露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng).

1、中礦華沃露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)北京中礦華沃科技股份有限公司北京中礦華沃科技股份有限公司中礦華沃 目目 錄錄1概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況2預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)3 34系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)75 5系統(tǒng)功能特點(diǎn)系統(tǒng)功能特點(diǎn)經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景6中礦華沃簡(jiǎn)介中礦華沃簡(jiǎn)介中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況運(yùn)輸工作量大運(yùn)輸工作量大道路分布復(fù)雜道路分布復(fù)雜駕駛工作枯燥駕駛工作枯燥車輛載重大車輛載重大氣候影響大氣候影響大 問題的提出：?jiǎn)栴}的提出：隱患疏忽隱患疏忽 車輛車輛 事故事故露天礦運(yùn)輸特點(diǎn)露天礦運(yùn)輸特點(diǎn)中礦華沃1.1.概述及

2、國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況如圖所示，重型卡車車體龐大，小車與之相差懸殊，一旦發(fā)生事故，后果極其嚴(yán)重。中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況大車盲區(qū)：由于重型卡車車身高，車廂大，司機(jī)坐在司機(jī)室里很大一部分區(qū)域看不清。特別在惡劣的天氣，視線不好，給重型卡車的行車安全帶來隱患。解決重型卡車盲區(qū)問題，是礦山安全生產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán)。 盲區(qū)：由于露天礦重型卡車體積龐大，駕駛室只占左側(cè)一小部分，右側(cè)有很大區(qū)域看不見，形成盲區(qū)。中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況大型深凹露天礦，不斷向下延伸，道路崎嶇，空間分布復(fù)雜。運(yùn)輸?shù)缆窂?fù)雜：運(yùn)輸?shù)缆窂?fù)雜：中礦華沃三角體：在兩個(gè)開

3、采水平之間，運(yùn)輸?shù)缆窞樾逼碌缆?。在斜坡道上方堆積了大量礦巖，因而在斜坡道上運(yùn)輸?shù)能囕v，司機(jī)視線不好，更易發(fā)生事故。 1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況三角體三角體中礦華沃 大車與小車相撞照片 1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況 大車與小車相撞照片 中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況國(guó)外事故情況：中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況國(guó)外采用無線WiFi(2.4G)中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況雷達(dá)探測(cè)器10-12m78m中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)

4、外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 攝像系統(tǒng) 露天礦卡車運(yùn)輸應(yīng)急報(bào)警報(bào)警儀裝置中礦華沃1.1.概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況概述及國(guó)內(nèi)外研究狀況 北京中礦華沃科技股份有限公司 在準(zhǔn)能黑岱溝露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了“露天礦卡車防撞露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)預(yù)警系統(tǒng)”主要解決問題：主要解決問題：大車與小車防撞預(yù)警大車與小車防撞預(yù)警GPS定位定位RF無線射頻無線射頻LCD液晶屏顯示液晶屏顯示語音報(bào)警語音報(bào)警大容量存儲(chǔ)大容量存儲(chǔ)預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)采用的技術(shù)中礦華沃2.2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)（1 1）露天礦車輛防撞預(yù)警儀（大車）露天礦車輛防撞預(yù)警儀（大車）中礦華沃2.2.預(yù)警系統(tǒng)采

5、用的技術(shù)預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)（2 2）露天礦車輛防撞預(yù)警儀（小車）露天礦車輛防撞預(yù)警儀（小車）中礦華沃車輛防撞預(yù)警器界面功能車輛防撞預(yù)警器界面功能預(yù)警區(qū)報(bào)警區(qū)自身位置高程信息超速/預(yù)警記數(shù)最近車輛功能切換當(dāng)前時(shí)間亮度調(diào)節(jié)音量調(diào)節(jié)功能設(shè)置當(dāng)前速度功能切換音量大小信號(hào)狀態(tài)2.2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)中礦華沃小車防撞預(yù)警儀實(shí)物圖 2.2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)中礦華沃車輛防撞預(yù)警功能車輛防撞預(yù)警功能 露天礦礦用重型卡車體積龐大，駕駛室只占左上方一小部分。車體右側(cè)絕大部分及前后部分區(qū)域存在盲區(qū)（如下圖所示），加之礦區(qū)道路條件復(fù)雜，晝夜工作，大小車輛混行等原因，車輛相撞事頻繁

