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1、HOLLiAS MACS6 HOLLiAS MACS6 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目目錄錄一一 DCSDCS概述概述二二 MACS6 MACS6 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)三三 MACS6 MACS6 系統(tǒng)軟件體系系統(tǒng)軟件體系一、一、DCSDCS概述概述DCS概述1.DCS概念DCSDCS(Distributed Control System)集散控制系統(tǒng)。特點(diǎn):特點(diǎn):分散控制,集中管理。主要應(yīng)用技術(shù)主要應(yīng)用技術(shù)說明說明網(wǎng)絡(luò)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)令牌總線網(wǎng)(令牌總線網(wǎng)(DNTDNT)全面冗余技術(shù)全面冗余技術(shù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)、電源、模塊服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)、電源、模塊熱插拔技術(shù)熱插拔技術(shù)控制器、模塊、網(wǎng)絡(luò)部件控制器、模塊、網(wǎng)絡(luò)部

2、件自診斷技術(shù)自診斷技術(shù)通道、部件、站級(jí)、系統(tǒng)通道、部件、站級(jí)、系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)控制器、模塊無風(fēng)扇設(shè)計(jì)控制器、模塊無風(fēng)扇設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)散熱、防塵、模塊化散熱、防塵、模塊化制造技術(shù)制造技術(shù)SMTSMT表面貼生產(chǎn)技術(shù)表面貼生產(chǎn)技術(shù)DCS概述2.DCS在工業(yè)結(jié)構(gòu)中的位置DCSDCS工業(yè)控制層工業(yè)控制層現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備平臺(tái)DCSDCS控制設(shè)備平臺(tái)控制設(shè)備平臺(tái)信息管理設(shè)備平臺(tái)信息管理設(shè)備平臺(tái)DCS概述2.DCS在工業(yè)結(jié)構(gòu)中的位置DCSDCS工業(yè)控制層工業(yè)控制層DCS概述3.DCS在工業(yè)結(jié)構(gòu)中的作用DCS概述3.DCS在工業(yè)結(jié)構(gòu)中的作用 我們可以把上述過程引申如下:

3、DCS概述4.DCS發(fā)展u 第一代DCS實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制,完成儀表控制系統(tǒng)無法完成的復(fù)雜控制。人機(jī)界面還不完善。u 第二代DCS引局域網(wǎng),形成站的體系結(jié)構(gòu),更接近計(jì)算機(jī)系統(tǒng),控制更完善。u 第三代DCS增加了上層網(wǎng)絡(luò),增加了生產(chǎn)管理功能。形成了一類典型的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 引入現(xiàn)場(chǎng)總線控制。u 第四代DCS以現(xiàn)場(chǎng)總線控制為主,全數(shù)字化、信息化和集成化。DCS概述二、二、MACS6 MACS6 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)1.DCS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)2.系統(tǒng)硬件組成 u MACS6系統(tǒng)是通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),將分布在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)附近的 工程師站、操作員站、歷史站、 現(xiàn)場(chǎng)控制站等連接起來,以完成

4、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的分散控制與集中管理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 站站網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)站u “站”的概念 是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的一個(gè)組成環(huán)節(jié)。 是物理上的一套獨(dú)立設(shè)備。 是網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。 在系統(tǒng)功能中完成某一類特定的處理任務(wù)。u 工程中“站”的組成站站工程師站工程師站操作員站操作員站現(xiàn)場(chǎng)控制站現(xiàn)場(chǎng)控制站歷史站歷史站系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)站 u 工程師站 組態(tài):是為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的目的,使用軟件完成工程中某一 具體任務(wù)的過程。組態(tài)工作包括:控制算法組態(tài)、圖形組態(tài)、報(bào)表組態(tài)。 下裝:是將組態(tài)生成的工程運(yùn)行文件通過網(wǎng)絡(luò)傳送到相應(yīng)設(shè)備的過程。下裝包括:下裝到操作員站、下裝到現(xiàn)

