武科大機(jī)械設(shè)計(jì)第15章軸-wxd

1、武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 1第第15章章 軸軸主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1. 軸的三種強(qiáng)度計(jì)算方法軸的三種強(qiáng)度計(jì)算方法 重點(diǎn)內(nèi)容：重點(diǎn)內(nèi)容： 軸的受力特點(diǎn)及分類軸的受力特點(diǎn)及分類 軸上零件的定位及固定方法軸上零件的定位及固定方法 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法1.1. 軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算方法軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算方法 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 2第第15章章 軸軸15-1 15-1 概概 述述15-2 15-2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15-3 15-3 軸的計(jì)算軸的計(jì)算15-4 15-4 軸的設(shè)計(jì)實(shí)例軸的設(shè)計(jì)實(shí)例武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存

2、云教授 3轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸潘存云教授研制帶式運(yùn)帶式運(yùn)輸機(jī)輸機(jī)減速器減速器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)15-1 概概 述述 功用：功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、 鏈輪、凸輪等。鏈輪、凸輪等。類類型型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸-傳遞扭矩又承受彎矩傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有：按承受載荷分有： 分類：分類：按軸的形狀分有：按軸的形狀分有：一、軸的用途及分類一、軸的用途及分類武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 4潘存云教授研制功用：功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、 鏈輪、凸輪等。鏈輪、凸輪等。類類型型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸-傳遞扭矩又承受彎矩傳遞

3、扭矩又承受彎矩按承受載荷分有：按承受載荷分有： 分類：分類：按軸的形狀分有：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸-只傳遞扭矩只傳遞扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)后橋后橋傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸一、軸的用途及分類一、軸的用途及分類15-1 概概 述述 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 5潘存云教授研制潘存云教授研制功用：功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、 鏈輪、凸輪等。鏈輪、凸輪等。類類型型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸-傳遞扭矩又承受彎矩傳遞扭矩又承受彎矩 按承受載荷分有：按承受載荷分有： 分類：分類：按軸的形狀分有：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸-只傳遞扭矩只傳遞扭矩心心 軸軸-只承受彎矩只承受

4、彎矩前輪輪轂前輪輪轂固定心軸固定心軸火車輪軸火車輪軸車廂重力車廂重力 前叉前叉自行車自行車前輪軸前輪軸支撐反力支撐反力轉(zhuǎn)動(dòng)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)心軸一、軸的用途及分類一、軸的用途及分類15-1 概概 述述 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 6功用：功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、 鏈輪、凸輪等。鏈輪、凸輪等。類類型型轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸-傳遞扭矩又承受彎矩傳遞扭矩又承受彎矩 按承受載荷分有：按承受載荷分有： 分類：分類：傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸-只傳遞扭矩只傳遞扭矩心軸心軸-只承受彎矩只承受彎矩直軸直軸一、軸的用途及分類一、軸的用途及分類15-1 概概 述述 光軸光軸 階梯軸階

5、梯軸 按軸的形狀分有：按軸的形狀分有：一般情況下，直軸做成實(shí)心軸，需要減重時(shí)做成空心軸潘存云教授研制武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 7功用：功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、 鏈輪、凸輪等。鏈輪、凸輪等。類類型型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸-傳遞扭矩又承受彎矩傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有：按承受載荷分有： 分類：分類：按軸的形狀分有：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸-只傳遞扭矩只傳遞扭矩心心 軸軸-只承受彎矩只承受彎矩直軸直軸一、軸的用途及分類一、軸的用途及分類15-1 概概 述述 光軸光軸 階梯軸階梯軸 曲軸曲軸潘存云教授研制潘存云教授研制武漢科技大學(xué)專用

6、 作者： 潘存云教授 8本章只研究直軸功用：功用：用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、用來支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、 鏈輪、凸輪等。鏈輪、凸輪等。類類型型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 軸軸-傳遞扭矩又承受彎矩傳遞扭矩又承受彎矩 按承受載荷分有：按承受載荷分有： 分類：分類：按軸的形狀分有：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸-只傳遞扭矩只傳遞扭矩心心 軸軸-只承受彎矩只承受彎矩直軸直軸一、軸的用途及分類一、軸的用途及分類15-1 概概 述述 光軸光軸 階梯軸階梯軸 曲軸曲軸撓性鋼絲軸撓性鋼絲軸潘存云教授研制武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 9設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)任務(wù)：選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作能力計(jì)算選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作能

7、力計(jì)算( (強(qiáng)度強(qiáng)度、剛度剛度) )。二、軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容二、軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。 工作能力計(jì)算：工作能力計(jì)算： 軸的承載能力驗(yàn)算指的軸的承載能力驗(yàn)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的驗(yàn)算。定性等方面的驗(yàn)算。 軸的設(shè)計(jì)過程：軸的設(shè)計(jì)過程：N 選擇材料選擇材料 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的承載能力驗(yàn)算軸的承載能力驗(yàn)算驗(yàn)算合格驗(yàn)算合格?結(jié)結(jié) 束束Y武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授

