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文檔簡介

1、第一章 概 述數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)是一種由計(jì)算機(jī)控制的高效、精密的板材加工設(shè)備,它廣泛應(yīng)用于電器開關(guān)、電子、儀器儀表、計(jì)算機(jī)、紡織機(jī)械、辦公機(jī)械等行業(yè),是數(shù)控鍛壓機(jī)械中發(fā)展最快的產(chǎn)品。1932年美國的威德曼公司研制出世界上第一臺沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī),由此揭開了沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)發(fā)展的新篇章。由于CNC數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)這種設(shè)備,占地面積小,生產(chǎn)效率高,倍受全國板材加工行業(yè)的青睞,各國都在爭相發(fā)展自己的數(shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī),從七十年代至今,CNC沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)的使用性能和加工范圍取得驚人的進(jìn)步,自動(dòng)化和人工智能水平越來越高,通過配置自動(dòng)上下料,成品分選等外圍設(shè)施,由計(jì)算機(jī)集中控制,便構(gòu)成柔性制造單

2、元,最終與剪切單元、折彎單元連接便組成了板材加工柔性制造系統(tǒng)FMS。目前在數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)方面較為著名的生產(chǎn)廠家和公司有:日本的Amada,Murata-Wiedemann,德國的Trumpf,Behrens,瑞士的Raskin,美國的Strippit,芬蘭的FinnPower等。84年我國研制出的第一臺CNC沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī),90年我廠試制成功第一臺CNC沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)J92K25型,接著開發(fā)了J92K40、J92K30C等產(chǎn)品并投入批量生產(chǎn),目前已形成了兩個(gè)系列的產(chǎn)品,第一系列為機(jī)械主傳動(dòng),共六個(gè)產(chǎn)品;第二系列為液壓主傳動(dòng),液壓主傳動(dòng)的系列產(chǎn)品是與瑞士RASKIN公司合作生產(chǎn)的,它在

3、世界數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)中具有代表性,就國內(nèi)而言,我廠生產(chǎn)的CNC回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)產(chǎn)量最多,銷售第一,面對如潮而來的國際機(jī)床,我們倍感肩上的重?fù)?dān),我們堅(jiān)信,在我廠全體員工的努力,我們一定能夠站穩(wěn)腳跟、擔(dān)負(fù)起振興中國鍛壓機(jī)床行業(yè)的使命。我們?yōu)榱耸褂脩魧?shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)有一個(gè)總的認(rèn)識,下面就它的工藝性能,組成結(jié)構(gòu)作一概述。一 在工藝用途方面 由于直線圓弧插補(bǔ)及步?jīng)_功能的發(fā)展,使沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)突破了儀表行業(yè)的工藝界限,可用于加工具有各種復(fù)雜形狀的平板,再定機(jī)構(gòu)的引入,使得加工板材的范圍擴(kuò)大了一倍。激光切割機(jī)和數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)復(fù)合可形成激光復(fù)合機(jī)、翻邊、成形、壓筋、彎曲、淺拉伸、擠孔及至攻絲等諸

4、多模具在CNC沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)上的應(yīng)用,使得沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)的使用范圍越來越廣。二 組成部分 CNC沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)按照其傳動(dòng)方式可分為兩類,機(jī)械主傳動(dòng)和液壓主傳動(dòng),80年代世界上絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用機(jī)械主傳動(dòng),進(jìn)入九十年代由于液壓控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)廠家在研究和生產(chǎn)CNC液壓沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)。機(jī)械主傳動(dòng)是由電機(jī)通過三角帶帶動(dòng)飛輪,通過磨擦離合器帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)打擊器實(shí)現(xiàn)打擊目的。其中磨擦離合器包括氣動(dòng)離合器和液壓離合器。在使用中,由于離合器的接合頻率較高,從而引起氣動(dòng)離合器的磨擦片磨損快,進(jìn)而導(dǎo)致調(diào)整間隙,可它的間隙調(diào)整又比較麻煩,所以,許多制造廠家推薦采用液壓離合器,液壓離

5、合器與氣動(dòng)磨擦離合器相比,主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積?。唬?)磨擦片磨損極?。唬?)無離合器排氣及結(jié)合噪聲;(4)無超載危險(xiǎn)。其缺點(diǎn)主要有以下兩點(diǎn):(1)國內(nèi)的液壓元件質(zhì)量不易保證,壽命短,液壓系統(tǒng)維修困難。MO其泄漏易造成環(huán)境污染;(2)采用進(jìn)口液壓離合器價(jià)格高,周期長。據(jù)此目前我們生產(chǎn)的數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)有的采用氣動(dòng)磨擦離合器,有的采用進(jìn)口的液壓離合器。液壓主傳動(dòng)是由液壓站提供的高壓油通過液壓伺服電機(jī)來控制打擊頭的往返運(yùn)動(dòng),與機(jī)械主傳動(dòng)相比,液壓主傳動(dòng)主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)加工工藝性好;(2)機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量易于保證;(3)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械壓力機(jī)難以達(dá)到的沖壓頻率;(4)使用和維修

