豐田動作經(jīng)濟(jì)原則

1、動作分析和動動作分析和動作經(jīng)濟(jì)原則作經(jīng)濟(jì)原則2目 的1、了解動作分析、動作經(jīng)濟(jì)原則的起源、原理。2、利用動作經(jīng)濟(jì)原則進(jìn)行作業(yè)改善。3目 錄第四部分：作業(yè)改善第一部分：什么是工業(yè)工程第二部分：動作分析第三部分：動作經(jīng)濟(jì)原則4第一部分：什么是工業(yè)工程(Industrial Engineering, IE) “美國在世界上值得夸耀的東西就是IE。美國之所以打勝第一次世界大戰(zhàn)，又有打勝第二次世界大戰(zhàn)的力量，就是美國有IE?！?約瑟夫 朱蘭5 無效的動作不是工作。 IE和合理化就好像地下的基礎(chǔ)工程一樣，如果沒有牢固的基礎(chǔ)，建筑物就好像沙子上的閣樓一樣。因此，要使所有人明白IE和合理化，建立一個牢固的基礎(chǔ)

2、。 大野耐一 IE 是對人員、物料、設(shè)備、能源等相關(guān)的系統(tǒng)是對人員、物料、設(shè)備、能源等相關(guān)的系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)入實施、設(shè)計、改善的學(xué)科。它綜合運用進(jìn)行導(dǎo)入實施、設(shè)計、改善的學(xué)科。它綜合運用數(shù)學(xué)、物理、科學(xué)領(lǐng)域的知識、技術(shù)以及各種原數(shù)學(xué)、物理、科學(xué)領(lǐng)域的知識、技術(shù)以及各種原則和方法，結(jié)合技術(shù)性分析及設(shè)計，對該系統(tǒng)所則和方法，結(jié)合技術(shù)性分析及設(shè)計，對該系統(tǒng)所取得的成果進(jìn)行確認(rèn)、預(yù)測和評價。取得的成果進(jìn)行確認(rèn)、預(yù)測和評價。 美國工業(yè)工程師協(xié)會(AIIE),1955工業(yè)工程，(Industrial Engineering, IE)工業(yè)工程的定義工業(yè)工程導(dǎo)論“There is always a better w

3、ay”工業(yè)工程師的座右銘工業(yè)工程師的座右銘永遠(yuǎn)有更好的方法！永遠(yuǎn)有更好的方法！ 在工作當(dāng)中，不斷尋求更在工作當(dāng)中，不斷尋求更容易、更有效率、更經(jīng)濟(jì)而且容易、更有效率、更經(jīng)濟(jì)而且能令心情更愉快的工作方法，能令心情更愉快的工作方法，就是工業(yè)工程的精神所在。就是工業(yè)工程的精神所在。 推動力就是人類不屈于現(xiàn)推動力就是人類不屈于現(xiàn)狀的意愿和追求盡善盡美的成狀的意愿和追求盡善盡美的成就欲就欲 IE的基本職能l 規(guī)劃規(guī)劃 規(guī)劃是確定一規(guī)劃是確定一個組織在未來個組織在未來一定時期內(nèi)從一定時期內(nèi)從事生產(chǎn)服務(wù)所事生產(chǎn)服務(wù)所應(yīng)采取的特定應(yīng)采取的特定行動的預(yù)備活行動的預(yù)備活動動 。規(guī)劃包含。規(guī)劃包含十分豐富的技十分豐

4、富的技術(shù)內(nèi)容，規(guī)劃術(shù)內(nèi)容，規(guī)劃的制訂是一項的制訂是一項系統(tǒng)工程系統(tǒng)工程 l 設(shè)計設(shè)計設(shè)計是一種實設(shè)計是一種實現(xiàn)某一既定目現(xiàn)某一既定目標(biāo)而創(chuàng)建具體標(biāo)而創(chuàng)建具體實施系統(tǒng)的前實施系統(tǒng)的前期工作，包括期工作，包括技術(shù)準(zhǔn)則、規(guī)技術(shù)準(zhǔn)則、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的擬范、標(biāo)準(zhǔn)的擬訂，最優(yōu)選擇訂，最優(yōu)選擇和藍(lán)圖繪制和藍(lán)圖繪制 l 評價評價評價是對現(xiàn)存評價是對現(xiàn)存的各種系統(tǒng)、的各種系統(tǒng)、各種規(guī)劃方案各種規(guī)劃方案以及個人和組以及個人和組織的業(yè)績，做織的業(yè)績，做出是否符合既出是否符合既定目標(biāo)或準(zhǔn)則定目標(biāo)或準(zhǔn)則的評審與評定的評審與評定的活動的活動 l 創(chuàng)新創(chuàng)新創(chuàng)新是對現(xiàn)存創(chuàng)新是對現(xiàn)存各種系統(tǒng)的改各種系統(tǒng)的改進(jìn)和提出嶄新進(jìn)和提出嶄新

5、的、富于創(chuàng)造的、富于創(chuàng)造性和建設(shè)性見性和建設(shè)性見解的活動。創(chuàng)解的活動。創(chuàng)新新（innovation）是任何系統(tǒng)的是任何系統(tǒng)的一個重要屬性一個重要屬性工業(yè)工程的內(nèi)容體系工業(yè)工程知識領(lǐng)域分為工業(yè)工程知識領(lǐng)域分為1717個分支：個分支： 生物力學(xué)、成本管理、數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)生物力學(xué)、成本管理、數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)設(shè)計、銷售與市場、工程經(jīng)濟(jì)、設(shè)施規(guī)劃、設(shè)計、銷售與市場、工程經(jīng)濟(jì)、設(shè)施規(guī)劃、材料加工、應(yīng)用數(shù)學(xué)、組織規(guī)劃與理論、生材料加工、應(yīng)用數(shù)學(xué)、組織規(guī)劃與理論、生產(chǎn)規(guī)劃與控制、實用心理學(xué)、產(chǎn)規(guī)劃與控制、實用心理學(xué)、方法研究與作方法研究與作業(yè)測定業(yè)測定、人的因素、工資管理、人機(jī)工程、人的因素、工資管理、人機(jī)工程

