輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）0 前言1880年德國LMG公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。20世紀(jì)30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機(jī)。50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)40005000萬t的褐煤露天礦，并在5060年代為日挖10萬石方的斗輪挖掘機(jī)開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機(jī)，帶速為6.8m/s。后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s

2、，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運(yùn)量仍保持3.75萬t/h。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為62000kW，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機(jī)。德國魯爾區(qū)Haniel-Prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強(qiáng)為st7500N/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為23100kW同步電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動(dòng)過程非常平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)間可達(dá)140s，制動(dòng)時(shí)間達(dá)40s。輸送帶保證壽命達(dá)20年。該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。向上運(yùn)媒1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/

3、h，提高高度達(dá)700余米。1 帶式輸送機(jī)1.1 帶式輸送機(jī)類型礦用帶式輸送機(jī)有：通用普通型帶式輸送機(jī)、礦用吊掛式帶式輸送機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)、鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)和鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)。是礦井巷道、礦井地面、露天礦及選礦廠廣泛采用的連續(xù)式運(yùn)輸設(shè)備。它具有：運(yùn)輸能力大、運(yùn)送距離長、運(yùn)行阻力小、噪聲低，運(yùn)行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。吊掛式帶式輸送機(jī)更具有結(jié)構(gòu)簡單，使用鋼材少，便于安裝等特點(diǎn)適合于井下采區(qū)使用。鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)，由于膠帶牽引能力增大，單機(jī)長度大為增加；鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)，由于牽引機(jī)構(gòu)內(nèi)鋼絲繩來承擔(dān)，不僅長度大為增加，還可以利用它運(yùn)送人員。帶式輸送機(jī)可以用于水平及傾斜運(yùn)榆，通常情況下，沿傾斜

4、向上運(yùn)送原煤時(shí)，傾角不能大于18，向下運(yùn)輸時(shí)，傾角不得大于15，運(yùn)送附著性和粘著性較大的物料時(shí)，傾角還可以大一些。1.2 帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)輸能力大，工作阻力小，耗電量小，耗電量約為刮板輸送機(jī)的1315。由于運(yùn)輸過程中，貨載與膠常一起移動(dòng)，貨載的破碎性小。國內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明，帶式輸送機(jī)無論在運(yùn)輸能力方面，還是在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面都是一種較先進(jìn)的運(yùn)輸設(shè)各。耗電量低，約為刮扳輸送故磨損小。在膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸方面，近年來，國內(nèi)外膠帶輸送機(jī)向著長距離、大運(yùn)量、高速度、大功率、低能耗方向發(fā)展。如北非撒哈拉大沙漠的磷礦石運(yùn)輸采用10臺(tái)鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)組成輸送線，遠(yuǎn)距達(dá)100km；美國的河湖膠帶運(yùn)輸

5、線長達(dá)169km;西德的萊茵褐煤礦山公司費(fèi)爾圖納露天煤礦使用的目前世界上膠帶寬度最寬，運(yùn)輸能力最大的膠帶輸送機(jī)，其帶寬達(dá)6.4m，每小時(shí)運(yùn)輸能力達(dá)1.6104t。為實(shí)現(xiàn)長距離無轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸，在發(fā)展長運(yùn)輸線的同時(shí)，單機(jī)長度也在不斷提高。如日本設(shè)計(jì)使用的一臺(tái)輸送機(jī)，單機(jī)長度達(dá)15.5km。在德國已采有730 mmin的高速膠帶機(jī)等。我國生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)技術(shù)水平也有很大提高，如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)、高效工作面平巷可伸縮帶式輸送機(jī)均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研究成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用

6、調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。帶式輸送機(jī)在今后的發(fā)展中還需盡快解決好以下幾方面的關(guān)鍵技術(shù)問題:帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；軟起動(dòng)與功率平衡技術(shù)；中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)；自動(dòng)漲緊技術(shù)；新型長壽命高速托滾技術(shù)；快速自移機(jī)尾技術(shù)；高效儲(chǔ)帶技術(shù)。只有這樣才能提高我國帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)和使用管理能力，趕上國際先進(jìn)技術(shù)水平。1.3 設(shè)計(jì)的主要任務(wù)根據(jù)提出的問題制定總體方案，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)備運(yùn)行分析；在設(shè)計(jì)中掌握通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)原理、方法和機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律。樹立正確的設(shè)計(jì)思想；了解國家當(dāng)前有關(guān)的技術(shù)資料及標(biāo)準(zhǔn)；培養(yǎng)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范手冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力；掌握機(jī)械零件的試驗(yàn)方法，獲得實(shí)現(xiàn)技能的訓(xùn)練。具體