6、比較方便,它是當(dāng)今世界數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)中極具有代表性。2在機(jī)身結(jié)構(gòu)方面CNC 回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)按機(jī)身結(jié)構(gòu)可分為開式和閉式兩種,開式結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,易于加工,但由于其喉口深,沖壓變形大,容易使上下模產(chǎn)生錯(cuò)位,為提高剛度,各生產(chǎn)廠家采用了各種有效方法,有的增加機(jī)身壁厚,有的增加加強(qiáng)筋板厚度,閉式結(jié)構(gòu)能較好的解決機(jī)身變形問題,共缺點(diǎn)是機(jī)器重量大,加工裝配極為不方便。3回轉(zhuǎn)頭結(jié)構(gòu)情況數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)的回轉(zhuǎn)頭可作雙向旋轉(zhuǎn),模具選擇按最短路徑進(jìn)行,回轉(zhuǎn)頭的模具分布有一圈、二圈、三圈等三種分布。根據(jù)本廠的實(shí)際情況,我廠的產(chǎn)品模位數(shù)有三種40T、50T、60T模位數(shù)為32個(gè),20T、25T為24個(gè),30

7、T為24、32或者40個(gè),基本能滿足用戶的需要,今后有向多分度模位和多沖頭模位增多的方向發(fā)展。4孔距精度方面根據(jù)我們所掌握的資料,目前國外小噸位的回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)孔距精度一般在0.1mm0.15mm,也有個(gè)別廠家的產(chǎn)品精度達(dá)到0.05mm,而50t以上的專用數(shù)控壓力機(jī)的精度一般在0.2-0.5之間.我廠生產(chǎn)的產(chǎn)品40t、30t、25t的孔精度為0.10mm,50t、60t的孔距精度為0.30mm,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控20t的孔精度為0.25mm,其精度主要是由傳動(dòng)元件的精度及裝配精度保證。5送料速度方面送料速度是衡量機(jī)床使用效率的主要參數(shù)。從國外的統(tǒng)計(jì)資料看,CNC回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)的送料速度一般為4060米分(

8、按一個(gè)方向計(jì)算)6數(shù)控系統(tǒng)方面數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控沖?;剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)的大腦,是決定其水平的關(guān)鍵,目前在回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)機(jī)上使用的數(shù)控系統(tǒng),主要由以下幾個(gè)生產(chǎn)廠家提供:日本的FANUC、德國的SIEMENS公司、IBH公司、BOSCH公司、西班牙FAGOR公司、法國的NUN公司、瑞士的CYBELEC公司。其中數(shù)控系統(tǒng)的功能主要有:1 輪廓步?jīng)_功能;2 再定位功能;3 模具選取最短的距離;4 CRT顯示;5 故障的自診功能。數(shù)控系統(tǒng)的控制軸一般在2軸至5軸之間。 第二章 機(jī)器介紹(一) 主參數(shù)公稱力 300KN,400KN,500KNX、Y軸行程 1250*2500mm;2500*2500模位數(shù) 24;32;

9、40工位旋轉(zhuǎn)工位 2滑塊連續(xù)行程次數(shù) 450spm,600spm,1000spm滑塊行程 32mm主電機(jī)功率 11KW,18.5kw,22kw消耗總功率 25KW,30kw,35kw供氣壓力 0.55Mpa轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 30RPM最大移動(dòng)速度 70m/min孔距精度 0.1mm最大加工板厚 6.35mm一次最大沖孔直徑 88.9mm(二)基本組成1. 機(jī)架機(jī)架是高精度加工的基礎(chǔ),本公司的機(jī)架原先剛度就好,為了將機(jī)架的變形減至最小,本公司運(yùn)用最新計(jì)算機(jī)技術(shù)對機(jī)架的加強(qiáng)筋進(jìn)行重新排布,剛性又增加了30。為了消除機(jī)架在焊接和加工過程中形成的應(yīng)力,采取兩次去應(yīng)力處理,使殘余應(yīng)力降至最低。2液壓主傳動(dòng)1)

10、經(jīng)濟(jì)型液壓系統(tǒng)的計(jì)算(1) 液壓系統(tǒng)壓力和沖裁力系統(tǒng)最大油壓:P280bar最大沖裁力:F317(2) 循環(huán)時(shí)間和沖程關(guān)系圖(一)(3) 沖裁頻率和進(jìn)刀時(shí)間關(guān)系圖(二)進(jìn)刀時(shí)間100mS進(jìn)刀時(shí)間200mS舉例說明:滑塊行程為:10mm其循環(huán)時(shí)間由圖(一)查得:191ms假設(shè)送料時(shí)間為:100ms那么沖裁頻次為:60000/(191+100)=206次假設(shè)送料時(shí)間為:200ms那么沖裁頻次為:60000/(191+200)=153次當(dāng)然沖裁頻次也可由圖(二)查得,效果一樣。2) 液壓系統(tǒng)原理圖(圖3)3) 液壓主傳動(dòng)動(dòng)作順序(1) 液壓沖頭快速下行電磁閥A通電,則三位四通液控制閥14處于右側(cè)位置

11、,二位三通閥11處于右側(cè)位置。則:油泵Q1抽出油的行走路線為:Q1三位四通控制閥油缸上腔油泵Q2抽出油的行走路線為:Q2二位三通液閥三位四通液閥油缸上腔油缸下腔的油的行走的路線為:油缸下腔的油二位三通液控閥三位四通液控閥油缸上腔(2) 液壓沖頭工作當(dāng)沖頭工作時(shí),由于負(fù)載加大,使回路中的油壓升高,當(dāng)超過158bar,二位三通液探閥處于左側(cè)位置。則:油泵Q1抽出油的行走路線為:Q1三位四通控制閥油缸上腔油泵Q2抽出油的行走路線為:Q2二位三通液閥油箱油缸下腔的油的行走的路線為:油缸下腔的油二位三通液控閥油箱(3) 液壓沖頭行程當(dāng)液壓沖頭回程時(shí),二位三通液控閥處于右側(cè)位置,三位四通電磁閥b得電,三位

