車身三坐標(biāo)專業(yè)培訓(xùn)講解（智囊書苑）

1、三坐標(biāo)培訓(xùn)教程三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 質(zhì)量檢查部 楊書營 2011-08-19 坐標(biāo)測量基礎(chǔ)知識了解為什么并且如何進(jìn)行測頭校正 完全理解如何建立零件坐標(biāo)系 學(xué)會如何編制零件的測量程式 從頭到尾編制合理的有條理的工件測量程式六個良好測量實(shí)踐的原則六個良好測量實(shí)踐的原則正確的測量：正確的測量：測量僅應(yīng)當(dāng)滿足已經(jīng)協(xié)議的并且進(jìn)行了很好定義的要求。正確的工具：正確的工具：應(yīng)當(dāng)采用合適的設(shè)備和方法進(jìn)行測量，這些都經(jīng)過論證并適合于工作的目的。正確的人員：正確的人員：測量人員應(yīng)當(dāng)是能勝任工作的、合格的和了解所要做工作重要程度的。定期的回顧：定期的回顧：應(yīng)當(dāng)既有內(nèi)部的，亦有獨(dú)立的部門對所有測量設(shè)施和過程的技術(shù)性能作出評

2、估。論證的一致性：論證的一致性：在一個地方測量應(yīng)當(dāng)與在其他地方進(jìn)行測量一致。正確的過程正確的過程：所有的測量的過程應(yīng)當(dāng)經(jīng)深思熟慮并與國家或國際標(biāo)準(zhǔn)相一致。三坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)的初步認(rèn)識三坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)的初步認(rèn)識 三坐標(biāo)測量機(jī)是60年代后期發(fā)展起來的一種高效的新型精密測量設(shè)備，目前被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車、飛機(jī)等工業(yè)部門，它不僅用于測量各種機(jī)械零件、模具等的形狀尺寸、孔位、孔中心距以及各種形狀的輪廓，特別適用于測量帶有空間曲面的工件。由于三坐標(biāo)測量機(jī)具有高準(zhǔn)確度、高效率、測量范圍大的優(yōu)點(diǎn)，已成為幾何量測量儀器的一個主要發(fā)展方向。 三坐標(biāo)測量機(jī)的測量過程,是由測頭通過三個坐標(biāo)軸導(dǎo)軌在三個空間方向自

3、由移動實(shí)現(xiàn)的，在測量范圍內(nèi)可到達(dá)任意一個測點(diǎn)。三個軸的測量系統(tǒng)可以測出測點(diǎn)在X，Y，Z三個方向上的精確坐標(biāo)位置。根據(jù)被測幾何型面上若干個測點(diǎn)的坐標(biāo)值即可計算出待測的幾何尺寸和形位誤差。另外，在測量工作臺上，還可以配置繞Z 軸旋轉(zhuǎn)的分度轉(zhuǎn)臺和繞X 軸旋轉(zhuǎn)的帶頂尖座的分度頭，以方便螺紋、齒輪、凸輪等的測量。精密型萬能測量機(jī)（UMM）：是一種計量型三坐標(biāo)測量機(jī)，其精度可以達(dá)到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒溫條件的計量室內(nèi)，用于精密測量，分辨率為0.5m，1或2m，也有達(dá)0.2m或0.1m的。生產(chǎn)型測量機(jī)（CMM）：一般放在生產(chǎn)車間，用于生產(chǎn)過程的檢測，并可進(jìn)行末道工序的精加工，分辨率為5m

4、或10m，小型生產(chǎn)型測量機(jī)也有1m或2m的。三坐標(biāo)測量機(jī)三坐標(biāo)測量機(jī)按其精度分為兩大類：按其精度分為兩大類：三坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)的硬件主要有三部分組成： 終端控制計算機(jī)和打印機(jī)：在三坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)中，計算機(jī)是整個測量系統(tǒng)的管理者。計算機(jī)實(shí)現(xiàn)與操作者對話、控制程序的執(zhí)行和結(jié)果處理、與外設(shè)的通訊等功能。 數(shù)控設(shè)備及其外設(shè)：數(shù)控設(shè)備是計算機(jī)和測量機(jī)的接口（I/O，工具信號，緊急情況等）。數(shù)控設(shè)備通過由計算機(jī)傳來的數(shù)據(jù)計算出參考路徑，不斷地控制測量機(jī)的運(yùn)動及與手提式控制盒的通訊。 三坐標(biāo)測量機(jī)：三坐標(biāo)測量機(jī)的主體主要由以下各部分組成：底座、測量工作臺、立柱、X向支撐梁和導(dǎo)軌、Y向支撐梁和導(dǎo)軌、Z