7、需要做以下幾方面的工作：1輸送機(jī)輸送能力與膠帶寬度及帶速的驗(yàn)算。2 運(yùn)行阻力的計(jì)算，包括直線段和曲線段的運(yùn)行阻力。3 膠帶張力的計(jì)算，根據(jù)摩擦條件和垂度條件的計(jì)算各點(diǎn)張力。4 膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算，根據(jù)內(nèi)張力驗(yàn)算其強(qiáng)度。5 牽引力與電機(jī)功率的計(jì)算。6 輸送機(jī)總體布置圖。7 驅(qū)動(dòng)裝置布置圖。1.4 本次設(shè)計(jì)的意義隨著采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，采煤機(jī)械化的逐步自動(dòng)化、系列化、便捷和性能不斷提高，帶式輸送機(jī)的應(yīng)用也越來越頻繁和廣泛。通過本次設(shè)計(jì)要廣泛了解采煤機(jī)械的發(fā)展方向，目前新型設(shè)備的應(yīng)用情況，國家對(duì)采煤機(jī)械的有關(guān)規(guī)定和要求，以及設(shè)備運(yùn)行后可能出現(xiàn)的狀況和事故，采取積極的預(yù)防。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了獨(dú)立設(shè)計(jì)、選

8、型的能力，為今后更好的工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2 帶式輸送機(jī)概述2.1礦用帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理帶式輸送機(jī)及其基本組成：帶式輸送機(jī)的基本組成部分是：輸送帶、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置(包括傳動(dòng)滾筒)、機(jī)架、拉緊裝置和清掃裝置。輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和改向滾筒、拉緊滾筒接成環(huán)形，拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)行所需的張力。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)該簡，通過傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶連續(xù)運(yùn)行，裝到輸送帶上的物料隨它一起運(yùn)行到端部卸出，利用專門的卸載裝置也可在中間部位卸載。圖2-1所示是帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。 圖 2-1帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖1拉緊裝置；2裝載裝置；3改向滾筒；4上托輥；5輸送帶；6下托輥；7機(jī)架；8清掃裝置

9、；9驅(qū)動(dòng)裝置 2.2 帶式輸送機(jī)的類型 帶式輸送機(jī)的類型很多，適應(yīng)范圍和特征各不相同。根據(jù)用途和膠帶類型的不同，煤礦常見和廣泛應(yīng)用的帶式輸送機(jī)主要有以下幾種類型。1、通用固定式帶式輸送機(jī)，特點(diǎn)是機(jī)架固定在地板上或基礎(chǔ)上。一般適用于輸送距離不太長，永久使用的地點(diǎn)。2、繩架吊掛式帶式輸送機(jī)，特點(diǎn)是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，每隔60m安裝一個(gè)緊繩托架，通過拉緊裝置拉緊鋼絲繩。由于機(jī)架是用中間吊掛在巷道頂梁上，機(jī)身高度可以調(diào)節(jié)，不受巷道地板地鼓的影響。這種輸送機(jī)可共工作面平巷、采區(qū)上下山運(yùn)輸使用。3、可伸縮帶式輸送機(jī)，該型輸送機(jī)隨著綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的迅速發(fā)展，采煤、掘進(jìn)工作面推進(jìn)速度較快，要求

10、平巷中的運(yùn)輸能力能夠快速、靈活地進(jìn)行縮短和延伸，以適應(yīng)采煤推進(jìn)速度的需要，節(jié)約工時(shí)而專門設(shè)計(jì)的一類帶式輸送機(jī)。主要特點(diǎn)是比通用固定式帶式輸送機(jī)多一個(gè)儲(chǔ)帶裝置，可以靈活調(diào)整輸送帶的長短，現(xiàn)在為了適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面快速推進(jìn)的需要，目前，可伸縮帶式輸送機(jī)采用了自移式機(jī)位，與膠帶自動(dòng)拉緊裝置相互配合，可實(shí)現(xiàn)在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下移動(dòng)機(jī)尾。從而減少輸送機(jī)機(jī)尾移動(dòng)的輔助工作和停機(jī)時(shí)間，簡化了輸送機(jī)機(jī)尾與工作面轉(zhuǎn)載機(jī)的搭接，提高了輸送機(jī)機(jī)尾的移動(dòng)速度，更適應(yīng)現(xiàn)代化采煤工作面的需求。4、鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)，又簡稱強(qiáng)力帶式輸送機(jī)。其特點(diǎn)是：用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，膠帶強(qiáng)度大，是大運(yùn)量、長距離、大功率帶式輸

