項目一(2)汽車防抱死制動系統(tǒng)檢修

1、2022-5-21項目一項目一 汽車防抱死制動系統(tǒng)檢修汽車防抱死制動系統(tǒng)檢修二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識三、項目實施三、項目實施2022-5-21二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 n （一）ABS的組成和分類n （二）ABS的結(jié)構(gòu)2022-5-21（一）ABS的組成和分類1 1ABSABS的組成的組成 ABS ABS主要由傳感器、電子控制裝置（主要由傳感器、電子控制裝置（ECUECU）和執(zhí)行器和執(zhí)行器3 3個部分組成。個部分組成。2022-5-212022-5-21AAAAB BS S系系統(tǒng)統(tǒng)主主要要組組成成組組 成成 元元 件件元元 件件 功功 能能傳傳感感器器車速傳感器車速傳感器檢測車速，給檢測車速，

2、給ECUECU提供車速信號，適用于滑移率控制方式提供車速信號，適用于滑移率控制方式輪速傳感器輪速傳感器檢測車輪速度，給檢測車輪速度，給ECUECU提供輪速信號，各種控制方式均適用提供輪速信號，各種控制方式均適用減速傳感器減速傳感器檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)輪驅(qū)動控制系統(tǒng)執(zhí)執(zhí)行行器器制動壓力調(diào)制動壓力調(diào)節(jié)器節(jié)器受受ECUECU控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪壓；

3、在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經(jīng)蓄能器泵壓回主缸，以防止缸流出的制動液經(jīng)蓄能器泵壓回主缸，以防止ABSABS工作時制動踏工作時制動踏板行程發(fā)生變化板行程發(fā)生變化液壓泵液壓泵接收接收ECUECU的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持、的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持、降低和增加的全過程降低和增加的全過程ABSABS警告燈警告燈當(dāng)當(dāng)ABSABS出現(xiàn)故障時，由出現(xiàn)故障時，由ECUECU控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由ECUECU控制閃爍顯示故障代碼等控制閃爍顯示故障代碼等控控制制器器電子控制單

4、電子控制單元元ECUECU接收車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率接收車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作2022-5-21 德國博世公司生產(chǎn)的德國博世公司生產(chǎn)的BOSCH ABSBOSCH ABS，歐，歐洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。 德國坦孚公司生產(chǎn)的德國坦孚公司生產(chǎn)的TEVES ABSTEVES ABS，歐，歐洲、

5、美國、日本、韓國轎車上采用較多。洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。 美國達科公司生產(chǎn)的美國達科公司生產(chǎn)的DElCODElCO ABS ABS，美，美國通用、韓國大宇等轎車上采用較多。國通用、韓國大宇等轎車上采用較多。 美國本迪克斯公司生產(chǎn)的美國本迪克斯公司生產(chǎn)的BENDIX ABSBENDIX ABS，在美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的汽車上采用較多。在美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的汽車上采用較多。2 2ABSABS的分類的分類2022-5-21 以上以上4 4種種ABSABS在轎車上應(yīng)用很廣泛，德國在轎車上應(yīng)用很廣泛，德國瓦布科（瓦布科（WABCOWABCO）公司、日本本田）公司、日本本田信友公司、信友公司

6、、美國凱爾塞美國凱爾塞 海伊斯（海伊斯（KELSEY HAYESKELSEY HAYES）公司）公司和英國盧卡斯和英國盧卡斯格林公司生產(chǎn)的格林公司生產(chǎn)的ABSABS數(shù)量也相數(shù)量也相當(dāng)大，主要應(yīng)用在載貨汽車或大型客車上。當(dāng)大，主要應(yīng)用在載貨汽車或大型客車上。 我國上海汽車制動系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的我國上海汽車制動系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的ABSABS，是從坦孚（，是從坦孚（TEVESTEVES）公司引進并合資生）公司引進并合資生產(chǎn)的。產(chǎn)的。 2022-5-21 首先來明確控制通道、獨立控制、同時首先來明確控制通道、獨立控制、同時控制、低選原則和高選原則幾個概念。控制、低選原則和高選原則幾個概念。 獨立控制：