5、軸部件、測頭、驅(qū)動電機(jī)及測長系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)形式（總體布局形式）主要取決于三組坐標(biāo)的相對運(yùn)動方式，它對測量機(jī)的精度和適用性影響很大。圖1-1列出了常見的幾種結(jié)構(gòu)形三坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和功能三坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和功能（a）, (b) 懸臂式; (c) , (d) 橋式 (e)，(f) 龍門式; (g) 坐標(biāo)鏜床式;(h) 臥式鏜床式三坐標(biāo)測量機(jī)的結(jié)構(gòu)形式分類三坐標(biāo)測量機(jī)的結(jié)構(gòu)形式分類通用元素幾何定義多種幾何量的測量掌握三坐標(biāo)測量機(jī)的基本功能及相應(yīng)的測量方法。1坐標(biāo)系變換被測件的三個坐標(biāo)不需要與測量機(jī)的X，Y，Z三個方向的坐標(biāo)重合。如圖1-2所示，被測件在測量前可以任意放置在工作臺上，不需

6、調(diào)整找正，即可測量。通過測量及數(shù)據(jù)處理可以找到參考基準(zhǔn)，根據(jù)新基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，并計算出測量結(jié)果。這一切計算都通過計算機(jī)進(jìn)行，速度很快，與測量前人工調(diào)整被測件位置的操作相比，既方便又省時間。根據(jù)被測工件的需要，將直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)。確定形狀、位置、中心和尺寸測量復(fù)雜形狀 三坐標(biāo)測量機(jī)可以測量圓柱面凸輪、端面凸輪、凸輪軸、螺紋、絲杠、齒輪及非漸開線齒形等。周長、面積和體積測量。特殊參數(shù)測量 可以根據(jù)對被測件的測量計算出其重心、斷面二次力矩及斷面系數(shù)等參數(shù)。三坐標(biāo)測量機(jī)是一種柔性的通用測量儀器，適于測量幾乎是任何物體的幾何參數(shù)，它的準(zhǔn)確度（和精度）是衡量一臺機(jī)器好壞的重要指標(biāo)。影響測量機(jī)準(zhǔn)確度（和精

7、度）的因素主要有兩個方面，一是測量機(jī)本身系統(tǒng)，二是外部環(huán)境影響，由此產(chǎn)生的誤差有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差，針對誤差的補(bǔ)償方法也有系統(tǒng)和隨機(jī)兩種。分析和研究誤差補(bǔ)償方法不但可保證三坐標(biāo)測量機(jī)的現(xiàn)有精度而且可使之提高。三坐標(biāo)測量的基礎(chǔ)知識三坐標(biāo)測量的基礎(chǔ)知識坐標(biāo)值為根據(jù)坐標(biāo)軸上某一點(diǎn)對應(yīng)該軸的位置測得的代數(shù)值，數(shù)值可以為正值，也可以為負(fù)值。物理意義：用來描述物體在某一方向上的長度值。同樣的，二維坐標(biāo)軸由兩條一維坐標(biāo)軸正交而來，是解析一維坐標(biāo)軸（基礎(chǔ)）簡稱數(shù)軸y=-2 y=-1 y=0 y=+1 y=+2-2 -1 0 1 2y坐標(biāo)測量的基礎(chǔ)知識坐標(biāo)測量的基礎(chǔ)知識什么是三坐標(biāo)？什么是三坐標(biāo)？三坐標(biāo)參照系是

8、由空間三維坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)正交而來（ 3 個矢量XYZ兩兩垂直并等長）點(diǎn)M的三坐標(biāo)值是向量OM在該坐標(biāo)系每一個軸上的投影。點(diǎn)M的坐標(biāo)為（X1、Y1、Z1）。M的偏差值=實(shí)測值-理論值常見的三坐標(biāo)測量設(shè)備介紹介紹常見的三坐標(biāo)測量設(shè)備介紹介紹：1、按測量方式分類（測頭）、按測量方式分類（測頭） 分接觸式測量 非接觸式測量2、按測量機(jī)的結(jié)構(gòu)分類（機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)）、按測量機(jī)的結(jié)構(gòu)分類（機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)）懸臂式、臺式、橋式、龍門式、關(guān)節(jié)臂式懸臂式、臺式、橋式、龍門式均采用直線光柵進(jìn)行測量，結(jié)構(gòu)上均有3個明顯的軸向運(yùn)動部件?？墒謩右部勺詣舆M(jìn)行測量。關(guān)節(jié)臂式（便攜式）采用圓形光柵進(jìn)行測量。結(jié)構(gòu)上類似人類的手臂，具有3個

