變槳距控制系統(tǒng)培訓(xùn)

1、1.5MW1.5MW風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)（風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)（MOOGMOOG）國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所2010.072010.07國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所2主要內(nèi)容主要內(nèi)容一、變槳系統(tǒng)基本原理介紹一、變槳系統(tǒng)基本原理介紹二、變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成二、變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成三、電氣原理講解三、電氣原理講解四、重要元器件介紹四、重要元器件介紹五、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹（調(diào)試手冊(cè)）五、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹（調(diào)試手冊(cè)）六、常見(jiàn)故障講解六、常見(jiàn)故障講解國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所3一、變槳系統(tǒng)基本原理介

2、紹一、變槳系統(tǒng)基本原理介紹 變槳系統(tǒng)槳距的調(diào)節(jié)方法為： 當(dāng)風(fēng)電機(jī)組達(dá)到運(yùn)行條件時(shí)，控制系統(tǒng)命令調(diào)節(jié)槳距角調(diào)到50，當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)速達(dá)到1.5rpm時(shí)，再調(diào)節(jié)到0，使葉輪具有最大的起動(dòng)力矩，直到風(fēng)力機(jī)組達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并網(wǎng)發(fā)電； 在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)輸出功率小于額定功率時(shí)，槳距角保持在0位置不變，不作任何調(diào)節(jié)； 當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出功率達(dá)到額定功率以后，調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)輸出功率的變化調(diào)整槳距角的大小，改變氣流對(duì)葉片的攻角，從而改變風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獲得的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，使發(fā)電機(jī)的輸出功率保持在額定功率。國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所4順槳停機(jī)保護(hù)順槳停機(jī)保護(hù) 變槳系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)

3、風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的槳距調(diào)節(jié)，還實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車(chē)系統(tǒng)。 在正常停機(jī)和快速停機(jī)的情況下，變槳系統(tǒng)將葉片變槳到89，使葉輪逐漸停轉(zhuǎn)。 在三級(jí)故障或安全鏈斷開(kāi)的情況下，在變槳系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行緊急停機(jī)，每一個(gè)葉片分別由各自的蓄電池控制完成順槳操作，即使葉片碰到91限位開(kāi)關(guān)，利用葉片的氣動(dòng)剎車(chē)，起到安全保護(hù)作用。國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所5二、變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成二、變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成 MOOG公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)采用最先進(jìn)電動(dòng)變槳控制，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本。變槳的控制系統(tǒng)由七個(gè)柜體組成：三個(gè)軸柜，三個(gè)蓄電池柜和一個(gè)主

4、控柜，他們不僅實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的槳距調(diào)節(jié)，而且能夠在事故情況下?lián)?fù)起安全保護(hù)作用，完成葉片順槳操作，同時(shí)還完成故障診斷、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障狀態(tài)下的安全復(fù)位功能、雷電保護(hù)控制、電池管理功能等，確保了系統(tǒng)的高可靠性。國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所6變槳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖變槳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所7三、電氣原理講解三、電氣原理講解1、供電回路、供電回路2、PLC及通訊回路及通訊回路3、安全鏈回路、安全鏈回路4、變槳回路、變槳回路5、其它重要電氣回路、其它重要電氣回路國(guó)電聯(lián)合動(dòng)

5、力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所81 1、供電回路、供電回路充電器充電器AC500AC500軸柜：變槳電機(jī)加熱器軸柜：變槳電機(jī)加熱器/ /風(fēng)扇風(fēng)扇軸柜：變槳驅(qū)動(dòng)器軸柜：變槳驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmaster滑環(huán)滑環(huán)- -輪轂輪轂400V400V國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所9充電器充電器AC500AC500電池柜：電池電池柜：電池軸柜：直流回路軸柜：直流回路為緊急順槳蓄電池充電；為緊急順槳蓄電池充電；為主控柜與軸柜提供為主控柜與軸柜提供230V230V直流電壓直流電壓400V400V

6、主電單向主電單向/N/N24V24V電源模塊電源模塊（3 3號(hào)號(hào)AC500AC500供電）供電）電壓檢測(cè)單元供電電壓檢測(cè)單元供電故障診斷故障診斷-PLC-PLC輸入卡件輸入卡件國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所10直流回路直流回路AC500AC500輸出與蓄電池之間的電路：為電池柜提供直流輸出與蓄電池之間的電路：為電池柜提供直流230V230V電源電源變槳回路接觸器變槳回路接觸器提供直流電提供直流電主控柜：主控柜：AC500AC500輸出輸出230V230V直流直流電池柜：蓄電池電池柜：蓄電池變槳電機(jī)變槳電機(jī)緊急順槳作用緊急順槳作用Pitchm

