電氣控制與plc應用第五章

1、電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) FXFX系列可編程控制器的技術指標系列可編程控制器的技術指標 FX FX系列系列PLCPLC型號說明型號說明 FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點數(shù)總點數(shù)系列序號系列序號D DDCDC電源電源A1A1ACAC電源電源H H大電流輸出擴展模塊大電流輸出擴展模塊V V立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊C C接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式F F輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴展模塊擴

2、展模塊L LTTLTTL輸入擴展模塊輸入擴展模塊S S獨立端子（無公共端）擴展模塊獨立端子（無公共端）擴展模塊R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴展單元輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊及擴展模塊EX輸入專用擴展模塊輸入專用擴展模塊EY輸出專用擴展模塊輸出專用擴展模塊16256點點0、2、ON、2C、2N電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 第二節(jié)第二節(jié) FXFX系列可編程控制器的編程元件系列可編程控制器的編程元件一、輸入繼電器和輸出繼電器一、

3、輸入繼電器和輸出繼電器1.1.輸入繼電器（輸入繼電器（X X） 輸入繼電器是輸入繼電器是PLCPLC接收外部輸入的開關量信號接收外部輸入的開關量信號的窗口。的窗口。PLCPLC通通過光電耦合器將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像區(qū)中。過光電耦合器將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像區(qū)中。 輸入端可以外接控制開關、按鈕、限位開關、傳感器、常開輸入端可以外接控制開關、按鈕、限位開關、傳感器、常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路。觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路。 在梯形圖中，可以在梯形圖中，可以無限次使用輸入繼電器的常開觸點和常閉無限次使用輸入繼電器的常開觸點和常閉

4、觸點觸點。 FXFX2N2N輸入繼電器輸入繼電器采用采用八進制八進制編號，基本單元編號，基本單元X0-X77X0-X77共共6464點點; ; 擴展可達擴展可達X0-X267X0-X267共共184184點。點。 輸入繼電器的狀態(tài)只能輸入繼電器的狀態(tài)只能由外部輸入信號決定由外部輸入信號決定，不受用戶程序不受用戶程序的控制的控制，因此梯形圖中，因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，不能出現(xiàn)輸，不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。入繼電器的線圈。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程

5、元件及指令系統(tǒng) 2. 2. 輸出繼電器輸出繼電器(Y)(Y) 輸出繼電器是輸出繼電器是PLCPLC向向外部負載發(fā)送信號外部負載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器的窗口。輸出繼電器用來將用來將PLCPLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。 輸出繼電器的通斷狀態(tài)輸出繼電器的通斷狀態(tài)由程序執(zhí)行結果由程序執(zhí)行結果決定，在決定，在PLCPLC內(nèi)部，內(nèi)部，它有一個線圈和許多對的常開觸點、常閉觸點，觸點可以無限它有一個線圈和許多對的常開觸點、常閉觸點，觸點可以無限次使用。次使用。 FX2NFX2N輸出繼電器采用輸出繼電器采用八進制八進制編號，基本單元編號

6、，基本單元Y0-Y77Y0-Y77共共6464點點; ; 擴展可達擴展可達Y0-Y267Y0-Y267共共184184點。點。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 輸入繼電器與輸出繼電器等效電路輸入繼電器與輸出繼電器等效電路電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 二、輔助繼電器（二、輔助繼電器（M M） 一個輔助繼電器實質(zhì)上是一個輔助繼電器實質(zhì)上是PLCP

7、LC中的一個存儲單元中的一個存儲單元( (位位) )，在程，在程序中起著類似于繼電器控制系統(tǒng)中的序中起著類似于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器的作用中間繼電器的作用。 不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，是一，是一種內(nèi)部狀態(tài)標志。由于這些繼電器的存在，使種內(nèi)部狀態(tài)標志。由于這些繼電器的存在，使PLCPLC的功能大為加的功能大為加強，編程變得十分靈活。強，編程變得十分靈活。 每一個輔助繼電器的線圈也有許多常開觸點和常閉觸點，供每一個輔助繼電器的線圈也有許多常開觸點和常閉觸點，供用戶編程時使用。用戶編程時使用。1.1.通用輔助繼電器通用輔助繼電