6、、安全技術(shù)、職業(yè)衛(wèi)生與醫(yī)學(xué)。安全技術(shù)、職業(yè)衛(wèi)生與醫(yī)學(xué)。11工業(yè)工程的發(fā)展歷程動作經(jīng)濟(jì)動作經(jīng)濟(jì)原則原則工作研究方法研究時間研究程序分析操作分析動作分析工藝程序圖流程程序圖線路圖人機(jī)操作分析聯(lián)合操作分析雙手操作分析目視操作研究動素分析影片分析秒表時間研究預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)工作抽樣案案 例例泰 勒 - 時間研究實驗數(shù)據(jù)：實驗數(shù)據(jù)： 每鏟物料重每鏟物料重 每個工人每天鏟起物料重每個工人每天鏟起物料重 結(jié)果：結(jié)果： 老計劃老計劃 新計劃新計劃 工人數(shù)工人數(shù) 330 140每人每天平均工作量每人每天平均工作量 25噸噸 59噸噸每人每天平均收入（每人每天平均收入（$） 1.35 1.88搬運一噸平均費用搬運

7、一噸平均費用 ( $ ) 0.054 0.03238磅磅 25噸噸34磅磅 30噸噸2122磅磅 59噸噸工業(yè)工程導(dǎo)論吉爾布雷斯夫婦 - 動作研究案案 例例 砌砌 磚磚 問問 題題原來原來 改進(jìn)后改進(jìn)后砌磚動作砌磚動作 18 5砌磚數(shù)砌磚數(shù)/小時小時 120 350 IE手法的事例（分析教師工作）工序分析區(qū)分單位工程單位作業(yè)要素作業(yè)要素動作運動（主要變數(shù)） 起立 從椅子上站起來點名報到 準(zhǔn)備上課轉(zhuǎn)向黑板 使用身體部位 分發(fā)資料 向黑板移動 距離 點名朗讀 把手伸向粉筆 重量 動作的困難度 取粉筆 在黑板上寫字 起立 觀察方法 聽取資料、觀察照相機(jī)、DV、目視作業(yè)分析動作分析時鐘、DV、秒表內(nèi)容

8、在辦公室做準(zhǔn)備等待上課去教室上課到辦公室休息測試評分在黑板上解說要點講義第二部分：動作分析16動作分析 動作分析是通過動作分析是通過研究分析人的各種動作，研究分析人的各種動作，發(fā)現(xiàn)改善無效的動作或浪發(fā)現(xiàn)改善無效的動作或浪費現(xiàn)象，最終提高作業(yè)效費現(xiàn)象，最終提高作業(yè)效率。動作分析與率。動作分析與IE的其他的其他手法相結(jié)合，使生產(chǎn)管理與改善有了堅實的科手法相結(jié)合，使生產(chǎn)管理與改善有了堅實的科學(xué)依據(jù)與方法指導(dǎo)，是真正做到科學(xué)管理的基學(xué)依據(jù)與方法指導(dǎo)，是真正做到科學(xué)管理的基礎(chǔ)。礎(chǔ)。弗蘭克吉爾布雷斯 動作分析的含義及目的動作分析是在程序決定后，研究人體各種動作及動作分析是在程序決定后，研究人體各種動作及其

9、浪費，以尋求省力、省時、安全和最經(jīng)濟(jì)的動其浪費，以尋求省力、省時、安全和最經(jīng)濟(jì)的動作。作。動作分析的動作分析的實質(zhì)實質(zhì)：研究分析人在進(jìn)行各種操作的：研究分析人在進(jìn)行各種操作的細(xì)微動作，刪除無效動作，使操作簡便有效，以細(xì)微動作，刪除無效動作，使操作簡便有效，以提高工作效率。提高工作效率。動作分析的動作分析的目的目的：發(fā)現(xiàn)操作人員的無效動作或浪：發(fā)現(xiàn)操作人員的無效動作或浪費現(xiàn)象，簡化操作方法，減少工作疲勞，降低勞費現(xiàn)象，簡化操作方法，減少工作疲勞，降低勞動強(qiáng)度。在此基礎(chǔ)上制訂出標(biāo)準(zhǔn)的操作方法，為動強(qiáng)度。在此基礎(chǔ)上制訂出標(biāo)準(zhǔn)的操作方法，為制定動作的時間標(biāo)準(zhǔn)作技術(shù)準(zhǔn)備。制定動作的時間標(biāo)準(zhǔn)作技術(shù)準(zhǔn)備。

10、動作分析方法目視動作方法：以目視觀測的方法尋求改進(jìn)動目視動作方法：以目視觀測的方法尋求改進(jìn)動作方法。作方法。 影片分析方法：采用攝象機(jī)將各個操作動作拍影片分析方法：采用攝象機(jī)將各個操作動作拍攝成影片放映而加以分析。攝成影片放映而加以分析。動素分析方法動素分析方法：17個基本動作（動素）。將工個基本動作（動素）。將工作中所用的各個動素逐項分析以謀求改進(jìn)。作中所用的各個動素逐項分析以謀求改進(jìn)。 （分析工具：（分析工具：動素程序圖動素程序圖 ）動素分析方法 從操作者手動作之研究,吉爾布雷斯夫婦發(fā)現(xiàn),所有操作是由一連貫之基本動作(Fundamental motion)所組成,經(jīng)研究統(tǒng)計人體動作之基本要

11、素(或基本動作)可細(xì)分為十七種動素,十七種動素歸成三大類: 第一類 : 進(jìn)行工作之要素。(18) 第二類: 阻礙第一類工作要素之進(jìn)行(913) 第三類: 對工作無益之要素(1417)類別動素名稱文字符號形象符號定 義1伸手 (Reach)R E接近或離開目的物之動作2握取 (Grash)G為保持目的物之動作3移物 (Move)M保持目的物由某位置移至另一位置之動作4裝配 (Assemble)A為結(jié)合2個以上目的物之動作5應(yīng)用 (Use)U籍器具或設(shè)備改變目的物之動作6拆卸 (Disassemble)D A為分解2個以上目的物之動作7放手 (Release)R L放下目的之動作8檢驗 ( I )

