第9章 可編程控制器

1、第第9 9章章 概述9.19.29.3教學(xué)要求 概概 述述 什么是什么是PLC可編程序控制器（可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PLC，是以微是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。 自自6060年代未美國(guó)多家公司先后研制生產(chǎn)出第一批可編程控制器年代未美國(guó)多家公司先后研制生產(chǎn)出第一批可編程控制器 后，這項(xiàng)新技術(shù)迅速地在世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中發(fā)展起來(lái)。后，這項(xiàng)新技術(shù)迅速地在世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中

2、發(fā)展起來(lái)。19711971年日本從美國(guó)引進(jìn)了可編程控制器技術(shù)，當(dāng)年日立公司就制造出年日本從美國(guó)引進(jìn)了可編程控制器技術(shù)，當(dāng)年日立公司就制造出了第一臺(tái)可編程控制器。原聯(lián)邦德國(guó)的西門子公司也于了第一臺(tái)可編程控制器。原聯(lián)邦德國(guó)的西門子公司也于 1969 1969年開(kāi)年開(kāi)始研制可編程控制器。始研制可編程控制器。19731973年西歐國(guó)家研制出了他們的可編程控年西歐國(guó)家研制出了他們的可編程控制器?？删幊炭刂破鲝臒o(wú)到有發(fā)展至今已經(jīng)歷了四個(gè)階段：制器。可編程控制器從無(wú)到有發(fā)展至今已經(jīng)歷了四個(gè)階段：(1)(1)第一代（第一代（19691969一一19721972年）年） 可編程控制器功能簡(jiǎn)單、機(jī)種單一，只能代替

3、可編程控制器功能簡(jiǎn)單、機(jī)種單一，只能代替100100300300個(gè)繼電器的控制系統(tǒng)，可靠性比繼電器控制系統(tǒng)有所提高。個(gè)繼電器的控制系統(tǒng)，可靠性比繼電器控制系統(tǒng)有所提高。（2）第二代（第二代（1972一一1976年）年），有了較大的發(fā)展，功能得到了增強(qiáng)，開(kāi)始具有自診斷有了較大的發(fā)展，功能得到了增強(qiáng)，開(kāi)始具有自診斷 功能，可靠性提高。系統(tǒng)趨于標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化和模塊化。功能，可靠性提高。系統(tǒng)趨于標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化和模塊化。（3 3）第三代（第三代（1976 1976 19811981年）年），采用微處理器、存貯器等微機(jī)芯片，體采用微處理器、存貯器等微機(jī)芯片，體 積縮小、成本降低，功能增強(qiáng)，

4、可靠性提高。積縮小、成本降低，功能增強(qiáng)，可靠性提高。PCPC向兩級(jí)發(fā)展：大型化、向兩級(jí)發(fā)展：大型化、 高功能；小型化、簡(jiǎn)單低成本高功能；小型化、簡(jiǎn)單低成本 （4 4）第四代（第四代（19811981年起）年起）， 著眼于提高功能、開(kāi)發(fā)聯(lián)網(wǎng)能力構(gòu)成分散型控著眼于提高功能、開(kāi)發(fā)聯(lián)網(wǎng)能力構(gòu)成分散型控 制系統(tǒng)，編程語(yǔ)言也有了很大的進(jìn)展制系統(tǒng)，編程語(yǔ)言也有了很大的進(jìn)展 PLC的分類的分類箱體式箱體式PLC模塊式模塊式CPUCPU板板 I/OI/O板板 顯顯示面板示面板內(nèi)存內(nèi)存塊塊電電源源CPUCPU模模塊塊 I/OI/O模模塊塊 底板或機(jī)架底板或機(jī)架 內(nèi)存內(nèi)存電電源模源模塊塊 PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入