8、器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的通用輔助繼電器的元件編號為的通用輔助繼電器的元件編號為M0M0M499M499，共，共 500500點。點。 在用戶程序中可做在用戶程序中可做中間繼電器中間繼電器使用。使用。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的通用輔助繼電器的通用輔助繼電器沒有斷電保持功能沒有斷電保持功能。編程元件編號均采用十進制。編程元件編號均采用十進制。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 2.2.斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器 元件編號為元件編號為M5

9、00M500M3071M3071，共，共25722572點。點。 其中的其中的M500M500M1023M1023可以用軟件來設定使其成為非斷電保持可以用軟件來設定使其成為非斷電保持輔助繼電器。輔助繼電器。 適用某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬間的狀態(tài)，重新通電適用某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬間的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)的場合。后再現(xiàn)其狀態(tài)的場合。斷電保持功能斷電保持功能電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 3. 3. 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 FX2NFX2N系列系

10、列PLCPLC的特殊輔助繼電器的元件編號為的特殊輔助繼電器的元件編號為M8000M8000M8255M8255，共共256256點。點。 它們用來表示它們用來表示PLCPLC的某些狀態(tài)，起著有的某些狀態(tài)，起著有特殊用途特殊用途的專用內(nèi)部的專用內(nèi)部繼電器的作用，提供時鐘脈沖和標志繼電器的作用，提供時鐘脈沖和標志( (如進位、借位標志如進位、借位標志) )，設，設定定PLCPLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、計數(shù)器的加、的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、計數(shù)器的加、減計數(shù)設定等。減計數(shù)設定等。1) 1) 觸點利用型觸點利用型 觸點利用型特殊輔助繼電器的線圈由觸點利用型特殊輔助繼電器

11、的線圈由PLCPLC的系統(tǒng)程序驅動，的系統(tǒng)程序驅動，用戶程序用戶程序直接使用其觸點直接使用其觸點，用戶程序中，用戶程序中不出現(xiàn)它們的線圈不出現(xiàn)它們的線圈，下，下面是幾個例子。面是幾個例子。 M8000 M8000 運行監(jiān)視繼電器，當運行監(jiān)視繼電器，當PLC RUNPLC RUN時，時，M8000M8000為為ONON；STOPSTOP時，時，M8000M8000為為OFFOFF。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) M8002 M8002 初始化脈沖繼電器，初始化脈沖繼電器

12、，M8002M8002僅在僅在PLC RUNPLC RUN的的一個掃描一個掃描周期周期內(nèi)為內(nèi)為ONON?？梢杂谩？梢杂肕8002M8002的常開觸點對有斷電保持功能的元件的常開觸點對有斷電保持功能的元件進行初始化、復位或置初始值。進行初始化、復位或置初始值。 M8005 M8005 鋰電池電壓降低報警繼電器，當鋰電池電壓下降至鋰電池電壓降低報警繼電器，當鋰電池電壓下降至規(guī)定值時變?yōu)橐?guī)定值時變?yōu)镺NON，可以用它的觸點驅動輸出繼電器和外部指示，可以用它的觸點驅動輸出繼電器和外部指示燈提醒工作人員更換鋰電池。燈提醒工作人員更換鋰電池。 M8011M8011M8014M8014分別是分別是10ms1

13、0ms，100ms100ms，1s1s和和1min1min時鐘脈沖繼電時鐘脈沖繼電器。器。時序圖時序圖電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) M8002 M8002 初始化脈沖繼電器，初始化脈沖繼電器，M8002M8002僅在僅在PLC RUNPLC RUN的的一個掃描一個掃描周期周期內(nèi)為內(nèi)為ONON?？梢杂谩？梢杂肕8002M8002的常開觸點對有斷電保持功能的元件的常開觸點對有斷電保持功能的元件進行初始化、復位或置初始值。進行初始化、復位或置初始值。 M8005 M800