6、發(fā)生。成為威脅露天礦安全運(yùn)輸?shù)闹卮箅[患。露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)中礦華沃車輛防撞預(yù)警原理車輛防撞預(yù)警原理 采用高精度GPS定位技術(shù)給出車輛的精確坐標(biāo)；采用射頻通訊技術(shù)， 將車輛之間的位置坐標(biāo)互換；同時(shí)將車輛的位置和相對(duì)信息通過各自的液晶屏幕顯示出來；最后通過語音模塊， 根據(jù)事先規(guī)定的報(bào)警模式， 給出預(yù)警信號(hào)。前左后右指揮車卡 車預(yù)告區(qū)報(bào)警區(qū)危險(xiǎn)區(qū)1006030露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)中礦華沃Page 21前左后右指揮車卡 車露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能1左前80米中礦華沃Page 22前左后右指揮車卡 車前方30米危險(xiǎn)！露

7、天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能2中礦華沃Page 23前左后右指揮車卡 車危險(xiǎn)危險(xiǎn)！露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能3中礦華沃車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)功能特點(diǎn)車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)功能特點(diǎn) 全天候自動(dòng)預(yù)警：全天候自動(dòng)預(yù)警：GPS及射頻全天候工作，不受天氣影響斜坡彎道處處有效：斜坡彎道處處有效：在斜坡道拐彎處，即上下臺(tái)階道路的交匯點(diǎn)，本系統(tǒng)能有效給出對(duì)方行駛的車輛，達(dá)到預(yù)警的目的可透過視線屏障：可透過視線屏障：在風(fēng)沙、濃霧和惡劣天氣的情況下，無線射頻技術(shù)能穿透這些視線屏障夜晚行車監(jiān)督提醒：夜晚行車監(jiān)督提醒：在夜晚行車，視線不清的情況下，為司機(jī)實(shí)時(shí)提供周圍

8、是否有車輛的存在。夜晚時(shí)，周圍如果車輛出現(xiàn)，有語音報(bào)警可設(shè)置合理的超前預(yù)警：可設(shè)置合理的超前預(yù)警：最關(guān)鍵因素是在一定的距離范圍內(nèi)提前預(yù)警，讓司機(jī)知道周圍是否有車輛的存在，及早作好會(huì)讓的準(zhǔn)備3.系統(tǒng)功能特點(diǎn)系統(tǒng)功能特點(diǎn)中礦華沃 4.4.系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)1.雙GPS等距差分：提高定位精度，定向，多點(diǎn)捕獲（2次/秒）2.雙RF射頻通訊：雙通道獨(dú)立頻段：建立短距離無線網(wǎng)絡(luò)3.方向定位技術(shù)：使車輛之間的相對(duì)方位和方向得以區(qū)分4.LCD液晶屏顯示：顯示報(bào)警車輛的相對(duì)位置和運(yùn)行方向5.語音合成報(bào)警：使司機(jī)及早聽到各類不同的報(bào)警和提示信息6.超前預(yù)警功能：根據(jù)不同行駛速度來確定超前距離 中礦華沃 5.

