汽車ABS原理與維修

1、rh1rh2目錄目錄 ABS ABS結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理1 ABSABS系統(tǒng)的正確使用系統(tǒng)的正確使用2 維修常用的工具與診斷設(shè)備維修常用的工具與診斷設(shè)備3 ABSABS系統(tǒng)維修系統(tǒng)維修4 常見故障診斷常見故障診斷5rh3 ABS ABS結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 一一. . ABSABS的組成框圖如右圖所示的組成框圖如右圖所示 分為輸入信號單元、ECU和執(zhí)行控制單元三部分 其中輪速傳感器信號和制動信號是必備的輸入信號。ABS警告燈、電磁閥、電機(jī)和診斷端口是必備的執(zhí)行控制單元。輸入信號單元ECU執(zhí)行控制單元rh4 京西重工DBC7.8系統(tǒng)裝備電磁感應(yīng)（被動）式輪速傳感器狀態(tài)的ABS液控

2、單元電路圖（適用于北斗星、北斗星e+和A502型車）rh5 京西重工DBC7.8系統(tǒng)裝備霍爾半導(dǎo)體（主動）式輪速傳感器狀態(tài)的ABS液控單元電路圖（適用于YV5型車）rh6 蘇州博世ABS8系統(tǒng)裝備霍爾半導(dǎo)體（主動）式輪速傳感器狀態(tài)的ABS液控單元電路圖（適用于LIANA a+型車）rh7 萬向精工WX80系統(tǒng)裝備霍爾半導(dǎo)體（主動）式輪速傳感器狀態(tài)的ABS液控單元電路圖（適用于YK5型車）rh8 1。ABS液壓單元/控制模塊總成 9。制動燈開關(guān)17。輪速傳感器（左后） 2。ABS控制模塊10。ABS警告燈18。蓄電池 3。ABS液壓單元11。EBD警告燈（制動警告燈）19。點(diǎn)火開關(guān)4。電磁閥電源

3、驅(qū)動器（晶體管）12。警告燈驅(qū)動模塊20。BCM（車體控制模塊）5。電磁閥驅(qū)動器（晶體管）13。數(shù)據(jù)傳輸連接器21。ECM（發(fā)動機(jī)控制模塊）6。液壓泵電機(jī)驅(qū)動器（晶體管）14。輪速傳感器（右前）22。組合儀表7。電磁閥15。輪速傳感器（左前）8。液壓泵電機(jī)16。輪速傳感器（右后） 二二. . 管路布置管路布置 ABS電路、管路布置示意圖如右圖所示（4輪速傳感器，4通道，X型布置）rh9 ABS電路、管路布置示意圖如右圖所示（4輪速傳感器，3通道布置） 1。ABS液壓單元/控制模塊總成 8。液壓泵電機(jī)15。輪速傳感器（右前） 2。ABS控制模塊 9。制動燈開關(guān)16。輪速傳感器（左前） 3。ABS

4、液壓單元10。ABS警告燈17。輪速傳感器（右后）4。電磁閥電源驅(qū)動器（晶體管）11。EBD警告燈（制動警告燈）18。輪速傳感器（左后）5。電磁閥驅(qū)動器（晶體管）12。警告燈驅(qū)動模塊19。蓄電池6。液壓泵電機(jī)驅(qū)動器（晶體管）13。雙通接頭20。點(diǎn)火開關(guān)7。電磁閥14。數(shù)據(jù)傳輸連接器21。四通接頭rh10 三三. . 工作原理工作原理 基礎(chǔ)制動系統(tǒng)制動管路布置示意圖如右圖所示。由圖中可知，當(dāng)駕駛員踏踩制動踏板時，制動液通過制動管路直接給各輪分泵施壓，使車輪制動，在車輪出現(xiàn)滑移時，如果駕駛員仍然踏踩制動踏板，施加到各輪分泵的壓力不減，則出現(xiàn)輪胎制動抱死現(xiàn)象。 1.真空助力器 2.制動總泵 3.總泵

