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1、論數(shù)字化手術(shù)室建設(shè) 數(shù)字化手術(shù)室是手術(shù)室現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展方向。手術(shù)室越來越智能化,各信息系統(tǒng)與醫(yī)療設(shè)備都存有大量與患者相關(guān)的數(shù)據(jù),多且分散,需要通過技術(shù)手段將所有信息集中展現(xiàn)與記錄。文章闡述了數(shù)字化手術(shù)室相關(guān)的技術(shù)及數(shù)字化對(duì)象,分析了數(shù)字化手術(shù)室建設(shè)的實(shí)際需求,對(duì)數(shù)字化手術(shù)室展現(xiàn)的功能和價(jià)值進(jìn)行了探討,并結(jié)合醫(yī)院機(jī)器人手術(shù)室、MR手術(shù)室、DSA手術(shù)室的數(shù)字化建設(shè)實(shí)際做了案例闡述。關(guān)鍵詞:一.前言數(shù)字化手術(shù)室建設(shè)的需求來源于手術(shù)醫(yī)生、麻醉醫(yī)生、手術(shù)護(hù)士、患者家屬、醫(yī)院管理者等各種不同的需求。手術(shù)醫(yī)生需要的是手術(shù)資料的完整展現(xiàn)與記錄,包括手術(shù)直播、手術(shù)錄播回放、手術(shù)患者會(huì)診(遠(yuǎn)程會(huì)診)、手術(shù)科研教

2、學(xué)等。麻醉醫(yī)生需要的是記錄手術(shù)麻醉的記錄過程,包括來自于監(jiān)護(hù)儀的患者生命體征的變化,包括圍術(shù)期各階段的麻醉誘導(dǎo)記錄、術(shù)中麻醉記錄、術(shù)后麻醉總結(jié)。手術(shù)護(hù)士術(shù)前需要準(zhǔn)備消毒器械包,需要進(jìn)行手術(shù)排班;術(shù)中、術(shù)后需要實(shí)施手術(shù)護(hù)理工作,并完成手術(shù)護(hù)理記錄、手術(shù)收費(fèi)記錄。患者家屬參與手術(shù)流程的運(yùn)作體現(xiàn)在醫(yī)護(hù)患協(xié)同工作的范疇內(nèi),患者家屬關(guān)切患者的手術(shù)進(jìn)展情況,數(shù)字化手術(shù)室需要提供技術(shù)手段與軟硬件展現(xiàn)平臺(tái),告知患者家屬手術(shù)進(jìn)展情況,這包括家屬等候區(qū)公告宣教系統(tǒng)、手術(shù)視頻告知系統(tǒng)、手術(shù)摘除物記錄與展示系統(tǒng)等。醫(yī)院管理者包括手術(shù)室護(hù)士長(zhǎng)、麻醉科主任、各手術(shù)科室主任以及醫(yī)院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)。因工作崗位與職責(zé)的不同,醫(yī)院管理

3、者對(duì)數(shù)字化手術(shù)室的建設(shè)需求各不相同。綜上,可見關(guān)于手術(shù)數(shù)字化建設(shè)的需求是多方面的,其中手術(shù)資料的完整記錄是一切應(yīng)用的基礎(chǔ),手術(shù)資料的完整記錄需要解決4項(xiàng)前提技術(shù)工作:監(jiān)護(hù)設(shè)備接入、視音頻設(shè)備接入、信息系統(tǒng)接入、麻醉護(hù)理記錄。后續(xù)各項(xiàng)需求與應(yīng)用可以逐步拓展,但基本的,作為一個(gè)能被稱作數(shù)字化的手術(shù)室,應(yīng)當(dāng)有手術(shù)過程記錄(包括手術(shù)記錄、麻醉記錄)系統(tǒng)、手術(shù)視音頻示教系統(tǒng)。二、應(yīng)用技術(shù)手術(shù)室數(shù)字化涉及的技術(shù)領(lǐng)域主要有數(shù)字信號(hào)接入、模擬信號(hào)接入、信息系統(tǒng)接入、網(wǎng)絡(luò)通訊、網(wǎng)絡(luò)嗅探、視音頻編解碼、視頻壓縮、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、非線性編輯等。這些技術(shù)領(lǐng)域的具體應(yīng)用敘述如下:(一)監(jiān)護(hù)設(shè)備接入技術(shù)監(jiān)護(hù)設(shè)備是指手術(shù)室生命體