9、 5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景 美國(guó)國(guó)家職業(yè)安全與健康研究所斯波坎研究實(shí)驗(yàn)室的研究人員報(bào)道，每年在露天礦和采石場(chǎng)上，平均發(fā)生5起這類死亡事故 5起死亡事故中可能產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)損失： * 5臺(tái)重型卡車的損失：1000*5=5000萬元； * 人的損失更是無法挽回：每人20萬元*5=100萬元。 * 5臺(tái)輔助車輛的損失：50萬元*5=250萬元。 * 礦山生產(chǎn)造成的損失： 就一般154車的日產(chǎn)量150噸*60次=9000噸/臺(tái)*日， 每臺(tái)日產(chǎn)量*3天=9000*3=27000噸， 5臺(tái)產(chǎn)量為：27000*5=135000噸，每噸利潤(rùn)200元， 礦山損失2700萬元。 共計(jì)損失：50

10、00+100+250+2700=8050萬元/年(1)(1)車輛預(yù)警的直接效益分析車輛預(yù)警的直接效益分析中礦華沃 5. 5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景1.減少車輛相撞事故的發(fā)生，會(huì)減少個(gè)人的痛苦，減少家人的痛苦，也會(huì)減少親人的憂慮和痛苦。事故對(duì)于任何人都是不幸的，它不僅給受害者造成肉體上的傷害，也在心靈中造成不可磨滅陰影；2.減少車輛相撞事故的發(fā)生，會(huì)提高礦山運(yùn)輸工作的效率。礦山生產(chǎn)產(chǎn)量的完成靠的是設(shè)備的完好率高。發(fā)生事故不僅有人身傷亡，而且還會(huì)影響生產(chǎn)；3.減少車輛相撞事故的發(fā)生，進(jìn)一步提升了安全管理水平。通過實(shí)施預(yù)警系統(tǒng)，安全生產(chǎn)有了進(jìn)一步的保證。人的信心更加增強(qiáng)，為企業(yè)

11、貢獻(xiàn)的力量就會(huì)更大。(2)(2)車輛預(yù)警的間接效益分析車輛預(yù)警的間接效益分析中礦華沃 5.5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景(3)(3)車輛預(yù)警的推廣應(yīng)用前景車輛預(yù)警的推廣應(yīng)用前景 下列因素使露天煤礦交通車輛預(yù)警系統(tǒng)有著廣闊的應(yīng)用前景： 露天礦的高效率開采使運(yùn)輸設(shè)備不斷的追求大型化，車型大會(huì)使盲區(qū)的范圍也不斷擴(kuò)大，給安全生產(chǎn)帶來隱患； 設(shè)備大型化，車輛的價(jià)格越來越昂貴，同時(shí)，設(shè)備的完好率成為保障生產(chǎn)能力的關(guān)鍵； 開采深度的不斷增加，使運(yùn)輸?shù)缆吩絹碓綇?fù)雜化，道路條件越來越惡劣； 礦山安全法已成為我國(guó)的基本國(guó)策，對(duì)安全越來越重視，安全生產(chǎn)深入人心。中礦華沃公司簡(jiǎn)介公司簡(jiǎn)介n 歷史沿革

12、歷史沿革 北京中礦華沃電子科技有限公司成立于2006年，是一家專注于數(shù)字化礦山建設(shè)的高新技術(shù)企業(yè)。公司依托中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，由礦大的權(quán)威專家、海外歸來的教授、碩士及中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等相關(guān)高校的高級(jí)人才組建；強(qiáng)大的人才力量，為公司的發(fā)展提供了無盡動(dòng)力。n 企業(yè)資質(zhì)企業(yè)資質(zhì) 北京中礦華沃電子科技有限公司榮獲“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”、ISO9001質(zhì)量體系管理認(rèn)證、國(guó)家雙軟認(rèn)證企業(yè)、多項(xiàng)專利證書，相關(guān)產(chǎn)品都通過了煤安認(rèn)證；同時(shí)還是國(guó)家礦山安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員單位，建有市級(jí)監(jiān)控研究所和礦山安全研究所，具備強(qiáng)大的軟硬件技術(shù)實(shí)力。n 專業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)領(lǐng)域 中礦華沃致力于數(shù)字化礦山建設(shè)，以露天礦綜合信息化管理和井下安