8、 10種種類類碳素鋼：碳素鋼：3535、4545、5050、Q235Q235軸的毛坯軸的毛坯: :一般用圓鋼或鍛件，有時(shí)也用鑄鋼或球墨鑄鐵。圓鋼或鍛件，有時(shí)也用鑄鋼或球墨鑄鐵。三、三、 軸的材料軸的材料 合金鋼合金鋼: 20Cr: 20Cr、20CrMnTi20CrMnTi、40CrNi40CrNi、38CrMoAlA38CrMoAlA等等用途：用途：碳素結(jié)構(gòu)鋼因具有較好的綜合力學(xué)性能，應(yīng)用較碳素結(jié)構(gòu)鋼因具有較好的綜合力學(xué)性能，應(yīng)用較多，尤其是多，尤其是4545鋼應(yīng)用最廣鋼應(yīng)用最廣；合金鋼具有較高的力學(xué)性能，；合金鋼具有較高的力學(xué)性能，但價(jià)格較貴，多用于有但價(jià)格較貴，多用于有特殊要求的軸。特殊

9、要求的軸。如用球墨鑄鐵制造曲軸和凸輪軸，具有成本低廉、吸振性較好、對(duì)應(yīng)力集中的敏感較低、強(qiáng)度較好等優(yōu)點(diǎn)。為了改善力學(xué)性能正火或調(diào)質(zhì)處理。正火或調(diào)質(zhì)處理。表表15-1 15-1 軸的常用材料及其主要力學(xué)性能軸的常用材料及其主要力學(xué)性能材料及熱處理材料及熱處理毛坯直徑毛坯直徑mm硬度硬度HBSHBS強(qiáng)度極限強(qiáng)度極限b b 屈服極限屈服極限s s MPaMPa彎曲疲勞極限彎曲疲勞極限-1-1應(yīng)用說明應(yīng)用說明Q235Q235440440240240200200用于不重要或載荷不大的軸35 35 正火正火520520270270250250有較好的塑性和適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，可用于一般曲軸、轉(zhuǎn)軸。10010014

10、9149187187 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 11表表15-1 15-1 軸的常用材料及其主要力學(xué)性能軸的常用材料及其主要力學(xué)性能武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 12潘存云教授研制設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)任務(wù)：使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。15-2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： 1. 軸應(yīng)便于制造，軸上零件要易于裝拆；軸應(yīng)便于制造，軸上零件要易于裝拆；(制造安裝) 2. 軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置；(定位) 3. 各零件要牢固而可靠地相對(duì)固定；各零件要牢固而可靠地相對(duì)固定；(固定) 4. 改善應(yīng)

11、力狀況，減小應(yīng)力集中。改善應(yīng)力狀況，減小應(yīng)力集中。軸端擋圈軸端擋圈 帶輪帶輪軸承蓋軸承蓋套筒套筒齒輪齒輪滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承典型典型軸系軸系結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 13潘存云教授研制一、擬定軸上零件的裝配方案一、擬定軸上零件的裝配方案 裝配方案：裝配方案：確定軸上零件的裝配方向、順序和相互確定軸上零件的裝配方向、順序和相互 關(guān)系。關(guān)系。潘存云教授研制武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 14潘存云教授研制潘存云教授研制 軸上零件的裝配方案不同，則軸的結(jié)構(gòu)形狀也不相同。軸上零件的裝配方案不同，則軸的結(jié)構(gòu)形狀也不相同。設(shè)計(jì)時(shí)可擬定幾種裝配方案，進(jìn)行分析與選擇。設(shè)計(jì)時(shí)可擬定幾種裝配

12、方案，進(jìn)行分析與選擇。 圖示減速器輸出軸就有兩種裝配方案。圖示減速器輸出軸就有兩種裝配方案。sa B c L a圓錐圓柱齒輪圓錐圓柱齒輪二級(jí)減速器二級(jí)減速器武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 15 方案二需要一個(gè)用于軸向定位的長(zhǎng)套筒，多了一方案二需要一個(gè)用于軸向定位的長(zhǎng)套筒，多了一個(gè)零件，加工工藝復(fù)雜，且質(zhì)量較大，故不如方案一個(gè)零件，加工工藝復(fù)雜，且質(zhì)量較大，故不如方案一合理。合理。武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 16潘存云教授研制二、軸上零件的定位二、軸上零件的定位 4、5間的軸肩使齒輪在軸上定位，1、2間的軸肩使帶輪定位，6、7間的軸肩使右端滾動(dòng)軸承定位。軸肩軸肩-階梯軸上截面變化

