估算表77三、 建設(shè)期利息77建設(shè)期利息估算表77四、 流動(dòng)資金79流動(dòng)資金估算表79五、 總投資80總投資及構(gòu)成一覽表80六、 資金籌措與投資計(jì)劃81項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表82第十一章 進(jìn)度規(guī)劃方案83一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排83項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表

4、83二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施84第十二章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益分析85一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取85二、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算85營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表85綜合總成本費(fèi)用估算表87利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表89三、 項(xiàng)目盈利能力分析89項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表91四、 財(cái)務(wù)生存能力分析92五、 償債能力分析93借款還本付息計(jì)劃表94六、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)結(jié)論94第十三章 總結(jié)評(píng)價(jià)說明96第十四章 補(bǔ)充表格98主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表98建設(shè)投資估算表99建設(shè)期利息估算表100固定資產(chǎn)投資估算表101流動(dòng)資金估算表102總投資及構(gòu)成一覽表103項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表104營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表105綜合總成

5、本費(fèi)用估算表105固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表106無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表107利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表108項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表109借款還本付息計(jì)劃表110建筑工程投資一覽表111項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表112主要設(shè)備購(gòu)置一覽表113能耗分析一覽表113報(bào)告說明xx投資管理公司主要由xxx有限公司和xx有限公司共同出資成立。其中：xxx有限公司出資390.00萬(wàn)元，占xx投資管理公司60%股份；xx有限公司出資260萬(wàn)元，占xx投資管理公司40%股份。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資26786.52萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資21010.75萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的78.44%；建設(shè)期利息466.27萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資

6、的1.74%；流動(dòng)資金5309.50萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的19.82%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入49600.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用40541.67萬(wàn)元，凈利潤(rùn)6615.91萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率17.30%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值6810.79萬(wàn)元，全部投資回收期6.38年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。5G賦能服務(wù)機(jī)器人，通過高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸速度，使云端計(jì)算和存儲(chǔ)成為可能，較大程度提高了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的限度。在5G技術(shù)高速率、低時(shí)延、大連接能力的支持下，機(jī)器人被賦予了更加完善的交互能力，較大優(yōu)化了機(jī)器人的性能，為服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用提供了廣泛的可能。服務(wù)機(jī)器人將有望成

7、為5G技術(shù)應(yīng)用的最佳載體之一。把機(jī)器人高級(jí)智能部署在云端可以解決機(jī)器人本體智能處理性能有限的問題，理論上可以無(wú)限擴(kuò)展機(jī)器人單體的智能水平，并且可以做到共享升級(jí)知識(shí)庫(kù)的能力。但現(xiàn)階段4G網(wǎng)絡(luò)的速度、延時(shí)與并發(fā)數(shù)量的阻礙導(dǎo)致云端智能經(jīng)常與機(jī)器人本體失連，出現(xiàn)不能實(shí)時(shí)更新知識(shí)庫(kù)、學(xué)習(xí)能力獲取慢等問題。5G網(wǎng)絡(luò)可以使機(jī)器人將大量傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、迅速地上傳至云端大腦，并在云端做高級(jí)感知判斷后短時(shí)間內(nèi)收到響應(yīng)指令。這個(gè)過程不僅能為云端大腦的深度學(xué)習(xí)等人工智能算法提供大量的數(shù)據(jù)樣本，而且可以做到實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。5G網(wǎng)絡(luò)充分優(yōu)化了數(shù)據(jù)處理和傳輸問題，使服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化邁入全新的階段，集成更智能的產(chǎn)品功能，

8、深度融入物聯(lián)網(wǎng)。本報(bào)告基于可信的公開資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。第一章 籌建公司基本信息一、 公司名稱xx投資管理公司（以工商登記信息為準(zhǔn)）二、 注冊(cè)資本650萬(wàn)元三、 注冊(cè)地址xxx四、 主要經(jīng)營(yíng)范圍經(jīng)營(yíng)范圍：從事配送機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。）五、 主要股東xx投資管理公司主要由xxx有限公司和xx有限公司發(fā)起成立。（一）xxx有限公司基本情況1、公司簡(jiǎn)介公司自成立以來，堅(jiān)持“品

9、牌化、規(guī)?；?、專業(yè)化”的發(fā)展道路。以人為本，強(qiáng)調(diào)服務(wù)，一直秉承“追求客戶最大滿意度”的原則。多年來公司堅(jiān)持不懈推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和管理變革，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)持續(xù)、健康、快速發(fā)展。未來我司將繼續(xù)以“客戶第一，質(zhì)量第一，信譽(yù)第一”為原則，在產(chǎn)品質(zhì)量上精益求精，追求完美，對(duì)客戶以誠(chéng)相待，互動(dòng)雙贏。公司堅(jiān)持提升企業(yè)素質(zhì)，即“企業(yè)管理水平進(jìn)一步提高，人力資源結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化，人員素質(zhì)進(jìn)一步提升，安全生產(chǎn)意識(shí)和社會(huì)責(zé)任意識(shí)進(jìn)一步增強(qiáng)，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)水平進(jìn)一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素質(zhì)企業(yè)員工，企業(yè)品牌影響力不斷提升。2、主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總

10、額9061.157248.926795.86負(fù)債總額4213.083370.463159.81股東權(quán)益合計(jì)4848.073878.463636.05公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入38141.1530512.9228605.86營(yíng)業(yè)利潤(rùn)6339.055071.244754.29利潤(rùn)總額5268.784215.023951.59凈利潤(rùn)3951.593082.242845.14歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)3951.593082.242845.14（二）xx有限公司基本情況1、公司簡(jiǎn)介公司堅(jiān)持誠(chéng)信為本、鑄就品牌，優(yōu)質(zhì)服務(wù)、贏得市場(chǎng)的經(jīng)營(yíng)理念，秉承以人為本，始終堅(jiān)持

11、 “服務(wù)為先、品質(zhì)為本、創(chuàng)新為魄、共贏為道”的經(jīng)營(yíng)理念，遵循“以客戶需求為中心，堅(jiān)持高端精品戰(zhàn)略，提高最高的服務(wù)價(jià)值”的服務(wù)理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于為客戶量身定制出完美解決方案，滿足高端市場(chǎng)高品質(zhì)的需求。面對(duì)宏觀經(jīng)濟(jì)增速放緩、結(jié)構(gòu)調(diào)整的新常態(tài)，公司在企業(yè)法人治理機(jī)構(gòu)、企業(yè)文化、質(zhì)量管理體系等方面著力探索，提升企業(yè)綜合實(shí)力，配合產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)改革。同時(shí)，公司注重履行社會(huì)責(zé)任所帶來的發(fā)展機(jī)遇，積極踐行“責(zé)任、人本、和諧、感恩”的核心價(jià)值觀。多年來，公司一直堅(jiān)持堅(jiān)持以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)來贏得信任。2、主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年