12、四通電磁b得電,三位四通液壓閥處于左側(cè)位置。則:油泵抽出油的行走路線為:Q1二位三通液控閥油缸下腔油泵Q2中油的行走路線為:Q2油缸下腔油缸上腔中的油的行走路線為:油缸上腔中的油三位四通液控閥回油箱4) 主傳動(dòng)液壓系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù):油的型號 美孚MOBIL DTE25 VG46 抗磨液壓油。工作壓力 泵1 280 bar 泵2 280 bar工作流量 泵1 30 l/min 泵2 15 l/min 油溫 30到600C 電機(jī)功率 11 KW 電機(jī)轉(zhuǎn)速 1470 r/min5) 液壓系統(tǒng)的維修(1) 使用前的試驗(yàn)操作A、 檢查管道的各聯(lián)接處是否良好B、 給油箱充油至指示油位的最高點(diǎn)向下1/3處

13、。C、 加油時(shí)在加油口使用過濾網(wǎng)。D、 設(shè)定風(fēng)扇冷卻開關(guān)至200C,開啟油循環(huán)電機(jī)4小時(shí)。E、 裝上專用沖洗閥,開啟油泵循環(huán)2小時(shí)。裝回伺服閥。F、 設(shè)定風(fēng)扇冷卻開關(guān)至400C。(2) 液壓動(dòng)力系統(tǒng)的注意事項(xiàng)A、 不要把高壓管與低壓管接錯(cuò)B、 把液壓站的位置固定好后,管道不要處在受拉狀態(tài)C、 檢查油位D、 出現(xiàn)過濾檢報(bào)警要換濾網(wǎng)。一年換一次油。3、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模具結(jié)構(gòu)(任選部分)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模具可以使凸、凹模旋轉(zhuǎn)到任何所需的角度。模具的旋轉(zhuǎn)是由一臺AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)工位上的模座結(jié)構(gòu)形式不同于其它工位。旋轉(zhuǎn)模位與普通模位相比具有如下優(yōu)點(diǎn):(1) 在工件上可很方便的加工各種的孔形。(2) 同一模具可完

14、成多個(gè)模具的工作。(3) 縮短生產(chǎn)周期。如圖2所示上、下模具是由同一臺AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),C銷的上、下移動(dòng)通過氣缸來實(shí)現(xiàn),上、下氣缸分別帶動(dòng)各自的旋轉(zhuǎn)模接合機(jī)構(gòu)向下和向上移動(dòng),直至C銷與旋轉(zhuǎn)模座緊密結(jié)合,因此電機(jī)根據(jù)指令,通過同步齒形帶及與上、下減速箱以及C銷就可帶動(dòng)上、下模座同步旋轉(zhuǎn),從而加工出工件所需的形狀。從電機(jī)到精密齒輪總的傳動(dòng)比為44:1,工作時(shí)齒輪箱里的油要定期檢查,缺油時(shí)要加油,加油部位是位于齒輪箱上。4、轉(zhuǎn)盤機(jī)器的上、下轉(zhuǎn)盤位于機(jī)身的喉口里,由圓錐滾子軸承支撐其旋轉(zhuǎn)。凸模和凹模分別裝在上、下轉(zhuǎn)盤上,各定位銷孔分布在圓周上。該部分由AC伺服電機(jī)、定位銷和定位氣缸、減速器等組成。根據(jù)

15、CNC指令,模具要換位時(shí),轉(zhuǎn)盤的定位銷退出,AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤到CNC指令要求的下一個(gè)模位,當(dāng)轉(zhuǎn)到新的指令位置時(shí),電機(jī)停下,轉(zhuǎn)盤定位銷插入,保證了模具的精確定位。如圖3所示,電機(jī)、減速箱及傳動(dòng)軸與床身固定。正常工作時(shí),如果發(fā)現(xiàn)鏈條松動(dòng),通過漲緊螺釘使整個(gè)墊板移后漲緊。鏈條要經(jīng)常用稀油潤滑,減速箱的齒輪是通過油池潤滑。開始使用600小時(shí)后,要把油換掉,并清洗減速箱的內(nèi)壁,換上新油后,要確保各密封面密封良好。傳動(dòng)軸的支撐座要定時(shí)用干油潤滑。轉(zhuǎn)盤及定位銷在機(jī)器出廠時(shí)已經(jīng)精細(xì)的調(diào)整,用戶在使用過程中不得隨意裝卸。以免影響機(jī)器的加工精度,甚至損壞機(jī)器。定位銷定時(shí)用稀油集中潤滑,轉(zhuǎn)盤支撐軸承是通過轉(zhuǎn)盤支