7、如果一個車輪獨自占用一個獨立控制：如果一個車輪獨自占用一個控制通道，稱該車輪的控制為獨立控制或單控制通道，稱該車輪的控制為獨立控制或單輪控制。輪控制。 同時控制：如果兩個車輪的制動壓力是同時控制：如果兩個車輪的制動壓力是同時進行調(diào)節(jié)的，即同時改變，則稱為同時同時進行調(diào)節(jié)的，即同時改變，則稱為同時控制或一同控制?？刂苹蛞煌刂?。2022-5-21 低選原則：當(dāng)兩個車輪同時控制的汽車低選原則：當(dāng)兩個車輪同時控制的汽車行駛在左右附著系數(shù)不同的路面上時，由于行駛在左右附著系數(shù)不同的路面上時，由于兩邊車輪與路面間的附著力不同，制動時路兩邊車輪與路面間的附著力不同，制動時路面附著系數(shù)小的一側(cè)車輪先抱死，附

8、著系數(shù)面附著系數(shù)小的一側(cè)車輪先抱死，附著系數(shù)大的一側(cè)車輪后抱死。大的一側(cè)車輪后抱死。 高選原則：兩個車輪同時控制時，如果保高選原則：兩個車輪同時控制時，如果保證附著系數(shù)較大的車輪不發(fā)生抱死，附著系證附著系數(shù)較大的車輪不發(fā)生抱死，附著系數(shù)小的車輪會產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，這兩個車輪就數(shù)小的車輪會產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，這兩個車輪就采用較高的制動壓力控制。采用較高的制動壓力控制。2022-5-21 四通道式四通道式ABSABS。 一般有一般有4 4個控制通道、個控制通道、4 4個輪速傳感器和個輪速傳感器和1 1個控制單元。在個控制單元。在4 4個控制通道中各設(shè)個控制通道中各設(shè)1 1個制動個制動壓力調(diào)節(jié)器進行獨立控制。

9、壓力調(diào)節(jié)器進行獨立控制。2022-5-212022-5-21 三通道式三通道式ABSABS。 三通道三通道ABSABS有四傳感器三通道式和三傳感有四傳感器三通道式和三傳感器三通道式兩種，其中四傳感器三通道器三通道式兩種，其中四傳感器三通道ABSABS又又分前后布置和對角布置兩種。分前后布置和對角布置兩種。2022-5-212022-5-21 三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力一般按低選單獨控制，對兩后輪的制動壓力一般按低選原則同時控制。三通道原則同時控制。三通道ABSABS在小轎車上獲得廣在小轎車上獲得廣泛應(yīng)用。泛應(yīng)用。2022

10、-5-21 雙通道式雙通道式ABSABS。 主要有兩傳感器式、三傳感器式和四傳主要有兩傳感器式、三傳感器式和四傳感器式。雙通道感器式。雙通道ABSABS由于在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向由于在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制和制動能力等各方面難以兼顧，因此目控制和制動能力等各方面難以兼顧，因此目前采用較少。前采用較少。2022-5-212022-5-21 單通道式單通道式ABSABS。 單通道式單通道式ABSABS是在后輪制動總管中設(shè)置一是在后輪制動總管中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后驅(qū)動橋上安裝一個個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后驅(qū)動橋上安裝一個傳感器或者在兩后輪上各安裝一個輪速傳感傳感器或者在兩后輪上各安裝一個輪速傳感器。器

11、。 單通道單通道ABSABS一般是對兩后輪按低選原則進一般是對兩后輪按低選原則進行同時控制的，因此制動距離不一定會明顯行同時控制的，因此制動距離不一定會明顯縮短。目前在一些輕型載貨車上仍廣泛應(yīng)用?？s短。目前在一些輕型載貨車上仍廣泛應(yīng)用。2022-5-212022-5-21 按產(chǎn)生制動壓力的動力源可分為液壓按產(chǎn)生制動壓力的動力源可分為液壓制動制動ABSABS、氣壓制動、氣壓制動ABSABS和氣液混合制動和氣液混合制動ABSABS。 按制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式可分為流按制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式可分為流通式（循環(huán)式）通式（循環(huán)式）ABSABS和變?nèi)菔胶妥內(nèi)菔紸BSABS。2022-5-21 按制動壓力調(diào)

12、節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)按制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)可分為整體式可分為整體式ABSABS和分離式和分離式ABSABS。 按按ABSABS與其他系統(tǒng)是否一體化可分為與其他系統(tǒng)是否一體化可分為單一功能單一功能ABSABS、ABS/ASRABS/ASR（或（或TCSTCS）復(fù)合系統(tǒng)、）復(fù)合系統(tǒng)、ABS/EDSABS/EDS復(fù)合系統(tǒng)和復(fù)合系統(tǒng)和ABS/ASR/ESPABS/ASR/ESP復(fù)合系統(tǒng)等。復(fù)合系統(tǒng)等。2022-5-21（二）ABS的結(jié)構(gòu)1 1ABSABS的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)ABSABS的結(jié)構(gòu)如圖的結(jié)構(gòu)如圖1-71-7所示。所示。2022-5-212022-5-212022-5-21零零 件件 名名