5、內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè) 備接口等備接口等 幾部分組成幾部分組成模擬量輸入模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)繼電器觸點(diǎn)繼電器觸點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)各種開(kāi)關(guān)傳感器傳感器電源部件電源部件輸輸出出接接口口照明照明電磁裝置電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電采用光電隔離裝置隔離裝置繼電器、可控硅、繼電器、可控硅、晶體管電路晶體管電路編程器編程器打印機(jī)打印機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)CPUROM、RAM輸輸入入接接口口外設(shè)接口外設(shè)接口電源部件電源部件輸輸出出接接口口中央處理器（CPU）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器主機(jī)1、主機(jī)智能圖形編程器智能圖形編程器簡(jiǎn)

6、易編程器簡(jiǎn)易編程器外部設(shè)備外部設(shè)備 I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。外部設(shè)備與主機(jī)相連。 PLC采用采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式。的工作方式。輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新PLC工作過(guò)程整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。 （1）以掃描方式順序讀入所有輸入端的以掃描方式順序讀入所有輸入端的通通

7、/斷斷狀狀 態(tài)或輸入數(shù)據(jù)；態(tài)或輸入數(shù)據(jù)； (2) 將讀入狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器將讀入狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器 輸入刷新。輸入刷新。 注意注意 一個(gè)掃描周期輸入狀態(tài)寄存器一個(gè)掃描周期輸入狀態(tài)寄存器刷新一次。刷新一次。 (1) 程序指令執(zhí)行步序，按先左后右，先上后下。程序指令執(zhí)行步序，按先左后右，先上后下。 (2) 過(guò)程：從寄存器有關(guān)元件的通過(guò)程：從寄存器有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，斷狀態(tài)， 并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再 存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。 各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，斷狀態(tài)

8、， 在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物 理繼電器的通理繼電器的通/斷。斷。(1)(1)一個(gè)掃描周期輸入狀態(tài)寄存器一個(gè)掃描周期輸入狀態(tài)寄存器刷新一次刷新一次; ;(2)(2)在一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束時(shí)，輸出狀態(tài)寄存器中在一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束時(shí)，輸出狀態(tài)寄存器中 的輸出信號(hào)被全部輸出給輸出鎖存器，成為的輸出信號(hào)被全部輸出給輸出鎖存器，成為 實(shí)際的實(shí)際的CPU輸出。輸出。輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。注意注意衡量衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序所能存儲(chǔ)用戶程序 的多少的多少(1) 掃描掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以步用戶程

9、序所需的時(shí)間，以ms/千步為單位。千步為單位。PLC具有的基本指令和高級(jí)指令具有的基本指令和高級(jí)指令 的種類和數(shù)量的種類和數(shù)量(2) 或掃描或掃描1步指令所需的時(shí)間，以步指令所需的時(shí)間，以u(píng)s/步為單位。步為單位。 編程元件：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼編程元件：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量PLC的一個(gè)指標(biāo)。的一個(gè)指標(biāo)。 輸入繼電器輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 輔助繼電器輔助繼電器 定時(shí)器定時(shí)器 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 通用通

10、用“字字”寄存寄存器器 XYRTCWR開(kāi)關(guān)邏輯控制開(kāi)關(guān)邏輯控制定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制步進(jìn)控制步進(jìn)控制數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理過(guò)程控制過(guò)程控制運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控監(jiān)控?cái)?shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) 通用性強(qiáng)，使用方便通用性強(qiáng)，使用方便 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作量少，少， 極為方便。控制程序變化方便，具有很好的柔性。極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖悖哂泻芎玫娜嵝?。 體積小、重量

11、輕、功耗低體積小、重量輕、功耗低 通用性強(qiáng)，使用方便通用性強(qiáng)，使用方便 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作量少，少， 極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖悖哂泻芎玫娜嵝?。極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖悖哂泻芎玫娜嵝?。 體積小、重量輕、功耗低體積小、重量輕、功耗低 可編程控制器的程序可編程控制器的程序用戶程序用戶程序系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序用戶編程用戶編程PLC的控制：靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)的控制：靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制要求：程序形式表達(dá)；控制要求