13、之處。階梯軸上截面變化之處。起軸向定位作用。 軸肩套筒套筒定位方法：定位方法：軸肩、套筒、圓螺母、擋圈、軸承端蓋。軸肩、套筒、圓螺母、擋圈、軸承端蓋。武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 17潘存云教授研制軸向固定軸向固定由軸肩、套筒、螺母或軸端擋圈來實(shí)現(xiàn)。由軸肩、套筒、螺母或軸端擋圈來實(shí)現(xiàn)。齒輪受軸向力時(shí)，向右是通過4、5間的軸肩，并由6、7間的軸肩頂在滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上；向左則通過套筒頂在滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上。帶輪的軸向固定是靠1、2間的軸肩和軸端擋圈。雙向固定雙向固定武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 18潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制無法采用套筒或套

14、筒太長(zhǎng)時(shí)，可采用無法采用套筒或套筒太長(zhǎng)時(shí)，可采用雙圓螺母雙圓螺母加以固定。加以固定。軸肩的尺寸要求軸肩的尺寸要求:r C1或或r R軸環(huán)寬軸環(huán)寬b1.4h（與滾動(dòng)軸承相配合處的與滾動(dòng)軸承相配合處的h和和b值，見軸承標(biāo)準(zhǔn)值，見軸承標(biāo)準(zhǔn)）DdrR軸端擋圈軸端擋圈雙圓螺母雙圓螺母DdC1rh(0.07d+3)(0.1d+5)mm裝在軸端上的零件往往采用裝在軸端上的零件往往采用軸端擋圈軸端擋圈或或圓錐面圓錐面定位。定位。hhC1DdrDdrRbh武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 19潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制軸向力較小時(shí)，軸向力較小時(shí)，可采彈性擋圈或緊定

15、螺釘來實(shí)現(xiàn)?？刹蓮椥該跞蚓o定螺釘來實(shí)現(xiàn)。周向固定周向固定大多采用鍵、花鍵、大多采用鍵、花鍵、過盈配合或型面聯(lián)接等形式過盈配合或型面聯(lián)接等形式來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。為了加工方便，鍵槽應(yīng)設(shè)計(jì)成同一加工直線上，且盡可能采用同一規(guī)格的鍵槽截面尺寸。鍵槽應(yīng)設(shè)計(jì)成鍵槽應(yīng)設(shè)計(jì)成同一加工直線同一加工直線武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 20分析軸上零件的定位和固定（軸向，周向）方式分析軸上零件的定位和固定（軸向，周向）方式潘存云教授研制潘存云教授研制課堂練習(xí)課堂練習(xí)武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 21三、各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定三、各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定 確定確定軸段直徑軸段直徑大小的基本原則大小的基本原

16、則： 最小軸徑最小軸徑dmin的確定的確定: 軸段直徑大小取決于作用在軸上的載荷大小；1. 按軸所受的扭矩估算軸徑，作為軸的最小軸徑按軸所受的扭矩估算軸徑，作為軸的最小軸徑dmin。4. 有配合要求的零件要便于裝拆。有配合要求的零件要便于裝拆。 3. 安裝標(biāo)準(zhǔn)件的軸徑，應(yīng)滿足裝配尺寸要求。安裝標(biāo)準(zhǔn)件的軸徑，應(yīng)滿足裝配尺寸要求。2. 有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。mmnPA30MPaTndP362 .01055.9TTWT3362 .01055.9nPdT扭矩，T許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，WT抗扭截面系數(shù)，P功率，n轉(zhuǎn)速，d計(jì)算直徑， A0材料系數(shù)。 武漢科技

17、大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 22標(biāo)準(zhǔn)尺寸（直徑、長(zhǎng)度和高度等）應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)尺寸（直徑、長(zhǎng)度和高度等）應(yīng)按優(yōu)先數(shù)選取優(yōu)先數(shù)選取R5 1.00 1.60 2.50 4.00 6.30 10.00 R10 1.00 1.25 1.60 2.00 2.50 3.15 4.00 5.00 6.30 8.00 10.00 1.00 1.12 1.25 1.40 1.60 1.80 2.00 2.24 2.50 2.80 3.15 3.55 4.00 4.50 5.00 5.60 6.30 7.10 8.00 9.00 10.00 1.00 1.06 1.12 1.18 1.25 1.32 1.40 1.50

18、 1.60 1.70 1.801.90 2.00 2.12 2.24 2.36 2.50 2.65 2.80 3.00 3.15 3.353.55 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75 5.00 5.30 5.60 6.00 6.306.70 7.10 7.50 8.00 8.50 9.00 9.50 10.00R40 R20 優(yōu)先數(shù)優(yōu)先數(shù)-表中任意一個(gè)數(shù)值。（或表中任意一個(gè)數(shù)值。（或機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表表9-7P73）大于大于10的優(yōu)先數(shù)，可將表數(shù)值分別乘以的優(yōu)先數(shù)，可將表數(shù)值分別乘以10、100、1000 。 Q275, 35 40Cr, 35SiMn 1Cr18