12、12月資產(chǎn)總額9061.157248.926795.86負(fù)債總額4213.083370.463159.81股東權(quán)益合計(jì)4848.073878.463636.05公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入38141.1530512.9228605.86營(yíng)業(yè)利潤(rùn)6339.055071.244754.29利潤(rùn)總額5268.784215.023951.59凈利潤(rùn)3951.593082.242845.14歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)3951.593082.242845.14六、 項(xiàng)目概況（一）投資路徑xx投資管理公司主要從事關(guān)于成立配送機(jī)器人公司的投資建設(shè)與運(yùn)營(yíng)管理。（二）項(xiàng)目

13、提出的理由多傳感器融合是機(jī)器人整合多渠道數(shù)據(jù)信息并處理復(fù)雜情況的重要應(yīng)用。多傳感融合保證安全，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、3D攝像頭等多種傳感器在功能上的冗余，保證了服務(wù)機(jī)器人的安全性和正常使用。其中激光雷達(dá)是繞不開的核心。激光雷達(dá)的原理是：通過發(fā)射n條激光利用三角測(cè)距原理（低成本方案）或TOF（TimeofFlight，高成本方案）來測(cè)量周圍物體與自身的距離，獲得精度較高的距離信息點(diǎn)云數(shù)據(jù)。目前機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知大多通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能。綜合實(shí)力實(shí)現(xiàn)歷史性跨越。主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)增速持續(xù)高于全國(guó)全省平均水平，地區(qū)生產(chǎn)總值先后突

14、破2000億元、3000億元大關(guān)，提前實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)總量沖刺全省第三目標(biāo)，預(yù)計(jì)2020年財(cái)政收入超370億元、人均GDP突破1萬(wàn)美元，發(fā)展格局從全省“總量第一方陣、人均靠后”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱偭康谌?、人均第一方陣”，首次邁入全國(guó)百?gòu)?qiáng)城市行列。創(chuàng)新發(fā)展取得突破性進(jìn)展。主要?jiǎng)?chuàng)新指標(biāo)穩(wěn)居全省第一方陣，累計(jì)與近百家大學(xué)大院大所建立緊密型合作關(guān)系，創(chuàng)新型人才加速集聚，高新技術(shù)企業(yè)數(shù)和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值、增加值總量均上升至全省第三，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值占規(guī)上工業(yè)比重達(dá)42%。先進(jìn)裝備制造業(yè)產(chǎn)值突破千億元，省級(jí)智能家電戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)基地產(chǎn)值突破550億元，縣縣有特色的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局基本形成。服務(wù)業(yè)增加值占GDP比重達(dá)42.3%，省級(jí)服

15、務(wù)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展到13個(gè)，存款余額首次突破3000億元，境內(nèi)外上市企業(yè)達(dá)10家、居全省第3位。糧食生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)“十七連豐”。協(xié)調(diào)發(fā)展獲得顯著性成效。常住人口城鎮(zhèn)化率達(dá)到54.5%。大滁城“141”組團(tuán)發(fā)展格局基本形成，以瑯琊山、滁州古城、清流河、明湖“四個(gè)一”工程為重點(diǎn)的主城區(qū)建設(shè)再展新姿，全國(guó)文明城市創(chuàng)建首創(chuàng)奪牌?？h域老城改造、新區(qū)拓展齊頭并進(jìn)，鄉(xiāng)村振興全面推進(jìn)，美麗鄉(xiāng)村建設(shè)成效明顯。城鄉(xiāng)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化程度、現(xiàn)代化水平和綜合服務(wù)能力不斷提升，滁寧城際鐵路開工建設(shè)，高速公路在建和通車?yán)锍叹尤〉谝唬憬莸牧Ⅲw交通體系、完善的生活服務(wù)體系和高效的城市管理體系基本形成。綠色發(fā)展得到根本性提升。藍(lán)天、碧

16、水、凈土保衛(wèi)戰(zhàn)成效顯著，污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)階段性目標(biāo)順利實(shí)現(xiàn)，優(yōu)良天數(shù)比例達(dá)到80%以上。全域推行河湖長(zhǎng)制，縣級(jí)以上水源地水質(zhì)合格率達(dá)100%，林長(zhǎng)制改革示范區(qū)先行區(qū)建設(shè)全面推進(jìn)，森林覆蓋率達(dá)36.2%，皖東大地山清水秀，生態(tài)優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步彰顯。開放發(fā)展邁出跨越性步伐。積極參與“一帶一路”、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶建設(shè)，深度融入長(zhǎng)三角一體化發(fā)展，與南京、合肥都市圈合作更加緊密，大江北協(xié)同發(fā)展區(qū)建設(shè)如火如荼，千億西部大工業(yè)基地初具規(guī)模，國(guó)家級(jí)產(chǎn)城融合示范區(qū)獲批建設(shè)，頂山汊河、浦口南譙省際毗鄰地區(qū)新型功能區(qū)啟動(dòng)建設(shè)，蘇滁高新區(qū)合作模式全國(guó)推廣。開發(fā)園區(qū)承載能力全面提升，5家園區(qū)進(jìn)入全省30強(qiáng)。5年累計(jì)引進(jìn)億元以上項(xiàng)目近

17、2000個(gè)，實(shí)現(xiàn)由“招商引資”向“招大引強(qiáng)”轉(zhuǎn)變。躋身全國(guó)外貿(mào)百?gòu)?qiáng)城市。共享發(fā)展取得普惠性成果。20.5萬(wàn)貧困人口穩(wěn)定脫貧、123個(gè)貧困村全部出列、省級(jí)貧困縣成功摘帽。33項(xiàng)民生工程精準(zhǔn)實(shí)施，居民收入增長(zhǎng)高于經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，城鎮(zhèn)新增就業(yè)39.6萬(wàn)人，城鄉(xiāng)居民基本醫(yī)療、基本養(yǎng)老保險(xiǎn)實(shí)現(xiàn)全覆蓋，義務(wù)教育均衡發(fā)展目標(biāo)提前實(shí)現(xiàn)，文化事業(yè)和文化產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展。新冠肺炎疫情防控取得重大戰(zhàn)略成果，國(guó)家安全全面加強(qiáng)，掃黑除惡專項(xiàng)斗爭(zhēng)深入開展，各領(lǐng)域風(fēng)險(xiǎn)有效化解，連續(xù)4年獲評(píng)全省平安建設(shè)先進(jìn)市，社會(huì)大局和諧穩(wěn)定，治理體系和治理能力現(xiàn)代化加快推進(jìn)。（三）項(xiàng)目選址項(xiàng)目選址位于xx（以最終選址方案為準(zhǔn)），占地面積約77.00

18、畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。（四）生產(chǎn)規(guī)模項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)xx套配送機(jī)器人的生產(chǎn)能力。（五）建設(shè)規(guī)模項(xiàng)目建筑面積76690.97，其中：生產(chǎn)工程54330.85，倉(cāng)儲(chǔ)工程9322.48，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施6998.01，公共工程6039.63。（六）項(xiàng)目投資根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資26786.52萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資21010.75萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的78.44%；建設(shè)期利息466.27萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的1.74%；流動(dòng)資金5309.50萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的19.82%。（七）經(jīng)濟(jì)效益（正常經(jīng)營(yíng)年份）