13、稱稱主主 要要 功功 用用傳傳感感器器脈沖齒環(huán)脈沖齒環(huán)裝在車輪的轉(zhuǎn)動部位上，測得車輪轉(zhuǎn)速，與輪裝在車輪的轉(zhuǎn)動部位上，測得車輪轉(zhuǎn)速，與輪速傳感器共同作用速傳感器共同作用輪速傳感器輪速傳感器產(chǎn)生脈沖信號產(chǎn)生脈沖信號控制控制器器ABS控制單元控制單元靠輪速傳感器和開關(guān)信號來控制防抱死制動系靠輪速傳感器和開關(guān)信號來控制防抱死制動系統(tǒng)統(tǒng)執(zhí)執(zhí)行行器器壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器 按照按照ABS控制單元傳來的信號來調(diào)整作用在控制單元傳來的信號來調(diào)整作用在每個制動器上的液壓每個制動器上的液壓 液壓泵、儲能器、電磁閥和柱塞都被放在調(diào)液壓泵、儲能器、電磁閥和柱塞都被放在調(diào)壓器單元里壓器單元里電動機繼電器電動機繼電器根據(jù)根

14、據(jù)ABS控制單元送來的信號控制控制單元送來的信號控制ABS液壓泵液壓泵電動機的運轉(zhuǎn)電動機的運轉(zhuǎn)輔助輔助系系統(tǒng)統(tǒng)系統(tǒng)故障安全系統(tǒng)故障安全電磁閥繼電磁閥繼電器電器當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，安全電磁閥繼電器作用時，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，安全電磁閥繼電器作用時，就會切斷電磁閥的搭鐵回路，就會切斷電磁閥的搭鐵回路，ABS失去作失去作用。用。2022-5-21 輪速傳感器與齒圈是共同作用的，當(dāng)齒圈輪速傳感器與齒圈是共同作用的，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動時，輪速傳感器感應(yīng)交流信號，輸入到轉(zhuǎn)動時，輪速傳感器感應(yīng)交流信號，輸入到ABSABS控制單元，提供輪速信號。輪速傳感器通控制單元，提供輪速信號。輪速傳感器通常安裝在各車輪輪軸上、差速器、變

15、速器輸出常安裝在各車輪輪軸上、差速器、變速器輸出軸處。軸處。2 2車速傳感器車速傳感器2022-5-21輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。鑿式（如圖鑿式（如圖1-91-9（c c）所示）所示）柱式（如圖柱式（如圖1-91-9（a a）所示）所示）菱形極軸輪速傳感器（如圖菱形極軸輪速傳感器（如圖1-91-9（b b）所示）所示）2022-5-212022-5-21 安裝輪速傳感器時，要保證其傳感頭與齒安裝輪速傳感器時，要保證其傳感頭與齒圈間留有適當(dāng)?shù)目障叮s為圈間留有適當(dāng)?shù)目障叮s為1 12mm2mm），要求），要求安裝牢固，且安裝前需在傳感器上加注一些安裝牢固，且

16、安裝前需在傳感器上加注一些潤滑劑（如黃油）。確保汽車制動過程中的潤滑劑（如黃油）。確保汽車制動過程中的振動不會干擾或影響傳感器信號，并避免灰振動不會干擾或影響傳感器信號，并避免灰塵、水、泥、砂等對傳感器輸出造成影響。塵、水、泥、砂等對傳感器輸出造成影響。2022-5-21 柱式軸輪速傳感器安裝時需要將傳感頭柱式軸輪速傳感器安裝時需要將傳感頭軸向垂直于齒圈；鑿式極軸輪速傳感器頭一軸向垂直于齒圈；鑿式極軸輪速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝；菱形極軸輪速傳感般徑向垂直于齒圈安裝；菱形極軸輪速傳感頭安裝時其軸向與齒圈相切。鑿式極軸和菱頭安裝時其軸向與齒圈相切。鑿式極軸和菱形極軸這兩種極軸形式在安裝時都