4、征監(jiān)測(cè)、維系類設(shè)備簡(jiǎn)稱。它包括監(jiān)護(hù)儀、麻醉機(jī)、輸注泵、體外循環(huán)機(jī)、電子尿量計(jì)等,其接口比較駁雜。接口駁雜的原因一則在通訊技術(shù)的發(fā)展,伴隨通訊技術(shù)更新,接口大抵經(jīng)歷了和正經(jīng)歷著從RS232串口(包括RS422等)到網(wǎng)絡(luò)接口的發(fā)展過程,原因之二在于通用RS232接口及網(wǎng)絡(luò)接口不夠牢固,部分廠家提供了基于RS232協(xié)議或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的接插更加牢固的專用接口,某些專用接口能夠使同一設(shè)備上的不同接口無法混用、不會(huì)錯(cuò)接插錯(cuò)則無法插入。監(jiān)護(hù)類設(shè)備通常有多個(gè)接口,用以銜接檢測(cè)模塊、輸出生命體征數(shù)據(jù)、輸出生命體征波形、連接其他設(shè)備,例如部分監(jiān)護(hù)儀對(duì)于生命體征趨勢(shì)采用串口或?qū)S媒涌谳敵觯ㄐ蝿t采用RJ45網(wǎng)絡(luò)口輸出

5、。采集電腦首先要做到與被采集設(shè)備硬件接口匹配,實(shí)現(xiàn)采集電腦與設(shè)備的對(duì)接,這是完成了采集的第一步工作。但要正確采集解析出數(shù)據(jù)至少還要兩個(gè)過程:其一,設(shè)備要能夠主動(dòng)發(fā)出數(shù)據(jù)或經(jīng)請(qǐng)求發(fā)出數(shù)據(jù);其二,采集電腦上運(yùn)行的軟件必須能正確的解析出數(shù)據(jù)。設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)的情況分兩類,某些設(shè)備主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù),另一些設(shè)備僅在通過接口收到指令后發(fā)出指定的數(shù)據(jù)。無論哪種情況,正確采集數(shù)據(jù)的第二個(gè)過程是數(shù)據(jù)解析,前提是掌握其通訊協(xié)議。(二)視音頻設(shè)備接入技術(shù)手術(shù)室視頻設(shè)備主要有全景攝像頭、術(shù)野攝像頭以及各種內(nèi)窺鏡顯微鏡如胸腔鏡、腹腔鏡、支氣管鏡、關(guān)節(jié)鏡、機(jī)器人等。此類設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出接口有AV端子、S端子、RGB分量視頻接口、V

6、GA接口、高清端口DVi、高清工業(yè)級(jí)端口HD-SDI等等。胸腔鏡、腹腔鏡、顯微鏡、關(guān)節(jié)鏡等各種內(nèi)窺鏡類設(shè)備通常采用AV端子、S端子、VGA接口、DVi接口,輸出的是視頻圖像,圖像的采集與壓縮需要用到視頻線纜、視頻采集卡或?qū)S靡曨l編碼機(jī)器等。監(jiān)護(hù)儀具備視頻輸出功能者大多采用VGA接口,近年來部分產(chǎn)品更替到了DVi接口。所有這些接口都是標(biāo)準(zhǔn)接口,因設(shè)備本身的分辨率約束了采集與圖像重現(xiàn)的效果,要想支持高清效果展現(xiàn),必須在視頻設(shè)備源、視頻接口、采集線路、采集設(shè)備、編碼設(shè)備、視頻再現(xiàn)設(shè)備等整個(gè)視頻處理鏈路上全部支持高清才能夠?qū)崿F(xiàn)。中國(guó)市面上真正高清1080P的攝像頭仍然比較昂貴,許多都超過了十萬/臺(tái)。部