5、場(chǎng)控制站、下裝到歷史站。注:實(shí)現(xiàn)完組態(tài)功能后,可注:實(shí)現(xiàn)完組態(tài)功能后,可當(dāng)做操作員站使用。站號(hào)可當(dāng)做操作員站使用。站號(hào)可操作員站同類標(biāo)定。操作員站同類標(biāo)定。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)站 u 操作員站 流程圖顯示及工藝生產(chǎn)監(jiān)控功能 報(bào)警監(jiān)視 趨勢(shì)分析 報(bào)表及日志查詢 站號(hào)標(biāo)定80-111,208-239系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)站 u 歷史站 歷史數(shù)據(jù)服務(wù) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù) 報(bào)表打印、報(bào)警和IO服務(wù)注:注:M6設(shè)定操作員站可兼做設(shè)定操作員站可兼做歷史站,歷史站與操作員站歷史站,歷史站與操作員站站號(hào)同類標(biāo)定。一般歷史站站號(hào)同類標(biāo)定。一般歷史站冗余配置。冗余配置。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)站 u 現(xiàn)場(chǎng)控制站

6、信號(hào)采集和輸出 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 控制運(yùn)算 站號(hào)10-73注:控制站具體講解請(qǐng)參考注:控制站具體講解請(qǐng)參考硬件課件。硬件課件。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)u 網(wǎng)絡(luò)的組成網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng):連接工程師站、操作員站、歷史站和現(xiàn)場(chǎng)控制站,負(fù)責(zé)站之間的數(shù)據(jù)傳遞。控制網(wǎng):連接現(xiàn)場(chǎng)控制站中主控與I/O模塊,負(fù)責(zé)主控與I/O模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)u 系統(tǒng)網(wǎng)上的站節(jié)點(diǎn) 作用:連接工程師站、操作員站、歷史站和現(xiàn)場(chǎng)控制站,負(fù)責(zé)站之間的數(shù)據(jù)傳遞。 特點(diǎn):支持P-TO-P、C/S、P-TO-P和C/S混合 三種結(jié)構(gòu)。u 系統(tǒng)網(wǎng)屬性 工業(yè)高速以太網(wǎng) TCP/IP協(xié)議 冗

7、余網(wǎng)絡(luò),標(biāo)定為 SNETASNETB注:冗余系統(tǒng)網(wǎng)需要使用兩注:冗余系統(tǒng)網(wǎng)需要使用兩臺(tái)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。臺(tái)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。128.0.0.80129.0.0.80D0OP80D0OP80SNETASNETB系統(tǒng)網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)u 系統(tǒng)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的地址標(biāo)定 工程師站、操作員站、歷史站作為同類站標(biāo)定地址,如圖。站號(hào)范圍80-111,208-239 冗余系統(tǒng)網(wǎng)網(wǎng)段設(shè)定: SNETA 128網(wǎng)段 SNETB 129網(wǎng)段注:每臺(tái)計(jì)算機(jī)需配置兩塊網(wǎng)卡,注:每臺(tái)計(jì)算機(jī)需配置兩塊網(wǎng)卡,用于冗余網(wǎng)絡(luò)通信。用于冗余網(wǎng)絡(luò)通信。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)128.0.0.80129.0.0.80D0OP80

8、D0OP80SNETASNETB系統(tǒng)網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)3.硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)u 系統(tǒng)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的地址標(biāo)定 控制站IP地址標(biāo)定: 注:注:10 n 73; IPIP地址設(shè)置是通過撥地址設(shè)置是通過撥碼開關(guān)來實(shí)現(xiàn)碼開關(guān)來實(shí)現(xiàn). .例例 1010號(hào)控制站號(hào)控制站放大放大AB系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.硬件結(jié)構(gòu)控制網(wǎng)絡(luò)u 控制網(wǎng)上的節(jié)點(diǎn) 作用:連接現(xiàn)場(chǎng)控制站中主控與I/O模塊,負(fù)責(zé)主控與I/O模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞。 特點(diǎn):支持星型、總線拓?fù)湫途W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 注:一個(gè)控制站內(nèi)從站地址不能重復(fù)。注:一個(gè)控制站內(nèi)從站地址不能重復(fù)。u 控制網(wǎng)屬性 采用帶屏蔽的雙絞銅線連接 采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議主控單元為DP主站,智能I/O單元