19、Ni9Ti 38SiMnMo, 3Cr13 T（MPa） 1525 2035 2545 3555A0 149126 135112 126103 11297表表15-3 常用材料的常用材料的T值和值和A0值值 軸的材料軸的材料 Q235-A3, 2045武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 23 常用的與軸相配的標(biāo)準(zhǔn)件有滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器等。常用的與軸相配的標(biāo)準(zhǔn)件有滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器等。 配合軸段的直徑配合軸段的直徑 應(yīng)由標(biāo)準(zhǔn)件和配合性質(zhì)確定。應(yīng)由標(biāo)準(zhǔn)件和配合性質(zhì)確定。1) 裝配軸承裝配軸承 與滾動(dòng)軸承配合段軸徑一般為與滾動(dòng)軸承配合段軸徑一般為5的倍數(shù)的倍數(shù) (20385mm) ； 與滑動(dòng)軸承配合段

20、軸徑應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)直徑系列軸套：與滑動(dòng)軸承配合段軸徑應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)直徑系列軸套： 32、35、38、40、45、48、50、55、60、65、70 . 2) 裝配聯(lián)軸器裝配聯(lián)軸器 配合段直徑應(yīng)符合聯(lián)軸器的尺寸系列：配合段直徑應(yīng)符合聯(lián)軸器的尺寸系列： 聯(lián)軸器的孔徑與長(zhǎng)度系列（聯(lián)軸器的孔徑與長(zhǎng)度系列（mm） 孔徑孔徑d 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 65 60 63 65長(zhǎng)系列長(zhǎng)系列 82 112 142 短系列短系列 60 84 107 長(zhǎng)度長(zhǎng)度L武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 24潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制便于零件的裝配，減少配合表面的擦傷的措施：便

21、于零件的裝配，減少配合表面的擦傷的措施：H7/r6H7/d11H7/r6 為了便于軸上零件的拆卸，軸為了便于軸上零件的拆卸，軸肩高度不能過大。肩高度不能過大。2) 配合段前端制成錐度；配合段前端制成錐度； 3) 配合段前后采用不同的尺寸公差。配合段前后采用不同的尺寸公差。 1) 在配合段軸段前應(yīng)采用較小的直徑；在配合段軸段前應(yīng)采用較小的直徑；結(jié)構(gòu)不合理！結(jié)構(gòu)不合理！武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 251. 1. 有軸向定位要求時(shí)有軸向定位要求時(shí)d d大大= = d d小小+ +（5 51010）軸徑的變化原則軸徑的變化原則: :潘存云教授研制潘存云教授研制2. 區(qū)分加工面：區(qū)分加工面：

22、d大大= d小小+（13）武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 26確定確定軸段長(zhǎng)度軸段長(zhǎng)度的基本原則的基本原則： 1.1.為保證軸上零件軸向定位可靠為保證軸上零件軸向定位可靠, ,與零件配合部分的軸段與零件配合部分的軸段, , 軸段長(zhǎng)度軸段長(zhǎng)度= =輪轂長(zhǎng)輪轂長(zhǎng)-(2-(23mm)3mm) 即即 L L軸軸=L=L轂轂-(2-(23)3)2.2.有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間, , 應(yīng)留應(yīng)留間隙間隙L L潘存云教授研制潘存云教授研制2 23mm3mmL L3. 軸環(huán)寬軸環(huán)寬b1.4h武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 27潘存云教授研制潘存云教授研制Q方案方案b 四、提高軸強(qiáng)度的

23、常用措施四、提高軸強(qiáng)度的常用措施圖示為起重機(jī)卷筒兩種布置方案。A圖中大齒輪和卷筒聯(lián)成一體，轉(zhuǎn)距經(jīng)大齒輪直接傳遞給卷筒，故卷筒軸只受彎矩而不傳遞扭矩。圖b中軸同時(shí)受彎矩和扭矩作用。故載荷相同時(shí)，圖a結(jié)構(gòu)軸的直徑要小。輸出輸出T1輸出輸出T2輸入輸入輸出輸出T1輸出輸出T2輸入輸入Tmax= T1+T2Tmax = T11.改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu) 當(dāng)軸上有兩處動(dòng)力輸出時(shí)，為了減小軸上的載荷，應(yīng)將輸入輪布置在中間。T2T1T1+T2T1T1+T2T2合理合理不合理不合理 T2.合理布置軸上零件合理布置軸上零件 Q方案方案 a軸徑大軸徑大 軸徑小軸徑小 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教

24、授 28潘存云教授研制3.改進(jìn)軸的局部結(jié)構(gòu)可減小應(yīng)力集中的影響改進(jìn)軸的局部結(jié)構(gòu)可減小應(yīng)力集中的影響 合金鋼對(duì)應(yīng)力集中比較敏感，應(yīng)加以注意。合金鋼對(duì)應(yīng)力集中比較敏感，應(yīng)加以注意。應(yīng)力集中出現(xiàn)在截面突然發(fā)生變化或過盈配合邊緣處。應(yīng)力集中出現(xiàn)在截面突然發(fā)生變化或過盈配合邊緣處。應(yīng)力集中處應(yīng)力集中處 措施：措施：1) 用圓角過渡；用圓角過渡；2)盡量避免在軸上開橫孔、切口或凹槽盡量避免在軸上開橫孔、切口或凹槽;R武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 29潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制軸上開減載槽軸上開減載槽應(yīng)力集中系數(shù)應(yīng)力集中系數(shù)可減少可減少40%輪轂上開減載槽