13、全領(lǐng)域?yàn)橹饕较?。主要為客戶提供露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)、露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)、露天礦產(chǎn)量監(jiān)督管理系統(tǒng)、露天礦無線寬帶網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、露天礦疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、露天礦邊坡應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)等。井下產(chǎn)品主要有井下人員定位系統(tǒng)、井下無線通訊系統(tǒng)、瓦斯巡檢系統(tǒng)、安全檢測(cè)系統(tǒng)等。n 市場(chǎng)業(yè)績(jī)市場(chǎng)業(yè)績(jī) 中礦華沃經(jīng)過不斷努力，取得了顯著的成績(jī)，成為礦山數(shù)字化建設(shè)的龍頭企業(yè)。產(chǎn)品銷售逐年均有大幅度增長(zhǎng)。在神華集團(tuán)、中煤集團(tuán)、國(guó)電集團(tuán)、沈煤集團(tuán)、吉煤集團(tuán)、開灤集團(tuán)等國(guó)內(nèi)各大煤業(yè)集團(tuán)都有大量的產(chǎn)品應(yīng)用。隨著產(chǎn)品的全面成熟，公司的整體競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步加強(qiáng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 中礦華沃公

14、司簡(jiǎn)介公司簡(jiǎn)介 3. 3. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：在微控制器、技術(shù)優(yōu)勢(shì)：在微控制器、RFRF無線射頻、無線射頻、GPSGPS導(dǎo)航、圖像識(shí)別等多項(xiàng)一流技術(shù)應(yīng)用于礦山的安全與數(shù)字化建設(shè)。導(dǎo)航、圖像識(shí)別等多項(xiàng)一流技術(shù)應(yīng)用于礦山的安全與數(shù)字化建設(shè)。 微電子技術(shù)微電子技術(shù)：最先推出藍(lán)牙礦燈、RF人員定位、三合一瓦斯巡檢、獨(dú)創(chuàng)礦山卡車防撞預(yù)警； 公司人員掌握著最先進(jìn)的微電子技術(shù)，并應(yīng)用于采礦領(lǐng)域。 圖像識(shí)別與機(jī)器人圖像識(shí)別與機(jī)器人：煤矸分界發(fā)明專利、獲十幾項(xiàng)專利、即將開發(fā)礦業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)器人新技術(shù)應(yīng)用。 2.2.領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)：礦業(yè)領(lǐng)域，并專注于安全與數(shù)字化應(yīng)用，參與國(guó)家煤礦信息化行業(yè)唯一國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)：礦業(yè)領(lǐng)域

15、，并專注于安全與數(shù)字化應(yīng)用，參與國(guó)家煤礦信息化行業(yè)唯一國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)； 礦業(yè)領(lǐng)域礦業(yè)領(lǐng)域：中國(guó)礦業(yè)高速發(fā)展，僅煤礦產(chǎn)量：每年30億噸，每年產(chǎn)值：2-3萬億； 煤礦安全煤礦安全：企業(yè)重中之重，安全費(fèi)用噸煤至少3元，每年有90億元資金需要花掉； 我們中礦華沃就是把最成熟、最先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用于礦山開采領(lǐng)域之中； 背景豐富背景豐富：30年的礦業(yè)教師生涯，礦業(yè)領(lǐng)域的人脈關(guān)系豐富，礦企領(lǐng)導(dǎo)多是礦業(yè)大學(xué)學(xué)生。 1. 1.人才優(yōu)勢(shì)：由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授、歸國(guó)學(xué)者和礦業(yè)專家等構(gòu)成，理論與實(shí)踐兼優(yōu)，是安全與信息化領(lǐng)軍人物；人才優(yōu)勢(shì)：由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授、歸國(guó)學(xué)者和礦業(yè)專家等構(gòu)成，理論與實(shí)踐兼優(yōu)，是安全與信息化領(lǐng)軍人物； 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授：20多年博士和碩士導(dǎo)師，煤礦信息化領(lǐng)軍人物、礦業(yè)專家； 國(guó)外歸來專家國(guó)外歸來專家：采礦與微電子復(fù)合人