12、I將目的手與規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)比較之動作9尋找 (Search)S H為確定目的物位置之動作10選擇 (Select)S T為選定欲抓起目的物之動作11計劃 (Plan)P N為計劃作業(yè)方法而遲延之動作12對準(zhǔn) (Position)P 為便利使用目的物而校正位置之動作13預(yù)對 (Preposition)P P使用目的物後為避免對準(zhǔn)動作而放置目的物之動作14持住 (Hold)H保持目的物之狀態(tài)15休息 (Rest)R T不含有用的動作而以休養(yǎng)為目的之動作16遲延 (Unavoidable Delay)U D不含有用的動作而作業(yè)者本身所不能 控制者17故延 (Avoidable Delay)A D不含有用的

13、動作而作業(yè)者本身可以控制之遲延動素表:動素的性質(zhì)劃分按照對操作的影響，動素可分為：按照對操作的影響，動素可分為：v 有效動素有效動素：對操作有直接貢獻(xiàn)者。包：對操作有直接貢獻(xiàn)者。包括裝配、拆卸、使用、伸手、握取、括裝配、拆卸、使用、伸手、握取、移物及放手等。移物及放手等。v 無效動素?zé)o效動素（或輔助動素）：如尋找、（或輔助動素）：如尋找、選擇、檢查、持住、定位等。選擇、檢查、持住、定位等。動素同心圓：動素同心圓：v 第第1圈：圈：中心圈，為核心動素中心圈，為核心動素 （裝配、拆卸、使用）（裝配、拆卸、使用）v 第第2圈圈：常用動素，是：常用動素，是改善的對象改善的對象 （伸手、握取、移物、放手

14、）（伸手、握取、移物、放手）v 第第3圈：圈：輔助性動素，越少越好輔助性動素，越少越好(尋找、尋找、選擇、檢查、持住、定位、預(yù)定位選擇、檢查、持住、定位、預(yù)定位)v 第第4圈：圈：外圈，消耗性動素，盡可能予外圈，消耗性動素，盡可能予以取消（休息、故延、延遲、計劃）以取消（休息、故延、延遲、計劃）動素11.1.伸手伸手( (Reach-RE)Reach-RE)M 定義定義: :空手移動空手移動, ,或稱或稱 運空運空(Transport empty)Transport empty)。M 起點起點: :當(dāng)手開始朝向目的物之瞬間。當(dāng)手開始朝向目的物之瞬間。M 終終點點: :當(dāng)手抵達(dá)目的物之瞬間。當(dāng)手

15、抵達(dá)目的物之瞬間。M 特性特性: (1): (1)當(dāng)手朝向目的物或某一動素完成當(dāng)手朝向目的物或某一動素完成, ,手須伸回時發(fā)生手須伸回時發(fā)生 伸手伸手 動素。動素。 (2) (2)伸手伸手 途中常有途中常有 預(yù)對預(yù)對 伴生。伴生。 (3) (3)伸手伸手 常在常在 放手放手 之后之后, ,而在而在 握取握取 之前發(fā)生。之前發(fā)生。 M 改善改善: (1): (1)縮短距離。縮短距離。 距離之測量應(yīng)實際路距離之測量應(yīng)實際路徑徑為為準(zhǔn)準(zhǔn), ,而非兩端之直而非兩端之直線線距離。距離。 (2) (2)減少減少 伸手伸手 時之方向意時之方向意識識( (sence of orientation)sence

16、of orientation)。 M 伸手伸手 依難易可分為下列數(shù)類依難易可分為下列數(shù)類: : A.A.伸手至一固定位置。伸手至一固定位置。 B.B.伸手至每次位置略有伸手至每次位置略有變變動之目的物。動之目的物。 C.C.伸手至一堆中之目的物。伸手至一堆中之目的物。 D.D.伸手至一小物而伸手至一小物而須須精確握取者。精確握取者。2.2.移物移物( (Move-M)Move-M)M定義定義: :手或身體之某一部位將物件由一地點移至另一地點手或身體之某一部位將物件由一地點移至另一地點?；蚍Q運或稱運送送T T（ransport loaded)ransport loaded)M起點起點: :手有所

17、負(fù)荷開始朝向目的地點之瞬間。手有所負(fù)荷開始朝向目的地點之瞬間。M終點終點: :有所負(fù)荷之手抵達(dá)目的地點之瞬間。有所負(fù)荷之手抵達(dá)目的地點之瞬間。M特性特性: (1): (1)移物移物 有空間之移動有空間之移動, ,推動推動, ,拉動拉動, ,滑動滑動, ,拖動拖動, ,旋轉(zhuǎn)移動等。旋轉(zhuǎn)移動等。 (2) (2)移物移物 途中突然停止即為途中突然停止即為 持住持住 。 (3) (3)移物移物 途中常有途中常有 預(yù)對預(yù)對 伴生。伴生。 (4) (4)移物移物 常在常在 握取握取 之后之后, ,而在而在 放手放手 或或 對準(zhǔn)對準(zhǔn) 之前發(fā)生。之前發(fā)生。 M改善改善: (1): (1)縮短移動距離?？s短移動

18、距離。 (2) (2)減少每次移動之重量減少每次移動之重量 。 (3) (3)分析移動之方法分析移動之方法, ,檢討有無其他工具可代替。檢討有無其他工具可代替。 (4) (4)減少移物時之方向意識。減少移物時之方向意識。 移物移物 依其困難程度可分類如下依其困難程度可分類如下: : A.A.移物至固定停靠處。移物至固定停靠處。 B.B.移物至大概位置。移物至大概位置。 C.C.移物至精確位置。移物至精確位置。 D.D.移物至不定位置。移物至不定位置。動素23.3.握取握取( (Grasp-G) Grasp-G) M 定義定義: :利用手指或手掌充分控制物件。利用手指或手掌充分控制物件。M 起點

19、起點: :當(dāng)手指當(dāng)手指環(huán)環(huán)繞一物體繞一物體, ,欲控制該物體之瞬間。欲控制該物體之瞬間。M 終點終點: :當(dāng)物體已充分被控制之瞬間。當(dāng)物體已充分被控制之瞬間。M 特性特性: (1): (1)物體已被充分控制后之連續(xù)握取稱為物體已被充分控制后之連續(xù)握取稱為 持住持住 。 (2)(2)以器具來握取時以器具來握取時, ,應(yīng)視為應(yīng)視為 應(yīng)用應(yīng)用 而非而非 握取握取;至于戴手套握取時至于戴手套握取時, ,則為則為 握取握取 而非而非 應(yīng)用應(yīng)用,因手套之目的在于保護(hù)手。因手套之目的在于保護(hù)手。 ( (3 3) ) 廣廣義解釋義解釋, ,除手外除手外, ,身體之某一部分身體之某一部分( (如足如足) )用以