25、輪轂上開減載槽應(yīng)力集中系數(shù)可應(yīng)力集中系數(shù)可減少減少1525%增大軸的直徑增大軸的直徑應(yīng)力集中系數(shù)應(yīng)力集中系數(shù)可減少可減少3040%d1.05d3）重要結(jié)構(gòu)可增加卸載槽、過渡肩環(huán)、凹切圓角、增重要結(jié)構(gòu)可增加卸載槽、過渡肩環(huán)、凹切圓角、增大圓角半徑。也可減小過盈配合處的局部應(yīng)力。大圓角半徑。也可減小過盈配合處的局部應(yīng)力。30 r凹切圓角凹切圓角過渡肩環(huán)過渡肩環(huán)1.061.06dd武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 304.改善軸的表面質(zhì)量可提高軸的疲勞強(qiáng)度改善軸的表面質(zhì)量可提高軸的疲勞強(qiáng)度 1）表面愈粗糙表面愈粗糙疲勞強(qiáng)度愈低；疲勞強(qiáng)度愈低； 提高表面粗糙度；提高表面粗糙度； 軸的表面粗糙度和強(qiáng)

26、化處理方法會(huì)對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度產(chǎn)生影響 2）表面強(qiáng)化處理的方法有：表面強(qiáng)化處理的方法有： 表面高頻淬火；表面高頻淬火； 表面滲碳、氰化、氮化等化學(xué)處理；表面滲碳、氰化、氮化等化學(xué)處理； 碾壓、噴丸等強(qiáng)化處理。碾壓、噴丸等強(qiáng)化處理。 通過碾壓、噴丸等強(qiáng)化處理時(shí)可使軸的表面產(chǎn)通過碾壓、噴丸等強(qiáng)化處理時(shí)可使軸的表面產(chǎn)生預(yù)壓應(yīng)力，從而提高軸的疲勞能力。生預(yù)壓應(yīng)力，從而提高軸的疲勞能力。 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 31潘存云教授研制潘存云教授研制 為便于軸上零件的裝拆，一般軸都做成從軸端逐漸為便于軸上零件的裝拆，一般軸都做成從軸端逐漸向中間增大的向中間增大的階梯狀階梯狀。在滿足使用要求的前提下，

27、軸的在滿足使用要求的前提下，軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單，工藝性越好。結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單，工藝性越好。零件的安裝次序五、軸的結(jié)構(gòu)工藝性五、軸的結(jié)構(gòu)工藝性 裝零件的軸端應(yīng)有倒角，需要磨削的軸端有砂輪越程槽，裝零件的軸端應(yīng)有倒角，需要磨削的軸端有砂輪越程槽，車車螺紋螺紋的軸端應(yīng)有退刀槽。的軸端應(yīng)有退刀槽。倒角倒角退刀槽退刀槽武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 32潘存云教授研制潘存云教授研制分析該軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路和方法分析該軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路和方法課堂練習(xí)課堂練習(xí)武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 3315-3 軸的計(jì)算軸的計(jì)算 一、一、 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)軸的承載情況，采用相應(yīng)的計(jì)算方

28、法，常用方法有兩種。對(duì)于只傳遞扭矩的圓截面軸，強(qiáng)度條件為：對(duì)于只傳遞扭矩的圓截面軸，強(qiáng)度條件為：設(shè)計(jì)公式為：設(shè)計(jì)公式為：mmnPA30MPaTndP362 .01055.9TTWT3362 .01055.9nPd計(jì)算結(jié)果為：計(jì)算結(jié)果為：最小直徑！最小直徑！解釋各符號(hào)的意義及單位考慮鍵槽對(duì)軸有削弱，可按以下方式修正軸徑：考慮鍵槽對(duì)軸有削弱，可按以下方式修正軸徑： 軸徑軸徑d100mm d 增大增大5%7% d 增大增大10%15% 軸徑軸徑d100mm d 增大增大3% d 增大增大7% 有一個(gè)鍵槽有一個(gè)鍵槽 有兩個(gè)鍵槽有兩個(gè)鍵槽 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 34注注: 當(dāng)作用在軸上的

29、彎矩比傳遞的轉(zhuǎn)矩小或只傳遞轉(zhuǎn)矩、載荷較當(dāng)作用在軸上的彎矩比傳遞的轉(zhuǎn)矩小或只傳遞轉(zhuǎn)矩、載荷較平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)只作單向旋轉(zhuǎn), T取較大值，取較大值， A0取較小值；否則取較小值；否則T取較小值，取較小值，A0取較大值。取較大值。軸的材料軸的材料 Q235-A3, 20 Q275, 35 45 40Cr, 35SiMn 1Cr18Ni9Ti 38SiMnMo, 3Cr13 T（MPa） 1525 2035 2545 3555A0 149126 135112 126103 11297表表15-2