7、asterPitchmaster直流母線直流母線國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所11電池模塊電池模塊 風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)為變槳電機(jī)提供備用電源進(jìn)行緊急順槳。 每節(jié)蓄電池12V，一組6塊，每個(gè)電池柜有3組共18塊?？傠妷杭s為216V。軸柜：直流回路軸柜：直流回路國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所12溫控繼電器、溫控繼電器、24V24V電源模塊電源模塊溫控繼電器溫控繼電器溫度超過(guò)溫度超過(guò)0 0度啟動(dòng)度啟動(dòng)400V400V主電單向主電單向/N/N軸柜：提供軸柜：提供24V24V電源電源變槳變槳PLCPL

8、C3 3號(hào)號(hào)AC500AC500國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所132 2、變槳、變槳PLCPLC及通訊回路及通訊回路24V24V電源模塊電源模塊輸入輸出模塊輸入輸出模塊7 7片片EL1008EL10082 2片片EL2008EL2008三個(gè)軸的三個(gè)軸的pitchmasterpitchmasterCanCan通訊模塊通訊模塊滑環(huán)滑環(huán)- -輪轂輪轂ProfibusProfibus通訊電纜通訊電纜國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所14CANCAN通訊通訊CanCan通訊模塊通訊模塊67516751

9、pitchmasterpitchmasterCanCan通訊模塊通訊模塊國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所153 3、安全鏈回路、安全鏈回路復(fù)位信號(hào)復(fù)位信號(hào)15S15S變槳安全鏈變槳安全鏈返回信號(hào)返回信號(hào)安全鏈閉合安全鏈閉合輸出信號(hào)輸出信號(hào)- -變槳變槳機(jī)艙柜機(jī)艙柜KL1904KL1904模塊模塊國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所16機(jī)艙機(jī)艙- -滑環(huán)滑環(huán)24V24V信號(hào)線信號(hào)線國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所17變槳內(nèi)部安全鏈變槳內(nèi)部安全鏈.

10、jpg軸柜軸柜:Pitchmaster:Pitchmaster正常正常軸柜軸柜: :安全鏈閉合接觸器安全鏈閉合接觸器國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所184 4、變槳回路、變槳回路直流回路直流回路主控柜：主電主控柜：主電400V400V變槳電機(jī)變槳電機(jī)分流電阻分流電阻國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所19正常變槳正常變槳AC500AC500輸出直流電輸出直流電變槳旁路變槳旁路PitchmasterPitchmaster電子剎車(chē)電子剎車(chē)安全鏈回路安全鏈回路電池動(dòng)作電池動(dòng)作正常變槳正常變槳Pitch

11、master:ENPOPitchmaster:ENPO9696限位限位變槳電機(jī)：變槳電機(jī)：電子剎車(chē)電子剎車(chē)Pitchmaster:Pitchmaster:主電斷主電斷, ,維持一段時(shí)間維持一段時(shí)間電池電池-Pitchmaster-Pitchmaster國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所20緊急順槳緊急順槳9191限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)9696限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)緊急順槳緊急順槳國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所21低電壓穿越低電壓穿越電池柜：蓄電池電池柜：蓄電池直流母線直流母線500V500VPitchm

12、asterPitchmaster國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所22手動(dòng)變槳手動(dòng)變槳選軸選軸控制開(kāi)順槳控制開(kāi)順槳國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所23變槳旁路及電池動(dòng)作信號(hào)變槳旁路及電池動(dòng)作信號(hào)軸三軸三: :緊急順槳緊急順槳允許旁路允許旁路旁路反饋旁路反饋PLCPLC旁路接觸器旁路接觸器國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所245 5、其它重要電氣回路、其它重要電氣回路驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmaster軸柜、電池柜軸柜、電池柜

13、和輪轂溫度和輪轂溫度PitchmasterPitchmaster驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)緊急順槳緊急順槳結(jié)束信號(hào)結(jié)束信號(hào)釋放電釋放電子剎車(chē)子剎車(chē)主電斷主電斷, ,維維持一段時(shí)間持一段時(shí)間驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇安全鏈安全鏈: :驅(qū)動(dòng)器正常驅(qū)動(dòng)器正常國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所25驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmasterCanCan通訊模塊通訊模塊EL6751EL6751制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻直流母線直流母線國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所26溫度測(cè)量單元溫度測(cè)量單元Pitchmaste