5、第二腔側(cè)4.總泵第一腔側(cè)6.四通接頭7.駐車制動手柄8.感載比例閥rh11 1. 車輪速傳感器的工作原理 輪速傳感器的磁極與齒圈的端面有一定的氣隙（一般在0.71.0之間），當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，帶動齒圈（或磁性轉(zhuǎn)子）同步轉(zhuǎn)動，由于齒圈端面的高低（或磁極）變化，使輪速傳感器的磁極與齒圈的端面氣隙發(fā)生突變（或磁極發(fā)生變化），造成磁場強(qiáng)度的變化，在永久磁鐵上的電磁感應(yīng)線圈中就產(chǎn)生一定的交流信號（或使霍爾半導(dǎo)體開關(guān)產(chǎn)生開關(guān)動作，而產(chǎn)生方波信號），這個信號的頻率與車輪速度成正比。（昌鈴公司目前全部采用齒圈式） 感應(yīng)線圈輸出永磁體磁芯轉(zhuǎn)子極軸+V-V輸出信號電磁感應(yīng)式輪速傳感器（被動式）高速低速rh12 電 壓

6、 高 速 時 低 速 時 霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器（主動式）rh13 2. 制動開關(guān) 制動信號送給ABS的ECU，表明制動系統(tǒng)已開始工作，車輪隨時可能出現(xiàn)抱死，在接到此信號后，ABS系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。 3. 電磁閥和電機(jī)監(jiān)控 ABS通過繼電器控制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過繼電器給電磁閥提供電源。當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥供電時，由相應(yīng)的監(jiān)控電路產(chǎn)生監(jiān)控信號送給ABS的ECU，確保系統(tǒng)工作的可靠性。 4. 其它傳感器（沒采用） 轉(zhuǎn)角傳感器 復(fù)合傳感器（偏航/橫向/縱向） G傳感器（減速度傳感器）rh14 5. ABS ECU ECU接收到來自輪速傳感器的輪速信號后，經(jīng)過放大成矩形波形并經(jīng)整形后送往運(yùn)算電路。 運(yùn)

7、算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電動泵、電磁閥的開啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算，并按照事先設(shè)定的參數(shù)和處理程序進(jìn)行處理。 通過控制驅(qū)動繼電器的工作來控制ABS電動機(jī)、電磁閥電源電路，接收來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制電磁閥的電流。 在蓄電池供給ECU內(nèi)部所有5V穩(wěn)壓電源的同時，電源四傳感器四通道系統(tǒng)ECU模塊rh15監(jiān)控電路、故障反饋電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對輪速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號進(jìn)行監(jiān)控，決定電動機(jī)、電磁閥電路是否供電。 當(dāng)ABS系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先點(diǎn)亮ABS警告燈，同時停止ABS工作，制動系統(tǒng)恢復(fù)到

8、常規(guī)制動狀態(tài)。rh16 6. HCU的工作原理 HCU裝在制動總泵與制動分泵之間，采用整體式結(jié)構(gòu)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。 下圖是4對兩位電磁閥的液壓調(diào)節(jié)裝置配置管路圖rh17 工作原理如下： a.開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立） 開始制動時，駕駛員腳踩制動踏板，制動總泵產(chǎn)生制動壓力經(jīng)進(jìn)油閥（輸入電磁閥）到制動分泵。此時出油閥（輸出電磁閥）依然關(guān)閉，ABS沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升。 b.油壓保持階段 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS ECU發(fā)出指令，使進(jìn)油閥（輸入電磁閥）通電并關(guān)閉閥門

9、，出油閥（輸出電磁閥）依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。 制動主缸制動主缸輸入電磁閥車輪制動器車輪制動器輸出電磁閥輸出電磁閥輸入電磁閥液壓泵液壓泵吸力閥吸力閥壓力閥壓力閥儲液罐系統(tǒng)油壓建立儲液罐油壓保持rh18 c.油壓降低階段 若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥（輸出電磁閥）通電打開出油閥（輸出電磁閥） 。系統(tǒng)油壓通過儲液罐降低油壓，此時進(jìn)油閥（輸入電磁閥）繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪輪速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始啟動，將制動液由儲液罐送至制動總泵 d.油壓增加階段 為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪輪速增加到一定值后，ECU給出油閥（輸