19、1、營(yíng)業(yè)收入（SP）：49600.00萬(wàn)元。2、綜合總成本費(fèi)用（TC）：40541.67萬(wàn)元。3、凈利潤(rùn)（NP）：6615.91萬(wàn)元。4、全部投資回收期（Pt）：6.38年。5、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率：17.30%。6、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值：6810.79萬(wàn)元。（八）項(xiàng)目進(jìn)度規(guī)劃項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。（九）項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)綜上所述，該項(xiàng)目屬于國(guó)家鼓勵(lì)支持的項(xiàng)目，項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益客觀，項(xiàng)目的投產(chǎn)將改善優(yōu)化當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)。第二章 項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性分析一、 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行的保障，定位導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制為兩大重點(diǎn)研發(fā)方向。運(yùn)動(dòng)控制指機(jī)器人為完成各種任務(wù)和動(dòng)作所執(zhí)

20、行的各種控制手段，既包括各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是提高機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素，主要包含位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力矩控制幾種控制類型。SLAM是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與交互能力實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)，是機(jī)器人通過對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。機(jī)器人在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。SLAM問題可以描述為：機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。這

21、種自主定位導(dǎo)航需要三大技術(shù)：實(shí)時(shí)定位、地圖繪制和路徑規(guī)劃，其中最核心的就是路徑規(guī)劃。激光SLAM目前發(fā)展比較成熟、應(yīng)用廣泛，未來多傳感器融合的SLAM技術(shù)將逐漸成為技術(shù)趨勢(shì)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，更好地實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。商用服務(wù)機(jī)器人作為一種智能化軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI導(dǎo)航算法等）、數(shù)據(jù)資源、計(jì)算能力是行業(yè)中長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵壁壘。機(jī)器人服務(wù)器端通過對(duì)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、算法優(yōu)化從而不斷迭代升級(jí)機(jī)器人算法。智能機(jī)器人的工作環(huán)境多樣，不同環(huán)境之間的差異使得樣本量對(duì)于驗(yàn)證相關(guān)算法魯棒性、穩(wěn)定性和推動(dòng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)步有著重要的作用。用深度學(xué)習(xí)（DeepLearning）

22、算法與大量聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人數(shù)據(jù)的結(jié)合可以使智能服務(wù)機(jī)器人不斷自我完善。能夠擁有大量聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)量、用戶群體大跨度廣、數(shù)據(jù)來源多的企業(yè)，有望實(shí)現(xiàn)更快的技術(shù)迭代速度。二、 技術(shù)迭代驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，中國(guó)本土企業(yè)蓄勢(shì)而發(fā)商用服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的重要分支。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及專業(yè)（含商用）服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多樣、具體細(xì)分種類繁多。其可應(yīng)用在清潔、零售、物流、醫(yī)療、教育、安防等眾多行業(yè)和場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)商用清潔、

23、物流配送、引導(dǎo)接待、陪伴教學(xué)、安防巡檢等多樣化、復(fù)合型功能。新一代人工智能興起，全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來快速發(fā)展新機(jī)遇，市場(chǎng)潛力深遠(yuǎn)。隨著信息技術(shù)快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)快速普及，以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來第三次高速發(fā)展。依托人工智能技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。據(jù)IFR和中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到125億美元，2023年有望突破200億美元。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人需求潛力龐大，家用市場(chǎng)引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展。隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在龐大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。據(jù)IFR和中國(guó)電子

24、學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到303億元人民幣，同比增長(zhǎng)約36%，高于全球增速。預(yù)計(jì)2023年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到614億元。三、 提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，實(shí)施科技企業(yè)創(chuàng)新培育工程，促進(jìn)各類創(chuàng)新要素向企業(yè)聚集。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合高等院校、科研院所組建創(chuàng)新聯(lián)合體，共同承接國(guó)家及省重大科研任務(wù)，共同實(shí)施技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，發(fā)揮企業(yè)家在技術(shù)創(chuàng)新中的重要作用，鼓勵(lì)企業(yè)加大研發(fā)投入，落實(shí)企業(yè)投入基礎(chǔ)研究稅收優(yōu)惠政策，支持建立研發(fā)公共服務(wù)平臺(tái)。加快建立以企業(yè)為主體，產(chǎn)業(yè)鏈上中下游、大中小企業(yè)融通創(chuàng)新的技術(shù)創(chuàng)新體系。四、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性（一）現(xiàn)有產(chǎn)能已無(wú)法滿足公

25、司業(yè)務(wù)發(fā)展需求作為行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，公司已建立良好的品牌形象和較高的市場(chǎng)知名度，產(chǎn)品銷售形勢(shì)良好，產(chǎn)銷率超過 100%。預(yù)計(jì)未來幾年公司的銷售規(guī)模仍將保持快速增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，公司現(xiàn)有廠房、設(shè)備資源已不能滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。公司通過優(yōu)化生產(chǎn)流程、強(qiáng)化管理等手段，不斷挖掘產(chǎn)能潛力，但仍難以從根本上緩解產(chǎn)能不足問題。通過本次項(xiàng)目的建設(shè)，公司將有效克服產(chǎn)能不足對(duì)公司發(fā)展的制約，為公司把握市場(chǎng)機(jī)遇奠定基礎(chǔ)。（二）公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)的需要隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)，公司產(chǎn)品的性能也需要不斷優(yōu)化升級(jí)。公司只有以技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開發(fā)為驅(qū)動(dòng)，不斷研發(fā)新產(chǎn)品，提升產(chǎn)品精密化程度，將產(chǎn)品質(zhì)量水平提升到同類產(chǎn)

26、品的領(lǐng)先水準(zhǔn)，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性，契合關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化的需求，才能在與國(guó)外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)，保持公司在領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。第三章 公司組建方案一、 公司經(jīng)營(yíng)宗旨以市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)為導(dǎo)向，立足主業(yè)，引進(jìn)新項(xiàng)目、開發(fā)新技術(shù)、開辟新市場(chǎng)，以求高信譽(yù)、高效率、高效益，為用戶提供一流的產(chǎn)品和服務(wù)，為股東和投資者獲得更多的利益，實(shí)現(xiàn)社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益的最大化。二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)（一）目標(biāo)近期目標(biāo)：深化企業(yè)改革，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整，優(yōu)化資源配置，加強(qiáng)企業(yè)管理，建立現(xiàn)代企業(yè)制度；精干主業(yè)，分離輔業(yè)，增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，加快發(fā)展；提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，完善管理制度及運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)期目標(biāo)：探索模式創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、管