16、座上的油嘴用干油潤滑,轉(zhuǎn)盤上的大小齒輪副用干油稀油潤滑。5、模具1)模具工位配置 轉(zhuǎn)塔工位配置及類型如下所記 40工位40工位表1類型稱呼模具尺寸工位數(shù)A1 141.6-31.736B3 1231.8-88.9432工位 表2類型稱呼模具尺寸工位數(shù)A1 141.6-31.728B3 1231.8-88.9424工位 表3類型稱呼模具尺寸工位數(shù)A1 141.6-31.720B3 1231.8-88.94注意:32和24工位模具分布圖與40工位模具分布共圖2) 模具類型(1)1.6-31.71上模2導(dǎo)向銷3打擊4彈簧5套6模套7下模 (3)31.8-88.91壓料套2上模3套4導(dǎo)向鍵5模套 6打擊

17、頭7螺釘8碟簧9罩10導(dǎo)向鍵11下模3) 模具的研磨模具應(yīng)盡早重復(fù)研磨,這樣使用壽命會(huì)長些模具的磨損程度,可從邊緣部分判斷,邊緣部分變圓了或象下了霜一樣發(fā)白,這時(shí)請研磨。該研磨的時(shí)候沒有研磨,邊緣部分急劇磨損注意:研磨完后,邊緣部分要用油石處理并去磁。(1) 凸凹模的研磨凸凹模如果在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候研磨,使用壽命可延長3倍,從新模具到需要研磨,其間的沖壓次數(shù)根據(jù)板厚而不同,特厚的約400次,薄板約10000次,厚板的沖孔,凸模的磨損很厲害,必須比凹模多研磨,研磨后的凸凹模的邊緣應(yīng)呈直角,邊緣部是沖壓材料時(shí)承受沖擊和壓力的部分。沖孔累積到一定次數(shù)以后,觀察一下邊緣的情況,就會(huì)發(fā)現(xiàn)邊緣帶圓角,光澤消失等

18、現(xiàn)象,這是由加工引起的金屬疲勞,加工硬化,處于這種狀態(tài),加工時(shí)就需要額處的噸位,這時(shí)研磨凸模,邊緣會(huì)跟新的一樣,凹模也是這樣,該研磨時(shí)沒有研磨,因?yàn)榈犊阝g,需要額外的噸位,磨損會(huì)更快。(2) 凸模的壽命與下列因素有關(guān): 板越厚 壽命短 材料硬 壽命短 步?jīng)_加工 壽命短另外把模具往工位里放之前,模具的周圍要擦干凈,轉(zhuǎn)塔與模具接觸的部分也要擦,用噴氣槍將垃圾等去掉,清掃完后,往凸模上噴些油,然后插入工位里。凹??稍瓨臃湃牍の焕铮>叨挤藕煤?,要邊讓轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng),邊觀察上下轉(zhuǎn)塔間,特別是凹模有沒有高低不平及上下方向的一致性,若有高低不平,要仔細(xì)檢查原因。4) 模具的間隙凸模和凹模的間隙,用總差值表示。例

19、如:使用10的凸模和10.3的凹模時(shí),10.3-10=0.3(凹模的孔徑凸模的孔徑間隙)間隙為0.3mm。這個(gè)間隙,是沖孔加工最重要的因素之一,如果間隙選擇不合適,會(huì)使得模具壽命縮短,或出現(xiàn)毛刺,引起二次剪斷等,使得切口形狀不規(guī)則,脫模力增大等,因此正確地選擇間隙值非常重要。 間隙,受材料和材質(zhì)的影響,一般碳素鋼取板厚的1020最優(yōu),數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,只要沒有特殊要求,可參照下表選擇板厚(mm)材質(zhì)間隙(mm)0.81.6軟鋼0.150.3鋁0.150.3不銹鋼0.20.351.62.3軟鋼0.30.4鋁0.30.4不銹鋼0.40.52.33.2軟鋼0.40.4鋁0.40.5不銹鋼0.50.73.

20、24. 5軟鋼0.60.9鋁0.50.7不銹鋼0.71.24.56.0軟鋼0.91.2鋁0.70.95) 加工的注意點(diǎn)(1) 沖孔的最大孔徑例如 板厚6mm,114.3能不能沖,不能一概而論。它由沖壓能力而定。一般沖孔所要的壓力由以下公式求得:Pkg=AmmXtmmX kg/mmP:沖壓力A:所沖孔的周長t:板厚:材料的剪切強(qiáng)度(2) 厚板沖孔,相對于加工孔徑,請使用大一號的模具(3) 注油注油量和次數(shù)由加工材料的條件而定。冷壓鋼板,耐腐蝕鋼板等無銹無垢的材料,要給模具注油。油用輕機(jī)油。有銹有垢的材料,加工時(shí)銹會(huì)進(jìn)入模具和外套之間,跟契子一樣,使得凸模不能自由移動(dòng)。這種情況下,如果上油,會(huì)使銹

21、垢更容易沾上。因此沖這種材料時(shí),相反要把油擦干凈,每半月分解一回,這樣就能進(jìn)行令人滿意的加工。(4) 模具的檢修如果凸模被材料咬住,取不下來,請按如下所記項(xiàng)目檢查。(a) 凸模、凹模的再研磨 刀口鋒利的模具能加工出漂亮的切斷面。刀口鈍了,則需要額外的噸位,且切斷面粗糙,產(chǎn)生了很大的抵抗力,造成凸模被材料咬住。 (b) 模具的間隙 模具的間隙如果相對板厚選得不合適,凸模在脫離材料時(shí),需要很大的脫模力,如果是這個(gè)原因,請更換凹模,或研磨使其間隙加大。(c)加工材料的狀態(tài) 材料弄臟了、或生銹了、或有污垢時(shí),臟東西附著到模具上,使得凸模被材料咬住而無法加工 (d)有變形的材料 翹曲的材料在沖完孔后,要