9、（或更多）“關(guān)節(jié)”。因其結(jié)構(gòu)小巧，只能手動測量。車身坐標(biāo)系車身坐標(biāo)系ISO 4130-1978 道路車輛 三維基準(zhǔn)系統(tǒng)和基準(zhǔn)符號 定義 測量機(jī)在現(xiàn)代汽車工業(yè)中的應(yīng)用測量機(jī)在現(xiàn)代汽車工業(yè)中的應(yīng)用常見元素的測量及坐標(biāo)系的建立常見元素的測量及坐標(biāo)系的建立常見元素的測量常見元素的測量元素的構(gòu)造：是通過間接的方法得到一些我們需要卻無法直接測量的特征元素。構(gòu)造在測量之后進(jìn)行，是對測量的延伸。元素的評價：評價元素包含：距離、角度、幾何公差、文本值、坐標(biāo)信息。坐標(biāo)系的原理與使用坐標(biāo)系的原理與使用軟件給我們提供了7種建立坐標(biāo)系的方法，運(yùn)用得當(dāng)，會讓我們測量起來事半功 1、3-2-1法 2、幾何法 3、三個中心點(diǎn)

10、法 3-2-1法建立坐標(biāo)系是三坐標(biāo)測量機(jī)最常用的建立坐標(biāo)系方法，如下圖所示建立坐標(biāo)系：1、在零件上平面測量3個點(diǎn)擬合一平面找正。 2、在零件前端面上測量2個點(diǎn)擬合一直線旋轉(zhuǎn)軸。 3、在零件左端面測量1個點(diǎn)設(shè)定原點(diǎn)。3-2-1法建立坐標(biāo)系法建立坐標(biāo)系測量報告的分析測量報告的分析注意事宜注意事宜1、三坐標(biāo)測量機(jī)的精度、三坐標(biāo)測量機(jī)的精度 省市級計量院精度檢測報告 有效期內(nèi)的合格證書 一般三坐標(biāo)測量機(jī)精度為測量元素公差的三分之一至十分之一 簡易的驗(yàn)證方法：測量標(biāo)準(zhǔn)球，偏差值在合適范圍（公差的三分之一至十分之一）2、檢具的制造精度（加工精度）、檢具的制造精度（加工精度） 檢具標(biāo)定報告 可以要求出具最新

11、精度報告3、檢具的重復(fù)性精度（、檢具的重復(fù)性精度（CMC）CMC是指用1個標(biāo)準(zhǔn)樣件按照相同的裝夾順序在檢具上重復(fù)測量5次，將測量數(shù)值填入專用的表格中，根據(jù)自動生成的標(biāo)準(zhǔn)偏差值與IT/16進(jìn)行比較，如果所有點(diǎn)的偏差值IT/16，則認(rèn)為重復(fù)性精度（CMC）合格，否則，則認(rèn)為重復(fù)性精度（CMC）不合格。矢量和余弦誤差矢量和余弦誤差矢量矢量 矢量可以被看做一個單位長的直線，并指向矢量方向。相對于三個軸的方向矢量。I方向在X軸，J方向在Y軸，K方向在Z軸。矢量I、J、K值介于1和-1之間，分別表示與X、Y、Z夾角的余弦。IKJXZY+I+J+K矢量方向矢量方向 矢量用一條末端帶箭頭的直線表示，箭頭表示了

12、它的方向。X、Y、Z表示三坐標(biāo)測量機(jī)的坐標(biāo)位置，矢量I、J、K表示了三坐標(biāo)測量機(jī)三軸正確的測量方向。 在三坐標(biāo)測量中矢量精確指明測頭垂直觸測被測特征的方向，即測頭觸測后的回退方向。Z(+K )XY(+J )45(+I )I = 0.707J = 0.707 K = 045度方向矢量余弦誤差余弦誤差不正確的矢量測量產(chǎn)生余弦誤差期望接觸點(diǎn)導(dǎo)致的誤差法向矢量理論接觸點(diǎn)逼近方向角度沐雨書屋直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系坐標(biāo)系類型坐標(biāo)系類型 直角坐標(biāo)系YXZ 柱坐標(biāo)系 球坐標(biāo)系zxoQrZY),(rPxz),(zPyQOZ沐雨書屋ZY原點(diǎn)原點(diǎn)測量機(jī)的空間范圍可用一個立方體表示。立方體的每條邊是測量機(jī)的一個軸向。三

13、條邊的交點(diǎn)為機(jī)器的原點(diǎn)。X每個軸被分成許多相同的分割來表示測量單位。測量空間的任意一點(diǎn)可被期間的唯一一組X、Y、Z值來定義。XZ1005Y105 | | | | | | | | 5 10實(shí)例實(shí)例 1測量點(diǎn)的坐標(biāo)分測量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是別是: X = 10Y = 5Z = 5XZY1051050 5 10 | | | | | | | | X = 0Y = 0Z = 5105XZY | | | | | | | | 105 0 5 10實(shí)例實(shí)例 2測量點(diǎn)的坐標(biāo)分測量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是別是: X = 10Y = 10Z = 0XZ0Y | | | | | | | | 105105 5 10實(shí)例實(shí)例 3測量點(diǎn)的