20、控制物體時用以控制物體時, ,皆可稱為皆可稱為 握取握取 。 (4)(4)握取握取 常在常在 伸手伸手 與與 移物移物 之間發(fā)生。之間發(fā)生。M 改善改善: (1): (1)減少握取之次數(shù)。減少握取之次數(shù)。 (2)(2)盡量以盡量以 觸取觸取 代替代替 拾取拾取 。 A.A.拾取拾取: :物體確實被物體確實被撿撿上而取之于手上而取之于手, ,并須充分控制方能移動。并須充分控制方能移動。 B.B.觸取觸取: :只以手指按住物體只以手指按住物體, ,即可以將物體移行即可以將物體移行( (或滑行或滑行) )。 (3) (3)檢討有無工具可代替。檢討有無工具可代替。動素34.對準(zhǔn)(Position-P)

21、 M 定義: 將物體擺置于特定之方位。 M 起點: 當(dāng)操縱之手開始擺動,扭轉(zhuǎn)或滑動物體至一定方位之瞬間。 M 終點: 物體已被安置于正確方向之瞬間。 M 特性: (1)對準(zhǔn)有下列之各處情形: A按照一定對之方向?qū)?zhǔn)。 B.數(shù)種方向均可。 C.任何方向均可。 (2)對準(zhǔn)常在移物之后。 M 改善: (1)盡量使用工具。 (2)檢討制品之容差(Tolerances)是否可以改變。 動素45.裝配(Assemble-A) M 定義: 兩個物體配合在一起。 M 起點: 兩個物體開始接觸之瞬間。 M 終點: 兩個物體完全會合之瞬間。 M 特性: (1)較簡單之裝配幾乎與對準(zhǔn)無甚區(qū)別時,應(yīng)以對準(zhǔn)視之。 (2

22、)可能與其他動素復(fù)合發(fā)生。 (3)裝配常在對準(zhǔn)或移物之后,而在放手之前發(fā)生。 M 改善: 盡量使用工具。動素56.拆卸(Disassemble-DA) M 定義: 使物體脫離其他物體。 M 起點: 當(dāng)物體被控制(握取),而已于可拆除狀態(tài)之瞬間。 M 終點: 零件完全被拆除之瞬間。 M 特性: (1)拆卸視其難易有下列數(shù)種情形: A.松動 B.稍緊 C.緊合 (2)可能與其他動素復(fù)合發(fā)生。 (3)卸拆常在握取之后,而在移物或放手之前發(fā)生。 M 改善:盡量使用工具。動素67.應(yīng)用(Use-U) M 定義: 為操作之目的而使用工具或設(shè)備。 M 起點: 開始控制工具進(jìn)行工作之瞬間。 M 終點: 工具使

23、用完畢之瞬間。 M 特性: (1)可能與其他動素同時復(fù)合發(fā)生。 (2)當(dāng)以手或手指代替工具使用時,亦以應(yīng)用視之,如以手指割裂紙或以手指蘸 漿糊塗 擦于紙上等。 M 改善: 檢討工具或設(shè)備是否可合并或改良。動素78.放手(Release-RL) M 定義:將所持之物放開。 M 起點:手指開始離開物體之瞬間。 M 終點:手指完全離開物體之瞬間。 M 特性: (1)為握取 持住 之相反動素,是所有動素中費時最少者。 (2)放手有下列諸形式。 A.拾取之手: 1.將物體放置后再松手。 2.在半空中讓物體自由落下。 3.投放。 B.觸取之放手。 (3)廣義解釋,身體之某部位控制物體狀態(tài)之解除,亦可以視為

24、放手。 M 改善: 檢討放手之終點是否為一次動素開始之最佳位置。動素89.尋找(Search -SH) M 定義: 眼睛或手摸索物體之位置。 M 起點: 眼睛開始致力于尋找之瞬間。 M 終點: 物體已被發(fā)現(xiàn)之瞬間。 M 特性: (1) 著重于心理活動之動素。 (2) 復(fù)雜之操作須費力記憶及操作不穩(wěn)定時,尋找費時最多。 (3) 物體愈小,尋找費時愈多。 M 改善: (1)零件,工具預(yù)放于固定位置,并限于正常作業(yè)領(lǐng)域之內(nèi)。 (2)零件裝于特殊設(shè)計之盒內(nèi) 。 (3)訓(xùn)練工人熟悉工作方法,使運動方向自然而習(xí)慣。 動素910.選擇(Select-ST) M 定義:從兩個以上相類似的物體中選取其一。 M

25、起點:尋找之終點即為選擇之起點。(此瞬間即使運用細(xì)微動作研究亦難以決定) M 終點:物體被選出。 M 特性: (1)一般在伸手與握取之間發(fā)生。 (2)常與握取復(fù)合發(fā)生。 (3)物體愈小,選擇愈費時。 M 改善: (1)與尋找動素之改善著眼點同改善: M (a) 零件,工具預(yù)放于固定位置,并限于正常作業(yè)領(lǐng)域之內(nèi)。 (b) 零件裝于特殊設(shè)計之盒內(nèi) 。 (c) 訓(xùn)練工人熟悉工作方法,使運動方向自然而習(xí)慣。 (2)統(tǒng)一零件規(guī)格,使彼此可相互代替。動素1011.檢驗(Inspect-I) M 定義: 檢驗物體是否合乎標(biāo)準(zhǔn)。 M 起點: 開始檢查試驗物體之瞬間。 M 終點: 品質(zhì)之優(yōu)劣(或是否可接受)被決