17、必須精確形極軸這兩種極軸形式在安裝時都必須精確地對準齒圈。地對準齒圈。2022-5-21 光電式減速度傳感器。光電式減速度傳感器。 光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1-111-11（a a）所示。當(dāng)汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。所示。當(dāng)汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。當(dāng)汽車減速行駛時，透光板則隨著減速度的當(dāng)汽車減速行駛時，透光板則隨著減速度的變化沿汽車的前進方向上擺。減速度越大，變化沿汽車的前進方向上擺。減速度越大，透光板的擺動位置越高。透光板可遮擋發(fā)光透光板的擺動位置越高。透光板可遮擋發(fā)光二極管的光線，其位置的不同可使光電晶體二極管的光線，其位置的不同可使光電晶體管

18、形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。兩個光電晶體管開管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。兩個光電晶體管開關(guān)可形成關(guān)可形成4 4種組合，可以對輪速傳感器進行補種組合，可以對輪速傳感器進行補償，使制動控制更加精確。償，使制動控制更加精確。2022-5-21 水銀式減速度傳感器。水銀式減速度傳感器。 水銀式減速度傳感器由玻璃管和水銀等水銀式減速度傳感器由玻璃管和水銀等組成（如圖組成（如圖1-111-11（b b）所示）。在附著系數(shù)低）所示）。在附著系數(shù)低的路面上制動時，汽車減速度小，水銀在玻的路面上制動時，汽車減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)微動，玻璃管內(nèi)的開關(guān)處于接通（璃管內(nèi)微動，玻璃管內(nèi)的開關(guān)處于接通（ONON）狀態(tài)；在附著系數(shù)高的

19、路面上制動時，汽車狀態(tài)；在附著系數(shù)高的路面上制動時，汽車減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用上減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用上移，使玻璃管內(nèi)的開關(guān)斷開（移，使玻璃管內(nèi)的開關(guān)斷開（OFFOFF）。這種水）。這種水銀式傳感器不僅可以作為減速度傳感器，也銀式傳感器不僅可以作為減速度傳感器，也可以作為加速度傳感器。可以作為加速度傳感器。2022-5-21 差動變壓式減速度傳感器差動變壓式減速度傳感器 差動變壓式減速度傳感器由差動變壓器差動變壓式減速度傳感器由差動變壓器和電子電路兩部分組成，如圖和電子電路兩部分組成，如圖1-111-11（c c）所示，）所示，由一個初級繞組、兩個串聯(lián)的次級繞組和鐵

20、由一個初級繞組、兩個串聯(lián)的次級繞組和鐵芯組成。直流電經(jīng)過振蕩電路變成交流電壓芯組成。直流電經(jīng)過振蕩電路變成交流電壓U U1 1加到初級繞組上，在兩個次級繞組上分別加到初級繞組上，在兩個次級繞組上分別產(chǎn)生電壓產(chǎn)生電壓U U2 2、U U3 3。當(dāng)鐵芯在中間位置時，。當(dāng)鐵芯在中間位置時，U U2 2和和U U3 3相等；當(dāng)汽車制動鐵芯左右偏移時，相等；當(dāng)汽車制動鐵芯左右偏移時，U U2 2和和U U3 3就會出現(xiàn)一個電壓差，即差動變壓器的感應(yīng)就會出現(xiàn)一個電壓差，即差動變壓器的感應(yīng)電壓信號，此信號經(jīng)過電子電路處理后成為電壓信號，此信號經(jīng)過電子電路處理后成為傳感器輸出信號。傳感器輸出信號。2022-5

21、-21 應(yīng)變式減速度傳感器。應(yīng)變式減速度傳感器。 應(yīng)變式減速度傳感器由半導(dǎo)體應(yīng)變片和應(yīng)變式減速度傳感器由半導(dǎo)體應(yīng)變片和電子電路組成。當(dāng)汽車制動時，懸架產(chǎn)生的電子電路組成。當(dāng)汽車制動時，懸架產(chǎn)生的慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生變形，引起半導(dǎo)慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生變形，引起半導(dǎo)體應(yīng)變片電阻變化，從而使電子電路輸出的體應(yīng)變片電阻變化，從而使電子電路輸出的電壓發(fā)生變化；減速度越大，慣性力越大，電壓發(fā)生變化；減速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。輸出電壓越高。2022-5-212022-5-21 電子控制單元是電子控制單元是ABSABS的控制中心，它的主的控制中心，它的主要作用是接收傳感器的信號并進行處理，判斷要作用是接收傳感器的信號并進行處理，判斷車輪是否抱死，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制車輪是否抱死，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。動壓力控制指令。 ECUECU一般由傳感器輸入端電路、運算電路、一般由傳感器輸入端電路、運算電路、輸出控制電路和安全保護電路輸出控制電路和安全保護