14、坐標(biāo)分測量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是別是: 校正坐標(biāo)系校正坐標(biāo)系 校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過程。通過數(shù)學(xué)計算將校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過程。通過數(shù)學(xué)計算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來。機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來。1、零件找正 找正元素控制了工作平面的方向。2、旋轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素，這控制著軸線相對 于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。3、原點(diǎn) 定義坐標(biāo)系X、Y、Z零點(diǎn)的元素。測座和觸發(fā)測頭測座和觸發(fā)測頭 測座的A角以7.5 分度從0 旋轉(zhuǎn)到105 A 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)B角從-180 到180 以7.5 的分度(按順時針、逆時針)旋轉(zhuǎn)B 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)正如TP20這樣的機(jī)械測頭，包括3個電子接觸器

15、，當(dāng)測桿接觸物體使測桿偏斜時，至少有一個接觸器斷開，此時機(jī)器的X、Y、Z光柵被讀出。這組數(shù)值表示此時的測桿球心位置。接觸器斷開測頭校正測頭校正 已知直徑并且可以溯源到國家基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)器。測頭校正對所定義測頭的有效直徑及位置參數(shù)進(jìn)行測量的過程。為了完成這一任務(wù)，需要用被校正的測頭對一個校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測量。未知直徑和位置的測頭在實(shí)物基準(zhǔn)的每個測量點(diǎn)的球心坐標(biāo)同它的已知道直徑比較。有效的測頭直徑是通過計算每個測量點(diǎn)所組成的直徑與已知直徑的差值有效測頭半徑運(yùn)行運(yùn)行 PcDmisPcDmis 文件管理器界面文件管理器界面選擇這一圖選擇這一圖標(biāo)可以產(chǎn)生標(biāo)可以產(chǎn)生一個新文件一個新文件夾夾這個新文件夾這個新文件夾

16、可以改名為用可以改名為用戶名或操作員戶名或操作員姓名姓名建立一個新建立一個新文件。文件。打開一個打開一個已生成的已生成的文件。文件。設(shè)置所需設(shè)置所需的測量單的測量單位非常重位非常重要。（公要。（公、英制）、英制）輸入你輸入你要建立要建立的文件的文件名名輸入相輸入相應(yīng)的測應(yīng)的測量信息量信息產(chǎn)生測頭文件產(chǎn)生測頭文件輸入測頭輸入測頭文件名，文件名，然后按回然后按回車鍵，這車鍵，這時測頭沒時測頭沒被定義顯被定義顯示為高亮示為高亮度。度。第一步第一步從清單中選從清單中選擇測座類型擇測座類型第二步第二步從這里用從這里用鼠標(biāo)單擊鼠標(biāo)單擊下拉菜單下拉菜單從清單從清單中選擇中選擇測頭附測頭附件件第三步第三步從清

17、單中選從清單中選擇相應(yīng)的傳擇相應(yīng)的傳感器如：感器如： Tp20, Tp200等等第四步第四步從測頭清從測頭清單中選擇單中選擇所用的測所用的測桿，如桿，如：4 *20 （直徑直徑、長度）、長度）第五步第五步定義結(jié)束時定義結(jié)束時測頭系統(tǒng)的測頭系統(tǒng)的配置完全圖配置完全圖示化顯示出示化顯示出來。來。第六步第六步 從加入測頭角度從加入測頭角度按鈕輸入測頭按鈕輸入測頭度。度。需要追加其需要追加其它角度，可它角度，可通過輸入每通過輸入每一個一個A、B角角，然后對其，然后對其進(jìn)行校驗(yàn)測進(jìn)行校驗(yàn)測量。量。第七步第七步如果需要多組如果需要多組復(fù)合角度，可復(fù)合角度，可以通過以通過A、B角的起始角，角的起始角，它們的