26、定之瞬間。 M 特性: (1)檢驗之標(biāo)準(zhǔn),通常有大小,數(shù)量,品質(zhì),性能,色澤等。 (2)檢驗時,常用視覺,聽覺,觸覺,嗅覺,味覺等官能。 (3)檢驗費時之長短,視標(biāo)準(zhǔn)品質(zhì)之要求規(guī)格是否嚴(yán)格與檢驗人員心理反應(yīng)之快慢而定。 M 改善: (1)檢討品質(zhì)要求之規(guī)格。 (2)減少檢驗次數(shù) 。 動素1112.計劃(Plan-PN) M 定義: 操作進(jìn)行中,為決定下一步驟所做的考慮。它是一種心理活動,表現(xiàn)在外則為猶豫之時間耽擱。 M 起點: 開始考慮之瞬間。 M 終點: 決定行動之瞬間。 M 特性: (1) 在操作中,其計劃甚難正確地觀測出來。 (2) 常與其他動素復(fù)合發(fā)生。 M 改善: (1) 訓(xùn)練工人。

27、 (2) 簡化操作程序 。 動素1213.預(yù)對(Preposition-PP) M 定義: 將物體在對準(zhǔn)之前,先擺置于預(yù)備對準(zhǔn)之位置。 M 起點與終點:與對準(zhǔn)之起終點同。 M 特性: (1) 甚少單獨發(fā)生,幾乎都 他動素(常與移物)復(fù)合發(fā)生。 (2) 其起終點甚難正確區(qū)分,所費時間亦難以測定。 M 改善: 與 對準(zhǔn) 同 (1) 盡量使用工具。 (2) 檢討制品之容差(Tolerances)是否可以改變。 動素1314.持住(Hold-H) M 定義: 手指或手掌連續(xù)握取物體并保持靜止?fàn)顟B(tài)。 M 起點: 用手開始將物件定置于某一方位上之瞬間。 M 終點: 當(dāng)物體不必再定置于某一方位上,而開始次一

28、動素之瞬間。 M 特性: (1) 連續(xù)之握取或移物中途突然停止,皆可視為持住。 (2) 廣義解釋,手以外身體之某部位亦可有持住發(fā)生。 (3) 維護(hù)身體與對角之不平衡亦應(yīng)視為持住。 M 改善: 力求使用工具,設(shè)備等。動素1415.遲延(Unavoidable Delay-UD) M 定義:在操作程序中,因無法控制之因素而發(fā)生不可避免之遲延,使工作中斷。 M 起點:開始等候之瞬間。 M 終點:等候結(jié)束,繼續(xù)恢復(fù)工作之瞬間。 M 特性: (1)通常因現(xiàn)行制造程序所需,等候機(jī)器工作或等候身體之其他部位(如另一只手)工 作而生。 (2)工人未熟練或怪癖而引起遲延。 改善: (1)因工人無法改善此類遲延,

29、欲加改善只有變制造程序,改變生產(chǎn)計劃。 (2)調(diào)整工人工作量,利用人機(jī)程序圖及操作人程序圖分析工人之閑餘,并善加利用。 (3)訓(xùn)練工人,使其熟練。動素1516.故延(Avoidable Delay-AD) M 定義: 在操作程序中,因工人之事故(故意或疏忽)而使工作中斷。 M 起點: 對于制造程序無益之工作開始之瞬間。 M 終點: 無益之工作停止之瞬間。 M 特性: (1) 此種故延發(fā)生時,不必顧及更改整個制造程序。 (2) 故延通常由于工人之工作方法錯誤,不注意或怠慢所致。M 改善: 加強(qiáng)工人之督導(dǎo)。動素1617.休息(Rest-RT) M 定義: 工人因過度疲勞而停止工作。 M 起點: 停

30、止工作之瞬間。 M 終點: 恢復(fù)工作之瞬間。 M 特性: (1)通常在操作周期與周期之間發(fā)生。 (2)休息時間之長短視工作之性質(zhì),工人 之程度以及工人之體力而定。 M 改善: (1) 檢討工人之工作域是否正常。 (2) 使用較低級之動作(動作經(jīng)濟(jì)原則)。 (3) 注意工作環(huán)境(溫度,濕度,通風(fēng),音樂,光線等) 動素17M (1)實體性或生理性的 (a)伸手 (b)移物 (c)握取 (d)放手 (e)預(yù)對 M (2)目標(biāo)性 (a)應(yīng)用 (b)裝配 (c)拆卸M (3)心智性或半心智性之組合。 (a)尋找 (b)選擇 (c)對準(zhǔn) (d)檢驗 (e)計劃 M (4)遲延 (a)遲延 (b)故延 (c

31、)休息 (d)持住有效動素?zé)o效動素17種動素分為四類動素檢核表1一.關(guān)于伸手和移物: M 1.這些動作可否刪除? M 2.距離是否最適當(dāng)? M 3.有否應(yīng)用適當(dāng)?shù)拿浇?如手,鑷子及輸送器等。 M 4.是否應(yīng)用了正確的身體部位,如手指,前臂和上臂。 M 5.能否使用滑道或輸送器? M 6.輸送單位增大是否較有效率 ? M 7.能否用腳操作之裝置來輸送? M 8.輸送是否因接下去有較難做的對準(zhǔn)而緩慢下來? M 9.工具于使用處之附近是否能夠減少輸送? M 10.較常使用之零件是否置于使用點附近? M 11.有否使用適當(dāng)之托盤或箱子?操作是否經(jīng)過正確地排列? M 12.前一動作和后一動作是否與此地動

32、作互相關(guān)連? M 13.能否避免突然之轉(zhuǎn)變方向?能否去除障礙物?M 14.對于物之移動是否使用身體最耐久之部位? M 15.有無可刪除之身體移動? M 16.手臂之移動能否同時,對稱而依相反方向行之? M 17.能否以滑動代替拾取? M 18.眼球之移動是否與手之動作配合?動素檢核表2二.關(guān)于握取: M 1.是否可以一次握住一件以上之物件?M 2.能否以觸取代替握取? M 3.儲物箱之前緣能否減化握取之動素? M 4.工具或零件能否預(yù)對,以便握取容易? M 5.能否使用特殊的螺絲起子或其他工具? M 6.能否使用真空,磁鐵,橡皮指尖等工具 ? M 7.物體是否由一只手移至另一只手? M 8.工