10、出電磁閥）斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥（輸入電磁閥）同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作，從儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)。隨著制動壓力的增加，車輪輪速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制（工作頻率56次/秒),將車輪的滑移率始終控制在20%左右。油壓降低油壓增加儲液罐儲液罐吸力閥吸力閥壓力閥壓力閥液壓泵液壓泵輸入電磁閥輸入電磁閥制動主缸制動主缸輸出電磁閥輸出電磁閥rh19 如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。rh20一. . 駕駛駕駛ABSABS汽車的注意事項汽車的注意事項ABSABS系統(tǒng)的正確使用

11、系統(tǒng)的正確使用1. 汽車緊急制動時，應(yīng)踩下離合器汽車緊急制動時，應(yīng)踩下離合器 車輪轉(zhuǎn)動慣量越小，ABS調(diào)節(jié)制動壓力的效果越明顯。因此，汽車緊急制動時應(yīng)踩下離合器或?qū)⒆兯倨髦萌肟論酰员苊怛?qū)動輪的轉(zhuǎn)動慣量有附加值（來自發(fā)動機(jī)）。2. 緊急制動時不需要點(diǎn)制動緊急制動時不需要點(diǎn)制動 ABS會將車輪運(yùn)動狀態(tài)控制到最佳范圍。3. 正確領(lǐng)會正確領(lǐng)會ABSABS改善汽車制動性能的能力改善汽車制動性能的能力 汽車裝用ABS后會改善汽車制動性能，但也有例外，如在松散積雪層等松散路面上制動時，裝有ABS的汽車會增長制動距離。但為保證汽車制動時的方向穩(wěn)定性，仍以裝備ABS為好。 4. ABSABS系統(tǒng)絕不可以帶故障

12、運(yùn)行系統(tǒng)絕不可以帶故障運(yùn)行 ABS帶故障運(yùn)行，可能會對制動壓力進(jìn)行誤調(diào)，這是十分危險的。rh21二二. . 終止終止ABSABS工作的方法工作的方法 終止ABS工作的方法： 1.切斷ABS的電源，終止ABS工作。但是對帶有EBD功能的系統(tǒng)也同時被終止。 2.ABS系統(tǒng)本身（程序）有終止ABS系統(tǒng)工作的功能。 3.只要一個輪速傳感器不正常工作，就可以使ABS終止工作，而EBD有效工作。 （斷一個前輪傳感器即可） rh22三三. . 制動系統(tǒng)對制動液地要求制動系統(tǒng)對制動液地要求1. 制動液必須具有適當(dāng)?shù)酿ざ戎苿右罕仨毦哂羞m當(dāng)?shù)酿ざ?制動液的通路更長、更曲折，并且截面積很細(xì)，致使制動液在流動過程中受

13、到的阻力較大；另外，在裝用ABS制動系統(tǒng)中，運(yùn)動零件更多、更精密，這些零件對潤滑的要求也更高。2 .制動液具有更強(qiáng)的抗氧化性能制動液具有更強(qiáng)的抗氧化性能 制動液在制動過程中，反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動液的工作溫度較常規(guī)制動系統(tǒng)中的制動液更高，為了避免制動液形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)，必須要求制動液具有更強(qiáng)的抗氧化性能。3. 制動液對橡膠件的膨潤作用較弱制動液對橡膠件的膨潤作用較弱 在制動系統(tǒng)中有很多橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動液不能對橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的膨潤作用。 4. 制動液對金屬的腐蝕性較弱制動液對金屬的腐蝕性較弱 在裝用ABS的制動系統(tǒng)中有很多更為精密的金屬件，

14、為了防止金屬件被腐蝕，要求所選用的制動液對金屬件的腐蝕較難弱。5. 5. 制動液具有較高的沸點(diǎn)制動液具有較高的沸點(diǎn) 在制動時，制動液的溫度會快速升高，為了避免制動液發(fā)生氣化致使制動系統(tǒng)中產(chǎn)生氣阻，則要求制動液具有較高的沸點(diǎn)。rh23四四. . 制動液的選用、更換和添加制動液的選用、更換和添加 1 1 . .制動液的選用制動液的選用 DOT（美國運(yùn)輸部）制動液標(biāo)準(zhǔn)見表1 一般推薦選用DOT3、DOT4號制動液。 昌河鈴木公司目前選用的是浙江浙大方圓化工有限公司的ZSM207(DOT-3)產(chǎn)品。 2 2 . .制動液更換周期制動液更換周期 一般每隔一年需要更換一次 3 3 . .制動液添加要求制動