30、 常用材料的常用材料的T值和值和A0值值 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 35潘存云教授研制L1L2L3ABCD減速器中齒輪軸的受力為典型的彎扭合成。在完成單級(jí)減速器草圖設(shè)計(jì)后，外載荷與支撐反力的位置即可確定，從而可進(jìn)行受力分析。二、二、 按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算 1) 軸的彎矩和扭矩分析軸的彎矩和扭矩分析 一般轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度計(jì)算用這一般轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度計(jì)算用這種方法計(jì)算，其步驟如下：種方法計(jì)算，其步驟如下： 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 36潘存云教授研制ABCDFNH2FNH2FrFaFtFNV1FNV2FNV1FNH2FNH2FNV2FNV1Fr水平面受力及彎矩圖水平面受力及

31、彎矩圖 鉛垂面受力及彎矩圖鉛垂面受力及彎矩圖 水平鉛垂彎矩合成圖水平鉛垂彎矩合成圖 扭矩圖扭矩圖 TFNV1FaMa=Fa r二、二、 按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算 1) 軸的彎矩和扭矩分析軸的彎矩和扭矩分析 一般轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度用這一般轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度用這種方法計(jì)算，其步驟種方法計(jì)算，其步驟如下：如下： L1L2L3MHMHMV1MV2M1M2TFt武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 37 對(duì)于一般鋼制軸，可用第三強(qiáng)度理論（最大切應(yīng)力理論）求出危險(xiǎn)截面的當(dāng)量應(yīng)力。422bbe彎曲應(yīng)力：彎曲應(yīng)力：扭切應(yīng)力：扭切應(yīng)力：WMbTWT32/3dM31 . 0 dMWT2W-抗彎截面系數(shù)；抗彎截面系數(shù)； W

32、T -抗扭截面系數(shù)；抗扭截面系數(shù)；2) 軸的強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度校核 按第三強(qiáng)度理論得出的軸的強(qiáng)度條件為：按第三強(qiáng)度理論得出的軸的強(qiáng)度條件為：武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 38注：近似計(jì)算時(shí)，單、雙鍵槽一般可忽略，花鍵軸截面可視為直注：近似計(jì)算時(shí)，單、雙鍵槽一般可忽略，花鍵軸截面可視為直徑等于平均直徑的圓截面。徑等于平均直徑的圓截面。表表15-4 軸的抗彎和抗扭截面系數(shù)軸的抗彎和抗扭截面系數(shù) 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 39因因b和和的循環(huán)特性不同，折合后得：的循環(huán)特性不同，折合后得：校核公式校核公式1 . 0132bdM12bMW 對(duì)于一般鋼制軸，可用第三強(qiáng)度理論（最大切應(yīng)力理

33、論）求出危險(xiǎn)截面的當(dāng)量應(yīng)力。422bbe221TMW2224WTWMeWMee彎曲應(yīng)力：彎曲應(yīng)力：扭切應(yīng)力：扭切應(yīng)力：WMbTWT32/3dM31 . 0 dMWT2代入得：代入得：W-抗彎截面系數(shù)；抗彎截面系數(shù)； WT -抗扭截面系數(shù)；抗扭截面系數(shù)；3221 . 0)(dTM2) 軸的強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度校核 按第三強(qiáng)度理論得出的軸的強(qiáng)度條件為：按第三強(qiáng)度理論得出的軸的強(qiáng)度條件為：武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 40潘存云教授研制材材 料料 b +1b 0b -1b 400 130 70 40 500 170 75 45 600 200 95 55 700 230 110 65 800 2

34、70 130 75 900 300 140 80 1000 330 150 90 500 120 70 40 400 100 5 0 30表表15-3 軸的許用彎曲應(yīng)力（軸的許用彎曲應(yīng)力（MPa）碳素鋼碳素鋼合金鋼合金鋼鑄鋼鑄鋼折合系數(shù)取值：折合系數(shù)取值：= 0.3 -轉(zhuǎn)矩不變（轉(zhuǎn)矩不變（靜應(yīng)力狀態(tài)靜應(yīng)力狀態(tài)）； 0.6 -脈動(dòng)變化；脈動(dòng)變化；1 -頻繁正反轉(zhuǎn)。頻繁正反轉(zhuǎn)。靜應(yīng)力狀態(tài)下的靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力mmMdbe311.0設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式：武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 41潘存云教授研制折合系數(shù)取值：折合系數(shù)取值：= 0.3 -轉(zhuǎn)矩不變；轉(zhuǎn)矩不變； 0.6 -脈