11、送機(jī)的發(fā)展方向。5、大傾角帶式輸送機(jī)，由于我國煤炭的賦存大多以傾斜煤層出現(xiàn)，而煤層角度基本在1625之間。因而為了減少運(yùn)輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，增加經(jīng)濟(jì)效益開始采用大傾角帶式輸送機(jī)直接有井下運(yùn)輸巷到地面的運(yùn)輸方式。連續(xù)的運(yùn)輸能力是間歇式斗式提升設(shè)備無法比擬的?，F(xiàn)在的大傾角運(yùn)輸機(jī)可以采用深槽型帶式運(yùn)輸機(jī)、花紋帶式運(yùn)輸機(jī)、波狀檔邊帶式運(yùn)輸機(jī)、壓帶式帶式輸送機(jī)、管型帶式輸送機(jī)等幾種形式輸送物料，運(yùn)行傾角由，而且拓寬了帶式輸送機(jī)的用途。6、另外還有多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)、氣墊式帶式輸送機(jī)。2.3 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)選型1、皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸送帶。一般的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器和傳動(dòng)滾筒及

12、控制裝置組成。2、 對(duì)于短距離、小功率的帶式輸送機(jī)可采用電動(dòng)滾筒直接驅(qū)動(dòng)。其原理是將電機(jī)和減速齒輪安裝在滾筒內(nèi)，其中內(nèi)齒輪裝在滾筒端蓋上，電動(dòng)機(jī)經(jīng)兩級(jí)減速齒輪帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。這種電動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，功率范圍為2.2KW55KW，環(huán)境溫度不超過40。3、對(duì)于長距離、大功率、高帶速的帶式輸送機(jī)，可采用以下幾種驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)限矩型液力偶合器減速器驅(qū)動(dòng)滾筒的方式；電動(dòng)機(jī)調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動(dòng)滾筒的方式；電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速減速器驅(qū)動(dòng)滾筒的方式；電動(dòng)機(jī)CST可控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾筒的方式。電動(dòng)機(jī)限矩型液力偶合器減速器驅(qū)動(dòng)滾筒的方式，一般應(yīng)用于中、小型帶式輸送機(jī)。該種驅(qū)動(dòng)方式可以使電動(dòng)機(jī)獲得較好的起動(dòng)

13、特性，當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)可以輸出額定力矩，并可使電動(dòng)機(jī)有一定的過載能力，可以實(shí)現(xiàn)緊湊布局，應(yīng)用在井下采區(qū)或主要皮帶運(yùn)輸巷。電動(dòng)機(jī)調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動(dòng)滾筒的方式；電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速減速器驅(qū)動(dòng)滾筒的方式；電動(dòng)機(jī)CST可控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾筒的方式。主要應(yīng)用于大型固定式皮帶輸送機(jī)，可以保證大型輸送機(jī)有足夠的啟制動(dòng)時(shí)間，使加、減速度控制在允許范圍內(nèi)，以降低張力。其特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，減小了對(duì)電網(wǎng)的沖擊；可根據(jù)需要調(diào)整起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間和加、減速度特性的按需調(diào)節(jié)；多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)功率分配均勻，過載保護(hù)靈敏；系統(tǒng)響應(yīng)快，可采用多種監(jiān)控、保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)多參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高運(yùn)行可靠性。該型設(shè)備應(yīng)用于

14、主井提升，可滿足大運(yùn)量、長時(shí)間、高帶速、連續(xù)、高效運(yùn)輸。4、 本次設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)具有大傾角、高運(yùn)量、高帶速的特點(diǎn)，因此初步考慮使用電動(dòng)機(jī)調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動(dòng)滾筒的方式，其設(shè)備投入較少，可以多電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扭矩可以均勻分配。運(yùn)行維護(hù)方便、費(fèi)用較少，技術(shù)較為成熟是目前礦山主井皮帶機(jī)普遍采用的驅(qū)動(dòng)方式。3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容包括：1、輸送機(jī)輸送能力與膠帶寬度及帶速的驗(yàn)算。2、運(yùn)行阻力的計(jì)算，包括直線段和曲線段的運(yùn)行阻力。3、膠帶張力的計(jì)算，根據(jù)摩擦條件和垂度條件的計(jì)算各點(diǎn)張力。4、膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算，根據(jù)內(nèi)張力驗(yàn)算其強(qiáng)度。 5、牽引