18、增量和它們的增量和終止角的輸入終止角的輸入來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。第八步第八步當(dāng)所需的測當(dāng)所需的測頭位置全部頭位置全部輸入后，選輸入后，選擇擇“測量測量”。選擇手動或自選擇手動或自動校驗(yàn)測頭。動校驗(yàn)測頭。第九步第九步輸入測量標(biāo)輸入測量標(biāo)準(zhǔn)球的點(diǎn)數(shù)準(zhǔn)球的點(diǎn)數(shù)。單擊單擊“測量測量”按按鈕進(jìn)行測頭校驗(yàn)鈕進(jìn)行測頭校驗(yàn)。PcDmis的工作平面的工作平面在在 PC-DMIS中中, 當(dāng)計當(dāng)計算算2D距離時，和其它距離時，和其它軟件一樣，工作平面軟件一樣，工作平面的選擇非常重要。有的選擇非常重要。有效的工作平面是效的工作平面是:Z+Z-X+X-Y+Y-什么是工作平面什么是工作平面n工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如工

19、作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如：當(dāng)你想去測量工件的上當(dāng)你想去測量工件的上平面時，平面時， 工作平面是工作平面是Z+, 如果測量元素在前平面時如果測量元素在前平面時,工作平面為工作平面為Y-。這一選擇對于極坐標(biāo)系非常重要，這一選擇對于極坐標(biāo)系非常重要，PC-DMKIS將決定當(dāng)前工將決定當(dāng)前工作平面的作平面的0度。度。n例：平面元素做工作平面測量圓例：平面元素做工作平面測量圓n * 在Z+平面，0度在X+，90度在Y+向。 * 在X+平面，0度在Y+向，90度在Z+向。 *在Y+平面，0度在X-，90度在Z+方向。+ X90 deg +Y0 deg 45 deg 135 deg180 deg22

20、5 deg270 deg315 deg校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過程。通過數(shù)學(xué)計算將機(jī)器坐標(biāo)系和校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過程。通過數(shù)學(xué)計算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來。零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來。 建立零件坐標(biāo)系時需要做三件事： 找正 (用任何元素的方向矢量）。找正元素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測量元素的方向矢量). 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素。這控制著軸線相對于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點(diǎn) (任意測量元素或?qū)⑵湓O(shè)為零點(diǎn)的定義了X、Y、Z值的元素)。機(jī)器坐標(biāo)軸方向。所需的零件坐標(biāo)系所需的零件坐標(biāo)系XZY找正元素找正元素 = 平面平面旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)軸線 = 直線直線原點(diǎn)元素原點(diǎn)元

21、素 = 圓圓步驟 1 :找正Z軸并將Z的原點(diǎn)平移到此平面上。步驟2 : 將X軸旋轉(zhuǎn)到平行于線的方向。步驟3 : 將X、Y的原點(diǎn)平移到圓上。ZXYXZY建立零件坐標(biāo)系建立零件坐標(biāo)系測量測量3點(diǎn)確立一個平面。點(diǎn)確立一個平面。測量測量2點(diǎn)確定一條直線。點(diǎn)確定一條直線。在側(cè)平面測量一點(diǎn)。在側(cè)平面測量一點(diǎn)。從工具欄選擇“工具”菜單。然后選擇零件找正。從特征元素從特征元素清單中選擇清單中選擇Plane1Line1Point1單擊單擊“找找正正”按鈕按鈕PcDmis將找正將找正PLN1。將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)到將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)到平行于直線平行于直線LNE1的方向。的方向。將將 X 原點(diǎn)設(shè)置到原點(diǎn)設(shè)置到PNT1。將將 Y

22、設(shè)置到設(shè)置到 LN1 。將將 Z設(shè)置到設(shè)置到PLN1選擇要找正選擇要找正的坐標(biāo)軸的坐標(biāo)軸選擇要旋轉(zhuǎn)選擇要旋轉(zhuǎn)的軸的軸選擇元素建立選擇元素建立原點(diǎn)原點(diǎn).幾何元素幾何元素元素元素: POINT最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 1位置位置: XYZ 位置位置矢量矢量: 無無形狀誤差形狀誤差: 無無2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例Y555ZX輸出輸出 X = 5 Y = 5 Z = 5元素元素: 直線直線最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 2位置位置: 重心重心矢量矢量: 第一點(diǎn)到最后一點(diǎn)。第一點(diǎn)到最后一點(diǎn)。形狀誤差形狀誤差: 直線度直線度2維維/3維維: 2維維/3維維實(shí)例實(shí)例輸出輸出 X = 2.5 I = -1 Y = 0

23、J = 0 Z = 5 K = 0Y555ZX12元素元素: 圓圓最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù):3位置位置: 中心中心矢量矢量*:相應(yīng)的截平面矢量相應(yīng)的截平面矢量形狀誤差形狀誤差:圓度圓度2維維/3維維:2維維實(shí)例實(shí)例 輸出輸出 X = 2 Y = 2 Z = 0 I = 0 J = 0 K = 1 D = 4 R = 2 Y555ZX* 圓的矢量只是為了測量。不單獨(dú)描述元素的幾何特征。213元素元素: 平面平面最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 3位置位置: 重心重心矢量矢量: 垂直于平面垂直于平面形狀誤差形狀誤差:平面度平面度2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例輸出輸出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.