35、動(dòng)變化脈動(dòng)變化；1 -頻繁正反轉(zhuǎn)。頻繁正反轉(zhuǎn)。mmMdbe311.0設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式：材材 料料 b +1b 0b -1b 400 130 70 40 500 170 75 45 600 200 95 55 700 230 110 65 800 270 130 75 900 300 140 80 1000 330 150 90 500 120 70 40 400 100 5 0 30表表15-3 軸的許用彎曲應(yīng)力（軸的許用彎曲應(yīng)力（MPa） 碳素鋼碳素鋼合金鋼合金鋼鑄鋼鑄鋼脈動(dòng)循環(huán)狀態(tài)下的脈動(dòng)循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 42潘存云教授研制折合系數(shù)

36、取值：折合系數(shù)取值：= 0.3 -轉(zhuǎn)矩不變；轉(zhuǎn)矩不變； 0.6 -脈動(dòng)變化；脈動(dòng)變化；1 -頻繁正反轉(zhuǎn)（頻繁正反轉(zhuǎn)（對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)）。）。mmMdbe311.0設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式：材材 料料 b +1b 0b -1b 400 130 70 40 500 170 75 45 600 200 95 55 700 230 110 65 800 270 130 75 900 300 140 80 1000 330 150 90 500 120 70 40 400 100 5 0 30表表15-3 軸的許用彎曲應(yīng)力（軸的許用彎曲應(yīng)力（MPa）碳素鋼碳素鋼合金鋼合金鋼鑄鋼鑄鋼對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下的對(duì)稱

37、循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 433 3）按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行校核）按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行校核 在已知軸的外形、尺寸及載荷的情況下，可對(duì)軸的疲勞強(qiáng)在已知軸的外形、尺寸及載荷的情況下，可對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核，軸的疲勞強(qiáng)度條件為（式度進(jìn)行校核，軸的疲勞強(qiáng)度條件為（式3-353-35，P32P32）：）：SSSSSSca22計(jì)算安全系數(shù)大于許用值同時(shí)承受彎矩和扭矩的軸：同時(shí)承受彎矩和扭矩的軸： 僅承受彎矩時(shí)：僅承受彎矩時(shí)： SKSma1SKSma1僅承受扭矩時(shí)：僅承受扭矩時(shí)： 許用安全系數(shù)的選取：許用安全系數(shù)的選?。?S=1.3S=1.31.51.5-材料均勻

38、，載荷與應(yīng)力計(jì)算準(zhǔn)確；材料均勻，載荷與應(yīng)力計(jì)算準(zhǔn)確； S=1.5S=1.51.81.8-材料不夠均勻，載荷與應(yīng)力計(jì)算欠準(zhǔn)確；材料不夠均勻，載荷與應(yīng)力計(jì)算欠準(zhǔn)確； S=1.8S=1.82.52.5-材料均勻性計(jì)算準(zhǔn)確性均較低，或軸的直徑材料均勻性計(jì)算準(zhǔn)確性均較低，或軸的直徑200mm200mm。 式中：式中：K K 彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)；彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)； 材料常數(shù)材料常數(shù)武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 444）按靜強(qiáng)度條件進(jìn)行校核）按靜強(qiáng)度條件進(jìn)行校核 對(duì)于瞬時(shí)過載很大，或應(yīng)力循環(huán)的不對(duì)稱性較為嚴(yán)重的軸，對(duì)于瞬時(shí)過載很大，或應(yīng)力循環(huán)的不對(duì)稱性較為嚴(yán)重的軸，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行靜強(qiáng)度條

39、件校核。軸的靜強(qiáng)度條件為：應(yīng)當(dāng)進(jìn)行靜強(qiáng)度條件校核。軸的靜強(qiáng)度條件為： SSSSSScaSSSSSS22S SS S -按屈服強(qiáng)度設(shè)計(jì)的安全系數(shù)；按屈服強(qiáng)度設(shè)計(jì)的安全系數(shù)； S SSca Sca -危險(xiǎn)截面靜強(qiáng)度計(jì)算的安全系數(shù)；危險(xiǎn)截面靜強(qiáng)度計(jì)算的安全系數(shù)； 其中：其中： S SS S -同時(shí)考慮同時(shí)考慮彎矩彎矩和和軸向力軸向力時(shí)的安全系數(shù)；時(shí)的安全系數(shù)； S SS S -只考慮只考慮扭矩扭矩時(shí)的安全系數(shù)：時(shí)的安全系數(shù)：S SS S ，S SS S 的計(jì)算見的計(jì)算見 P375 P375 式式15-1015-10和式和式15-1115-11武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 45潘存云教授研制潘

40、存云教授研制lFFF”12彎矩彎矩 彎曲變形；彎曲變形； 扭矩扭矩 扭轉(zhuǎn)變形扭轉(zhuǎn)變形若剛度不夠?qū)е螺S的變形過大，就會(huì)影響其正常工作。變形量的描述：變形量的描述：撓度撓度 y、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)角 、扭角、扭角 設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： y y 1）彎曲變形計(jì)算）彎曲變形計(jì)算方法有：方法有：1.按微分方程求解按微分方程求解2.變形能法變形能法適用于等直徑軸。適用于等直徑軸。適用于階梯軸。適用于階梯軸。復(fù)習(xí)材料力學(xué)相關(guān)內(nèi)容。y三、三、 軸的剛度校核計(jì)算軸的剛度校核計(jì)算 TTl武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 46潘存云教授研制表表15-5 軸的許用變形量軸的許用變形量變形種類變形種類許用值許用值適用場(chǎng)合適用