15、力與電機(jī)功率的計(jì)算。3.2 帶式輸送機(jī)的確定帶式輸送機(jī)的輸送量： 1200 t/h帶式輸送機(jī)的輸送安裝傾角：16帶式輸送機(jī)的輸送速度： 3.15 m/s帶式輸送機(jī)的帶寬： 1200 m3.3 輸送機(jī)的初選3.3.1選擇輸送機(jī)由已知參數(shù)，輸送機(jī)的輸送量：1200 t/h；輸送安裝傾角：16；輸送速度： 3.15 m/s；帶寬1200 mm。查到鋼絲繩繩芯膠帶輸送機(jī)主要技術(shù)體征【1】，初步選用：根據(jù)任務(wù)書，帶式輸送機(jī)的技術(shù)特征為：帶式輸送機(jī)的輸送量： 1200 t/h帶式輸送機(jī)的輸送安裝傾角：16帶式輸送機(jī)的輸送速度： 3.15 m/s帶式輸送機(jī)的帶寬： 1200 mm初步選用帶式輸送機(jī)為：DX5

16、型鋼絲繩繩芯膠帶輸送機(jī)【1】.DX5型鋼絲繩繩芯膠帶輸送機(jī)，其主要技術(shù)特征如下：帶寬：1200mm傳送滾筒：8001600mm膠帶強(qiáng)度：1600105 Pa；2000105 Pa；2500105 Pa；3000105 Pa；3500105 Pa；4000105Pa帶速：3.15m/ s輸送量：14602050m3/h主電機(jī)功率：1156306KW3.3.2確定主要技術(shù)參數(shù)1、輸送長度的確定 本次輸送機(jī)設(shè)計(jì)擬定輸送距離650mm，來校驗(yàn)強(qiáng)度。2、輸送帶的確定 為確保鋼絲繩芯膠帶的強(qiáng)度滿足遠(yuǎn)距離、大角度、大運(yùn)量的需要和減少成本的原則，選用ST3150S112008.18.0*8.0型鋼絲繩芯膠帶。

17、膠帶縱向拉伸強(qiáng)度為3150N/mm。3、傳動(dòng)滾筒的確定對(duì)于鋼絲繩芯輸送帶，當(dāng)Dd150時(shí)（其中d為鋼絲繩的直徑）， 由 ，故采用1250直徑傳動(dòng)滾筒2。3.4 運(yùn)輸能力與膠帶寬度的計(jì)算1、根據(jù)小時(shí)輸送能力計(jì)算帶寬：1 （3.1） 式中：B膠帶寬度，m； v帶速，3.15m/s； r貨載散集密度，0.9t/m3； 66頁表2-10【1】 k貨載斷面系數(shù)458； 66頁表2-11【1】 C輸送機(jī)傾角系數(shù)0.9； 66頁表2-12【1】Q小時(shí)輸送能力,1200t/h由計(jì)算可知，完成輸送任務(wù)所需的帶寬為1.0m，小于實(shí)際選用的輸送機(jī)的帶寬，所以選用1200mm帶寬的膠帶能夠完成1200t/h的輸送量。

18、2、 輸送機(jī)帶速的驗(yàn)算：【1】 (3.2) 3.15 m/s 通過計(jì)算可以看出，完成輸送任務(wù)所需要的速度小于輸送機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度，故選用帶速3.15 m/s能夠完成1200t/h的輸送193.5 輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算3.5.1帶式輸送機(jī)牽引力（圓周力）計(jì)算 1、 驅(qū)動(dòng)滾筒所需的功率 【2】 (3.5) 2、 電動(dòng)機(jī)所需功率 【2】 (3.6) 由上述計(jì)算可知，考慮1.15倍的富裕系數(shù)，本設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)可采用115KW4的驅(qū)動(dòng)方式。3.5.2輸送帶張力計(jì)算1、輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置布置采用1：1分配，其優(yōu)點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)、減速器及有關(guān)設(shè)備全一樣，運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)方便。圖3-1為帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力計(jì)算示意圖。圖中7-