14、rPitchmasterX2:3X2:3、4 4PitchmasterPitchmasterX2:5X2:5、6 6溫度變送器溫度變送器采集轉(zhuǎn)換采集轉(zhuǎn)換5 5秒吸合一次秒吸合一次采集軸三采集軸三和輪轂溫度和輪轂溫度只有軸三有只有軸三有國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所27電壓檢測(cè)模塊電壓檢測(cè)模塊主控柜：主控柜：400V400V主電單向供電主電單向供電電池柜電池柜: :蓄電池蓄電池正常范圍：正常范圍：有有24V24V輸出輸出210V265V265V主控柜：主控柜：24V24V電源模塊電源模塊直流回路直流回路供供230V230V直流電直流電國(guó)電聯(lián)合

15、動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所28四、重要元器件介紹四、重要元器件介紹1 1、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmaster 主要功能：主要功能： 1 1、采集編碼器值、采集編碼器值、溫度等信號(hào)傳給變槳溫度等信號(hào)傳給變槳主控；主控； 2 2、接收主控給出的、接收主控給出的變槳命令，根據(jù)變槳變槳命令，根據(jù)變槳目標(biāo)及速度給定值調(diào)目標(biāo)及速度給定值調(diào)節(jié)輸出電壓，驅(qū)動(dòng)變節(jié)輸出電壓，驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)進(jìn)行變槳；槳電機(jī)進(jìn)行變槳；國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所29狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公

16、司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所30外部接線外部接線X1：400V供電供電X2：輸入輸出：輸入輸出I/O點(diǎn)點(diǎn)X3：電機(jī)溫度：電機(jī)溫度KTYX4：RS232接口接口X5：Can通訊通訊X6：電機(jī)編碼器：電機(jī)編碼器X7：冗余編碼器：冗余編碼器X8：預(yù)留擴(kuò)展模塊：預(yù)留擴(kuò)展模塊X9：電子剎車(chē)：電子剎車(chē)X21：輸出，直流母線，：輸出，直流母線， 制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻S1：Can總線地址選擇開(kāi)關(guān)總線地址選擇開(kāi)關(guān)國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所31功率端子接線功率端子接線X1X21國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)

17、電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所32控制及信號(hào)端子接線控制及信號(hào)端子接線X5、X6、X7 X3、X9、X2、X4國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所33PitchmasterPitchmaster內(nèi)部電路內(nèi)部電路國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所342 2、充電器、充電器AC500AC500 主要功能：為蓄電池充電；主要功能：為蓄電池充電； 為主控柜及軸柜提供為主控柜及軸柜提供230V230V直流電；直流電； Input voltage: 230VAC Input voltage: 230VAC

18、；Output voltage: 215-242VDC Output voltage: 215-242VDC （根據(jù)電池溫度調(diào)節(jié)輸出，把電池溫度控制在（根據(jù)電池溫度調(diào)節(jié)輸出，把電池溫度控制在2020度）度）國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所35外部接線外部接線1.1. X1X1：230V Power Supply230V Power Supply2.2. X2X2：Output- or Charging Output- or Charging VoltageVoltage3.3. X16X16：Signal connectionsSignal

19、connections4.4. X17X17：Temperature sensorTemperature sensor5.5. X18X18：Remote OFFRemote OFF國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所36故障診斷故障診斷Relay1：bit 0Relay2：bit 1國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所37五、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹五、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹1、變槳調(diào)試準(zhǔn)備、變槳調(diào)試準(zhǔn)備2、輪轂內(nèi)緊急順槳和手動(dòng)變槳輪轂內(nèi)緊急順槳和手動(dòng)變槳3、葉片編碼器讀數(shù)校零葉片編碼器讀數(shù)校零4、機(jī)艙手動(dòng)變槳測(cè)試機(jī)艙

20、手動(dòng)變槳測(cè)試5、自動(dòng)變槳測(cè)試自動(dòng)變槳測(cè)試詳見(jiàn)風(fēng)電機(jī)組調(diào)試大綱變槳單獨(dú)測(cè)試部分國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所38六、常見(jiàn)故障講解六、常見(jiàn)故障講解1 1、復(fù)位槳葉不動(dòng)作、復(fù)位槳葉不動(dòng)作 復(fù)位后，電機(jī)抱閘不能打開(kāi)，某個(gè)槳葉或幾個(gè)槳葉不動(dòng)復(fù)位后，電機(jī)抱閘不能打開(kāi)，某個(gè)槳葉或幾個(gè)槳葉不動(dòng)作作, ,剩下槳葉正常運(yùn)轉(zhuǎn)剩下槳葉正常運(yùn)轉(zhuǎn)查看查看PMPM（PitchMasterPitchMaster） ENPO ENPO信號(hào)燈是否正常信號(hào)燈是否正常正常正常無(wú)法變槳無(wú)法變槳國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所39