15、液添加要求 制動儲液罐上有最高液面（MAX）和最低液面（MIN）的標(biāo)記制動液液面應(yīng)在兩個標(biāo)記之間。生產(chǎn)線控制在最高液面（MAX）和不低于最高液面（MAX）5mm之間。DOTDOT標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)沸點(diǎn)沸點(diǎn)（含水量為（含水量為0 0時）時）吸濕沸點(diǎn)吸濕沸點(diǎn)（含水量為（含水量為3.53.5時）時）動力黏度動力黏度 （-40-40下）下）DOT3205以上140以上1500以下DOT4230以上155以上1200以下DOT5260以上180以上900以下rh24維修常用的工具與診斷設(shè)備維修常用的工具與診斷設(shè)備1.專用診斷測試儀 專用診斷儀可以分為兩大類： 一類可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置對系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行檢查

16、和模擬。 另一類診斷測試儀器則需要借助系統(tǒng)的電子控制裝置，通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通信，即可讀取系統(tǒng)電子控制裝置所存儲記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障內(nèi)容后顯示，又可向系統(tǒng)電子控制裝置傳輸控制指令，對系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。 下圖是公司常用的兩種診斷測試儀。元征 X431C診斷測試儀元征 X-431 Daigun診斷測試儀rh252.示波器 轉(zhuǎn)動車輪，檢查相關(guān)輪速傳感器是否有輪速信號輸出。3.跨接線示波器 通過跨接診斷插座中相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱死警報燈（或電子控制裝置上的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼 此方法根據(jù)ABS開發(fā)商的程序而定是否可以使用。rh26一一. . ABSABS維

17、修內(nèi)容維修內(nèi)容1.檢測與診斷基本內(nèi)容1/.初步檢測2/.故障自診斷3/.快速檢測4/.故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個步驟進(jìn)行檢測與診斷，就會迅速找到ABS的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電子控制單元后為修理人員提供的快速自動故障診斷法。2.修理基本內(nèi)容1/.泄去ABS中的壓力2/.對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理和換件，最后進(jìn)行安裝，這一切必須按相關(guān)程序文件進(jìn)行3/.按規(guī)定步驟進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣注：如果是輪速傳感器或電子控制單元有故障，可以不進(jìn)行第A步和第B步。 ABS系統(tǒng)維修系統(tǒng)維修r(nóng)h27二二. . ABSABS維修基本要點(diǎn)維修基本要點(diǎn)1 .應(yīng)分清是基礎(chǔ)制動系統(tǒng)故障，還是ABS系統(tǒng)

18、故障。2 .防止ABS ECU過電壓或靜電。3 .防止ABS的ECU受高溫。4 .維修整體式ABS的高壓蓄壓器時，應(yīng)先泄壓。5 .防止輪速傳感器損傷退磁、油污等。6 .選用規(guī)定型號的輪胎。7 .ABS的ECU、電子元件不可修復(fù)。rh28三三. . ABSABS維修注意事項維修注意事項1 . ABS與基礎(chǔ)制動系統(tǒng)是不可分開的，基礎(chǔ)制動系統(tǒng)出問題，ABS不能正常工作。2 . ABS的ECU單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電子控制單元中的電子元器件，造成ABS的癱瘓。3 .維修輪速傳感器時一定要十分注意，不要損傷傳感器頭部或齒圈。4 .維修ABS液壓控制裝置時，一定要先進(jìn)行泄壓，然后再按

19、規(guī)定進(jìn)行修理。5 .在進(jìn)行ABS檢測與診斷時，要正確掌握診斷儀和診斷工具的使用方法，rh29 1 . .泄壓目的： 由于ABS液控單元中有蓄壓器（尤其整體式ABS），其壓力很高。因此，必須在檢修制動系統(tǒng)零、部件時，對制動系統(tǒng)進(jìn)行泄壓，以防高壓油噴射出傷人。 2 . .泄壓步驟： A.將點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF”或“LOCK”位置 B.反復(fù)踏動制動踏板，踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當(dāng)感覺到踩踏板的力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS泄壓完成。 3 . .下列ABS零、部件進(jìn)行檢修時，需要對ABS泄壓： A . .液壓控制單元的任何裝置 F . .壓力警告和控制開關(guān) B . .蓄壓器 G