19、8段為運(yùn)送貨載段，膠帶在這一段托輥上所遇到的阻力，為重段運(yùn)行阻力，用Wzh表示；5-6段為回空段，膠帶在Wk表示；、分別是驅(qū)動(dòng)滾筒，號(hào)驅(qū)動(dòng)滾筒的包圍角，號(hào)驅(qū)動(dòng)滾筒的包圍角2、重段運(yùn)行阻力為【1】 (3.7)86714523vWZhWk圖3-1為帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力計(jì)算示意圖式中：輸送機(jī)的傾角， 16（當(dāng)膠帶在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時(shí)取正號(hào)，傾斜向下時(shí)取負(fù)號(hào)。）L輸送機(jī)長度，650mm，分別為槽形，平行托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，取0.04；取0.035。1 q每米長的膠帶上載貨質(zhì)量，、分別為折算到每米長度上的上、下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量， 、分別為每組上、下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量，查表2-151?，F(xiàn)在托輥制作工藝多采

20、用沖壓座，故取20kg；取18 kg；上托輥間距，該輸送機(jī)傾角較大取1m；下托輥間距，取3m；每米長的膠帶自身質(zhì)量，取49.81kg/m，3、空載段運(yùn)行阻力為：【1】 (3.8) 4、輸送帶不打滑條件校核 為保證膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的實(shí)際張力Sy必須滿足以下條件 SLSySL【1】 (3.9)式中：Sy =Wzh SL=Wk77036.8N SL=385184.02N， 查66頁表2-83，取5；可見SLSySL輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)膠帶在滾筒上不打滑。5、膠帶張力的計(jì)算（1） 由圖3-1為帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力計(jì)算示意圖，可知： S2= S1W主 S2=S3

21、 S4=S3W43 S5=S4S6=S5+Wk S7=S6+W67S8=S7+Wzh帶式輸送機(jī)牽引機(jī)構(gòu)繞經(jīng)滾筒時(shí)會(huì)產(chǎn)生曲線段阻力，其計(jì)算如下： 牽引機(jī)構(gòu)繞經(jīng)從動(dòng)滾筒時(shí)的曲線段阻力W從，按下式計(jì)算W（0.050.07）【1】 (3.4) 牽引機(jī)構(gòu)繞經(jīng)主動(dòng)滾筒時(shí)的曲線段阻力W主，按下式計(jì)算W主=（0.030.05）【1】 (3.5)式中：牽引機(jī)構(gòu)與從動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力；牽引機(jī)構(gòu)與主動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力；牽引機(jī)構(gòu)與主動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力；W43、W67為膠帶繞經(jīng)導(dǎo)向滾筒所遇到的阻力，W43?。?.050.07）；W67?。?.050.07）（2）按摩擦傳動(dòng)條件并考慮摩擦力備用問題找出S1與S8的關(guān)系：

22、由上述（1）、（2）中的結(jié)果聯(lián)立解得S176684.05 N S2=88966.58N S388966.58N S4=93414.91NS5=93414.91N S6= 16378.1NS7=21048.85N S8=343736.25N6、 輸送帶下垂度校核為使帶式輸送機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，膠帶在兩組托輥間懸垂度不應(yīng)過大，以免產(chǎn)生沖擊和撒料。在一般情況下，空段膠帶的最小張力比較容易滿足懸垂度要求，應(yīng)而通常只校驗(yàn)重載段的懸垂度。 重載段的膠帶允許的最小張力為 【3】 (3-10) 空載段的膠帶允許的最小張力為 【3】 (3-11) 由膠帶張力計(jì)算結(jié)果，可知重載段最下張力點(diǎn)張力S7=21048.85N；空

23、載段最下張力點(diǎn)張力S6=16378.1N。 S7； S6故膠帶懸垂度要求滿足要求。3.5.3膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算膠帶允許承受的最大張力為 【3】 (3-12)式中： GX膠帶拉伸強(qiáng)度，取3150N/mm；n鋼絲繩芯膠帶安全系數(shù)，取10；由膠帶張力計(jì)算結(jié)果，可知膠帶最大受力點(diǎn)為S834376.25NS834376.25N通過張力計(jì)算河強(qiáng)度驗(yàn)算，所選用ST3150S112008.18.0*8.0型鋼絲繩芯膠帶滿足使用要求。3.5.4輸送機(jī)牽引力與電動(dòng)機(jī)功率的驗(yàn)算輸送機(jī)主軸牽引力為： 【1】 (3-13) 電動(dòng)機(jī)功率： 【1】 (3.14) 考慮15的備用功率，電動(dòng)機(jī)功率為 1.1510521209.8K