14、5 鋰電池電壓降低報警繼電器，當鋰電池電壓下降至鋰電池電壓降低報警繼電器，當鋰電池電壓下降至規(guī)定值時變?yōu)橐?guī)定值時變?yōu)镺NON，可以用它的觸點驅動輸出繼電器和外部指示，可以用它的觸點驅動輸出繼電器和外部指示燈提醒工作人員更換鋰電池。燈提醒工作人員更換鋰電池。 M8011M8011M8014M8014分別是分別是10ms10ms，100ms100ms，1s1s和和1min1min時鐘脈沖繼電時鐘脈沖繼電器。器。2) 2) 線圈驅動器型線圈驅動器型 線圈驅動器型特殊輔助繼電器的線圈由用戶程序驅動，使線圈驅動器型特殊輔助繼電器的線圈由用戶程序驅動，使PLCPLC執(zhí)行特定操作，用戶并不使用它們的觸點。執(zhí)

15、行特定操作，用戶并不使用它們的觸點。 M8030M8030的線圈的線圈“通電通電”后，后，“電池電壓降低電池電壓降低”發(fā)光二極管熄發(fā)光二極管熄滅。滅。 M8033M8033的線圈的線圈“通電通電”時，時，PLCPLC進入進入STOPSTOP狀態(tài)后，所有輸出繼狀態(tài)后，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變。電器的狀態(tài)保持不變。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) M8034 M8034的線圈的線圈“通電通電”時，禁止所有的輸出。時，禁止所有的輸出。 M8039M8039的線圈的線圈“通

16、電通電”時，時，PLCPLC以以D8039D8039中指定的掃描時間工中指定的掃描時間工作。作。三、狀態(tài)繼電器三、狀態(tài)繼電器(S)(S) 狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件( (狀態(tài)狀態(tài)標志標志) )，它與，它與STLSTL指令指令( (步進梯形指令步進梯形指令) )一起使用。一起使用。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的狀態(tài)繼電器的元件編號為的狀態(tài)繼電器的元件編號為S0S0S999S999，共，共10001000點。點。 初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S0S9S9共共1010點；回零狀態(tài)點；回零狀態(tài)S10S10S19S19共共1010點；通

17、用狀點；通用狀態(tài)態(tài)S20S20S499S499共共480480點；保持狀態(tài)點；保持狀態(tài)S500S500S899S899共共400400點；報警用點；報警用狀態(tài)狀態(tài)S900S900S999S999共共100100點。點。 電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 四、定時器四、定時器(T)(T) PLC PLC中的定時器相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時型時間中的定時器相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時型時間繼電器繼電器。 它有一個它有一個設定值寄存器設定值寄存器( (一個字長一個字

18、長) )、一個、一個當前值寄存器當前值寄存器( (一一個字長個字長) )和一個用來存儲其和一個用來存儲其輸出觸點狀態(tài)的映像區(qū)輸出觸點狀態(tài)的映像區(qū)( (占二進制的占二進制的一位一位) )，這，這3 3個存儲單元使用個存儲單元使用同一個元件號同一個元件號。 PLCPLC的定時器都有的定時器都有時間基數(shù)時間基數(shù)，在編程時，應給出一個常數(shù)初，在編程時，應給出一個常數(shù)初始設定值。實際的始設定值。實際的定時時間值為時間基數(shù)乘以時間常數(shù)定時時間值為時間基數(shù)乘以時間常數(shù)。 預置一個設定值預置一個設定值( (時間常數(shù)時間常數(shù)) )后，在時鐘脈沖作用下，進行后，在時鐘脈沖作用下，進行加加一一操作。當時間寄存器的操

19、作。當時間寄存器的內(nèi)容等于設定值內(nèi)容等于設定值時，表示定時時間到，時，表示定時時間到，定時器則有輸出。定時器則有輸出。 常數(shù)常數(shù)K K和數(shù)據(jù)存儲器和數(shù)據(jù)存儲器(D)(D)的內(nèi)容都可以作為定時器的設定值。的內(nèi)容都可以作為定時器的設定值。外部設定的時間常數(shù)必須是一個外部設定的時間常數(shù)必須是一個0 03276732767之間的之間的BCDBCD碼值碼值，否則，否則將出錯。將出錯。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 100ms定時器定時器1.1.定時器的兩種形式定時器的兩種形式（