20、. .后輪分配比例閥和后輪制動分泵 C . .電動泵 H . .前輪制動分泵 D . .電磁閥體 I . .高壓制動液管路 E . .制動儲液罐四四. ABS. ABS系統(tǒng)泄壓系統(tǒng)泄壓rh30 1.制動系統(tǒng)滲入空氣的判斷方法：如果一次塔下制動踏板，軟綿無力，連續(xù)踏數(shù)次，制動踏板逐次升高，升高后踏下不動，感到有彈力，則表明制動系統(tǒng)中滲有空氣。 2.制動系統(tǒng)滲入空氣的危害性：制動液壓系統(tǒng)有空氣滲入時，會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。 3.常規(guī)放氣方法：把一專用橡膠管的一端接在某一放氣螺釘上，另一端插入盛有半瓶制動液的透明瓶中。 慢踩快放制動踏板23次，每次間隔35

21、s，直至制動踏板升至最高位置。此時制動系統(tǒng)內(nèi)剩余壓力一般可達(dá)0.152個大氣壓。 迅速把某分泵上的放氣螺釘旋松1/31/2轉(zhuǎn)，帶有空氣泡沫的制動液便排出。反復(fù)12次，直至該分泵內(nèi)空氣徹底排凈 4.放氣原則：先遠(yuǎn)后近，先下后上，逐個放氣。 5.放氣順序：左后輪缸右后輪缸右前輪缸左前輪缸。 6.更換ABS液控單元時需要用專用診斷儀進(jìn)行放氣，其放氣步驟如下： 1/.將X-431診斷儀接在儀表板下端的診斷端口上，點(diǎn)火鎖打到“NO”位置。 2/.請打開X-431診斷儀電源開關(guān)，雙擊Cable雙擊CH選軟件版本（確定）選擇車型防抱死剎車系統(tǒng)選擇ABS系統(tǒng)進(jìn)入排氣功能。 3/.按X-431 Daigun診斷

22、儀顯示屏幕上的提示進(jìn)行操作，直至結(jié)束。五五. . ABSABS的放氣的放氣rh31六六. . 輪速傳感器的檢查輪速傳感器的檢查 1.輪速傳感器電阻值（適用于被動式輪速傳感器）的檢測方法如下： A.將點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF” B.根據(jù)傳感器接插件位置，決定是否需要用舉升機(jī)舉升汽車 C.分別拔下前輪或后輪輪速傳感器的連接器 D.用萬用表的歐姆擋直接測量輪速傳感器的電阻值。若不符合輪速傳感器圖紙要求，應(yīng)更換新的輪速傳感器。 E.昌河鈴木的輪速傳感器標(biāo)準(zhǔn)電阻值： 前輪輪速傳感器 1350135 后輪輪速傳感器 1380138 2.輪速傳感器電壓信號（適用于被動式輪速傳感器）的檢測方法如下： A.將點(diǎn)火開

23、關(guān)置于“OFF” B.拔下ABS ECU的線束插頭 C.用舉升機(jī)將汽車舉升起來，使4個車輪離開地面 D.以1轉(zhuǎn)/秒的速度轉(zhuǎn)動被測車輪 E.用示波器（萬用表的交流電壓擋ACV2V）檢測ABS ECU線束插頭上某一輪速傳感器的兩個端子之間的信號電壓值F.rh323.檢查輪速傳感器讀取面與齒圈之間的氣隙 按圖紙要求。氣隙不可調(diào)整。rh33 常見故障診斷常見故障診斷一一. . ABSABS故障診斷的原則及安全措施故障診斷的原則及安全措施 1.ABS是汽車安全系統(tǒng)，從事該項檢修診斷工作要求具備該系統(tǒng)的相關(guān)知識。 2.在對ABS裝置進(jìn)行檢修之前，原則上要讀取故障碼。 3.在拔下ABS ECU 插頭的情況下

