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文檔簡介

1、1.設(shè)計任務(wù)書2設(shè)計題目2工作條件2技術(shù)數(shù)據(jù)22.傳動裝置總體設(shè)計2電動機(jī)的選擇2選擇電動機(jī)系列2選擇電動機(jī)的功率2確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速3分配傳動比4傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算4各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算4各軸運(yùn)動及動力參數(shù)列表示53.傳動零件的設(shè)計計算5減速器以外的傳動零件設(shè)計計算5設(shè)計鏈傳動53.2 減速器以內(nèi)的傳動零件設(shè)計計算7設(shè)計齒輪傳動74. 軸的設(shè)計計算11初步確定軸的直徑11高速軸及聯(lián)軸器的設(shè)計114.1.2 低速軸的設(shè)計計算12軸的強(qiáng)度校核125.滾動軸承的選擇及其壽命驗(yàn)算16低速軸軸承16高速軸軸承166.鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算16(一).減速器大齒輪與低速軸的鍵聯(lián)接16(二).小鏈

2、輪與減速器低速軸軸伸的聯(lián)接17(三).聯(lián)軸器與減速器高速軸軸伸的聯(lián)接177.聯(lián)軸器的選擇188.減速器的潤滑及密封形式選擇189.參考文獻(xiàn)19設(shè)計膠帶傳輸機(jī)的傳動裝置工作年限工作班制工作環(huán)境載荷性質(zhì)生產(chǎn)批量82清潔平穩(wěn)小批題號滾筒圓周力F(N)帶速 v(m/s)滾筒直徑 D(mm)滾筒長度 L(mm)ZDL-7200023004002.傳動裝置總體設(shè)計根據(jù)工作要求及工作條件應(yīng)選用三相異步電動機(jī),封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓380伏,Y系列電動機(jī)(1)卷筒所需有效功率(2)傳動總效率根據(jù)表2-11-1確定各部分的效率:彈性聯(lián)軸器效率 1一對滾動軸承效率 2閉式齒輪的傳動效率 3(暫定8級)開式滾子鏈傳

3、動效率 42一對滑動軸承的效 57傳動滾筒的效率 66(3)所需的電動機(jī)的功率Pr=kw查表2-19-1可選的Y系列三相異步電動機(jī)Y132M2-6型,額定,或選Y132S-4型,額定,滿足傳動滾筒轉(zhuǎn)速現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速為1500r/min 及1000r/min兩種方案比較,查得電動機(jī)數(shù)據(jù)方案號電動機(jī)型號額定功率(kW)同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)電動機(jī)質(zhì)量/kg總傳動比1Y132S-415001440682Y132M2-6100096084比較兩種方案,方案1選用的電動機(jī)使總傳動比較大。為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,選用方案2。電動機(jī)型號為Y132M2-6。由表2-19-1和2-19-2查得

4、其主要性能數(shù)據(jù)列于下表電動機(jī)額定功率/kW電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)960電動機(jī)軸伸直徑D/mm38電動機(jī)軸伸長度E/mm80電動機(jī)中心高H/mm132堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩(1) 總傳動比查表2-11-1得 取鏈傳動比則齒輪傳動的傳動比為2.3.1各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算0軸:即電動機(jī)的主動軸 1軸: 即減速器的高速軸 2軸:即減速器的低速軸 3軸:即傳動滾筒軸軸序號功率P(kw)轉(zhuǎn)速n(r/min)轉(zhuǎn)矩T(N.m)傳動形式傳動比i效率0960聯(lián)軸器11960齒輪傳動2鏈傳動3零件的設(shè)計計算設(shè)計鏈傳動1)確定鏈輪齒數(shù)傳動比: 由傳動比取小鏈輪齒數(shù)=29-2i=24 因鏈輪齒數(shù)最好為奇數(shù),取

5、為25;大鏈輪齒數(shù),所以取 =63實(shí)際傳動比: 2)確定鏈條節(jié)距(教材164頁)由式 ,查表10-16得,工況系數(shù)1小鏈輪齒數(shù)系數(shù): 取單排鏈,查表10-17取=1.0 :kWr/min查圖10-233)計算鏈長初選:=40p=4015.875=635mm鏈長:取 =126節(jié)4)驗(yàn)算鏈速:V15 m/s 適合5)選擇潤滑方式:按v=m/s,鏈號10A,查圖10-26選用滴油潤滑。6)作用在軸上的力有效圓周力: 作用在軸上的力:7)鏈輪尺寸及結(jié)構(gòu)分度圓直徑:3.2 減速器以內(nèi)的傳動零件設(shè)計計算設(shè)計齒輪傳動1) 材料的選擇:(教材P173175)小齒輪選用45#鋼,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度217255H