22、夾緊凸模,使得凸模被咬住。有翹的材料,弄平整了再加工。 (e)彈簧的過度使用 會(huì)使得彈簧疲勞,請時(shí)常注意使用可信賴的彈簧。 (f) 凸模和凹模的管理 模具請盡量放在沖床附近。而且如果把模具弄錯(cuò),沖一次就可能報(bào)廢。另外,平常不太用的模具,要定期防銹或抹油,以防生銹或沾上灰塵。(g)模具的研磨 模具刀口鈍的話,沖出來的孔很粗糙,而且脫模力較大。加工時(shí),若發(fā)生咬模,要檢查凸、凹模的刀口情況。凸、凹模具研磨的頻度為4:1。研磨后調(diào)整高度用的墊片,各種尺寸要預(yù)先備好。(h)要選用間隙合適的凹模 間隙是隨材料的種類和板厚而變化的。間隙不合適,會(huì)產(chǎn)生毛刺,沖出來的孔也不漂亮。凹模的間隙選擇請參照本手冊的圖表

23、。(i)疲勞的彈簧要更換 脫模彈簧雖然是用高品質(zhì)的材料做成的,經(jīng)過幾萬回重復(fù)負(fù)載,會(huì)產(chǎn)生疲勞,從而喪失彈力。凸模是因?yàn)檫@個(gè)原因被材料咬住的話,請馬上更換。疲勞的彈簧換下來后,跟新彈簧比比,就知道尺寸短了。 6送料部件 送料部分是將被加工板材,按程序送到?jīng)_頭下,其組成下:(1) 橫梁是鋼板焊接結(jié)構(gòu),兩側(cè)的支承固定在其下底面上,導(dǎo)向是靠直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。為了保證滑塊與導(dǎo)軌的高速平滑運(yùn)動(dòng),滑塊的端面帶有防塵裝置,機(jī)器的工作環(huán)境需保持清潔,以防灰塵殘留在導(dǎo)軌和絲杠的溝槽內(nèi),造成急劇磨損。Y軸是由AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)通過無間隙撓性聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠聯(lián)接,絲杠裝配時(shí)已進(jìn)行了預(yù)緊,保證了無間隙傳動(dòng)。 注意:

24、絲杠上的螺母在機(jī)器出廠之前已經(jīng)調(diào)好,使用過程中用戶不得自行調(diào)整或拆卸該部分的任何部位,如確認(rèn)為該部分有問題,請與制造廠聯(lián)系。(2) 溜板 溜板是退火的鑄鐵件,由固定在橫梁上的一根導(dǎo)軌導(dǎo)向,與Y軸的導(dǎo)軌一樣,絲杠螺母的預(yù)緊調(diào)整工作在機(jī)器出廠前的調(diào)整裝配時(shí)就已調(diào)好,用戶使用過程中不得自行調(diào)整。 X、Y軸絲杠的端部裝有聚胺脂防撞塊,防止各種誤操作對絲杠及其它部分造成損壞。軸承座的潤滑油嘴用來定時(shí)潤滑絲杠支承軸承,潤滑周期是每周一次。 7氣路系統(tǒng) 該機(jī)的氣路系統(tǒng)由各類方向控制閥和氣源三聯(lián)件組成,氣源接口位于機(jī)器正面,所需供氣壓力0.55MPa,各用氣部分分別是:轉(zhuǎn)?;宓纳怠⑥D(zhuǎn)盤定位銷、再定位、夾鉗

25、、定位塊。壓力繼電器判斷氣源壓力是否達(dá)到設(shè)定值,如沒有達(dá)到設(shè)定值,數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警。壓縮空氣進(jìn)入各執(zhí)行元件之前,先通過油霧器把油帶至各氣動(dòng)執(zhí)行元件以達(dá)到潤滑的目的。(見圖5氣路系統(tǒng)原理圖)(1) 轉(zhuǎn)模結(jié)合機(jī)構(gòu)升降 轉(zhuǎn)模結(jié)合機(jī)構(gòu)接合,速度可通過單向節(jié)流閥調(diào)整,回原位時(shí),氣源的壓縮空氣直接進(jìn)入氣缸。(2) 轉(zhuǎn)盤定位銷 轉(zhuǎn)盤的定位銷由兩個(gè)氣缸通過聯(lián)接板與銷子相聯(lián),氣缸支撐在固定座上,由二位五通電磁閥控制銷子的進(jìn)退,定位時(shí)的速度由單向節(jié)流閥調(diào)整。(3) 再定位 再定位氣缸的換向是由二位五通電磁閥控制,氣缸固定在與床身相聯(lián)的支架上,鋼板再定位時(shí),氣缸是直接壓住鋼板完成再定位的。(4) 夾鉗 夾鉗氣缸由二