27、理創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新思路。堅(jiān)持發(fā)展自主品牌，提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。此外，面向國(guó)際、國(guó)內(nèi)兩個(gè)市場(chǎng)，優(yōu)化資源配置，實(shí)施多元化戰(zhàn)略，向產(chǎn)業(yè)集團(tuán)化發(fā)展，力爭(zhēng)利用3-5年的時(shí)間把公司建設(shè)成具有先進(jìn)管理水平和較強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的大型企業(yè)集團(tuán)。（二）主要職責(zé)1、執(zhí)行國(guó)家法律、法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策，在國(guó)家宏觀調(diào)控和行業(yè)監(jiān)管下，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，依法自主經(jīng)營(yíng)。2、根據(jù)國(guó)家和地方產(chǎn)業(yè)政策、配送機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和市場(chǎng)需求，制定并組織實(shí)施公司的發(fā)展戰(zhàn)略、中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃、年度計(jì)劃和重大經(jīng)營(yíng)決策。3、深化企業(yè)改革，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整，轉(zhuǎn)換企業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)制，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，強(qiáng)化內(nèi)部管理，促進(jìn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。4、指導(dǎo)和加強(qiáng)企業(yè)思想政治工作和精

28、神文明建設(shè)，統(tǒng)一管理公司的名稱、商標(biāo)、商譽(yù)等無(wú)形資產(chǎn)，搞好公司企業(yè)文化建設(shè)。5、在保證股東企業(yè)合法權(quán)益和自身發(fā)展需要的前提下，公司可依照公司法等有關(guān)規(guī)定，集中資產(chǎn)收益，用于再投入和結(jié)構(gòu)調(diào)整。三、 公司組建方式xx投資管理公司主要由xxx有限公司和xx有限公司共同出資成立。其中：xxx有限公司出資390.00萬(wàn)元，占xx投資管理公司60%股份；xx有限公司出資260萬(wàn)元，占xx投資管理公司40%股份。四、 公司管理體制xx投資管理公司實(shí)行董事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下的總經(jīng)理負(fù)責(zé)制，各部門按其規(guī)定的職能范圍，履行各自的管理服務(wù)職能，而且直接對(duì)總經(jīng)理負(fù)責(zé)；公司建立完善的營(yíng)銷、供應(yīng)、生產(chǎn)和品質(zhì)管理體系，確立各部門相應(yīng)

29、的經(jīng)濟(jì)責(zé)任目標(biāo)，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量和定額目標(biāo)管理，確保公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)正常、有效、穩(wěn)定、安全、持續(xù)運(yùn)行，有力促進(jìn)企業(yè)的高效、健康、快速發(fā)展?？偨?jīng)理的主要職責(zé)如下：1、全面領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)的日常工作；對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量負(fù)責(zé)；向本公司職工傳達(dá)滿足顧客和法律法規(guī)要求的重要性；2、制定并正式批準(zhǔn)頒布本公司的質(zhì)量方針和質(zhì)量目標(biāo)，采取有效措施，保證各級(jí)人員理解質(zhì)量方針并堅(jiān)持貫徹執(zhí)行；3、負(fù)責(zé)策劃、建立本公司的質(zhì)量管理體系，批準(zhǔn)發(fā)布本公司的質(zhì)量手冊(cè)；4、明確所有與質(zhì)量有關(guān)的職能部門和人員的職責(zé)權(quán)限和相互關(guān)系；5、確保質(zhì)量管理體系運(yùn)行所必要的資源配備；6、任命管理者代表，并為其有效開展工作提供支持；7、定期組織并主持對(duì)質(zhì)量管理體

30、系的管理評(píng)審，以確保其持續(xù)的適宜性、充分性和有效性。五、 部門職責(zé)及權(quán)限（一）綜合管理部1、協(xié)助管理者代表組織建立文件化質(zhì)量體系，并使其有效運(yùn)行和持續(xù)改進(jìn)。2、協(xié)助管理者代表，組織內(nèi)部質(zhì)量管理體系審核。3、負(fù)責(zé)本公司文件（包括記錄）的管理和控制。4、負(fù)責(zé)本公司員工培訓(xùn)的管理，制訂并實(shí)施員工培訓(xùn)計(jì)劃。5、參與識(shí)別并確定為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品符合性所需的工作環(huán)境，并對(duì)工作環(huán)境中與產(chǎn)品符合性有關(guān)的條件加以管理。（二）財(cái)務(wù)部1、參與制定本公司財(cái)務(wù)制度及相應(yīng)的實(shí)施細(xì)則。2、參與本公司的工程項(xiàng)目可信性研究和項(xiàng)目評(píng)估中的財(cái)務(wù)分析工作。3、負(fù)責(zé)董事會(huì)及總經(jīng)理所需的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)資料的整理編報(bào)。4、負(fù)責(zé)對(duì)財(cái)務(wù)工作有關(guān)的外部及政府

31、部門，如稅務(wù)局、財(cái)政局、銀行、會(huì)計(jì)事務(wù)所等聯(lián)絡(luò)、溝通工作。5、負(fù)責(zé)資金管理、調(diào)度。編制月、季、年度財(cái)務(wù)情況說明分析，向公司領(lǐng)導(dǎo)報(bào)告公司經(jīng)營(yíng)情況。6、負(fù)責(zé)銷售統(tǒng)計(jì)、復(fù)核工作，每月負(fù)責(zé)編制銷售應(yīng)收款報(bào)表，并督促銷售部及時(shí)催交樓款。負(fù)責(zé)銷售樓款的收款工作，并及時(shí)送交銀行。7、負(fù)責(zé)每月轉(zhuǎn)賬憑證的編制，匯總所有的記賬憑證。8、負(fù)責(zé)公司總長(zhǎng)及所有明細(xì)分類賬的記賬、結(jié)賬、核對(duì)，每月5日前完成會(huì)計(jì)報(bào)表的編制，并及時(shí)清理應(yīng)收、應(yīng)付款項(xiàng)。9、協(xié)助出納做好樓款的收款工作，并配合銷售部門做好銷售分析工作。10、負(fù)責(zé)公司全年的會(huì)計(jì)報(bào)表、帳薄裝訂及會(huì)計(jì)資料保管工作。11、負(fù)責(zé)銀行財(cái)務(wù)管理，負(fù)責(zé)支票等有關(guān)結(jié)算憑證的購(gòu)買、領(lǐng)

32、用及保管，辦理銀行收付業(yè)務(wù)。12、負(fù)責(zé)先進(jìn)管理，審核收付原始憑證。13、負(fù)責(zé)編制銀行收付憑證、現(xiàn)金收付憑證，登記銀行存款及現(xiàn)金日記賬，月末與銀行對(duì)賬單和對(duì)銀行存款余額，并編制余額調(diào)節(jié)表。14、負(fù)責(zé)公司員工工資的發(fā)放工作，現(xiàn)金收付工作。（三）投資發(fā)展部1、調(diào)查、搜集、整理有關(guān)市場(chǎng)信息，并提出投資建議。2、擬定公司年度投資計(jì)劃及中長(zhǎng)期投資計(jì)劃。3、負(fù)責(zé)投資項(xiàng)目的儲(chǔ)備、篩選、投資項(xiàng)目的可行性研究工作。4、負(fù)責(zé)經(jīng)董事會(huì)批準(zhǔn)的投資項(xiàng)目的籌建工作。5、按照國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，負(fù)責(zé)公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、投資結(jié)構(gòu)的調(diào)整。6、及時(shí)完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他事項(xiàng)。（四）銷售部1、協(xié)助總經(jīng)理制定和分解年度銷售目標(biāo)和銷售成本控制指標(biāo)，并負(fù)