6、BS,大齒輪選用45#鋼,正火處理,齒面硬度162217HBS。計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖11-14,ZN1=1.0 ZN2=1.01(允許一定點(diǎn)蝕)查圖11-15,ZX1=ZX2=1.0 ,取SHmin=1.0 由圖11-13b,得,計算許用接觸應(yīng)力因,故取2) 按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 小輪轉(zhuǎn)矩初取,(教材182)取,(教材186)由表11-5(教材181)得由圖11-7得,減速傳動,;由式(5-39)計算中心距a取中心距a=140mm。 a=140mm估算模數(shù)0.02)a=mm,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5mm。(教材P43)m=2.5mm 小齒輪齒數(shù): 取28大齒輪齒數(shù): 取 84取z1=28,z2

7、=84 z1=28z2=84 實(shí)際傳動比傳動比誤差,在允許范圍內(nèi)。 齒輪分度圓直徑 圓周速度由(教材P185)表11-6,取齒輪精度為8級.(3) 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動,載荷輕微沖擊,由表11-3,取KA由圖11-2(a),按8級精度和,得Kv=1.10。齒寬。由圖11-3(a),按b/d1=56/70=0.8,考慮軸的剛度較大和齒輪相對軸承為對稱布置得,K=1.06由表11-4,得K載荷系數(shù)由圖11-4,得,所以由圖11-6得,計算齒面接觸應(yīng)力故在安全范圍內(nèi)。(4)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度按Z1=28,Z2=84,由圖11-10得,Y=2.59,Y由圖11-11得,由圖11-12得,由

8、圖11-16(b),得,由圖11-17,得Y=1.0,Y由圖11-18得,Y=Y取Y=2.0,S計算齒根許用彎曲應(yīng)力(5) 齒輪主要幾何參數(shù) z1=28,z2=84, u=3.016, m=2.5mm,mm, mmmmmmmmmma=140mm mm, b1=b2+(510)=62mm4. 軸的設(shè)計計算1 初步估定減速器高速軸外伸段軸徑 根據(jù)所選電機(jī) 1.0)d1.0)×38mm 取d=32mm。 d=32mm 2 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)傳動裝置的工作條件選用彈性套柱銷聯(lián)軸器(GB/T 4323-2002)。計算轉(zhuǎn)矩為=×48.84= 式中T聯(lián)軸器所傳遞的標(biāo)稱扭矩,×&

9、#215;工作情況系數(shù),取=1.5。查表2-14-2,根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩須大于計算轉(zhuǎn)矩=,選LT6型號,公稱轉(zhuǎn)矩Tn=250N·m,許用轉(zhuǎn)速n=3300r/min,軸孔直徑dmin=32mm,dmax=42mm。根據(jù)電動機(jī)軸頸d=38mm,軸伸長度E=80mm,故選聯(lián)軸器主動端軸孔直徑d1=38mm,Y型軸孔長度L=82,C型鍵槽。根據(jù)初估減速器高速軸外伸段直徑d=30.438mm,故選聯(lián)軸器從動端軸孔直徑d2=32mm,J型軸孔長度L1=60mm,A型鍵槽,即減速器高速軸軸伸直徑d=32mm。因聯(lián)軸器軸孔長度L1=60mm,故取減速器高速軸外伸段的長度為58mm,選定聯(lián)軸器型號為:LT6

10、聯(lián)軸器 GB/T 432320024.1.2 低速軸的設(shè)計計算1.選擇軸的材料選擇材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理。2.按轉(zhuǎn)矩初步計算軸伸直徑按一個鍵槽考慮,最小直徑加大5%,得dmin(1+5%)=30.44mm,取d0=35mmd1=(3845)mm , 取d1=42 (按標(biāo)準(zhǔn)密封圈尺寸取值)d2>d1,根據(jù)軸承取標(biāo)準(zhǔn)值,取d2=45mm 查表2-13-1,選6309型號的深溝球軸承。軸承型號為6309 GB/T276-19943.設(shè)計軸的結(jié)構(gòu),初選滾動軸承設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)計算大齒輪上的作用力轉(zhuǎn)矩T=141圓周力Ft=1349N 徑向力 Fr=491N 軸向力 =0N() 繪軸的受力簡圖,求支座