26、位三通電磁閥控制,二位三通閉開是由腳踏開關(guān)控制,夾鉗口無鋼板的情況下,應(yīng)避免空夾,以防損壞齒板,不通氣時(shí),彈簧使氣缸桿縮回,靠自重使鉗口打開,夾鉗的控制是靠腳踏開關(guān)或控制板上的按鈕,結(jié)構(gòu)示意圖6,夾鉗的最大夾緊厚度是6.35毫米,夾鉗上的安全區(qū)檢測板是檢測夾鉗位置以保護(hù)夾鉗在工作過程中不進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū),以免沖壞。(5) 定位擋塊 定位擋塊直接與氣缸桿相聯(lián),上料時(shí),手動(dòng)控制橫梁護(hù)罩上的操作按鈕即可控制定位擋塊的升降。 8、軸定位原點(diǎn)銷原點(diǎn)銷位于進(jìn)給工作臺的左邊,以它來確定X軸的參考點(diǎn),從原點(diǎn)銷的定位面到?jīng)_壓中心的理論距離是1250(2500)毫米。上料的時(shí)候,氣缸把原點(diǎn)銷抬起(這時(shí)夾鉗口是張開的),

27、鋼板就緊靠在夾鉗口的定位面和原點(diǎn)銷的定位面,從而確定鋼板在工作臺上的原始位置。當(dāng)夾鉗把鋼板夾緊以后,鋼板就定位好了,這時(shí)再由氣缸帶動(dòng)原點(diǎn)銷落下。在整個(gè)工作中,原點(diǎn)銷都處在原始位置(即落下)狀態(tài)。如果在工作過程中由于某種原因原點(diǎn)銷沒有落下或抬起來了,X,Y軸都不能移動(dòng),只有把原點(diǎn)銷落下后才能重起動(dòng)。 9再定位 再定位的作用就是機(jī)器進(jìn)行再定位時(shí),把鋼板緊緊的壓緊在工作臺上,夾鉗自動(dòng)移動(dòng)時(shí),保證鋼板固定不動(dòng)。 當(dāng)鋼板在X軸方向的長度超過了X軸行程時(shí),超過的部分必須經(jīng)過再定位才能完成沖孔,這項(xiàng)功能擴(kuò)大了機(jī)器在X軸方向的加工范圍(再定位只能在X軸)。第三章 機(jī)床的維護(hù)與調(diào)整一、 機(jī)床的維護(hù)與調(diào)整1、 轉(zhuǎn)

28、盤傳動(dòng)鏈的漲緊機(jī)床長時(shí)間工作后,鏈條可能出現(xiàn)松馳現(xiàn)象。此時(shí)應(yīng)松開齒輪箱底板與機(jī)身的連接螺釘,松開漲緊螺釘,使鏈條漲緊。其漲緊程度為:在兩鏈輪的中間位置對鏈條向內(nèi)施加3-5kg的力,鏈條往內(nèi)移動(dòng)5-8mm為宜,然后擰緊所有被松開的螺釘即可。(注意:在漲緊鏈條時(shí)應(yīng)保持上、下轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)鏈漲緊程度一致)2、 上、下轉(zhuǎn)盤錯(cuò)位后的調(diào)整在加工零件的過程中,出現(xiàn)拉料現(xiàn)象,有時(shí)會(huì)造成上、下轉(zhuǎn)盤錯(cuò)位,定位銷無法插入定位錐套中。在機(jī)床其它工作均正常的情況下,將機(jī)器處于手動(dòng)狀態(tài),按“銷出”鍵使定位銷退出。然后再松開齒輪箱中間軸上鏈輪的固定螺釘。使中間軸與鏈輪之間能夠相對轉(zhuǎn)動(dòng),并保證上、下轉(zhuǎn)盤模位在同一條軸線上。按“銷

29、入”鍵使上、下定位銷插入同一模位的上、下轉(zhuǎn)盤定位錐套。再按“銷出”、“銷入”鍵觀察銷入后上、下轉(zhuǎn)盤均無明顯偏擺后,即可將鏈輪上的螺釘擰緊。3、 旋轉(zhuǎn)模具錯(cuò)位后的調(diào)整(1) 將機(jī)床X、Y、T、C軸先返回參考點(diǎn)。(2) 將錯(cuò)位的旋轉(zhuǎn)模位旋轉(zhuǎn)到換模位置。(3) 松開下旋轉(zhuǎn)模位上帶有脹圈的同步齒輪上的內(nèi)六角螺釘,保證芯棒插入后其軸能轉(zhuǎn)動(dòng)而同步齒輪不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。(4) 將芯棒插入上、下旋轉(zhuǎn)模位內(nèi),再次旋轉(zhuǎn)芯棒保證能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如。(5) 旋轉(zhuǎn)T軸將調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)模位轉(zhuǎn)到打擊頭下,并保證轉(zhuǎn)盤定位銷插入定位錐套后,C銷也能插入支承座槽內(nèi)。(注意:在旋轉(zhuǎn)T軸時(shí)防止下齒輪上的內(nèi)六角螺釘和T軸傳動(dòng)小齒輪相撞)(6) 將條尺

30、插入芯棒槽內(nèi),百分表吸在夾鉗上,表頭頂在條尺上,移動(dòng)Y軸,使條尺在全長位置誤差值在0.015以下。(7) 緊定上、下旋轉(zhuǎn)模同步輪上的內(nèi)六角螺釘。(8) 再次移動(dòng)Y軸看百分表值在條尺上有無變化,確認(rèn)在0.015以下即可(9) 取出條尺,旋轉(zhuǎn)T軸取出芯棒。4旋轉(zhuǎn)模同步齒形帶的漲緊機(jī)床旋轉(zhuǎn)模傳動(dòng)分為二級傳動(dòng),第一級為伺服電機(jī)傳動(dòng)給減速箱;第二級由減速箱到模座。第一級的漲緊直接可通過漲緊座調(diào)整進(jìn)行,漲緊過程中,保證同一模位的上、下同步齒形帶受力一致,松緊適度,否則會(huì)影響加工精度。5、夾鉗的調(diào)整夾鉗是影響加工零件精度的重要原因之一。長期使用后的夾鉗上鉗體和左右導(dǎo)臂,使上鉗體在左右受力后偏擺控制在0.05