12、：程序形式表達(dá)； 特定語(yǔ)言的描述過(guò)程特定語(yǔ)言的描述過(guò)程目前常用目前常用PLC編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言 在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)。串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)。特點(diǎn)特點(diǎn)形象形象直觀直觀實(shí)用實(shí)用常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈線圈 3 M.SB0 220VPLC Y0 X0 X1ENDEND Y10 ST X0 起始指令起始指令1 OR Y0 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令2 AN/ X1 觸點(diǎn)串聯(lián)反指令觸點(diǎn)串聯(lián)反指令3 OT Y1 輸出

13、指令輸出指令梯形圖和助記符語(yǔ)言是梯形圖和助記符語(yǔ)言是PLC中最常用的編程語(yǔ)中最常用的編程語(yǔ)言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念：(1)梯形圖中的繼電器并不是物理繼電器，是梯形圖中的繼電器并不是物理繼電器，是PLC存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 的一個(gè)存儲(chǔ)單元。的一個(gè)存儲(chǔ)單元。繼電器繼電器/輸入接點(diǎn)輸入接點(diǎn) 存儲(chǔ)器中的一位存儲(chǔ)器中的一位 線圈通電線圈通電/常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭閉合閉合/常閉觸頭斷開(kāi)常閉觸頭斷開(kāi)邏輯狀態(tài)為邏輯狀態(tài)為“1” (4)輸入繼電器用于接受外部輸入信號(hào)；輸出繼電器輸出程輸入繼電器用于接受外部輸入信號(hào)；輸出繼電器輸出程 序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。(2)梯形圖按從

14、左到右，自上而下的順序排列。梯形圖按從左到右，自上而下的順序排列。(3)梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是概念電流，是梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是概念電流，是 程序執(zhí)行的形象表示方式。程序執(zhí)行的形象表示方式。 指令語(yǔ)句表；一種用指令助記符來(lái)編寫指令語(yǔ)句表；一種用指令助記符來(lái)編寫PLC程序程序的語(yǔ)言，與匯編語(yǔ)言類似。以上述的的語(yǔ)言，與匯編語(yǔ)言類似。以上述的系統(tǒng)為例，對(duì)其起、停控制進(jìn)行編程（即將梯形圖系統(tǒng)為例，對(duì)其起、?？刂七M(jìn)行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表語(yǔ)言）。轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表語(yǔ)言）。ST X0 起始指令起始指令OR Y0 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令A(yù)N/ X1 觸點(diǎn)串聯(lián)反指令觸點(diǎn)串聯(lián)反指令

15、OT Y0 輸出指令輸出指令（1）PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過(guò)程中可以無(wú)限次使用編程元件的觸點(diǎn)在編程過(guò)程中可以無(wú)限次使用。 注意：注意：繼電器的線圈只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無(wú)繼電器的線圈只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無(wú) 數(shù)次。數(shù)次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線；梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線； 線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。 不正確不正確 正確正確（3）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左上重下輕、左重右輕重右輕”。 不合理不合理合理合理 （4）兩個(gè)或兩個(gè)以上

16、的線圈可以并聯(lián)，但不可以）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。串聯(lián)。 X0 X0 Y1 （5）避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)出現(xiàn)。）避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)出現(xiàn)。不合理不合理 X1X1X4X4Y1Y1X3X3X5X5X2X2Y2Y2 X2X2X3X3Y1Y1X4X4X1X1X3X3Y2Y2X5X5X1X1X2X2合理合理(6)程序以程序以END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址到指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址到 END指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用這個(gè)特點(diǎn)將程指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用這個(gè)特點(diǎn)將程 序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分

17、塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成 功。功。2. 2. 梯形圖編程的步驟梯形圖編程的步驟(1) 確定控制系統(tǒng)所需要的確定控制系統(tǒng)所需要的I/O點(diǎn)數(shù)，列出點(diǎn)數(shù)，列出I/O地址分配表。地址分配表。(3) 編制梯形圖和指令語(yǔ)句表（梯形圖控制程序）編制梯形圖和指令語(yǔ)句表（梯形圖控制程序）（2）畫(huà)出）畫(huà)出PLC外部外部I/O端子的電氣接線圖端子的電氣接線圖（4）調(diào)試梯形圖控制程序）調(diào)試梯形圖控制程序 （5）以文件形式保存梯形圖控制程序）以文件形式保存梯形圖控制程序 三條指令的功能、梯形三條指令的功能、梯形圖圖表示形式、操作元件表示形式、操作元件的的列表形式列表形式 符號(hào)符號(hào) 功功 能能 梯形梯形圖圖表示表示 操