7、分國(guó)際一流品牌的關(guān)節(jié)鏡、內(nèi)窺鏡逐步開始支持高清輸出,采用DVi或HD-SDI接口,其輸出分辨率有1024×768、720P、1080P等幾種。各類視頻編碼器大都具備相關(guān)的開發(fā)接口,應(yīng)用軟件調(diào)用其開發(fā)接口實(shí)現(xiàn)視頻圖像的采集,而傳輸、轉(zhuǎn)播、存儲(chǔ)等需要軟件實(shí)現(xiàn),軟件水平的高低和軟件系統(tǒng)的先進(jìn)性決定了手術(shù)視頻轉(zhuǎn)播、錄播、觀摩的應(yīng)用效果。視頻設(shè)備的接入除了實(shí)現(xiàn)單向的視頻采集外,還需要實(shí)現(xiàn)反向的云臺(tái)焦距的調(diào)節(jié)與控制,控制攝像的角度、距離等作用。(三)影像設(shè)備接入技術(shù)手術(shù)室設(shè)備中DSA(數(shù)字減影血管造影術(shù))視頻、MR設(shè)備的采集略有特殊性,DSA是常規(guī)血管造影術(shù)和電子計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

8、通過DSA處理的圖像,使血管的影像更為清晰,在進(jìn)行介入手術(shù)時(shí)更為安全。DSA類手術(shù)的視頻設(shè)備通常輸出的是高清晰的視頻信號(hào),輸出端口有多種,以DVi類接口、AV端子較常見,相應(yīng)的需采用支持此類接口的視頻編碼器。MR設(shè)備與DSA設(shè)備接口類似,通常提供視頻輸出接口及DICOM標(biāo)準(zhǔn)接口。總結(jié)來看,這些醫(yī)學(xué)影像設(shè)備采集通過兩種接口采集數(shù)據(jù),PACS系統(tǒng)通常從DICOM標(biāo)準(zhǔn)接口采集,手術(shù)示教系統(tǒng)既要支持從其視頻接口采集,也要能支持將PACS系統(tǒng)直接接入。(四) 化驗(yàn)設(shè)備接入技術(shù)化驗(yàn)類設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出接口大致經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段:第一階段,各個(gè)設(shè)備廠家各自采用自己的接口,這類接口在硬件形式上通常為RS232,在

9、通訊數(shù)據(jù)協(xié)議上通常是按具體偏移位置定位參數(shù)的方式,或者是先輸出參數(shù)的名稱或代碼,后面跟實(shí)測(cè)數(shù)值的方式。而且這類設(shè)備為了數(shù)據(jù)輸出簡(jiǎn)便起見,大都采用直接輸出數(shù)據(jù)的方式,即作完檢測(cè)后直接往外輸出數(shù)據(jù),而不需要發(fā)送請(qǐng)求。目前這些化驗(yàn)設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)輸出協(xié)議已基本公開,數(shù)據(jù)線的連接大都采用標(biāo)準(zhǔn)RS232接線方式,采集通常不存在困難。第二階段,遵循通用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議ASTM。二十世紀(jì)九十年代的許多化驗(yàn)設(shè)備開始遵循ASTM通訊協(xié)議,采用請(qǐng)求應(yīng)答方式,大都基于RS232接口。因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)協(xié)議,采集通常也沒有障礙。第三階段,采用HL7協(xié)議。HL7協(xié)議定義的數(shù)據(jù)輸出方式基于網(wǎng)絡(luò)接口,數(shù)據(jù)格式淺顯易明,通常在儀器的設(shè)置中可獲悉其