20、1 1）通用定時器）通用定時器 T0T0T245T245； 100ms100ms定時器定時器T0T0T199T199共共200200點，定時范圍點，定時范圍0.10.13276.7s3276.7s。 T192T192T199T199為子程序和中斷服務程序專用的定時器。為子程序和中斷服務程序專用的定時器。 10ms10ms定時器定時器T200T200T245T245共共4646點，定時范圍點，定時范圍0.010.01327.67s327.67s。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指

21、令系統(tǒng) （2 2）積算定時器積算定時器 T246T246T255T255； T246T246T249T249共共4 4點點是是1ms1ms定時器定時器，為子程序和中斷服務程序專為子程序和中斷服務程序專用的定時器用的定時器，定定時時范圍范圍0.0010.00132.767s32.767s； T250T250T255T255共共6 6點點是是100ms100ms定時器，定定時器，定時時范圍為范圍為0.10.13276.7s3276.7s。100ms100ms積算定時器梯形圖積算定時器梯形圖電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程

22、元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 五、計數(shù)器五、計數(shù)器(C)(C)計數(shù)器可分為計數(shù)器可分為內(nèi)部信號計數(shù)器內(nèi)部信號計數(shù)器和高速計數(shù)器和高速計數(shù)器。1.1.內(nèi)部信號計數(shù)器內(nèi)部信號計數(shù)器（1 1）1616位加計數(shù)器位加計數(shù)器 C0C0C99C99，共，共100100點點，為，為無斷電保持無斷電保持計數(shù)器計數(shù)器。 C100C100C199C199，共，共100100點點，為，為斷電保持斷電保持計數(shù)器計數(shù)器。 設定值設定值范圍范圍為為1電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列

23、可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 1616位計數(shù)器工作過程示意圖位計數(shù)器工作過程示意圖電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) （2 2）3232位雙向計數(shù)器位雙向計數(shù)器 C200C200C234C234，共，共3535點。設定值為點。設定值為-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647 C200 C200C219C219共共2020點為點為無斷電保持無斷電保持計數(shù)器，計數(shù)器，C220C220C234C234共共1515點點為為斷電保持

24、斷電保持型。型。 計數(shù)方計數(shù)方向向由特殊輔助繼電器由特殊輔助繼電器M8200M8200M8234M8234設定，當對應的特設定，當對應的特殊輔助繼電器為殊輔助繼電器為ONON時，為時，為減減計數(shù)，計數(shù)，反之反之則為則為加加計數(shù)。計數(shù)。 通過數(shù)據(jù)寄存器設定通過數(shù)據(jù)寄存器設定值值時，時，3232位設定值存放在位設定值存放在元件號相連的元件號相連的兩個數(shù)據(jù)寄存器兩個數(shù)據(jù)寄存器中。如指定的是中。如指定的是D0D0，則設定值存放在，則設定值存放在D1D1和和D0D0中。中。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編

25、程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 32位加位加/減計數(shù)器工作過程示意圖減計數(shù)器工作過程示意圖電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 六、數(shù)據(jù)寄存器（六、數(shù)據(jù)寄存器（D D） 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器D0-D199D0-D199共共200200點。只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已點。只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是PLCPLC狀態(tài)由狀態(tài)由RUNSTOPRUNSTOP時，全部數(shù)據(jù)時，全部數(shù)據(jù)均均清零清零。如果特殊輔助繼電器。如果特殊輔助繼電器M8033M

26、8033為為ONON，PLCPLC從從RUNRUN狀態(tài)進入狀態(tài)進入STOPSTOP狀態(tài)時，通用數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。狀態(tài)時，通用數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。 斷電保持數(shù)據(jù)寄存器斷電保持數(shù)據(jù)寄存器D200-D511D200-D511共共312312點，只要不改寫，原點，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。有數(shù)據(jù)不會丟失。 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000-D8255D8000-D8255共共256256點點 這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視視PLCPLC中各種元件的運行方式用。中各種元件的運行方式用。 變址寄存器變址寄存器V0-V7V0-V7、Z0-Z7Z0-Z7共共1616點點1616位變