33、具和夾具之設(shè)計是否使用零件移動之握取較為容易? 動素檢核表3三.關(guān)于對準(zhǔn): M 1.對準(zhǔn)是否必要? M 2.容差能否增大? M 3.方形邊能否避免? M 4.能否使用導(dǎo)路,漏斗,鐵圈,量規(guī),止楔,托架,定位木箱,彈簧,沖子,壁籠,鑰匙,螺絲上之排障器? M 5.能否使用手臂扶架來穩(wěn)定手,以減少對準(zhǔn)之時間?M 6.握取之物件是否易于對準(zhǔn)? M 7.能否應(yīng)用腳操作之簡夾?動素檢核表4四.關(guān)于裝配 拆裝 與應(yīng)用: M 1.能否使用工具或夾具? M 2.能否使用自動認(rèn)儀器或機(jī)器? M 3.裝配能否交互進(jìn)行?制造程序能否交互進(jìn)行? M 4.是否能夠使用更有效率的工具? M 5.能否使用止楔? M 6.當(dāng)

34、機(jī)器在切削時,其他工作能否進(jìn)行? M 7.能否使用動力工具? M 8.能否使用凸輪或空氣操作之工具?動素檢核表5五.關(guān)于放手: M 1.能否刪除此動作? M 2.能否使物體自由墮落? M 3.能否于運動中放手? M 4.是否需要小心地放開物件?能否避免如此? M 5.能否使用排出器(Ejector)? M 6.材料盒是否經(jīng)過適當(dāng)之設(shè)計? M 7.在放手之末端,手或輸送工具是否在最有利之位置,以便次一動作之進(jìn)行? M 8.能否使用輸送器?動素檢核表6六.關(guān)于選擇: M 1.是否布置得當(dāng)以減少尋找物體之浪費? M 2.工具和材料是否能標(biāo)準(zhǔn)化? M 3.零件和材料是否各予適當(dāng)之標(biāo)記? M 4.排列是

35、否良好,以便易于選擇?例如用托盤預(yù)置零件,使用透明容器等。 M 5.一般零件之排列是否有互損性? M 6.零件和材料是否混在一起? M 7.亮度是否良好? M 8.在前一操作里,是否可以同時把零件預(yù)對好? M 9.能否利用顏色來使零件易于選擇?動素檢核表7 七.關(guān)于檢驗: 1.能否刪除。 2.能否使用多重量規(guī)或試驗器? 3.能否使用壓力,振動,硬度或閃光試驗器? 4.能否增加照明強(qiáng)度,或重新安排光源,以減少檢驗時間? 5.目視檢驗?zāi)芊翊鏅C(jī)器檢驗? 6.操作者使用眼鏡是否有益? 動素檢核表8 八.關(guān)于預(yù)對: 1.物體能否于運送中預(yù)對? 2.能否使工具平衡,使其把柄處于直立位置? 3.持住之裝置

36、是否使工具把柄處于適當(dāng)位置?4.工具能否懸掛起來? 5.工具能否存放于工作之適當(dāng)位置? 6.能否使用導(dǎo)路? 7.物體之設(shè)計能否使其各邊相同? 8.能否使用加料管道? 9.能否使用堆筒裝置? 10.能否使用旋轉(zhuǎn)夾具?動素檢核表9 九.關(guān)于持住: 1.能否使用夾鉗,鉤子,架子,夾具或其他機(jī)械裝置? 2.能否應(yīng)用粘性或摩擦? 3.能否用止楔以免持住? 4.如持住不能避免,能否提供手臂扶架?動素檢核表10第三部分：動作經(jīng)濟(jì)原則動作經(jīng)濟(jì)原則 動作經(jīng)濟(jì)原則為吉爾布雷斯夫婦所創(chuàng)，經(jīng)很多科學(xué)家完善，后由美國巴恩斯將其總結(jié)為三大類，22條。它適用于人的全部作業(yè)，是動作改善的基本方向原則。包括以下三個方面機(jī)械設(shè)計

37、機(jī)械設(shè)計原則原則作業(yè)配置作業(yè)配置原則原則肢體使用肢體使用原則原則1、肢體使用原則、肢體使用原則 （1）雙手同時開始、結(jié)束動作）雙手同時開始、結(jié)束動作 （2）雙手動作對稱反向）雙手動作對稱反向 （3）以最低等級的動作進(jìn)行作業(yè)）以最低等級的動作進(jìn)行作業(yè) （4）動作姿勢穩(wěn)定）動作姿勢穩(wěn)定 （5）連續(xù)圓滑的曲線動作）連續(xù)圓滑的曲線動作 （6）利用物體慣性）利用物體慣性 （7）減少動作注意力）減少動作注意力（8）動作有節(jié)奏）動作有節(jié)奏動作經(jīng)濟(jì)原則動作經(jīng)濟(jì)原則2、作業(yè)配置原則、作業(yè)配置原則 （1）材料、工裝定點、定容、定量）材料、工裝定點、定容、定量 （2）材料、工裝預(yù)置在小臂范圍內(nèi)）材料、工裝預(yù)置在小臂

38、范圍內(nèi) （3）材料、工裝取放簡單化）材料、工裝取放簡單化 （4）物品水平移動）物品水平移動 （5）利用物品自重進(jìn)行工序間傳遞）利用物品自重進(jìn)行工序間傳遞 （6）作業(yè)高度適宜、便于操作）作業(yè)高度適宜、便于操作（7）照明適合作業(yè)）照明適合作業(yè)動作經(jīng)濟(jì)原則動作經(jīng)濟(jì)原則最大作業(yè)范圍最大作業(yè)范圍正常作業(yè)范圍正常作業(yè)范圍（垂直面）（垂直面）（水平面）（水平面）正常作業(yè)范圍正常作業(yè)范圍最大作業(yè)范圍最大作業(yè)范圍作業(yè)配置的適合區(qū)域原則作業(yè)配置的適合區(qū)域原則三角形原理三角形原理大零件大零件作業(yè)點作業(yè)點小零件小零件手持工具手持工具 作業(yè)過程中，作業(yè)點、工作業(yè)過程中，作業(yè)點、工具和零部件三個位置構(gòu)成三角具和零部件三個