24、50 J = 0.000 Z = 3.33 K = 0.707Y555ZX123元素元素: 圓柱圓柱最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 5位置位置: 重心重心矢量矢量: 從起始層指向終止層從起始層指向終止層or高度指向深度高度指向深度形狀誤差形狀誤差: 圓柱度圓柱度2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例輸出輸出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0 J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 1Y555ZX541623元素元素: 圓錐圓錐最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 6位置位置: 頂點(diǎn)頂點(diǎn)矢量矢量: 從小端指向大端從小端指向大端形狀誤差形狀誤差: 錐度錐度2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例55X = 2

25、.0 I = 0 A = 43degY = 2.0 J = 0 Z = 5.0 K = 1Y5ZX254136元素：元素： 球球最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 4位置位置: 中心中心矢量矢量*: 如右圖向上如右圖向上形狀誤差形狀誤差: 球度球度2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例5X = 2.5 I = 0 D = 5.0Y = 2.5 J = 0 R = 2.5Z = 2.5 K = 1Y55ZX*球的矢量只是為了測量。并不描述元素的幾何特征。3421元素構(gòu)造元素構(gòu)造點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn): 原點(diǎn)原點(diǎn)XZY點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系的原點(diǎn)構(gòu)造一個點(diǎn)。坐標(biāo)值為0，0，0。點(diǎn)點(diǎn) : 產(chǎn)生產(chǎn)生在所選元素的中心產(chǎn)生一個點(diǎn)。它的坐標(biāo)與所選的元

26、素相等（X、Y、Z）。點(diǎn)輸入 : 圓1圓1點(diǎn)點(diǎn): 拐角點(diǎn)拐角點(diǎn)這個點(diǎn)是三個平面的交點(diǎn)。輸入: 平面1 平面2 平面3平面1平面2平面3點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn): 刺穿刺穿通過第一元素刺穿第二元素創(chuàng)立一個點(diǎn)。元素的選擇順序非常重要。輸入: 圓柱1 平面1 平面1圓柱1點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn): 偏置偏置點(diǎn)從選擇元素設(shè)置指定的偏置值創(chuàng)建一個點(diǎn)。輸入: 點(diǎn)1X 偏置 = 0 Y 偏置 = 4 Z偏置 = 1 XZY點(diǎn)1555點(diǎn)點(diǎn): 相交相交在兩個元素相交處產(chǎn)生一個交點(diǎn)。點(diǎn)輸入: 線1 線2線1線2點(diǎn)點(diǎn): 垂落垂落將第一點(diǎn)的重心投影到第二個元素上（直線、圓錐、圓柱或槽）點(diǎn)輸入: 圓1 線1線1圓點(diǎn)點(diǎn): 中分中分產(chǎn)生兩個所選元素的中分點(diǎn)。

27、點(diǎn)輸入: 圓1 圓2圓1圓2點(diǎn)點(diǎn): 投影投影輸入: 點(diǎn)1 平面1 將一個元素投影所選平面上。點(diǎn)1平面1點(diǎn)元素構(gòu)造元素構(gòu)造圓圓圓圓: 最佳擬和最佳擬和輸入: 圓1 圓2 圓3 圓4 通過所選的幾個元素通過最佳擬和產(chǎn)生一個圓。圓1圓4圓3圓2圓圓圓: 圓錐圓錐輸入: 圓錐1 直徑 = 50.8在一個圓錐指定的直徑位置產(chǎn)生一個圓。101.6圓錐150.8圓圓圓: 相交相交輸入: 圓錐1 平面1一個平面和一個圓錐、圓柱或球相交產(chǎn)生一個圓。圓錐1圓平面1元素構(gòu)造元素構(gòu)造直線直線直線直線: 坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸XZY直線沿著當(dāng)前坐標(biāo)系的一個坐標(biāo)軸建立一條軸線，它垂直于當(dāng)前工作平面。當(dāng)前工作平面 = Z+Z+ 平面

28、直線直線: 最佳擬和最佳擬和通過所選元素建立一條最佳擬和直線。輸入: 圓1 圓2圓2圓1直線直線直線: 相交相交輸入: 平面1 平面2兩個平面相交產(chǎn)生一條交線。平面2平面1直線直線直線: 垂直垂直通過第二元素做第一元素的垂直直線。輸入: 線1 圓1線1圓1直線直線直線: 平行平行通過第二元素做第一元素的平行線。輸入: 線1 圓1線1圓1直線直線直線: 反向反向輸入: 線1 將一條直線的方向進(jìn)行反向產(chǎn)生一條直線。直線線1直線直線: 偏置偏置通過第一元素從第二元素偏置一個指定值產(chǎn)生一條直線。輸入: 圓1 圓2偏置值 = 25.4mm圓2圓1直線25.4元素的尺寸及公差元素的尺寸及公差位置位置位置位