10、HL7有關(guān)端口。手術(shù)室和監(jiān)護(hù)病房常用的化驗(yàn)設(shè)備是血?dú)夥治鰞x、血小板檢測(cè)儀、凝血檢測(cè)儀、血栓彈力儀等,常見品牌有GEM 3000、ABL、ROCHE等,都具備數(shù)據(jù)輸出功能。總結(jié)而言,化驗(yàn)設(shè)備通常在操作手冊(cè)中描述了輸出接口或者廠家愿意提供數(shù)據(jù)輸出接口,采集上通常不存在太多技術(shù)困難。(五)環(huán)境設(shè)備接入技術(shù)環(huán)境設(shè)備接入的價(jià)值要低于上述設(shè)備,這些設(shè)備主要包括燈光控制、溫度監(jiān)測(cè)、濕度監(jiān)測(cè)。燈光控制建設(shè)的前提是,需要在安裝選型以前進(jìn)行,選擇可以調(diào)節(jié)的燈光設(shè)備,建設(shè)紅外控制鏈路,并將控制功能集成到數(shù)字化平臺(tái)中。此外,手術(shù)床、吊塔的控制則需要設(shè)備廠家提供具備數(shù)字接口的床、塔并提供輸出數(shù)字接口,但是這種控制功能沒

11、有直接提供醫(yī)療價(jià)值或者提供的價(jià)值較低,因?yàn)檫@些設(shè)備都自帶遙控器。溫度、濕度檢測(cè)需要敷設(shè)相關(guān)的線路,近年來國(guó)際上已有生產(chǎn)無線溫度計(jì)并開始在中國(guó)推廣的。(六)視音頻編解碼技術(shù)視頻編碼的主要目的就是在保證一定重構(gòu)質(zhì)量的前提下,以盡量少的比特?cái)?shù)來表征視頻信息。視頻編碼的原理是:由于表示圖像和視頻信息所需的大量的數(shù)據(jù)往往是高度相關(guān)的,這些相關(guān)性會(huì)引起信息的冗余,因此可以通過去除這些冗余信息來實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻數(shù)據(jù)的壓縮。傳統(tǒng)的基于統(tǒng)計(jì)特性的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償加變換編碼的混合編碼框架在數(shù)據(jù)壓縮方面取得了很大的成果,國(guó)際通用視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)均基于此框架。比如H.264系列、MPEG系列以及中國(guó)的AVS-P2標(biāo)準(zhǔn)。但是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)

12、絡(luò)的不斷發(fā)展和應(yīng)用需求的多樣化,對(duì)于視頻編碼技術(shù)的研究不再僅僅局限于壓縮特性,而漸漸開始向網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性、用戶交互性等方面轉(zhuǎn)移。因此,這幾年來,視頻編碼技術(shù)一方面繼續(xù)以混合編碼為框架研究如何進(jìn)一步提高壓縮特性,另一方面不斷的向可伸縮編碼、多視點(diǎn)編碼等分支方向發(fā)展。視頻編碼技術(shù)主要有:包括運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、預(yù)測(cè)編碼、變換編碼以及熵編碼的混合編碼技術(shù);更多考慮網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性和靈活性的可伸縮編碼技術(shù);具有立體感知和交互操作功能的多視點(diǎn)編碼技術(shù);無線視頻編碼技術(shù)等。音頻編碼的主要目的與視頻編碼類似,就是在保證一定重構(gòu)質(zhì)量的前提下,以盡量少的比特?cái)?shù)來表征音頻信息。音頻編碼技術(shù)主要分為兩類,一類為基于線性預(yù)測(cè)技術(shù)的混合編

13、碼;另一類為基于變換的感知音頻編碼。手術(shù)示教的視音頻編碼需要將視頻編碼數(shù)據(jù)與音頻編碼數(shù)據(jù)集成后在網(wǎng)絡(luò)上傳輸,接收端將碼流分離后作解碼處理,再行播放已達(dá)到示教的作用。(七) 手術(shù)數(shù)據(jù)超媒體存儲(chǔ)技術(shù)手術(shù)室的數(shù)據(jù)不局限于視音頻數(shù)據(jù),可分為動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與靜態(tài)數(shù)據(jù)。其動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包括麻醉過程記錄、患者生命體征波形、手術(shù)視頻記錄等,靜態(tài)數(shù)據(jù)包括檢查化驗(yàn)結(jié)果等電子病歷信息以及化驗(yàn)結(jié)果、體征結(jié)果變化趨勢(shì)等。這些數(shù)據(jù)即包括格式化數(shù)據(jù)如電子醫(yī)療文書,也包括非格式化數(shù)據(jù)如臨床生命體征、音視頻流。手術(shù)室的數(shù)據(jù)必須實(shí)現(xiàn)相關(guān)存儲(chǔ),以支持檢索時(shí)可以以任何臨床信息為條件,比如患者姓名、手術(shù)醫(yī)生、麻醉醫(yī)生、手術(shù)護(hù)士、手術(shù)名稱、手術(shù)出血