11、反力=91.5 =55.5 .垂直面支座反力RAY=NRBY=Nb. 水平面支座反力得,=5580N=2165(2)作彎矩圖a. 垂直面彎矩MY圖C點(diǎn),=b. 水平面彎矩MZ圖C點(diǎn)左, =120138N.mm C點(diǎn)右, =120158N.mm c. 合成彎矩圖C點(diǎn)左,=125835N.mm C點(diǎn)右,=125854N.mm () 作轉(zhuǎn)矩T圖=141645N.mm () 作計算彎矩圖 該軸單向工作,轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動循環(huán)應(yīng)力考慮,取=0.6 C點(diǎn)左邊=151982N.mm B點(diǎn)右邊=151982D點(diǎn)=84987N.mm () 校核軸的強(qiáng)度由以上分析可見,C點(diǎn)彎矩值最大,而D點(diǎn)軸徑最小,所以該

12、軸危險斷面是C點(diǎn)和D點(diǎn)所在剖面。查表13-1得查表13-2得。C點(diǎn)軸徑:因?yàn)橛幸粋€鍵槽。該值小于原 dc=<47mm ,故安全。D點(diǎn)軸徑因?yàn)橛幸粋€鍵槽。該值小于原設(shè)計該點(diǎn)處軸徑32mm,故安全。5.滾動軸承的選擇及其壽命驗(yàn)算1)選定軸承類型及初定型號深溝球軸承(GB/T276-94),型號6309 :查表得2) 計算徑向支反力 =5621=2268取P=5621N3) 校核軸承壽命=28970h故滿足軸承的壽命要求1)選定軸承類型及初定型號高速軸承的確定與低速軸承相同,選取深溝球軸承(GB/T276-94),型號6208 查表得2) 計算徑向支反力取P=718N3) 校核軸承壽命滿足軸承

13、的壽命要求6.鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算(一).減速器大齒輪與低速軸的鍵聯(lián)接1)鍵的材料類型45號鋼,A型普通平鍵2)確定鍵的尺寸b=14mm, h=9mm, L=45mm3)驗(yàn)算鍵的擠壓強(qiáng)度 鍵和軸的材料為鋼,輪轂材料為鑄鐵,鑄鐵的許用力比鋼的許用擠壓應(yīng)力低,按鑄鐵校核鍵連接的擠壓強(qiáng)度。 查表的許用擠壓應(yīng)力,鍵的計算長度 l=L-b=45-14=31mm由下式得該鍵安全。所以選鍵14×45GB1096-2003(二).小鏈輪與減速器低速軸軸伸的聯(lián)接1)鍵的材料類型45號鋼A型普通平鍵,聯(lián)軸器材料為鋼.2)確定鍵的尺寸b=10mm,h=8mm, L=45mm ,=100同上面的方法: 因,故

14、安全。所以選鍵10×45GB1096-2003。(三).聯(lián)軸器與減速器高速軸軸伸的聯(lián)接 1)鍵的材料類型45號鋼,A型普通平鍵2)確定鍵的尺寸b=10mm, h=8mm, L=45mm ,l=L-b=35mm,取l=45mm,=100因,故安全。所以選鍵10×45GB1096-2003。器的選擇根據(jù)傳動裝置的工作條件選用彈性套柱銷聯(lián)軸器(GB/T 4323-2002)計算轉(zhuǎn)矩為: =×48.84=61.1 式中T聯(lián)軸器所傳遞的標(biāo)稱扭矩,××工作情況系數(shù),取=1.25。查表2-14-2,根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩,選LT6型號,公稱轉(zhuǎn)矩Tn=250N·m,許用轉(zhuǎn)速n=3300r/min,軸孔直徑dmin=32mm,dmax=42mm。根據(jù)電動機(jī)軸頸d=38mm,軸伸長度E=80mm,故選聯(lián)軸器主動端軸孔直徑d1=38mm,Y型軸孔長度L=82,C型鍵槽。根據(jù)初估減速器高速軸外伸段直徑d=30.438mm,故選聯(lián)軸器從動端軸孔直徑d2=32mm,J型軸孔長度L1=60mm,A型鍵槽,即減速器高速軸軸伸直徑d=32mm。因聯(lián)軸器軸孔長度L1=60mm,故取減速器高速軸外伸段的長度為58mm。故選定聯(lián)軸器的型號為:LT6聯(lián)軸器 GB/T 4323-

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