33、責(zé)具體落實(shí)。2、依據(jù)公司年度銷售指標(biāo)，明確營(yíng)銷策略，制定營(yíng)銷計(jì)劃和拓展銷售網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)任務(wù)進(jìn)行分解，策劃組織實(shí)施銷售工作，確保實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。3、負(fù)責(zé)收集市場(chǎng)信息，分析市場(chǎng)動(dòng)向、銷售動(dòng)態(tài)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展?fàn)顩r等，并定期將信息報(bào)送商務(wù)發(fā)展部。4、負(fù)責(zé)按產(chǎn)品銷售合同規(guī)定收款和催收，并將相關(guān)收款情況報(bào)送商務(wù)發(fā)展部。5、定期不定期走訪客戶，整理和歸納客戶資料，掌握客戶情況，進(jìn)行有效的客戶管理。6、制定并組織填寫各類銷售統(tǒng)計(jì)報(bào)表，并將相關(guān)數(shù)據(jù)及時(shí)報(bào)送商務(wù)發(fā)展部總經(jīng)理。7、負(fù)責(zé)市場(chǎng)物資信息的收集和調(diào)查預(yù)測(cè)，建立起牢固可靠的物資供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)，不斷開辟和優(yōu)化物資供應(yīng)渠道。8、負(fù)責(zé)收集產(chǎn)品供應(yīng)商信息，并對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行質(zhì)量、技

34、術(shù)和供就能力進(jìn)行評(píng)估，根據(jù)公司需求計(jì)劃，編制與之相配套的采購(gòu)計(jì)劃，并進(jìn)行采購(gòu)談判和產(chǎn)品采購(gòu)，保證產(chǎn)品供應(yīng)及時(shí)，確保產(chǎn)品價(jià)格合理、質(zhì)量符合要求。9、建立發(fā)運(yùn)流程，設(shè)計(jì)最佳運(yùn)輸路線、運(yùn)輸工具，選擇合格的運(yùn)輸商，嚴(yán)格按公司下達(dá)的發(fā)運(yùn)成本預(yù)算進(jìn)行有效管理，定期分析費(fèi)用開支，查找超支、節(jié)支原因并實(shí)施控制。10、負(fù)責(zé)對(duì)部門員工進(jìn)行業(yè)務(wù)素質(zhì)、產(chǎn)品知識(shí)培訓(xùn)和考核等工作，不斷培養(yǎng)、挖掘、引進(jìn)銷售人才，建設(shè)高素質(zhì)的銷售隊(duì)伍。六、 核心人員介紹1、胡xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨(dú)立董事。2、閆xx，中國(guó)國(guó)籍，197

35、7年出生，本科學(xué)歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監(jiān)事。3、許xx，1957年出生，大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、雷xx，中國(guó)國(guó)籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨(dú)立董事。5、熊xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今任公司獨(dú)立董事。6、邱xx

36、，1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長(zhǎng)、部長(zhǎng)；2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。7、雷xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)經(jīng)濟(jì)師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長(zhǎng)；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。8、趙xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1959年出生，大專學(xué)歷，高級(jí)工程師職稱。200

37、3年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術(shù)顧問；2004年8月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、總工程師。七、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度1、公司依照法律、行政法規(guī)和國(guó)家有關(guān)部門的規(guī)定，制定公司的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度。2、公司除法定的會(huì)計(jì)賬簿外，將不另立會(huì)計(jì)賬簿。公司的資產(chǎn)，不以任何個(gè)人名義開立賬戶存儲(chǔ)。3、公司分配當(dāng)年稅后利潤(rùn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)提取利潤(rùn)的10%列入公司法定公積金。公司法定公積金累計(jì)額為公司注冊(cè)資本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公積金不足以彌補(bǔ)以前年度虧損的，在依照前款規(guī)定提取法定公積金之前，應(yīng)當(dāng)先用當(dāng)年利潤(rùn)彌補(bǔ)虧損。公司從稅后利潤(rùn)中提取

38、法定公積金后，經(jīng)股東大會(huì)決議，還可以從稅后利潤(rùn)中提取任意公積金。公司彌補(bǔ)虧損和提取公積金后所余稅后利潤(rùn)，按照股東持有的股份比例分配，但本章程規(guī)定不按持股比例分配的除外。存在股東違規(guī)占用公司資金情況的，公司應(yīng)當(dāng)扣減該股東所分配的現(xiàn)金紅利，以償還其占用的資金。股東大會(huì)違反前款規(guī)定，在公司彌補(bǔ)虧損和提取法定公積金之前向股東分配利潤(rùn)的，股東必須將違反規(guī)定分配的利潤(rùn)退還公司。公司持有的本公司股份不參與分配利潤(rùn)。4、公司的公積金用于彌補(bǔ)公司的虧損、擴(kuò)大公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)或者轉(zhuǎn)為增加公司資本。但是，資本公積金將不用于彌補(bǔ)公司的虧損。法定公積金轉(zhuǎn)為資本時(shí)，所留存的該項(xiàng)公積金將不少于轉(zhuǎn)增前公司注冊(cè)資本的25%。5、公

39、司股東大會(huì)對(duì)利潤(rùn)分配方案作出決議后，公司董事會(huì)須在股東大會(huì)召開后2個(gè)月內(nèi)完成股利（或股份）的派發(fā)事項(xiàng)。如股東存在違規(guī)占用公司資金情形的，公司在利潤(rùn)分配時(shí)，應(yīng)當(dāng)先從該股東應(yīng)分配的現(xiàn)金紅利中扣減其占用的資金。6、公司利潤(rùn)分配政策為：（1）利潤(rùn)分配的原則公司實(shí)施積極的利潤(rùn)分配政策，重視對(duì)投資者的合理投資回報(bào)，并保持連續(xù)性和穩(wěn)定性。（2）利潤(rùn)分配的形式公司采取現(xiàn)金分配形式。在符合條件的前提下，公司應(yīng)優(yōu)先采取現(xiàn)金方式分配股利。公司一般情況下進(jìn)行年度利潤(rùn)分配，但在有條件的情況下，公司董事會(huì)可以根據(jù)公司的資金需求狀況提議公司進(jìn)行中期現(xiàn)金分配。（3）現(xiàn)金分紅的具體條件和比例在當(dāng)年盈利的條件下，如無(wú)重大投資計(jì)劃