14、量、麻醉方法等。這就要求手術(shù)檢索條件必須支持兩種格式存儲(chǔ),一種是以數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)庫(kù)字段內(nèi)容,數(shù)據(jù)字段內(nèi)容檢索應(yīng)當(dāng)支持模糊檢索,一種是將檢索因子數(shù)據(jù)集成到手術(shù)記錄的整個(gè)超媒體存儲(chǔ)方式中。超媒體存儲(chǔ)內(nèi)容基本包括:多路視音頻流包括術(shù)野攝像、全景攝像、內(nèi)鏡視頻、監(jiān)護(hù)視頻、麻醉過程視頻記錄、手術(shù)相關(guān)視頻場(chǎng)景記錄;患者基本信息、患者手術(shù)信息、檢查化驗(yàn)結(jié)果、麻醉記錄等??齐娮硬v信息。手術(shù)室的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)必須支持時(shí)間戳,亦即回放手術(shù)過程時(shí)可以選定任意時(shí)間點(diǎn)展示,做到任何時(shí)間點(diǎn)的手術(shù)醫(yī)生動(dòng)作、麻醉醫(yī)生操作、手術(shù)護(hù)士操作、患者生理信息變化都可以完整展現(xiàn),可方便醫(yī)療舉證與臨床分析。(八)雙流技術(shù)手術(shù)直播經(jīng)常遇到需要傳輸

15、到院內(nèi)、院外兩個(gè)場(chǎng)景的要求,院內(nèi)局域網(wǎng)上帶寬具備,可以傳輸高清視頻,院外因特網(wǎng)上帶寬通常只有院內(nèi)的百分之一左右,難以傳輸高清乃至標(biāo)清視頻,這就要求視頻編碼器支持輸出兩種碼流,包括院內(nèi)高清碼流、院外傳輸所需的壓縮碼流。(九)直播時(shí)延技術(shù)手術(shù)直播過程中可能會(huì)遇到不宜在網(wǎng)上直播的內(nèi)容,包括患者隱私部位的掠過、手術(shù)中偶發(fā)的低級(jí)失誤。數(shù)字化手術(shù)室的視音頻示教系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)支持手術(shù)直播的時(shí)延,而且延時(shí)的時(shí)長(zhǎng)應(yīng)當(dāng)可以設(shè)置,比如設(shè)置1分鐘、2分鐘,這樣在出現(xiàn)不宜直播內(nèi)容的情況下,醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)管理看到視頻后仍然來得及中斷或跳過外網(wǎng)上的直播或者插播一段事先準(zhǔn)備的內(nèi)容。(十)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要應(yīng)用于數(shù)

16、字化手術(shù)室的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航,以病人自身的CT、核磁共振等影像學(xué)數(shù)據(jù)為依據(jù),利用三維立體模型,建立虛擬現(xiàn)實(shí)空間??梢詫?duì)立體三維圖像進(jìn)行互動(dòng)操作工作,可以模擬手術(shù)的真實(shí)過程,既有虛擬性又有交互性。虛擬性表現(xiàn)在如計(jì)算機(jī)技術(shù)可以個(gè)體化三維還原每個(gè)病例的實(shí)際腦部解剖,擺脫千篇一律的解剖圖譜和手術(shù)圖譜,使術(shù)者對(duì)該病人的病變大小、形狀與周圍血管、骨骼、神經(jīng)有充分、直觀、立體、動(dòng)態(tài)的了解;交互性主要體現(xiàn)在系統(tǒng)可以按操作者的意圖去執(zhí)行,即按手術(shù)步驟進(jìn)行操作,類似于真實(shí)的手術(shù)過程,并能產(chǎn)生及時(shí)可見的結(jié)果。其最大優(yōu)勢(shì)在于可逆性,可以在術(shù)前無數(shù)次修改并確認(rèn)哪種模擬手術(shù)計(jì)劃為最佳手術(shù)方案。麥迪斯頓研究院的協(xié)作單位復(fù)旦