39、位置構(gòu)成三角形關(guān)系。此三角形越小，作業(yè)形關(guān)系。此三角形越小，作業(yè)效率越高。效率越高。作業(yè)配置的三角形原理作業(yè)配置的三角形原理配置改善配置改善整理整頓整理整頓真正的真正的5S3、機(jī)械設(shè)計原則、機(jī)械設(shè)計原則 （1）用夾具固定產(chǎn)品及工具）用夾具固定產(chǎn)品及工具 （2）使用專用工具）使用專用工具 （3）將兩種工裝合并為一個）將兩種工裝合并為一個 （4）使工裝便利化，減少疲勞）使工裝便利化，減少疲勞 （5）機(jī)械操作動作相對穩(wěn)定，）機(jī)械操作動作相對穩(wěn)定， （6） 操作程序流程化、標(biāo)準(zhǔn)化操作程序流程化、標(biāo)準(zhǔn)化（7）控制程序與作業(yè)程序配合）控制程序與作業(yè)程序配合 仔細(xì)研究以上之二十二個原則,即可發(fā)現(xiàn)它們其實是下

40、列四個基本原則之延伸:(1)兩手同時使用。(2)動作單元力求減少。(3)動作距離力求縮短。(4)舒適的工作。動作經(jīng)濟(jì)原則之檢討動作經(jīng)濟(jì)原則之檢討1.動作經(jīng)濟(jì)原則第一基本原則:兩手同時使用 兩手同時使用之目的在于避免單手負(fù)荷過多。工作范圍之設(shè)計以及零件之?dāng)[置影響左右手工作量之關(guān)系甚多,通常右手負(fù)擔(dān)較難之工作,而左手則操作簡單。兩手同時使用其程度上之難易須視各操作之性質(zhì)而異,取若干常用之動素,依其左右手同時使用之困難程度編成下表。 (兩手同時使用時,如取對稱,反向的路徑,在感覺上較為自然而和諧,并能配合人體構(gòu)造,而減輕疲勞)動作經(jīng)濟(jì)原則之檢討動作經(jīng)濟(jì)原則之檢討兩手同時使用表兩手同時使用表 注: A

41、:兩手可同時使用 B:困難 C:不可能 動作經(jīng)濟(jì)原則之檢討2.動作經(jīng)濟(jì)第二基本原則:動作單元力求減少 欲求動作單元之減少,當(dāng)然首須刪除不必要的動作,并設(shè)法將兩種或兩種以上之動素結(jié)合而得到同一目的;同理,兩種以上之工具亦可設(shè)法合并。刪除或省略某一動素應(yīng)極為謹(jǐn)慎,務(wù)必擬刪減少得動素對整個制造程序得貢獻(xiàn)以及其所占地位均予適當(dāng)?shù)煤庠u。 其次,材料,零件以及工具應(yīng)按操作順序排列于適當(dāng)位置,而使其處于即可工作之狀態(tài),尤其是工具,切戒因?qū)ふ一蜃ト《ㄙM時間及注意力。 裝配用之材料與零件應(yīng)利用容器安裝,至于容器之設(shè)計應(yīng)注意下列三點: (1)容器不可大于必要之尺寸,以免徒占空間。 (2)容器底部應(yīng)有適當(dāng)之傾斜,

42、使零件恰可藉重力而墮至工作者手邊。 (3)容器之開口處不可過小,致使零件往下墮時,因相互碰撞而塞阻。 3.動作經(jīng)濟(jì)第三基本原則: 動作距離力求縮短 欲求縮短動作距離,首須考慮身體部位之最小使用范圍。工作時,人體之動作可分為下列五級: 動作經(jīng)濟(jì)原則之檢討1 2 3 4 5 指 節(jié)手 腕 肘 肩身 軀手指手指及手掌手指,手掌及前臂手指,手掌,前臂及上臂手指,手掌,前臂,上臂及肩級別運動驅(qū)軸人體運動部位 顯然的,級次愈高,所耗之時間體力均愈大,因此,務(wù)須盡量利用較低級之動作,以縮短動作距離。 其次應(yīng)注意兩手作業(yè)范圍。裝配之零件與工具應(yīng)置于工作范圍內(nèi),并力求接近裝配區(qū)域?？s短動作距離,亦可使用零件或制

43、成品本身之重量,使其墮送裝配區(qū)域或制成品箱內(nèi)。4.動作經(jīng)濟(jì)第四基本原則:舒適的工作 動作分析之首要目的在于減輕工人的疲勞,而疲勞有生理疲勞及精神疲勞。以上所提之三個基本動作經(jīng)濟(jì)原則,較偏重于強(qiáng)調(diào)生理疲勞之減輕或工作時間之縮短,而第四基本原則,則較偏重于精神疲勞之減輕。動作本身之困難性引起的躊躇心理最易引起工人精神疲勞。欲求舒適的工作,就須避免此等動作之困難性或設(shè)法加以減少。例如: M (1)盡量使用日常生活已熟悉的動作,流利而自然。 M (2)采用曲線之圓滑動作。 M (3)利用慣性,重力以及自然力。 M (4)工作地點應(yīng)予適當(dāng)之高度,而決定適當(dāng)之高度,應(yīng)考慮下列因素 : (a)配合操作周期

44、(b)工人體型 (c)可見之距離 (d)用力所需之程度 (e)身體之平衡性。動作經(jīng)濟(jì)原則之檢討第四部分：作業(yè)改善 剔除剔除（Eliminate)：取消為改善的最佳效果，這是不需要投資的一種改進(jìn)。 效果：減少輔助時間 合并合并（Combine)：對于無法取消而又必要的工作，看能否進(jìn)行合并，以達(dá)到省時簡化的目的。 效果：是作業(yè)秩序更加流暢有序工作環(huán)節(jié)，提高負(fù)荷。重組重組（Rearrange)：對工作順序進(jìn)行重新排列，刪除重復(fù)工作，使企業(yè)工作更加有序。n效果：對工作順序進(jìn)行重新排列，是工作更有序。n簡化簡化（Simplify)：對于復(fù)雜的工作可以考慮用以簡單的方法及設(shè)備，進(jìn)行代替，簡化工作，達(dá)到節(jié)省