40、或重大現(xiàn)金支出等事項(xiàng)發(fā)生，公司每年以現(xiàn)金方式分配的利潤(rùn)應(yīng)不低于當(dāng)年實(shí)現(xiàn)的可分配利潤(rùn)的10%，且連續(xù)三年以現(xiàn)金方式累計(jì)分配的利潤(rùn)不少于該三年實(shí)現(xiàn)的年均可分配利潤(rùn)的30%。公司董事會(huì)在制定以現(xiàn)金形式分配股利的方案時(shí)，應(yīng)當(dāng)綜合考慮公司所處行業(yè)特點(diǎn)、發(fā)展階段、自身經(jīng)營(yíng)模式、盈利水平等因素在當(dāng)年實(shí)現(xiàn)的可供分配利潤(rùn)的20%-80%的范圍內(nèi)確定現(xiàn)金分紅在本次利潤(rùn)分配中所占比例。獨(dú)立董事應(yīng)針對(duì)已制定的現(xiàn)金分紅方案發(fā)表明確意見。7、公司利潤(rùn)分配決策機(jī)制與程序?yàn)椋汗井?dāng)年盈利且符合實(shí)施現(xiàn)金分紅條件但公司董事會(huì)未做出現(xiàn)金利潤(rùn)分配方案的，應(yīng)在當(dāng)年的定期報(bào)告中披露未進(jìn)行現(xiàn)金分紅的原因以及未用于現(xiàn)金分紅的資金留存公司的用

41、途，獨(dú)立董事應(yīng)該對(duì)此發(fā)表明確意見。第四章 行業(yè)發(fā)展分析一、 技術(shù)成熟+成本下降，商用服務(wù)機(jī)器人逐步具備人力替代優(yōu)勢(shì)隨著AI人工智能、大數(shù)據(jù)、5G、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人能力邊界持續(xù)拓展。在模塊化應(yīng)用、離散型場(chǎng)景、復(fù)雜的干擾環(huán)境、多發(fā)的不可控因素等變量疊加影響下，對(duì)機(jī)器人的要求不再局限于本體的靈活性和自動(dòng)化，易控、智能、互聯(lián)成為產(chǎn)品的重要發(fā)展方向，技術(shù)創(chuàng)新也圍繞著安全的人機(jī)協(xié)同、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等重點(diǎn)方向展開。軟硬件升級(jí)相輔相成，AI技術(shù)推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人智能化提升。以深度學(xué)習(xí)、知識(shí)圖譜為代表的新一代人工智能技術(shù)已經(jīng)逐步脫離單純以學(xué)術(shù)為驅(qū)動(dòng)的發(fā)展模式，在基建、商業(yè)、民生、社會(huì)服務(wù)等

42、領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。人工智能交互技術(shù)的逐漸成熟至達(dá)到商用標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人的智能化程度提高到了新的高度，不僅使機(jī)器人具備了基本的語(yǔ)言溝通能力、圖像識(shí)別能力，甚至賦予了機(jī)器人情感交流和強(qiáng)大的邏輯計(jì)算能力。服務(wù)機(jī)器人充分融合計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、知識(shí)圖譜等人工智能技術(shù)，智能化水平顯著提升，無(wú)論產(chǎn)品應(yīng)用的廣度，或是技術(shù)深度都產(chǎn)生了可觀的進(jìn)步。機(jī)器人開始進(jìn)入獨(dú)立“思考”的智能化發(fā)展階段，從而得以在廣泛的場(chǎng)景下幫助人類完成工作。以SLAM、機(jī)器視覺、語(yǔ)音交互、深度學(xué)習(xí)等為核心的AI技術(shù)不斷發(fā)展能夠推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人智能決策能力和場(chǎng)景覆蓋范圍的提升。利用SLAM技術(shù)能夠準(zhǔn)確引導(dǎo)和定位實(shí)現(xiàn)自主規(guī)避障礙物大

43、大提升了商用清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人的工作效率和安全性；利用機(jī)器視覺技術(shù)商用清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)視覺主動(dòng)交互和輔助導(dǎo)航避障等功能；新零售機(jī)器人能夠通過人臉識(shí)別進(jìn)行需求智能分析。突破自然語(yǔ)言處理、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)限制語(yǔ)言溝通和情感交流能力將得到顯著提升，接待機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等將得到更進(jìn)一步發(fā)展。SLAM、伺服舵機(jī)、傳感器以及先進(jìn)復(fù)合材料等技術(shù)的進(jìn)步使得機(jī)器人在硬件維度也具備了比人更加靈敏的感官和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，更加輕便、精密、靈活和安全。從硬件層面來看，一定程度提升了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，為其落地應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。5G賦能服務(wù)機(jī)器人，通過高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸速度，使云端計(jì)算和存儲(chǔ)成為可能，較

44、大程度提高了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的限度。在5G技術(shù)高速率、低時(shí)延、大連接能力的支持下，機(jī)器人被賦予了更加完善的交互能力，較大優(yōu)化了機(jī)器人的性能，為服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用提供了廣泛的可能。服務(wù)機(jī)器人將有望成為5G技術(shù)應(yīng)用的最佳載體之一。把機(jī)器人高級(jí)智能部署在云端可以解決機(jī)器人本體智能處理性能有限的問題，理論上可以無(wú)限擴(kuò)展機(jī)器人單體的智能水平，并且可以做到共享升級(jí)知識(shí)庫(kù)的能力。但現(xiàn)階段4G網(wǎng)絡(luò)的速度、延時(shí)與并發(fā)數(shù)量的阻礙導(dǎo)致云端智能經(jīng)常與機(jī)器人本體失連，出現(xiàn)不能實(shí)時(shí)更新知識(shí)庫(kù)、學(xué)習(xí)能力獲取慢等問題。5G網(wǎng)絡(luò)可以使機(jī)器人將大量傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、迅速地上傳至云端大腦，并在云端做高級(jí)感知判斷后短時(shí)間內(nèi)收到響應(yīng)指令

45、。這個(gè)過程不僅能為云端大腦的深度學(xué)習(xí)等人工智能算法提供大量的數(shù)據(jù)樣本，而且可以做到實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。5G網(wǎng)絡(luò)充分優(yōu)化了數(shù)據(jù)處理和傳輸問題，使服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化邁入全新的階段，集成更智能的產(chǎn)品功能，深度融入物聯(lián)網(wǎng)。近年來隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善、規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)和技術(shù)成熟，服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)成本也在逐漸下降，有助于促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人需求的崛起。早期國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人零部件供應(yīng)未形成規(guī)模市場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈尚在發(fā)展過程中，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)只能從國(guó)外采購(gòu)舵機(jī)、芯片、激光雷達(dá)等核心零部件，居高不下的成本制約了行業(yè)的發(fā)展。近年來，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛，中國(guó)具有成熟的消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機(jī)器人核心硬件國(guó)產(chǎn)化加快，這使中國(guó)服務(wù)機(jī)