27、址數(shù)據(jù)寄存器。作用位變址數(shù)據(jù)寄存器。作用類似于一般微處理器中的變址寄存器類似于一般微處理器中的變址寄存器, ,通常用于修改元件的編號。通常用于修改元件的編號。進行進行3232位運算時，與指定位運算時，與指定Z0-Z7Z0-Z7的的V0-V7V0-V7組合，分別成為組合，分別成為（V0V0、Z0Z0），（），（V1V1、Z1Z1）（V7V7、Z7Z7）。）。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 七、指針七、指針(P/I)(P/I) 指針指針(P/I)(P/I)包括包括分支用指

28、針分支用指針(P)(P)和中斷用指針和中斷用指針(I)(I)。分支用指針的為分支用指針的為P0P0P127P127，用作程序跳轉和子程序調(diào)用的編，用作程序跳轉和子程序調(diào)用的編號。號。 中斷用指針（中斷用指針（I I）用來知名中斷源的終端程序入口標號。）用來知名中斷源的終端程序入口標號。輸入中斷：與輸入輸入中斷：與輸入X0X0X5X5對應編號為對應編號為I00I00I50I50，6 6點。點。定時器中斷：編號為定時器中斷：編號為I6I6、I7I7、I8I8，3 3點點計數(shù)器中斷：編號為計數(shù)器中斷：編號為I010I010I060I060，6 6點。點。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電

29、氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 第三節(jié)第三節(jié) FXFX系列可編程控制器的基本邏輯指令系列可編程控制器的基本邏輯指令一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令 指令的作用指令的作用LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，常開觸點與左母線連接。取指令，常開觸點與左母線連接。LDI(LoaDLDI(LoaD Inverse) Inverse)：取反指令，常閉觸點與左母線連接。：取反指令，常閉觸點與左母線連接。OUTOUT：驅動線圈的輸出指令。：驅動線圈的輸出指令。 操作對象（編程元件）操作對象（編程元件

30、）LDLD：LDILDI：OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CX X、Y Y、M M、S S、T T、C C電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 指令的說明指令的說明 LDLD、LDILDI用于將觸點接到用于將觸點接到母線母線上。上。 LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電路分支電路的起點的起點。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可

31、連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時設定值或計為延時設定值或計數(shù)次數(shù)。數(shù)次數(shù)。 電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100OUT M100 4 4 OUT T0OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1OUT Y1電氣

32、控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 二、二、ANDAND、ANIANI、OROR、ORIORI指令指令u ANDAND、ANIANI 指令的作用指令的作用 ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點； ANI(ANdANI(ANd Inverse) Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。 操作對象（編程元件）操作對象（編程元件）ANDAND：ANIANI： 指令的說明指令的說明 ANDAND和和AN

33、IANI指令用于指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使，可連續(xù)使用。用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。 若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。X X、Y Y、M M、S S、T T、C C電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 步序步序 指令指令 地址地

34、址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) u OR OR、ORIORI 指令的作用指令的作用 OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個單個常開觸點常開觸點； ORI(OR Inverse)ORI

35、(OR Inverse)：或反指令，用于：或反指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個單個常閉觸點常閉觸點。 指令的說明指令的說明 OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)； 若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令。指令。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器

36、編程元件及指令系統(tǒng) LDORORIORORI步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)

37、 三、三、LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF LDP LDP、ANDPANDP、ORPORP為上升沿檢測的觸點指令為上升沿檢測的觸點指令LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF為下降沿檢測的觸點指令為下降沿檢測的觸點指令電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 四、四、ORBORB、ANBANB指令指令u ORBORB ORB(Or ORB(Or Block) Block)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指