24、不要駕車。 4.ABS裝置的元器件插頭只有在點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”位置時才可拔下或插上。 5.不允許松開液壓單元的螺栓。 6.在涉及與制動液有關(guān)的作業(yè)時，要注意采取有效的安全防范措施。 7.故障警告燈亮說明ABS系統(tǒng)中有故障，而某些故障有可能在行駛時才能被識別出，因此必須在修理工作結(jié)束后進(jìn)行試車。試車速度不低于20km/h,行駛時間應(yīng)超過1分鐘。rh34二二. . ABSABS故障檢測和診斷的一般步驟故障檢測和診斷的一般步驟 1.確認(rèn)故障情況和故障癥狀。 2.對ABS系統(tǒng)進(jìn)行初步查。 3.利用診斷儀讀取ABS字診斷的故障情況，初步確定故障的部位。 4.根據(jù)解讀的故障情況，利用必要的工具等對故障

25、部位進(jìn)行深入的快速檢查，確診故障的部位和故障原因。 5.排除故障。 6.ABS故障排除后，清除故障碼。否則，盡管ABS故障已經(jīng)排除，且系統(tǒng)恢復(fù)正常，但ABS ECU的存儲器仍然記憶著原故障情況。 7.檢查ABS故障警告燈是否仍然點(diǎn)亮。如果故障警告燈仍然點(diǎn)亮，則說明ABS系統(tǒng)中仍有故障存在，或故障已排除，而故障碼未被刪除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或重新清除故障碼。 8.當(dāng)ABS故障警告燈不再點(diǎn)亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)ABS系統(tǒng)恢復(fù)正常。rh35三三. . ABSABS故障檢測和診斷的一般方法故障檢測和診斷的一般方法1.初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法。1/.檢查駐車

26、制動是否完全釋放。2/.檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。3/.檢查ABS ECU導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否有損壞。4/.檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：A.4個輪速傳感器的連接器B.剎車燈開關(guān)的連接器C.線束間ABS連接器D.儀表線束與組合儀表間連接器5/.檢查所有繼電器和熔斷絲是否完好，插接是否牢固。6/.檢查ABS ECU線束節(jié)點(diǎn)（搭鐵）端的接觸是否良好。7/.檢查蓄電池容量和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)rh36 2.故障自診斷 如果用上述方法不能確定故障位置，可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。公司目前選用的ABS型號都具有故障自診斷的能力。 1/.故障碼。

27、 2/.故障碼讀取的三種方法與消除 A.是用專用的診斷儀與診斷端口連接，程序啟動，診斷儀的顯示器上顯示故障碼及故障內(nèi)容。 B.按規(guī)定連接啟動線路，通過汽車組合儀表上的ABS故障警告燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼。 C.是在車上配有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計算機(jī)系統(tǒng)，維修技術(shù)人員可啟動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障碼。 3.ABS系統(tǒng)的快速檢查 是在故障自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行的，利用專用儀器和萬用表，對ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測，以查找故障的方法。 根據(jù)故障代碼，在多數(shù)情況下只能確定故障大致范圍和基本情況，有些故障不能讀取故障代碼，為了進(jìn)一步查清故障，經(jīng)常采用儀器或萬用表，

28、對ABS的電路和元器件，特別是懷疑可能有故障部位的電參數(shù)（如電阻、電壓、波形等）進(jìn)行深入測試，根據(jù)儀器儀表顯示的信息，確定故障部位、性質(zhì)和原因，特別是借助ABS診斷儀可以得到快速滿意的結(jié)果。rh37 4.ABS系統(tǒng)故障診斷表（維修手冊用） 在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障癥狀確認(rèn)后，根據(jù)維修手冊的說明有目的地進(jìn)行檢測與診斷。 模擬測試，是根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的輪速信號差以及警示電路特性，以便于檢測車輪輪速傳感器的故障而設(shè)定的。 1/.故障現(xiàn)象。 2/.ABS系統(tǒng)故障診斷表（見維修手冊） 5.ABS系統(tǒng)故障癥狀模擬測試方法 對于屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。 1/.模擬測試方法 A.將汽車頂起，使4個車輪懸空。 B.起動發(fā)動機(jī)。 C.將變速桿撥到前進(jìn)擋位置，觀察組合儀表的ABS故障警告燈是否點(diǎn)亮，若ABS故障警告燈點(diǎn)亮，則表示驅(qū)動輪輪速傳感器不良。 D.如果ABS故障警告燈不亮，則轉(zhuǎn)動左從動輪。此時ABS故障警告燈若點(diǎn)亮，則表示左從動輪輪速傳感器正常，反之，ABS故障警告燈若不亮，則表