17、大學(xué)已經(jīng)在中國(guó)率先開發(fā)了手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),并已經(jīng)在上海華山醫(yī)院等知名醫(yī)院的腦科手術(shù)中投入應(yīng)用。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在手術(shù)機(jī)器人中有落地應(yīng)用。醫(yī)生在利用機(jī)器人作手術(shù)時(shí),由計(jì)算機(jī)生成的3D解剖圖像將使醫(yī)生看見治療手術(shù)器械進(jìn)入到人體什么位置,還需要如何進(jìn)行調(diào)整等。目前在中國(guó)各大醫(yī)院已經(jīng)有達(dá)芬奇機(jī)器人11臺(tái)的使用量,麥迪斯頓研究院的協(xié)作單位天津大學(xué)也開發(fā)了“妙手”手術(shù)機(jī)器人,支持遠(yuǎn)程手術(shù)。三、 實(shí)現(xiàn)方式(一) 數(shù)字化對(duì)象數(shù)字化手術(shù)室建設(shè)是手術(shù)過程的完成記錄,記錄的數(shù)據(jù)包括患者信息、患者手術(shù)基礎(chǔ)信息、手術(shù)視音頻記錄、麻醉記錄、手術(shù)過程協(xié)同工作記錄。因此,數(shù)字化手術(shù)建設(shè)數(shù)字化對(duì)象自然是這些數(shù)據(jù)的來源,數(shù)據(jù)來源分兩類,

18、一類是設(shè)備,另一類是人。換言之,一類是采集數(shù)據(jù),一類是工作流程數(shù)據(jù)。工作流程數(shù)據(jù)主要包括麻醉醫(yī)生的術(shù)前誘導(dǎo)、術(shù)中麻醉、術(shù)后復(fù)蘇、術(shù)后鎮(zhèn)痛、術(shù)后隨訪,包括手術(shù)醫(yī)生的手術(shù)過程,包括手術(shù)護(hù)士的手術(shù)護(hù)理,包括整個(gè)手術(shù)室的醫(yī)護(hù)患協(xié)同工作。從工作流數(shù)字化的角度講,數(shù)字化的目的是流程再造、流程優(yōu)化。采集數(shù)據(jù)來源主要是兩類,一為患者監(jiān)護(hù)與檢測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù),包括監(jiān)護(hù)儀、麻醉機(jī)、輸注泵、體外循環(huán)機(jī)、鎮(zhèn)痛泵、電子尿量計(jì)、血?dú)夥治鰞x、凝血檢測(cè)儀、血栓彈力儀;另一類是視音頻記錄設(shè)備,包括內(nèi)窺鏡、顯微鏡、關(guān)節(jié)鏡、術(shù)野攝像機(jī)、全景攝像機(jī)、手術(shù)機(jī)器人、MR、DSA、無線耳麥、音箱話筒等。其它有關(guān)燈光、環(huán)境溫濕度等信息,具備接口或接入方式的情況下,也可接入到數(shù)字化手術(shù)室平臺(tái)。概言之,手術(shù)室數(shù)字化的對(duì)象即是流程數(shù)據(jù)與設(shè)備數(shù)據(jù)。(二)展現(xiàn)功能數(shù)字化手術(shù)室展現(xiàn)的功能與價(jià)值是服務(wù)于手術(shù)相關(guān)人員以及醫(yī)院管理的,包括服務(wù)于麻醉工作流的麻醉醫(yī)生工作站、麻醉主任工作站、麻醉移動(dòng)訪視系統(tǒng)、術(shù)后鎮(zhèn)痛系統(tǒng),服務(wù)于手術(shù)流的

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