18、作元件操作元件 ST ST 常開(kāi)觸點(diǎn)與母常開(kāi)觸點(diǎn)與母線線相相連連 X X，Y Y，R R，T T，C C ST/ ST/ 常常閉閉觸點(diǎn)與母觸點(diǎn)與母線線相相連連 X X，Y Y，R R，T T，C C OT OT 線圈驅(qū)動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng) Y Y，R R例：當(dāng)輸入接點(diǎn)例：當(dāng)輸入接點(diǎn)X0 ON時(shí)，使輸出繼電器時(shí)，使輸出繼電器Y0、Y1動(dòng)作，當(dāng)接點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)接點(diǎn)X1 OFF時(shí)，使繼電器時(shí)，使繼電器Y2動(dòng)作。動(dòng)作。 ST X0OT Y0OT Y1ST/ X1OT Y2 Y0 X0 Y2 X1Y1 符號(hào)符號(hào) 功功 能能 梯形梯形圖圖表示表示 操作元件操作元件 AN(AN(與與) ) 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接串聯(lián)聯(lián)

19、接 X X，Y Y，R R，T T，C CAN/(AN/(與非與非) ) 常常閉閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接串聯(lián)聯(lián)接 X X，Y Y，R R，T T，C C OR(OR(或或) ) 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接并聯(lián)聯(lián)接 X X，Y Y，R R，T T，C COROR/(/(或非或非) ) 常常閉閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)聯(lián)聯(lián)接聯(lián)聯(lián)接 X X，Y Y，R R，T T，C CAN/ X1 : 接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件R0為為ON，R1和和R2為為OFF時(shí)時(shí)Y3被輸出程序。被輸出程序。 R1 R0 R2 Y3 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 R0R1R2Y3AN/ X1:

20、接點(diǎn)串聯(lián)連接指令接點(diǎn)串聯(lián)連接指令例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件R0為為ON，R1和和R2為為OFF時(shí)時(shí)Y3被輸出程序。被輸出程序。 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 R1 R0 R2 Y3R0R1R2Y3例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件為為ON時(shí)時(shí)被輸出程序。被輸出程序。OR X1：接點(diǎn)并聯(lián)連接指令接點(diǎn)并聯(lián)連接指令 ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 時(shí)序圖時(shí)序圖R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3OR/ X1 ：接點(diǎn)并聯(lián)連接指令接點(diǎn)并聯(lián)連接指令例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件R0為為ON，或或R1或或R2為為時(shí)時(shí)被輸出程序。被輸出程序。 ST R0 OR/ R1 OR

21、/ R2 OT Y3 R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3 綜合舉例綜合舉例Y0 X1 X0Y1 Y1 X2 X0Y0 Y1 Y00 ST X11 OR Y02 AN/ X03 AN/ Y14 OT Y05 ST X27 AN/ X0 8 AN/ Y0 9 OT Y16 OR Y1地址地址 指令指令 (1)(1)含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連聯(lián)連接的接的電電路稱路稱為為“串串聯(lián)連聯(lián)連接接塊塊”。(2)(2)串串聯(lián)電聯(lián)電路路塊塊并并聯(lián)連聯(lián)連接接時(shí)時(shí)，支路的起點(diǎn)以，支路的起點(diǎn)以STST或或ST/ST/指指 令開(kāi)始，令開(kāi)始，終終點(diǎn)要用點(diǎn)要用ORSORS指令。指令。(3)ORS(3)OR