31、mm以內(nèi)。當(dāng)上鉗體在前后方向受力后也存在較大偏擺,這時(shí)應(yīng)通過修配T型軸來降低間隙,其偏擺應(yīng)控制在0.03-0.05mm以內(nèi)。由于夾鉗以浮動(dòng)原理進(jìn)行設(shè)計(jì),當(dāng)各處間隙調(diào)整后上鉗體應(yīng)能夠上、下浮動(dòng)。如果夾鉗中齒板有松動(dòng),就應(yīng)對齒板聯(lián)接螺釘加以緊定。如果夾鉗中齒板齒面磨平,應(yīng)對齒板進(jìn)行更換。6、裝配模具的注意事項(xiàng) (1)首先對所要裝配的模具、模位進(jìn)行清洗、去毛刺,再清洗。(2)測量所要裝配的模具自身高度值是否符合要求,如有誤差應(yīng)加以處理。(必須嚴(yán)格控制好模具在裝配過程中的每一個(gè)部位尺寸) (3)根據(jù)加工零件圖紙要求確定模具所裝配的方向。 (4)將上、下模具分別裝入上、下模座內(nèi)。(在裝配時(shí)應(yīng)找正中心、均

32、受力。勿單邊受力敲擊,同時(shí)應(yīng)加注潤滑油)(5) 當(dāng)上、下模分別裝入模座后,再仔細(xì)檢查同一模位的上、下模具大小、方向是否一致,對于異形模具還應(yīng)檢查鍵和鍵槽配合后間隙是否正常,確診無誤后,用銅棒擊上模的打擊頭,看上模運(yùn)動(dòng)是否靈活、可靠。(6) 試沖裝配后的模具,觀查入模量及沖壓后的毛刺狀況。二、 機(jī)床的保養(yǎng)1、 機(jī)床的周圍不得堆放與機(jī)床無關(guān)的雜物,應(yīng)保持地面清潔。2、 機(jī)床的表面應(yīng)保持清潔,工作臺上不應(yīng)堆放雜物以防發(fā)生危險(xiǎn)。3、 轉(zhuǎn)盤周圍的沖孔廢料要及時(shí)清理。4、 絲杠、導(dǎo)軌做到每周用干凈的抹布擦一次。擦后應(yīng)對絲杠、導(dǎo)軌及時(shí)加油潤滑。5、 定期做好對機(jī)床的潤滑系統(tǒng)檢查工作,確保油位高度,每個(gè)潤滑點(diǎn)

33、均應(yīng)有油。6、 在注潤滑油前,先對過濾網(wǎng)進(jìn)行檢查,看是否有損壞,如有損壞應(yīng)即時(shí)更換。7、 油霧器對各氣動(dòng)元件進(jìn)行潤滑,供油量的大小靠裝在自身上的節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)整。8、 空氣壓力的調(diào)節(jié)是通過減壓閥來實(shí)現(xiàn),壓力繼電器的發(fā)訊壓力也應(yīng)調(diào)整到機(jī)床工作規(guī)定的要求,機(jī)床方可正常工作。(用戶無需對壓力繼電器重新進(jìn)行設(shè)定)一、 機(jī)床常見故障及解決方法(一)模具磨損嚴(yán)重1、 產(chǎn)生的原因:(1) 模具單邊受力沖孔較多。(2) 模具自身精度或熱處理未達(dá)到要求。(3) 上、下模之間間隙和所沖板料不匹配。(4) 上、下模位同軸度差或?qū)ΨQ度差。(5) 由于轉(zhuǎn)盤定位缸內(nèi)密封圈損壞,定位銷插入錐套后力不夠。(6) 下轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤

34、墊之間間隙大。(7) 上、下模具導(dǎo)向鍵磨損,定位不準(zhǔn)。(8) 轉(zhuǎn)盤定位缸內(nèi)活塞桿磨損,定位精度差。2、 排除的方法:(與上述一一對應(yīng))(1) 減少模具單邊受力。(2) 提高模具自身精度和熱處理質(zhì)量。(3) 使所沖板料和上、下模的間隙匹配。(4) 重新調(diào)校上、下模位,使之達(dá)要求。(5) 更換轉(zhuǎn)盤定位缸內(nèi)的密封圈。(6) 使下轉(zhuǎn)盤和下墊板之間的間隙達(dá)到規(guī)定要求0.03-0.05。(7) 更換上、下模具上的導(dǎo)向鍵,使導(dǎo)向定位準(zhǔn)確。(8) 更換轉(zhuǎn)盤定位缸內(nèi)的活塞桿。(二) 模具帶料嚴(yán)重產(chǎn)生的原因: 排除方法:(1)模具有磁性。 (1)用退磁器退磁。(2)上模具或板料上有油脂。(2)擦除上模具和板料上的