38、令 指令的說明指令的說明 串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個或以上兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；的觸點串連而成的電路塊； 將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORBORB指令；指令； ORBORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線） 每個串聯(lián)電路塊的每個串聯(lián)電路塊的起點起點都要用都要用LDLD或或LDILDI指令，電路塊后面指令，電路塊后面用用ORBORB指令指令電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊步序步序

39、 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) u ANB ANB ANB(And Block) ANB(And Block)并聯(lián)電路塊串并聯(lián)電路塊串聯(lián)聯(lián)聯(lián)接指令聯(lián)接指令 指令指令的說明的說明 并聯(lián)電路并聯(lián)電路塊：塊：兩個或以上兩個或以上的觸點串連而成的電路的觸點串連而成的

40、電路； 將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANBANB指令；指令； 使用使用ANBANB指令前，應先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。 并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用LDLD或或LDILDI指令；指令； ANBANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) ORBANB步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LD

41、I X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LD電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令 指令的

42、作用指令的作用 MPS(PushMPS(Push) )：進棧指令，將該指令以前的邏輯運算結果存：進棧指令，將該指令以前的邏輯運算結果存儲起來；儲起來； MRD(ReadMRD(Read) )：讀棧指令，讀出由：讀棧指令，讀出由MPSMPS指令存儲的邏輯運算結指令存儲的邏輯運算結果；果； MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令，讀出并清除由：出棧指令，讀出并清除由MPSMPS指令存儲的邏輯指令存儲的邏輯運算結果。運算結果。 指令的說明指令的說明 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無編程元件無編程元件。 MPSMPS、MPPMPP指令指令成對成對出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。 M

43、RDMRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT

44、Y3電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OU

45、T Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 六、六、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的作用指令的作用 MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令，用于公共觸點串聯(lián)指令，用于公共觸點串聯(lián) MCR (Master Control Reset)MCR (Ma

46、ster Control Reset)：主控復位主控復位指令指令指令的說明指令的說明 MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M； 執(zhí)行執(zhí)行MCMC指令后，母線移到主控觸點的后面去了，指令后，母線移到主控觸點的后面去了， MCMC指令指令后用后用LDLD/ /LDILDI指令指令 MCRMCR使母線使母線(LD(LD點點) )回到原來的位置；回到原來的位置； MCMC、MCRMCR指令指令成對成對出現(xiàn)，缺一不可出現(xiàn)，缺一不可； MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0N0N7N7。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電

47、氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0

48、LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 七、七、SETSET、RST RST 指令指令指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位

49、指令(ON(ON并保持并保持) )RSTRST：復位指令（：復位指令（OFFOFF并保持）并保持）指令的說明指令的說明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級。指令具有優(yōu)先級。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) X0X1Y0步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1

50、 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) K120K34步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3

51、 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 八、八、PLFPLF、PLS PLS 指令指令指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令指令的說明指令的說明 指令指令只能用于編程元件只能用于編程元件Y Y和和M M PLS PLS為

52、為信號信號上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一個掃描周期。）接通一個掃描周期。 PLFPLF為為信號信號下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一個掃描周期。）接通一個掃描周期。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0

53、7 RST Y0電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 九、取反（九、取反（INVINV）指令）指令INV(InverseINV(Inverse) )。該指令的功能是將該指令處的邏輯運算結果。該指令的功能是將該指令處的邏輯運算結果取反。取反。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 十、十、NOPNOP、END END 指令指令指令的作用指令的作用 NOPNO

54、P：空操作指令：空操作指令 END: END: 結束指令結束指令指令的說明指令的說明 NOPNOP、 END END 指令指令無編程元件無編程元件 PLCPLC執(zhí)行程序時從執(zhí)行程序時從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令指令為止，后面的程序跳為止，后面的程序跳過不執(zhí)行過不執(zhí)行。電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 例：電動機的連續(xù)運轉例：電動機的連續(xù)運轉FRFUKMQSM3 電源開關電源開關接觸器主觸點接觸器主觸點熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動機三相異步電動機L1L2L3v 主電路主電路電氣控制與電氣控制與PLC應用應用電氣控制與電氣控制與PLC應用應用第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) v I/OI/O接線圖接線圖啟動按鈕啟動按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2F