41、場(chǎng)合變形種類變形種類許用值許用值適用場(chǎng)合適用場(chǎng)合(0.00030.0005)l一般用途的軸一般用途的軸0.0002l剛度要求較高剛度要求較高感應(yīng)電機(jī)軸感應(yīng)電機(jī)軸( (0.010.05)mn安裝齒輪的軸安裝齒輪的軸0.01 ( (0.020.05) m安裝蝸輪的軸安裝蝸輪的軸滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承0.05向心球軸承向心球軸承調(diào)心球軸承調(diào)心球軸承圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承0.0010.002齒輪處軸截面齒輪處軸截面0.51一般傳動(dòng)一般傳動(dòng)0.20.5較精密傳動(dòng)較精密傳動(dòng)重要傳動(dòng)重要傳動(dòng)撓度撓度mm轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角rad每米長(zhǎng)每米長(zhǎng)的扭角的扭角( )/ml 支撐間的跨矩支撐間的跨矩 0.25

42、 0.0016 電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子 間的間隙間的間隙 mn 齒輪的模數(shù)齒輪的模數(shù) m 蝸輪的模數(shù)蝸輪的模數(shù) 0.0010.050.0025武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 472）扭轉(zhuǎn)變形計(jì)算）扭轉(zhuǎn)變形計(jì)算raddGTlGITlp432radIlTGnipiii11等直徑軸的扭轉(zhuǎn)角：等直徑軸的扭轉(zhuǎn)角：階梯軸的扭轉(zhuǎn)角：階梯軸的扭轉(zhuǎn)角：其中：其中：T-轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩； Ip-軸截面的極慣性矩。軸截面的極慣性矩。l -軸受轉(zhuǎn)矩作用的長(zhǎng)度；軸受轉(zhuǎn)矩作用的長(zhǎng)度；d -軸徑；軸徑；G-材料的切變模量；材料的切變模量；武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 48潘存云教授研制N21231932146

43、2860對(duì)2點(diǎn)取矩1932146286021936410舉例：舉例：計(jì)算某減速器輸出軸危計(jì)算某減速器輸出軸危險(xiǎn)截面的直徑。已知作用在齒險(xiǎn)截面的直徑。已知作用在齒輪上的圓周力輪上的圓周力Ft=17400N, 徑向徑向力力Fr=6410N，軸向力，軸向力Fa=2860 N，齒輪分度圓直徑，齒輪分度圓直徑d2=146 mm，作用在軸右端帶輪上外，作用在軸右端帶輪上外力力F=4500N（單向旋轉(zhuǎn)），（單向旋轉(zhuǎn)），L=193mm， K=206mmL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v解：解：1) 求垂直面的支反力和軸向力求垂直面的支反力和軸向力LdFLFFarv2221NFv428721236

44、4101vrvFFF12=FaaAFF d2軸的設(shè)計(jì)實(shí)例軸的設(shè)計(jì)實(shí)例aad12武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 49潘存云教授研制L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadN930348034500MavMavF1HF2HMaHF1FF2F2) 求水平面的支反力求水平面的支反力NLKFFF48031932064500187002/21tHHFFF3) 求求F力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力FFFFF124) 繪制垂直面的彎矩圖繪制垂直面的彎矩圖2/193. 04287 aVM 2/2LFMVaVmN 4142/193. 02123aVM2/1LFMVaVmN

45、2055) 繪制水平面的彎矩圖繪制水平面的彎矩圖2/193. 08700 aVM2/1LFMHaHmN 840FtF武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 50潘存云教授研制MaMavMavF1HF2HMaHF1FF2FM2F6) 求求F力產(chǎn)生的彎矩圖力產(chǎn)生的彎矩圖7) 繪制合成彎矩圖繪制合成彎矩圖考慮F可能與H、V內(nèi)合力共面2284041446322aHaVaFaMMMMmN 1400206. 04500aVMKFMF2mN 927a-a 截面截面F力產(chǎn)生的彎矩為：力產(chǎn)生的彎矩為：2/193. 04803 aVM2/1LFMFaFmN 463MaF2284020546322)(aHaVaFaM

46、MMMmN 1328MaL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadFtF武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 51潘存云教授研制潘存云教授研制MaMavMavF1HF2HMaHF1FF2FM2F8) 求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩9)求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩MaF22)( TMMaeM2Ma2/146. 0174002T2/2dFTtmN 1270T扭切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，扭切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)取折合系數(shù): =0.6 22)12706 . 0(1400eMmN 1600mNMMF92722L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadFtF武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 52求考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將求考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值增大值增大4%，故得：，故得：mmd6710)計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 33601 .0101600311.0beMdmN