45、人力、時間、設(shè)備、費用等目的。n效果：提高工作效率“ECRS”原則動作改善的技巧 1.剔除剔除(1)剔除所有可能的作業(yè)、步驟或動作剔除所有可能的作業(yè)、步驟或動作(包括身體、足、包括身體、足、手臂或眼手臂或眼)。(2)剔除工作中的不規(guī)律性，使動作成為自發(fā)性，并使剔除工作中的不規(guī)律性，使動作成為自發(fā)性，并使各種物品置放于固定地點。各種物品置放于固定地點。(3)剔除以手作為持物工具的工作。剔除以手作為持物工具的工作。(4)剔除不方便或不正常的動作。剔除不方便或不正常的動作。(5)剔除必須使用肌力才能維持的姿勢。剔除必須使用肌力才能維持的姿勢。(6)剔除必須使用肌力的工作，而以動力工具取代之。剔除必須

46、使用肌力的工作，而以動力工具取代之。(7)剔除必須克服動量的工作。剔除必須克服動量的工作。(8)剔除危險的工作。剔除危險的工作。(9)剔除所有不必要閑置時間。剔除所有不必要閑置時間。2.合并合并(1)把必須突然改變方向的各個小動作結(jié)合成一個連續(xù)把必須突然改變方向的各個小動作結(jié)合成一個連續(xù)的曲線動作。的曲線動作。(2)合并各種工具，使成為多用途。合并各種工具，使成為多用途。(3)合并可能的作業(yè)。合并可能的作業(yè)。(4)合并可能同時進(jìn)行的動作。合并可能同時進(jìn)行的動作。3.重組重組(1)使工作平均分配于兩手，兩手之同時動作最好呈使工作平均分配于兩手，兩手之同時動作最好呈對稱性。對稱性。(2)組作業(yè)時，

47、應(yīng)把工作平均分配于各成員。組作業(yè)時，應(yīng)把工作平均分配于各成員。(3)把工作安排成清晰的直線順序。把工作安排成清晰的直線順序。動作改善的技巧 工業(yè)工程導(dǎo)論4.簡化簡化使用最低等級的肌肉工作。使用最低等級的肌肉工作。減少視覺動作并降低必須注視的次數(shù)。減少視覺動作并降低必須注視的次數(shù)。保持在正常動作范圍內(nèi)工作。保持在正常動作范圍內(nèi)工作。縮短動作距離?？s短動作距離。使手柄、操作桿、足踏板、按鈕均在手足可及之處。使手柄、操作桿、足踏板、按鈕均在手足可及之處。在須要運用肌力時，應(yīng)盡量利用工具或工作物的動量。在須要運用肌力時，應(yīng)盡量利用工具或工作物的動量。使用最簡單的動素組合來完成工作。使用最簡單的動素組合

48、來完成工作。減少每一動作的復(fù)雜性。減少每一動作的復(fù)雜性。動作改善的技巧 71固定電烙鐵減少動作數(shù)量固定電烙鐵減少動作數(shù)量元件元件基板基板電烙鐵電烙鐵焊料焊料左手右手左手右手1.1.取材料取材料 ( (等待等待) )2.2.拿焊料拿焊料 拿電烙鐵拿電烙鐵3.3.焊接焊接4.4.放焊料放焊料 放電烙鐵放電烙鐵5.5.材料入箱材料入箱 ( (等待等待) )改善前改善前每次都要取放電烙鐵每次都要取放電烙鐵左手右手左手右手1.1.取材料取材料 拿焊料拿焊料2.2.焊接焊接 3.3.材料入箱材料入箱 拿焊料拿焊料改善后改善后將電烙鐵固定在工作臺前將電烙鐵固定在工作臺前例例1利用鏡子減小視線移動角度利用鏡子

49、減小視線移動角度1.1.將元件放置在檢查臺上將元件放置在檢查臺上2.2.用眼檢查事播器屏幕用眼檢查事播器屏幕改善前改善前頸部移動角度大頸部移動角度大視視波波器器元件元件眼眼視視波波器器眼眼鏡子鏡子改善后改善后不用移動眼部不用移動眼部1.1.將元件放置在檢查臺上將元件放置在檢查臺上2.2.用眼檢查鏡中波形用眼檢查鏡中波形例例2將兩個以上動作合并將兩個以上動作合并分別在兩處蓋章分別在兩處蓋章改善前改善前動作多動作多, ,蓋章位置難確定蓋章位置難確定改善后改善后動作少動作少, ,蓋章位置易確定蓋章位置易確定只要蓋只要蓋1 1次章次章日日期期合合格格日日期期合合格格定位定位例例3雙手同時作業(yè)雙手同時作

50、業(yè)左手拿零件左手拿零件右手將零件固定右手將零件固定改善前改善前單手作業(yè)單手作業(yè)改善后改善后對稱作業(yè)對稱作業(yè)左手拿零件并將之固定左手拿零件并將之固定右手同時進(jìn)行相同作業(yè)右手同時進(jìn)行相同作業(yè)小零件小零件小零件小零件固定作業(yè)固定作業(yè)例例4一件一件地檢查一件一件地檢查改善前改善前改善后改善后一次檢查兩件一次檢查兩件雙手同時作業(yè)雙手同時作業(yè)例例5非協(xié)調(diào)性動作非協(xié)調(diào)性動作不能做到不能做到協(xié)調(diào)性動作協(xié)調(diào)性動作容易做到容易做到雙手同時反向和對稱移動雙手同時反向和對稱移動左手左手 右手右手左手左手 右手右手左手左手 右手右手左手左手 右手右手左手左手 右手右手左手左手 右手右手左手左手 右手右手左手左手 右手右手能做到能做到但動作不協(xié)調(diào)但動作不協(xié)調(diào)材料工具不對稱，肩部或軀干要移動，材料工具不對稱，肩部或軀干要移動，易失去平衡，易疲勞易失去平衡，易疲勞例例6使用雙手可同時完成動作的夾具使用雙手可同時完成動作的夾具左手拿墊圈左手拿墊圈, ,右手握夾使之彎折右手握夾使之彎折9090改善前改善前改善后改善后雙手協(xié)調(diào)動作雙手協(xié)調(diào)動作雙手將墊圈插入專用夾具雙手將墊圈插入專用夾具, ,用手指使