29、置位置公差選項(xiàng),產(chǎn)生所選元素的指定特征的參數(shù)報告。特征參數(shù)具體如下：Ang（和）Rad(方根)位置位置XZYCIR1123231實(shí)例:輸出圓： CIR1X = 2cmY = 2cmD = 2cmR = 1cm21210位置位置XZYCONE112331實(shí)例:輸出圓錐： CONE1A = 60V = 0, 0, 1 (I, J, K)210260位置位置XY點(diǎn)125.450.876.250.876.2實(shí)例:輸出點(diǎn)： 點(diǎn)1Prad = 71.831mmPang = 45071.8314525.4元素的尺寸及公差元素的尺寸及公差位置度位置度位置度位置度下面的實(shí)例是輸出圓的常規(guī)公差：50.8 0 .1

30、225.4 0.1225.4 0 .120.240.24位置度位置度下圖是理論圓中心的示意圖表示 “好”表示超差測量圓的中心位置50.9225.1850.6825.52位置度位置度下圖顯示了為什么兩個點(diǎn)距離相同但不是每個都在公差之內(nèi)。合格超差表示位置度公差帶位置度產(chǎn)生一個圓形公差帶，它能很好地判斷特征元素的配合關(guān)系。40300.15A20+/- 0.2DiaBonusMMC19.8000.1519.900.100.2520.000.200.3520.100.300.4520.200.400.55尺寸是公制單位Dia A Dia 2MMC - MMC19.8019.800.1519.9019.9

31、00.3520.0020.000.5520.1020.100.7520.2020.200.9540300.15A20+/- 0.220+/- 0.2ADiaBonusLMC19.800.400.5519.900.300.4520.000.200.3520.100.100.2520.200.0.1540300.15A20+/- 0.2最小實(shí)體條件最小實(shí)體條件 - 最小實(shí)體條件最小實(shí)體條件 Dia A Dia 2LMC-LMC19.8019.800.9519.9019.900.7520.0020.000.5520.1020.100.3520.2020.200.1520+/- 0.240300.15

32、AA元素的尺寸公差元素的尺寸公差二維距離二維距離二維距離二維距離二維距離的計算是兩元素相對于當(dāng)前工作平面的距離。典型例子就是點(diǎn)到線、圓到圓、圓到線的距離。 二維距離二維距離 當(dāng)計算二維距離時，你可以選擇各個方向的距離。例如：你可以通過CIR1和CIR2產(chǎn)生以下幾種方向的距離。 X距離1距離2距離3YCIR2CIR1兩維距離兩維距離 X距離2距離3Y有效選項(xiàng): 中心到中心 元素到元素 元素到 X 軸 元素到 Y 軸 元素到 Z軸 平行于指定軸 垂直于指定軸計算距離1可以： 平行于X軸 垂直于Y軸距離2的計算可以是： 平行于Y軸 垂直于X軸計算距離3 是用中心到中心，不需要選擇坐標(biāo)軸。而且距離1二

33、維距離二維距離元素到元素的距離在計算時，此距離既不平行于當(dāng)前坐標(biāo)系的任何坐標(biāo)軸，也不垂直于坐標(biāo)軸。元素的選擇順序非常重要。計算的距離要么垂直要么平行于你選擇的第二元素。二維距離二維距離如何計算全長上的距離？在一邊測量一條直線，在另一邊測量一個點(diǎn)。PNT1LINE1距離計算點(diǎn)到直線1的二維距離，需用“到元素”選項(xiàng),并垂直于直線1.二維距離二維距離如果你選擇點(diǎn)1和直線1,而且選擇了“不要任何選項(xiàng),那末這一距離為點(diǎn)到直線的重心的距離. 這并不是你所需要的這并不是你所需要的.LINE1PNT1距離二維持距離二維持距離當(dāng)計算二維距離時,選擇正當(dāng)?shù)墓ぷ髌矫媸欠浅Ｖ匾? 現(xiàn)在的實(shí)例就是在Z+工作平面下計算