21、如果有如果有ENPOENPO信號(hào)檢查電子剎車(chē)回路，如沒(méi)有信號(hào)檢查電子剎車(chē)回路，如沒(méi)有ENPOENPO信號(hào)信號(hào)，檢查，檢查6K46K4是否吸合，沒(méi)有吸合檢查是否吸合，沒(méi)有吸合檢查6K46K4接觸器回路。接觸器回路。電子剎車(chē)電子剎車(chē)國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所40 復(fù)位后某槳葉無(wú)法動(dòng)作復(fù)位后某槳葉無(wú)法動(dòng)作，PMPM狀態(tài)燈正常、電子狀態(tài)燈正常、電子剎車(chē)打開(kāi)，但主控?zé)o任剎車(chē)打開(kāi)，但主控?zé)o任何故障顯示。何故障顯示。1 1、首先測(cè)、首先測(cè)PMPM輸入電壓輸入電壓2 2、給變槳?jiǎng)幼髦噶顣r(shí)測(cè)量、給變槳?jiǎng)幼髦噶顣r(shí)測(cè)量PMPM輸出端輸出端U,WU,W電壓電壓

22、3 3、6K36K3是否吸合，下口有無(wú)是否吸合，下口有無(wú)電壓電壓4 4、檢測(cè)換向二極管好壞（、檢測(cè)換向二極管好壞（單個(gè)正向?qū)▎蝹€(gè)正向?qū)?.4V,0.4V,反向反向不通）不通）5 5、檢查直流電是否已供到、檢查直流電是否已供到變槳電機(jī)變槳電機(jī)國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所412 2、pitchmasterpitchmaster故障故障error_pitch_warning_voltagerror_pitch_warning_voltag_ _dc_too_low_1/2/3dc_too_low_1/2/3報(bào)出數(shù)字幾檢查軸幾的報(bào)出數(shù)字幾檢查

23、軸幾的PitchmasterPitchmaster1 1）整流橋燒毀：測(cè)量直流母線）整流橋燒毀：測(cè)量直流母線ZK+ZK+與與ZK-ZK-之間是否有之間是否有510V510V以上直流以上直流電壓，如不到電壓，如不到510V510V需檢查整流橋需檢查整流橋，正常，正常ZK-ZK-分別對(duì)分別對(duì)L1,L2,L3L1,L2,L3三端三端子的電壓子的電壓約約為為0.4V0.4V，ZK+ZK+分別對(duì)分別對(duì)L1,L2,L3L1,L2,L3三端子的電壓三端子的電壓約約為為1.1V1.1V；（整流橋燒毀一般伴隨主控柜；（整流橋燒毀一般伴隨主控柜400V400V主電的主電的1F11F1、1F21F2、1F31F3空

24、開(kāi)空開(kāi)跳閘）跳閘）2 2）電壓傳感器故障：如測(cè)量直流母）電壓傳感器故障：如測(cè)量直流母線電壓高于線電壓高于520V520V則說(shuō)明內(nèi)部電壓則說(shuō)明內(nèi)部電壓傳感器已壞。傳感器已壞。此故障需更換此故障需更換PitchmasterPitchmaster國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所42error_pitch_error_can_node_1/2/3error_pitch_error_can_node_1/2/31 1）報(bào)數(shù)字幾檢查軸幾的）報(bào)數(shù)字幾檢查軸幾的PMPM上上X5X5插頭，正常插頭處插頭，正常插頭處2 2、7 7口之間應(yīng)有口之間應(yīng)有6060歐電

25、阻，歐電阻，6 6、9 9口應(yīng)有口應(yīng)有24V24V直流電壓。直流電壓。PMPM上上24V+24V+輸入口輸入口9 9口是否口是否對(duì)地短對(duì)地短路，如對(duì)地短路需更換此路，如對(duì)地短路需更換此PitchmasterPitchmaster。2 2）如）如can_node_1can_node_1、2 2、3 3同時(shí)報(bào)出，需檢查兩終端電阻，如電阻沒(méi)同時(shí)報(bào)出，需檢查兩終端電阻，如電阻沒(méi)問(wèn)題可能是通訊模塊問(wèn)題可能是通訊模塊EL6751EL6751故障。故障。國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所43pitch_conv_overcurrent_conv_error_