46、器人產(chǎn)業(yè)跟在國(guó)際同行的競(jìng)爭(zhēng)中，具有明顯的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，隨著5G的普及，“云端化”的機(jī)器人在存儲(chǔ)硬件方面可以做出進(jìn)一步精簡(jiǎn)，也將有助于服務(wù)機(jī)器人成本的下降。二、 產(chǎn)業(yè)化的前沿陣地：商用清潔、配送、引導(dǎo)接待、安防等國(guó)內(nèi)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入導(dǎo)入期，商用清潔、配送、引導(dǎo)接待、安防是較快落地的前沿領(lǐng)域。商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求主要出現(xiàn)在商場(chǎng)、寫字樓、酒店、餐廳、銀行、企業(yè)、大型賣場(chǎng)、專賣店等領(lǐng)域，滿足吸引顧客流量、降低運(yùn)營(yíng)成本、規(guī)范化管理等需求，下游市場(chǎng)主要為企業(yè)用戶。商用服務(wù)機(jī)器人在技術(shù)及硬件層面與家庭服務(wù)機(jī)器人存在相通之處，但在機(jī)器視覺及語(yǔ)音識(shí)別等功能模塊的技術(shù)含量普遍較高。從商業(yè)用途

47、和商業(yè)價(jià)值角度，目前落地規(guī)模較大、較快體現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值的機(jī)器人類型主要有商用清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人、引導(dǎo)接待機(jī)器人、智能安防機(jī)器人等。疫情帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人需求增長(zhǎng)，激發(fā)眾多新興場(chǎng)景。疫情期間，面對(duì)面服務(wù)大量減少，商用清潔、智能接待、無(wú)人配送、無(wú)人零售等需求增加，為商用清潔機(jī)器人、接待機(jī)器人、遞送機(jī)器人、新零售機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人、消毒機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人帶來新的發(fā)展機(jī)遇。三、 服務(wù)機(jī)器人三大核心技術(shù)：環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互服務(wù)機(jī)器人包含三大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制。感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達(dá)等，相當(dāng)于人的眼、耳、鼻、皮膚等；交互模塊包括語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別等，相當(dāng)于

48、人的大腦；運(yùn)控模塊包括舵機(jī)、電機(jī)、芯片等。依托于三大模塊，機(jī)器人有基礎(chǔ)的硬件：電池模組、電源模組、主機(jī)等，還有操作系統(tǒng)：ROS、Linux等；由硬件和操作系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人整機(jī)，整合基礎(chǔ)硬件、系統(tǒng)、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機(jī)器人整機(jī)。第五章 發(fā)展規(guī)劃分析一、 公司發(fā)展規(guī)劃（一）戰(zhàn)略目標(biāo)與發(fā)展規(guī)劃公司致力于為多產(chǎn)業(yè)的多領(lǐng)域客戶提供高質(zhì)量產(chǎn)品、技術(shù)服務(wù)與整體解決方案，為成為百億級(jí)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)而努力奮斗。（二）措施及實(shí)施效果公司立足于本行業(yè)，以先進(jìn)的技術(shù)和高品質(zhì)的產(chǎn)品滿足產(chǎn)品日益提升的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)進(jìn)步要求，為國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)商率先提供多種產(chǎn)品，為提升轉(zhuǎn)換率和品質(zhì)保證以及成本降低持續(xù)做出貢獻(xiàn)

49、，同時(shí)通過與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)質(zhì)客戶緊密合作，為公司帶來穩(wěn)定的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)和持續(xù)的收益。公司通過產(chǎn)品和商業(yè)模式的不斷創(chuàng)新以及與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)深度融合，建立創(chuàng)新引領(lǐng)、合作共贏的模式，再造行業(yè)新格局。（三）未來規(guī)劃采取的措施公司始終秉持提供性價(jià)比最優(yōu)的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的理念，充分發(fā)揮公司在技術(shù)以及膜工藝技術(shù)的扎實(shí)基礎(chǔ)及創(chuàng)新能力，為成為百億級(jí)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)而努力奮斗。在近期的三至五年，公司聚焦于產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、智能制造和銷售，在消費(fèi)升級(jí)帶來的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整所需的領(lǐng)域積極布局。致力于為多產(chǎn)業(yè)的多領(lǐng)域客戶提供中高端技術(shù)服務(wù)與整體解決方案。在未來的五至十年，以蓬勃發(fā)展的中國(guó)市場(chǎng)為核心，利用中國(guó)“一帶一路”發(fā)展機(jī)遇，利用獨(dú)立創(chuàng)新、聯(lián)合

50、開發(fā)、并購(gòu)和收購(gòu)等多種方法，掌握國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)，使得公司真正成為國(guó)際領(lǐng)先的創(chuàng)新型企業(yè)。二、 保障措施(一)加大財(cái)稅支持力度聚焦產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新及重大示范應(yīng)用，積極爭(zhēng)取產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)扶持，加大財(cái)政專項(xiàng)資金對(duì)企業(yè)的支持力度。充分發(fā)揮相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金的引導(dǎo)作用，綜合運(yùn)用股權(quán)投資、風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償?shù)扔行Х绞剑С之a(chǎn)業(yè)發(fā)展。(二)規(guī)范市場(chǎng)秩序營(yíng)造良性市場(chǎng)秩序。綜合運(yùn)用政策引導(dǎo)、執(zhí)法監(jiān)管等措施，落實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度，打擊侵權(quán)假冒、以次充好等不良行為，為企業(yè)營(yíng)造良好的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和研發(fā)環(huán)境。加強(qiáng)誠(chéng)信體系建設(shè)。強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量管理，完善產(chǎn)業(yè)企業(yè)質(zhì)量信用動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)和公布制度，建立區(qū)域行業(yè)企業(yè)及產(chǎn)品信用數(shù)據(jù)庫(kù)和信用檔案。對(duì)質(zhì)量違法等不良行為的企

51、業(yè)和個(gè)人納入“黑名單”，營(yíng)造“守信激勵(lì)，失信懲戒”的社會(huì)輿論氛圍。規(guī)范行業(yè)自律。組建產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，規(guī)范行業(yè)協(xié)會(huì)等社團(tuán)組織行業(yè)自律，引導(dǎo)行業(yè)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、履行社會(huì)責(zé)任。(三)深化國(guó)際交流合作在產(chǎn)業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等方面廣泛開展國(guó)際交流，不斷拓展合作領(lǐng)域。加強(qiáng)與國(guó)外產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)開展交流合作，及時(shí)準(zhǔn)確把握世界產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。鼓勵(lì)企業(yè)與國(guó)外產(chǎn)業(yè)先進(jìn)企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)合作，鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)造條件到境外設(shè)立產(chǎn)業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)，努力掌握產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)。鼓勵(lì)跨國(guó)公司、國(guó)外機(jī)構(gòu)等在本地設(shè)立產(chǎn)業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)、人才培訓(xùn)中心，爭(zhēng)取更多高端產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目落戶本地。(四)強(qiáng)化知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)建立知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)和管理新機(jī)制，營(yíng)造激勵(lì)發(fā)明創(chuàng)造的