34、的. XYZ +工作平面二維距離二維距離“加半徑”和 “減半徑” 的選項(xiàng)可以控制計算距離時是否需要加或減去圓的半徑.YX常規(guī)距離加半徑的距離減半徑的距離元素尺寸公差測量元素尺寸公差測量三維距離三維距離三維距離三維距離三維距離計算的是兩個元素之間的最小距離,與工作平面無關(guān). 典型用途典型用途: 點(diǎn)到平面的距離點(diǎn)到平面的距離三維距離三維距離點(diǎn)到平面的三維距離定位 2定位 1距離實(shí)例:角度角度在兩條直線相交處產(chǎn)生一個夾角。線 1線 2夾角600.15AA0.15 MM寬的公差帶實(shí)際表面的可能方位。A0.15 MM寬的公差帶實(shí)際表面的可能方位。A0.15AA350.5AA35A0.5 MM寬的公差帶實(shí)

35、際表面的可能方位。 接觸式三坐標(biāo)測量機(jī)操作規(guī)程接觸式三坐標(biāo)測量機(jī)操作規(guī)程開機(jī)前1、打開室內(nèi)空調(diào)，調(diào)整溫度到251。 2、檢查空壓機(jī)機(jī)油油位是否正常。3、放掉油水（或氣水）分離器內(nèi)的水。4、檢查電路、氣路，保證滿足使用要求。5、用脫脂棉沾取120#汽油擦拭導(dǎo)軌，在擦拭導(dǎo)軌過程中要向一個方向擦拭，不能來回擦拭，也不能擦到光柵尺上。開機(jī)1、打開氣源，工作壓力為0.601.0Mpa。2、打開控制柜總電源開關(guān)（旋轉(zhuǎn)到“ON”位置）。3、打開主機(jī)開關(guān)。4、打開三坐標(biāo)的氣源開關(guān)，檢查氣壓是否在0.450.03Mpa范圍內(nèi)，否則調(diào)整到此范圍內(nèi)。接觸式三坐標(biāo)測量機(jī)操作規(guī)程接觸式三坐標(biāo)測量機(jī)操作規(guī)程開機(jī)后1、進(jìn)入

36、3D檢測軟件操作界面。2、關(guān)閉“急停開關(guān)”，紅色指示燈滅（一般情況下控制柜上的“急停開關(guān)”是關(guān)閉的，只需控制操作手柄上的“急停開關(guān)”即可）3、用操縱桿檢查三坐標(biāo)的X、Y、Z軸三個方向的移動是否正常（三軸的移動速度系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)定為60mm/s，無須變動。如果需要編程，設(shè)定速度時最好也不要超過60mm/s）。4、校正所需要的測針（測頭只需校正一次即可，以后無須再校正5、檢測工件時，首先要把測量的工件清洗干凈，在室內(nèi)（201）放1-1.5小時，然后輕放在工作臺面（或者放在夾具）上，嚴(yán)禁磕碰。6、按照所需要的檢測內(nèi)容進(jìn)行檢測（具體的檢測方法可參照“操作指導(dǎo)說明書”）。7、在檢測過程中，如果遇到意外情況（

37、“異響”、“碰撞”等），首先要按下“急停開關(guān)”（紅色指示燈亮），待問題處理完后，再按一下“急停開關(guān)”（紅色指示燈滅）。8、在檢測過程中，可能油水（或氣水）分離器內(nèi)的水會很多，要及時放掉。9、測量完工件后，要把三軸移動到零位附近，測針旋轉(zhuǎn)到水平位置，再按下“急停開關(guān)”，然后小心拿走工件。關(guān)機(jī)1、首先退出3D檢測軟件操作界面，然后關(guān)閉計算機(jī)。2、關(guān)閉控制柜上的總電源開關(guān)（關(guān)閉到“OFF”位置）。3、關(guān)閉三坐標(biāo)上的氣源開關(guān)。4、關(guān)閉總電源。三坐標(biāo)測量機(jī)三坐標(biāo)測量機(jī) 常用記錄表常用記錄表 2 2 號平臺測量機(jī)日常點(diǎn)檢記錄表號平臺測量機(jī)日常點(diǎn)檢記錄表年 月 序號保養(yǎng)項(xiàng)目123456789101112131415161718192021222324252627282930311坐標(biāo)機(jī)、工作平臺表面清潔，無雜物2測量器具（測頭、測針、劃針、控制盒、推車）擺放整齊3測量電腦的清潔、維護(hù)4開機(jī)前對測量機(jī)各連接部位線束、線路進(jìn)行確認(rèn)5行車運(yùn)行是否正常，運(yùn)行前對行車的掛鉤、鋼絲繩、電覽線、開關(guān)檢查，確認(rèn)是否存在安全隱患，并定期上潤滑油6頂尖的使用與保養(yǎng)（輕拿輕放、上防銹油），更換頂尖后位置的擺放（依指定位置）7測量機(jī)按標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)書操作運(yùn)行無異常8下班前確認(rèn)關(guān)閉電腦、測量機(jī)電源9每月定期對測量機(jī)、平臺涂抹防銹油10溫