9、為DP從站u DP從站地址的分配 KM硬件系統(tǒng):從站為10109 SM硬件系統(tǒng):從站為 8125 FM硬件系統(tǒng):從站為 2125系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)3.系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)u 單域系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) D0OP80 D0OP80工程師站兼操作員站工程師站兼操作員站 D0OP81 D0OP81操作員站兼主歷史站操作員站兼主歷史站 D0OP82 D0OP82操作員站兼從歷史站操作員站兼從歷史站128.0.0.80128.0.0.80129.0.0.80129.0.0.80128.0.0.81128.0.0.81129.0.0.81129.0.0.81128.0.0.82128.0.0.82129.0.0

10、.82129.0.0.82控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)控制站現(xiàn)場(chǎng)控制站#10#10操作員站:操作員站:80-111,208-23980-111,208-239現(xiàn)場(chǎng)控制站現(xiàn)場(chǎng)控制站: 10-73: 10-73I/OI/O模塊設(shè)備號(hào):模塊設(shè)備號(hào):10-109 (KM)10-109 (KM) 8-125(SM) 8-125(SM) 2-125(FM) 2-125(FM)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)4.系統(tǒng)多域結(jié)構(gòu)概述u 項(xiàng)目與域關(guān)系示意圖項(xiàng)目:這里的項(xiàng)目是指有著共同任務(wù)的若干相關(guān)工程的總和。域:一個(gè)工程稱作一個(gè)域,域號(hào)范圍0-14。項(xiàng)目與域的關(guān)系:項(xiàng)目是多域時(shí),在一個(gè)項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)多域間通訊,不同項(xiàng)目間的域不能通訊;一個(gè)項(xiàng)目最

11、多有15個(gè)域,系統(tǒng)最多可創(chuàng)建32個(gè)項(xiàng)目。0域1域14域0域1域14域項(xiàng)目一項(xiàng)目二數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)4.系統(tǒng)多域結(jié)構(gòu)概述u 域間通訊示意圖同一項(xiàng)目內(nèi)的域與域間通訊,硬件需確定域號(hào)后再通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,軟件需組態(tài)域間引用表,進(jìn)行域間數(shù)據(jù)調(diào)取。0#域1#域系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)5.系統(tǒng)地址關(guān)系總結(jié)u 系統(tǒng)地址關(guān)系示意圖項(xiàng)目域域控制站工程師、操作員、歷史站I/O模塊I/O模塊控制站工程師、操作員、歷史站I/O模塊項(xiàng)目名:項(xiàng)目無地址,只識(shí)別項(xiàng)目名,一個(gè)系統(tǒng)可建立32個(gè)項(xiàng)目域號(hào):一個(gè)工程即一個(gè)域,對(duì)工程劃分域地址,范圍0-14站號(hào):一個(gè)工程內(nèi)控制站劃分控制站地址,地址范圍10-73模塊地址:一個(gè)控制站內(nèi)各I/O模塊劃分模塊地址 F:2-125 S:8-125 K:10-109通道通道通道號(hào):一個(gè)I/O模塊內(nèi)各通道地址即通道號(hào),范圍根據(jù)模塊類型確定從屬包含關(guān)系: 項(xiàng)目名工程域地址控制站地址I/O模塊地址通道地址系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)三、三、MACS6 MACS6 系統(tǒng)軟件體系系統(tǒng)軟件體系系統(tǒng)軟

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