52、政策法制環(huán)境。完善知識(shí)產(chǎn)權(quán)公共信息、專題數(shù)據(jù)庫(kù)、商用化等服務(wù)平臺(tái)，實(shí)施知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)品牌機(jī)構(gòu)培育計(jì)劃。鼓勵(lì)領(lǐng)軍企業(yè)、專利池與國(guó)內(nèi)外相關(guān)機(jī)構(gòu)合作，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)研究、制定，申請(qǐng)國(guó)際專利。(五)加強(qiáng)組織推動(dòng)各部門根據(jù)職能分工，共同推進(jìn)專項(xiàng)規(guī)劃實(shí)施和工作督導(dǎo)落實(shí)。相關(guān)部門負(fù)責(zé)全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)工作的督導(dǎo)和落實(shí)。重點(diǎn)區(qū)域建立適合本地產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工作推進(jìn)機(jī)制，制定具體實(shí)施方案和政策措施。支持全產(chǎn)業(yè)鏈上下游各類協(xié)會(huì)、學(xué)會(huì)、商會(huì)等社會(huì)組織發(fā)展，加強(qiáng)行業(yè)自律、規(guī)范行業(yè)發(fā)展。(六)完善統(tǒng)計(jì)制度建立健全以產(chǎn)業(yè)分類標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，以主要產(chǎn)品數(shù)量、企業(yè)、服務(wù)機(jī)構(gòu)等信息為主要內(nèi)容的統(tǒng)計(jì)監(jiān)測(cè)指標(biāo)體系，完善統(tǒng)計(jì)信息采集機(jī)制，加強(qiáng)對(duì)重點(diǎn)

53、領(lǐng)域、重點(diǎn)企業(yè)、重點(diǎn)產(chǎn)品監(jiān)測(cè)，及時(shí)掌握產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，分析發(fā)展趨勢(shì)。支持產(chǎn)業(yè)相關(guān)社會(huì)組織開展行業(yè)運(yùn)行監(jiān)測(cè)分析和產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究。第六章 法人治理一、 股東權(quán)利及義務(wù)1、公司召開股東大會(huì)、分配股利、清算及從事其他需要確認(rèn)股東身份的行為時(shí)，由董事會(huì)或股東大會(huì)召集人確定股權(quán)登記日，股權(quán)登記日收市后登記在冊(cè)的股東為享有相關(guān)權(quán)益的股東。2、公司股東享有下列權(quán)利：（1）依照其所持有的股份份額獲得股利和其他形式的利益分配；（2）依法請(qǐng)求、召集、主持、參加或者委派股東代理人參加股東大會(huì)，并行使相應(yīng)的表決權(quán)；（3）依法請(qǐng)求人民法院撤銷董事會(huì)、股東大會(huì)的決議內(nèi)容；（4）對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)進(jìn)行監(jiān)督，提出建議或者質(zhì)詢；（5）

54、依照法律、行政法規(guī)及本章程的規(guī)定轉(zhuǎn)讓、贈(zèng)與或質(zhì)押其所持有的股份；（6）查閱本章程、股東名冊(cè)、公司債券存根、股東大會(huì)會(huì)議記錄、董事會(huì)會(huì)議決議、監(jiān)事會(huì)會(huì)議決議、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)報(bào)告；（7）公司終止或者清算時(shí)，按其所持有的股份份額參加公司剩余財(cái)產(chǎn)的分配；（8）對(duì)股東大會(huì)作出的公司合并、分立決議持異議的股東，要求公司收購(gòu)其股份；（9）單獨(dú)或者合計(jì)持有公司百分之10以上股份的股東，有向股東大會(huì)行使提案的權(quán)利；（10）法律、行政法規(guī)、部門規(guī)章或本章程規(guī)定的其他權(quán)利。3、股東提出查閱前條所述有關(guān)信息或者索取資料的，應(yīng)當(dāng)向公司提供證明其持有公司股份的種類以及持股數(shù)量的書面文件，公司經(jīng)核實(shí)股東身份后按照股東的要求予以提

55、供。4、公司股東大會(huì)、董事會(huì)決議內(nèi)容違反法律、行政法規(guī)的，股東有權(quán)請(qǐng)求人民法院認(rèn)定無(wú)效。股東大會(huì)、董事會(huì)的會(huì)議召集程序、表決方式違反法律、行政法規(guī)或者本章程，或者決議內(nèi)容違反本章程的，股東有權(quán)自決議作出之日起_日內(nèi)，請(qǐng)求人民法院撤銷。5、董事、高級(jí)管理人員執(zhí)行公司職務(wù)時(shí)違反法律、行政法規(guī)或者本章程的規(guī)定，給公司造成損失的，連續(xù)180日以上單獨(dú)或合并持有公司1%以上股份的股東有權(quán)書面請(qǐng)求監(jiān)事會(huì)向人民法院提起訴訟；監(jiān)事會(huì)執(zhí)行公司職務(wù)時(shí)違反法律、行政法規(guī)或者本章程的規(guī)定，給公司造成損失的，股東可以書面請(qǐng)求董事會(huì)向人民法院提起訴訟。監(jiān)事會(huì)、董事會(huì)收到前款規(guī)定的股東書面請(qǐng)求后拒絕提起訴訟，或者自收到請(qǐng)求

56、之日起30日內(nèi)未提起訴訟，或者情況緊急、不立即提起訴訟將會(huì)使公司利益受到難以彌補(bǔ)的損害的，前款規(guī)定的股東有權(quán)為了公司的利益以自己的名義直接向人民法院提起訴訟。他人侵犯公司合法權(quán)益，給公司造成損失的，本條第一款規(guī)定的股東可以依照前兩款的規(guī)定向人民法院提起訴訟。6、董事、高級(jí)管理人員違反法律、行政法規(guī)或者本章程的規(guī)定，損害股東利益的，股東可以向人民法院提起訴訟。7、公司股東承擔(dān)下列義務(wù)：（1）遵守法律、行政法規(guī)和本章程；（2）依其所認(rèn)購(gòu)的股份和入股方式繳納股金；（3）除法律、法規(guī)規(guī)定的情形外，不得退股；（4）不得濫用股東權(quán)利損害公司或者其他股東的利益；不得濫用公司法人獨(dú)立地位和股東有限責(zé)任損害公司債權(quán)人的利益；公司股東濫用股東權(quán)利給公司或者其他股東造成損失的，應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任。公司股東濫用公司法人獨(dú)立地位和股東有限責(zé)任，逃避債務(wù)，嚴(yán)重?fù)p害公司債權(quán)人利益的，應(yīng)當(dāng)對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)連帶責(zé)任。（5）法律、行政法規(guī)及本章程規(guī)定應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的其他義務(wù)。8、持有公司_%以上有表決權(quán)股份的股東，將其持有的股份進(jìn)行質(zhì)押的，應(yīng)當(dāng)自該事實(shí)發(fā)生當(dāng)日，向公司作出書面報(bào)告。9、公司的控股股東、實(shí)際控制人員不得利用其關(guān)聯(lián)關(guān)系損害公司利益。違反規(guī)定