26、sys_1/2/3pitch_conv_overcurrent_conv_error_sys_1/2/3驅(qū)動(dòng)器過(guò)流（超過(guò)驅(qū)動(dòng)器過(guò)流（超過(guò)80A80A）檢查驅(qū)動(dòng)器檢查驅(qū)動(dòng)器IGBTIGBT模塊是否損壞模塊是否損壞error_pitch_inside_fi_temperature_1/2/3error_pitch_inside_fi_temperature_1/2/3驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度超限（正常驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度超限（正常0 0 -80-80）error_pitch_conv_overtemperature_heatsink_error_syserror_pitch_conv_overtemperatur

27、e_heatsink_error_sys 1/2/31/2/3驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度超限（正常驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度超限（正常0 0 -100-100）檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否卡主，如無(wú)法正常工作需更換檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否卡主，如無(wú)法正常工作需更換PitchmasterPitchmaster國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所44error_pitch_battery_charger_error_bit0(1)_sys_1/2/3error_pitch_battery_charger_error_bit0(1)_sys_1/2/3 bit0 bit0：sys_sys

28、_數(shù)字幾檢查對(duì)應(yīng)的充電器，此故障為輸出欠壓、過(guò)壓數(shù)字幾檢查對(duì)應(yīng)的充電器，此故障為輸出欠壓、過(guò)壓或短路?；蚨搪贰?拔去充電器上拔去充電器上X2X2端子充電器的輸出是否為直流端子充電器的輸出是否為直流230V,230V,如果輸如果輸出沒(méi)問(wèn)題測(cè)量插頭上電池電壓是否過(guò)低。出沒(méi)問(wèn)題測(cè)量插頭上電池電壓是否過(guò)低。3 3、AC500AC500故障故障國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所45 bit1 bit1：sys_sys_數(shù)字幾檢查對(duì)應(yīng)的充電器，此故障為輸入欠壓、過(guò)數(shù)字幾檢查對(duì)應(yīng)的充電器，此故障為輸入欠壓、過(guò)壓或電池溫度傳感器故障。壓或電池溫度傳感器故障。

29、測(cè)量充電器的輸出端子是否測(cè)量充電器的輸出端子是否X1:L/NX1:L/N是否有是否有230V230V交流電壓；交流電壓； 檢查主控柜側(cè)面對(duì)應(yīng)的檢查主控柜側(cè)面對(duì)應(yīng)的B B線插頭線插頭 檢查沒(méi)有問(wèn)題檢查沒(méi)有問(wèn)題需動(dòng)作充電器供電需動(dòng)作充電器供電開(kāi)關(guān)對(duì)此故障進(jìn)行開(kāi)關(guān)對(duì)此故障進(jìn)行硬件復(fù)位；硬件復(fù)位； 如果伴隨供電如果伴隨供電空開(kāi)跳閘報(bào)出下面空開(kāi)跳閘報(bào)出下面故障則需更換故障則需更換AC500;AC500;pitch_battery_charger_circuit_pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_1/2/3breaker_tripped_1/2/3

30、國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所464 4、變槳通訊故障、變槳通訊故障error_pitch_error_profibuserror_pitch_error_profibus機(jī)艙機(jī)艙- -輪轂通訊中斷輪轂通訊中斷400ms400ms報(bào)此故障報(bào)此故障1 1）可以復(fù)位：）可以復(fù)位： 此故障可以復(fù)位說(shuō)明線路沒(méi)有問(wèn)題，可能是由于滑環(huán)過(guò)臟此故障可以復(fù)位說(shuō)明線路沒(méi)有問(wèn)題，可能是由于滑環(huán)過(guò)臟影響通訊質(zhì)量，清洗滑環(huán)；影響通訊質(zhì)量，清洗滑環(huán)； 如滑環(huán)沒(méi)有問(wèn)題檢查如滑環(huán)沒(méi)有問(wèn)題檢查2222號(hào)站號(hào)站DPDP頭屏蔽線及輪轂內(nèi)頭屏蔽線及輪轂內(nèi)profibusprofibus屏蔽線的接線質(zhì)量。屏蔽線的接線質(zhì)量。2 2）無(wú)法復(fù)位：）無(wú)法復(fù)位： 測(cè)量測(cè)量2222號(hào)站號(hào)站DPDP頭頭3 3、8 8針有無(wú)針有無(wú)110110歐電阻，該測(cè)量需把機(jī)艙柜歐電阻，該測(cè)量需把機(jī)艙柜所有所有DPDP頭拔出（切斷頭拔出（切斷5V5V供電），斷開(kāi)輪轂供電），斷開(kāi)輪轂PLCPLC供電；供電； 如電阻沒(méi)有問(wèn)題可能是變槳主控柜內(nèi)如電阻沒(méi)有問(wèn)題可能是變槳主控柜內(nèi)EL6731EL6731故障；故障； 如為如為110110歐