22、S指令是一種獨(dú)立指令，其后不指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶帶操作元件號(hào)。操作元件號(hào)。(4)(4)并并聯(lián)電聯(lián)電路路塊塊串串聯(lián)連聯(lián)連接接時(shí)時(shí)，支路的起點(diǎn)以，支路的起點(diǎn)以STST或或ST/ST/指指 令開(kāi)始，令開(kāi)始，終終點(diǎn)要用點(diǎn)要用ANSANS指令。指令。(5)ANS(5)ANS指令是一種獨(dú)立指令，其后不指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶帶操作元件號(hào)。操作元件號(hào)。 X0X1X2X3Y0 ST X0 OR X2 ST X1 OR/ X3 ANS OT Y0 ST X0 AN X1 ST X2 AN/ X3 ORS OT Y0 X0X1X2X3Y0指令塊指令塊1指令塊指令塊2指令塊指令塊1指令塊指令塊2/ 功能

23、：將該指令所在位置的運(yùn)算結(jié)果取反。功能：將該指令所在位置的運(yùn)算結(jié)果取反。 Y1梯形圖梯形圖 X0 Y0 TMX 50 2 X0T2Y0 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0t例例2 2：編制延時(shí)：編制延時(shí)3 3s s接通，延時(shí)接通，延時(shí)4 4s s斷開(kāi)的電路的梯形圖和指斷開(kāi)的電路的梯形圖和指 令語(yǔ)句表令語(yǔ)句表Y0 TMX 30 1X0Y0X0T1T2 TMX 40 2Y0(ED)梯形圖梯形圖 ST X0 TMX 1 K 30 ST Y0 AN/ X0 TMX 2 K 40 ST T1 OR Y0 AN/ T2 OT Y0 ED3s4s時(shí)序圖時(shí)序圖解：利用兩個(gè)定時(shí)器解：利用兩

24、個(gè)定時(shí)器T1和和T2,定時(shí)設(shè)置值定時(shí)設(shè)置值K分分別為別為30和和40，即延時(shí)分別為，即延時(shí)分別為3s和和4s. RCCT 4100X1X0C100 Y0 ST X0 ST X1 CT 100 K 4 ST C100 OT Y0X0X1Y0用于壓入堆棧（存儲(chǔ)該指令處的運(yùn)算結(jié)果）用于壓入堆棧（存儲(chǔ)該指令處的運(yùn)算結(jié)果）用于彈出堆棧（讀出和清除用于彈出堆棧（讀出和清除指令存儲(chǔ)運(yùn)算指令存儲(chǔ)運(yùn)算 結(jié)果）結(jié)果）用于讀出堆棧（讀出由用于讀出堆棧（讀出由指令存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果）指令存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果） X1X2 X3 Y1 Y0 Y2X0語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表指令 ST X0 PSHS AN X1 OT Y0 RDS AN X2

25、 OT Y1 POPS AN X3 OT Y2(1) 堆棧指令用于梯形圖中多條聯(lián)于同一點(diǎn)的支路用到同一堆棧指令用于梯形圖中多條聯(lián)于同一點(diǎn)的支路用到同一 運(yùn)算結(jié)果的長(zhǎng)河。運(yùn)算結(jié)果的長(zhǎng)河。(2) 堆棧指令是一種組合指令，不能單獨(dú)使用。堆棧指令是一種組合指令，不能單獨(dú)使用。PSHS, POPS在堆在堆 棧程序中各出現(xiàn)一次，棧程序中各出現(xiàn)一次，RDS可多次使用?？啥啻问褂谩F 例：例：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。 ( DF )X0R0Y0 X0R0Y0 Y0 ( DF )R0梯形圖梯形圖DF / 當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)下降沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)下降沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。 ( DF/ )X0R0Y0 X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：例： 梯形圖梯形圖時(shí)序圖時(shí)序圖SET ：觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)信號(hào)X0閉合時(shí)，閉合時(shí)，Y0接通接通 RST：觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)信號(hào)X1閉合時(shí)，閉合時(shí)，Y0斷開(kāi)斷開(kāi)X1Y0 Y0X0例：例： R0R1 Y0