24、W拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可選用：355kW4的匹配方式。4 帶式輸送機(jī)的安裝、使用與維護(hù)4.1 帶式輸送機(jī)的安裝與試運(yùn)行4.1.1安裝要求1、 直線運(yùn)行的輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)尾的中心線應(yīng)成一條直線。2、 機(jī)頭、機(jī)尾各滾筒，鉸接托輥，吊架的位置必須與輸送機(jī)中心線垂直。3、膠帶接頭必須保證正和直。4 、輸送機(jī)與支拄問應(yīng)留有間隙，一面不小于0.4m；另一面不小于0.7m。靠近機(jī)頭和機(jī)尾的過道不應(yīng)小于0.6m。4.1.2試運(yùn)行首先，應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)行前的全面檢查，無問題后，接著做空運(yùn)轉(zhuǎn)試運(yùn)行，第一步先做未裝膠帶的空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動(dòng)裝置、漲緊絞車、卷帶裝置等運(yùn)轉(zhuǎn)部件是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，各軸承溫升情況。運(yùn)行合格后，再做裝上膠帶的試

25、運(yùn)行，主要觀察是否打滑和跑偏，若有應(yīng)相應(yīng)的處理?？者\(yùn)行一切正常后，方可加載運(yùn)行，加載應(yīng)從輕載、半載到滿載逐級(jí)進(jìn)行，正常后再做重載啟動(dòng)運(yùn)行。4.1.3輸送帶的跑偏與調(diào)整帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中最常見的故障就是輸送帶跑偏引起其邊緣與其他機(jī)件的劇烈摩擦，致使輸送帶的邊緣被磨損甚至撕邊。下面分析一下輸送帶的跑偏原因和處理方法。1、輸送帶在中間機(jī)架范圍內(nèi)的跑偏輸送帶在中間機(jī)架范圍內(nèi)的跑偏主要原因是：托輥安裝不正，也就是托輥的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直；托輥或托輥架不平、個(gè)問機(jī)架或繩架鋼絲繩高低不一致；輸送帶的接口線與其中心線不垂直；鋼繩芯輸送帶內(nèi)的鋼絲繩受力不均；貨載偏向輸送帶一側(cè)；輸送帶受到側(cè)向力的沖擊；某托

26、輥被卡住不轉(zhuǎn)動(dòng)；輸送帶拉緊程度不夠等等。托輥安裝不正是以上跑偏原因中最常見的。跑偏地點(diǎn)一般出現(xiàn)在這個(gè)跑偏托輥前面(按輸送帶運(yùn)行方向說)的第二或第三架托輥上。這類跑偏最好是在輸送視運(yùn)轉(zhuǎn)過程中給予排除。排除的方法是，輸送帶往哪邊跑，就把托輥的哪一端沿著輸送帶的運(yùn)行方向前移一段距離或?qū)⑼休伒牧硪欢撕笠埔欢尉嚯x，移動(dòng)的距離以能糾正輸送帶的跑偏為限。這種調(diào)偏往往不能立即見效或穩(wěn)定，應(yīng)當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘后再作判斷。安裝不正的托輥究競有多少，有時(shí)直接看不出來。遇到達(dá)種情況，可以根據(jù)跑偏的范圍，一組一組地調(diào)整，直到跑偏消失為止。在某處觀察輸送帶時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)一會(huì)兒跑偏一會(huì)兒又不跑偏的現(xiàn)象，這很可能是輸送帶接頭不正的

27、緣故。若接頭不正使輸送帶成弓形，則輸送帶有載運(yùn)行時(shí)要比空載運(yùn)行時(shí)跑偏程度小，這是由于有載運(yùn)行時(shí)輸送帶被拉直曲緣故。所以，遇到空載跑伯，且又不太嚴(yán)重時(shí)，先不要急于調(diào)整，可以等輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)再觀察和調(diào)整。時(shí)還會(huì)發(fā)現(xiàn)，輸送帶的跑偏沒有規(guī)律，忽左忽右，這是由于輸送帶松馳的緣故當(dāng)增加輸送帶的拉緊力，紀(jì)偏就會(huì)自行消失。2、輸送帶在滾筒處跑偏 輸送帶在滾筒處跑偏，其原因有以下幾種情況。滾筒軸線與輸送帶中心線不垂直的情況，這種情況導(dǎo)致輸送帶向較松的一側(cè)偏去。滾筒軸線與水平面不平行的情況，這種情況特使輸送帶沿著滾筒較高的一側(cè)偏去。以上兩種情況，只要將滾筒的位置調(diào)正，跑偏現(xiàn)象即可消失。滾筒長期未作清理，致使積垢