35、油脂。(3)上模的退料彈簧力不夠。(3)加大上模的退料彈簧力。(4)模具??谧冣g。 (4)修磨模具,使刃口鋒利。(5)廢料反彈。 (5)改進(jìn)模具結(jié)構(gòu)。(三)板料在加工過程中被撞和板料脫離夾鉗的現(xiàn)象1、 產(chǎn)生的原因:(1) 板料自身翹曲變形嚴(yán)重。(2) 下轉(zhuǎn)盤模位上有空位。(3) 板料中途切下來的零件或廢料未加以清除,機(jī)床就運(yùn)動(dòng)。(4) 零件沖壓后毛刺大,夾鉗齒板長期使用磨損大,導(dǎo)致夾緊力小。(5) 下轉(zhuǎn)盤上的中心支架上平面高于下模的上平面。(6) 沖壓時(shí)間和x、y、T軸運(yùn)動(dòng)不匹配。(7) 在加工過程中產(chǎn)生帶料。(8) 沖壓后的廢料和板料自身未脫離。2、 排除的方法:(與上述一一對應(yīng))(1) 工

36、件經(jīng)校平機(jī)校平后再加工。(2) 將下轉(zhuǎn)盤上所缺模具裝好后再加工。(3) 通過編程將所切下來的零件或廢料取出后再加工或編程時(shí)不要將零件和廢料分開。(4) 修磨模具,更換夾鉗齒板。(5) 調(diào)整中心支架高度。(6) 調(diào)整送料開關(guān)使之與各軸運(yùn)動(dòng)相匹配。(7) 排除帶料現(xiàn)象。(8) 找出在沖壓后廢料和母材未脫離的原因,并加以排除(入模量不夠)(四)零件沖壓的精度差1、 產(chǎn)生原因:(1) 夾鉗齒面磨平或夾鉗各配合處間隙大。(2) x、y軸傳動(dòng)聯(lián)接處螺釘有松動(dòng)。(3) 模具帶料或沖孔后毛刺大,導(dǎo)致板料在夾鉗中位移。(4) 板料不平引起碰撞。(5) 夾鉗齒板松動(dòng)。2、 排除的方法:(1) 更換齒板,使各配合處

37、間隙為0.03-0.05mm。(2) 緊定x、y向傳動(dòng)處的聯(lián)接螺釘。(3) 排除帶料和修磨模具。(4) 校平板料再加工零件。(5) 擰緊夾鉗齒板處聯(lián)接螺釘。(五)加工的孔到x、y定位基準(zhǔn)邊的尺寸有誤差1、 產(chǎn)生的原因:(1) 板料自身垂直度差或直線度差。(2) 每次所沖孔到基準(zhǔn)邊的誤差相等。(3) 板料在加工過程中脫離鉗口。(4) 夾鉗各配合處間隙較大。2、 排除的方法:(1) 剪切的板料,自身精度需合格。(2) 說明x或y定位面磨損,通過參數(shù)修正即可。(3) 找出板料脫離鉗口的原因并加以排除。(4) 調(diào)整夾鉗,使各間隙在0.03-0.08mm之間。(六)再定位后精度誤差大1、 產(chǎn)生的原因:(

38、1) 板料自身垂直度、直線度差。(2) 與再定位氣缸配套的支承座上的螺釘松動(dòng),當(dāng)夾鉗松開后板料產(chǎn)生位移。(3) 夾鉗鉗口磨損后和x向?qū)к壊黄叫?。?) 夾鉗各配合處間隙較大,夾鉗齒板松動(dòng)。2、 排除的方法:(1) 保證加工板料的自身精度合格。(2) 擰緊支承座和機(jī)身聯(lián)接的螺釘,消除夾鉗松開后板料的移位。(3) 修正夾鉗鉗口,使其與x向?qū)к壠叫?。?) 調(diào)整好夾鉗各配合處間隙,擰緊齒板處的聯(lián)接螺釘。(七)加工零件時(shí)機(jī)床悶車1、產(chǎn)生的原因(1) 沖裁力超出機(jī)床規(guī)定值。(2) 上、下模間隙與所沖板料不匹配。(3) 氣壓或油壓低。(4) 上、下模具裝配時(shí)將方向裝反或大小規(guī)格不對。(5) 液壓油臟,堵塞

39、電磁閥。2、排除的方法:(1) 根據(jù)本機(jī)床的公稱壓力合理設(shè)計(jì)模具。(2) 所沖板料厚度與模具間隙協(xié)調(diào)。(3) 將氣壓或油壓調(diào)整到本機(jī)床所規(guī)定的范圍內(nèi)。(4) 更換模具和使上、下模方向保持一致。(5) 清洗電磁閥,更換液壓油。根據(jù)以上的檢查和排除,均已確認(rèn)完好后,開機(jī)可解悶車。(八)轉(zhuǎn)盤定位銷插不進(jìn)定位錐套1、產(chǎn)生的原因: 2、解決的方法:(1)上、下轉(zhuǎn)盤錯(cuò)位。 (1)重新調(diào)校上、下轉(zhuǎn)盤使其同步。(2)氣壓或油壓低。(2)調(diào)整氣壓或油壓使其達(dá)機(jī)床規(guī)定要求(3)電磁閥損壞。 (3)更換電磁閥。(九)夾鉗氣缸活塞復(fù)位時(shí),退不到位1、 產(chǎn)生的原因:(1) 機(jī)床長時(shí)間不用,氣缸內(nèi)有銹蝕。(2) 夾鉗氣缸內(nèi)彈簧疲勞。(3) 拆卸或裝配氣缸時(shí)未留神,

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