極坐標編程教材

1、極坐標編程2極坐標編程p 學習目標1了解極坐標的概念及運用。2掌握采用極坐標編寫程序的方法。3任務引入 在實際加工中，我們經(jīng)常會遇到下圖所示的以半徑與角度形式標示的零件，以及圓周分布的孔類零件。（由兩個同學分別完成零件基點坐標值的計算） 4基點計算無外乎是為了確定點的位置坐標，為編程中的相關指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循環(huán)指令等提供目標點數(shù)據(jù)。當然，要確定點的位置坐標，首先要建立坐標系。在數(shù)控編程中，直角坐標系應用很廣泛。但它并不是用來確定平面內點的位置的唯一方法。其實，根據(jù)需要，還可以通過建立其他坐標系來確定點的坐標。數(shù)控系統(tǒng)就為我們提供了極坐標功能，給以半徑與角度形式標

2、示的零件，以及圓周分布的孔類零件的編程帶來了極大的方便。下面，我們開始相關內容的學習。 任務導入：任務導入：5 編制圖示零件的加工程序。6任務分析 圖示零件中各個尺寸均給出了相關圓的尺寸，如果手工求各個節(jié)點的坐標，則相當繁瑣。圖中給出各圓尺寸和五邊形輪廓，可知各輪廓角度關系，所以使用極坐標系編程比較方便。7相關知識一、極坐標概念 點的坐標可以用直角坐標系表示（X，Y），也可以用極坐標系（半徑和角度）表示。 極角：以OX為始邊、OP為終邊的角度。 點P的極坐標：以（r，）表示。極徑r：點P 到極點O的距離。極角零度：為所選平面的第一坐標軸的正方向。極角的正向：為逆時針方向。 8二、極坐標編程1.

3、 極坐標指令格式（2）指令說明 極坐標半徑：用所選平面的第一軸地址來指定（用正值表示）。極坐標角度：用所選平面的第二坐標地址來指定。（1）指令格式：G16 （極坐標生效）； G15（極坐標取消）； 使用極坐標指令后，即以極徑極徑和極角極角來確定點的位置。極坐標的零度方向為第一坐標軸的正方向。角度方向的規(guī)定逆時針方向為正向順時針方向為負向例如，G01 X50. Y160. ;9例: 圖所示A點與B點的坐標，采用極坐標方式： 刀具從A點到B點采用極坐標系編程如下： G00 X40.0 Y0； （直角坐標系，A點坐標） G90 G17 G16； （選擇XY平面，極坐標生效）G01 X40.0 Y60

4、.0； （終點極徑為40，終點極角為60）G15； （取消極坐標） A點 X40.0 Y0； （極徑為40，極角為0） B點 X40.0 Y60.0；（極徑為40，極角為60） 102. 編程示例 (1) 加工圖示正六邊形凸臺，輪廓高度5mm，毛坯尺寸為15015050mm，正六邊形中心位于毛坯中心位置。 O0001;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X50.Y-60.;G01Z-5.F100;G41Y-43.3D01;G16;G01X50.Y240.;（F點）Y180.; （E點）Y120.; （D點）Y60.; （C點）Y0.; （B點）Y-60.; （A點）G15

5、;G40X50.Y-60.;G00Z100.;M30; 112. 編程示例 (1) 加工圖示正六邊形凸臺，輪廓高度5mm，毛坯尺寸為15015050mm，正六邊形中心位于毛坯中心位置。 O0001;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X50.Y-60.;G01Z-5.F100;G41Y-43.3D01;G16;G01X50.Y240.;（F點）Y180.; （E點）Y120.; （D點）Y60.; （C點）Y0.; （B點）Y-60.; （A點）G15;G40X50.Y-60.;G00Z100.;M30; 12 (2) 加工圖示孔，孔深度20mm。 O0002;G90G5

6、4G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X0.Y0;G16;G83X50.Y30.Z-20.R5.Q1.F100;G91G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.；G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.;G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.；;G15;G80;G00G90Z100.;M30;13任務實施 1工藝準備（1）工序安排 先銑削五邊形凸臺，再銑削兩個圓弧凸臺，最后加工孔。 （2）切削刀具（2）切削刀具 加工項目加工項目刀具型號刀具型號主軸轉速主軸轉速（r/min）進給速度（進給速度（mm/min）背吃刀量（背吃刀量（mm）Z向輪廓方向輪廓加工12mm800-80

7、5切削刀具參數(shù)（3）編程坐標系 工件中心為XY零點，Z軸零點位于毛坯上表面。（4）走刀路線 編寫坐標系旋轉45度輪廓的程序，然后使用坐標系旋轉指令加工其他三個輪廓。14任務實施 1工藝準備（1）工序安排 先銑削五邊形凸臺，再銑削兩個圓弧凸臺，最后加工孔。 （2）切削刀具（2）切削刀具 加工項目加工項目刀具型號刀具型號主軸轉速主軸轉速（r/min）進給速度（進給速度（mm/min）背吃刀量（背吃刀量（mm）Z向輪廓方向輪廓加工12mm800-805鉆孔加工8mm60060切削刀具參數(shù)15 2程序清單O0001;G90G54G00;M03S800;X50.Y-50.;Z5.;G01Z-8.F100

8、;G16;G41G01X40.Y306.D01;Y234.;Y162.;Y90.;Y18.;Y306.;Y234.;G15;Z5.;G40G01X60.Y-60.;G00Z100.;M30;O0002;G90G54G00;M03S800;X50.Y-50.;Z5.;G01Z-4.F100;G16;G41G01X31.Y270.D01;G02Y162.R31.;G02X19.R6.;G03Y270.R19.;G02X31.R6.;G15;G01Z5.;G40G00X0Y0;G01Z-4.;G16;G41G01X19.Y342.D01;G03Y90.R19.;G02X31.R6.;G02Y342.

9、R31.;G02X19.R6.;G15;G01Z5.;G40G00X0Y0.;M30;16 3工件加工（1）開機，各坐標軸回機床參考點（2）工件的定位、裝夾和找正（3）刀具安裝（4）對刀，建立工件坐標系（5）程序輸入，并調試（6）自動加工（7）取下工件，并檢測（8）清理工作現(xiàn)場17考核評價序號序號評價項目評價項目評價標準評價標準分數(shù)分數(shù)1銑刀裝配刀體與刀柄組裝是否正確102工件裝夾選擇墊鐵，工件加工表面超出鉗口高度適中，工件裝夾基準面是否與墊鐵和鉗口貼實無間隙103工件找中用尋邊器找正工件中心，對中誤差不大于0.02mm204對刀，建立工件坐標系工件坐標系與圖紙相對應105模擬仿真加工輸入程序，模擬仿真加工檢驗軌跡106零件加工機床加工，注意安全操