28、嚴(yán)重，使該筒變成錐形的情況。這時(shí)，輸送帶要向滾簡直徑較大的一端偏去。遇到這種情況，應(yīng)及時(shí)清除滾筒上的積垢。另外，要充分利用輸送機(jī)上的清掃器，防止污垢粘結(jié)到滾筒上。 以上介紹了各種跑偏情況和原因，為了便于記憶： 托輥上，跑后不跑前； 膠帶上，跑輕不跑重； 滾筒上，跑松不跑緊，跑高不跑低。輸送帶的跑偏原因有時(shí)很復(fù)雜，尤其是剛剛安裝的帶式輸送機(jī)，單用一種方式去處理有時(shí)效果不大，所以，必須針對(duì)跑偏的各種原因，采用多種方法綜合處理，同時(shí)調(diào)整幾個(gè)部位。此外，輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的跑偏不如有載運(yùn)行時(shí)容易糾正，因此，調(diào)整輸送帶的跑偏一般是在有載運(yùn)行時(shí)，除非空載運(yùn)行時(shí)跑偏非常嚴(yán)重。4.2 運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)中應(yīng)注意的主要問題

29、1、帶式輸送機(jī)的工作場所必須保持清潔；保證電動(dòng)機(jī)、液力偶合器和減速器具有良好的散熱條件。煤粉應(yīng)及時(shí)清除。2、應(yīng)盡量避免頻繁起動(dòng)，一般情況下應(yīng)空載起動(dòng)。用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可先后也可同時(shí)起動(dòng)。3、每班工作前必須仔細(xì)檢查液力偶合器有無漏油現(xiàn)象，定期檢查其充油量，發(fā)現(xiàn)油量不足應(yīng)立即按規(guī)定補(bǔ)充。工作中禁止取掉液力偶合器的護(hù)罩。4、經(jīng)常檢查機(jī)身鋼絲繩的張緊度，發(fā)現(xiàn)松弛現(xiàn)象時(shí)應(yīng)立即張緊，但緊繩后應(yīng)注意觀察膠帶是否跑偏。5、托輥應(yīng)定期檢修，檢修時(shí)密封因內(nèi)必須填滿潤滑脂，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的托輥應(yīng)立即更換。6、不允計(jì)膠帶沿傳動(dòng)滾筒有打滑現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)膠帶松弛立即張緊。7、發(fā)現(xiàn)膠帶跑偏應(yīng)立即調(diào)正，不允許產(chǎn)生磨膠帶邊緣現(xiàn)象。

30、8、經(jīng)常檢查膠帶接頭，發(fā)現(xiàn)斷裂，及時(shí)修理或更換。9、繩卡上的斜楔必須打緊，嚴(yán)禁在運(yùn)輸?shù)拿禾恐杏休^長的鐵器，以防膠帶跑偏時(shí)劃破膠帶。10、經(jīng)常檢查情掃裝置的工作狀況。清掃后的膠帶以及傳動(dòng)滾筒表面，不允許粘附碎煤或煤粉。11、裝載應(yīng)保證貸載裝在膠帶正中，不允許在較大的高度上直接裝載，以防止大塊煤砸壞膠帶。5 結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)翻閱了大量資料，綜合了解了帶式輸送機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用情況。對(duì)目前帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向。對(duì)帶式輸送機(jī)各部分結(jié)構(gòu)一一分解計(jì)算、選型。1、概述了帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類、各類的特點(diǎn)；2、根據(jù)任務(wù)書給出的已知條件和課本中帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)所需技術(shù)參數(shù)，確定本次設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)；3、根據(jù)輸送能力計(jì)算帶寬、校驗(yàn)帶速；4、計(jì)算輸送機(jī)運(yùn)行阻力、計(jì)算膠帶各點(diǎn)張力；5、驗(yàn)算膠帶強(qiáng)度、驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)功率；6、繪制輸送機(jī)總圖和驅(qū)動(dòng)裝置布置圖；7、減