現(xiàn)代印刷機原理與結(jié)構(gòu)第4章

1、w 紙張的定位：紙張的定位：保證每次印刷時圖文在印品上的保證每次印刷時圖文在印品上的位置一定。位置一定。 彩色印刷彩色印刷：青、品、黃、黑四色準確套?。唬呵?、品、黃、黑四色準確套??； 雙面印刷雙面印刷：正反面圖文位置基本一致，裁切后四：正反面圖文位置基本一致，裁切后四面留白基本一致；面留白基本一致； 單色印刷單色印刷：保證圖文在紙張上的位置。：保證圖文在紙張上的位置。 w 紙張的遞送紙張的遞送第一節(jié)第一節(jié) 概述概述w 要保證所印圖文位置準確，保證張與張，色與要保證所印圖文位置準確，保證張與張，色與色及正、反面之間套印準確，必須使每一張紙相色及正、反面之間套印準確，必須使每一張紙相對于印版有固定

2、的位置，這就要求印刷機上必須對于印版有固定的位置，這就要求印刷機上必須有相應的紙張定位裝置。這種定位裝置稱為有相應的紙張定位裝置。這種定位裝置稱為規(guī)矩規(guī)矩部件部件。w 套準線套準線w 保證套印的準確性保證套印的準確性規(guī)矩部件規(guī)矩部件一、紙張定位的原理一、紙張定位的原理 紙張定位的方向紙張定位的方向:w 沿著紙張前進的方向（上下方向或前后方向）；沿著紙張前進的方向（上下方向或前后方向）；w 垂直于紙張前進的方向（來去方向或左右方向）垂直于紙張前進的方向（來去方向或左右方向）前規(guī)前規(guī)：用來控制紙張前后方向的位置；（用來控制紙張前后方向的位置；（2 2個）個）側(cè)規(guī)側(cè)規(guī)：用來控制紙張左右方向的位置。（

3、用來控制紙張左右方向的位置。（1 1個）個） 紙張的定位過程紙張的定位過程:w 首先進行上下方向的定位；首先進行上下方向的定位；w 然后進行來去方向的定位然后進行來去方向的定位定位原則：定位原則： 兩點確定一條直線；兩點確定一條直線； 三點確定一個平面。三點確定一個平面。注：注：前規(guī)有四個，同時只能用兩個，多用一個產(chǎn)生前規(guī)有四個，同時只能用兩個，多用一個產(chǎn)生過定位，造成定位不準；過定位，造成定位不準；側(cè)規(guī)有兩個，同時只能用一個，即印刷正面時用其側(cè)規(guī)有兩個，同時只能用一個，即印刷正面時用其中一個，印刷反面時用另一個。中一個，印刷反面時用另一個。紙張定位方法分為紙張定位方法分為：停頓式和運動式兩種

4、形式。：停頓式和運動式兩種形式。 停頓式定位停頓式定位 1 紙張送到前規(guī)處，先?？壳耙?guī)縱向定位；紙張送到前規(guī)處，先?？壳耙?guī)縱向定位； 2 橫向移動靠向側(cè)規(guī)橫向定位；橫向移動靠向側(cè)規(guī)橫向定位； 3 由遞紙機構(gòu)將其加速傳遞給印刷裝置。由遞紙機構(gòu)將其加速傳遞給印刷裝置。結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。但紙張經(jīng)減速、停頓、加速兩次變化，但紙張經(jīng)減速、停頓、加速兩次變化，影響機器效率影響機器效率。 運動中定位運動中定位1 紙張前口定位靠速度差將其頂靠在傳紙滾筒或壓紙張前口定位靠速度差將其頂靠在傳紙滾筒或壓印滾筒的規(guī)矩上；印滾筒的規(guī)矩上；2 側(cè)向定位可在輸送過程中在側(cè)向分力或分速度的側(cè)向定位可在輸送過程

5、中在側(cè)向分力或分速度的作用下逐漸靠向側(cè)規(guī)定位面。作用下逐漸靠向側(cè)規(guī)定位面。 對定位機構(gòu)的基本要求對定位機構(gòu)的基本要求： 定位精度：一般控制在定位精度：一般控制在0.05-0.1mm0.05-0.1mm之間。之間。 前規(guī)定位線要平行于壓印滾筒母線，側(cè)規(guī)矩前規(guī)定位線要平行于壓印滾筒母線，側(cè)規(guī)矩板定位面與之垂直。板定位面與之垂直。 既既要保證充分的和必要的定位時間，又要安要保證充分的和必要的定位時間，又要安排好與輸紙、遞紙機構(gòu)的交接配合關系。排好與輸紙、遞紙機構(gòu)的交接配合關系。 對紙張適應性好，在定位過程中不損傷紙張。對紙張適應性好，在定位過程中不損傷紙張。基本形式：基本形式：w 直接傳紙直接傳紙w

6、 間接傳紙間接傳紙w 超越遞紙超越遞紙1. 直接傳紙直接傳紙: 輸紙臺定位后，輸紙臺定位后， 壓印滾筒直接從輸紙臺取紙。壓印滾筒直接從輸紙臺取紙。缺點：缺點：a、前規(guī)定位時間很短；、前規(guī)定位時間很短；b、咬紙牙排閉合咬紙時沖擊大，易破壞紙張定位的穩(wěn)定性；、咬紙牙排閉合咬紙時沖擊大，易破壞紙張定位的穩(wěn)定性；c、紙張瞬間從靜止狀態(tài)變化到高速運動狀態(tài)，對紙張的沖擊大。、紙張瞬間從靜止狀態(tài)變化到高速運動狀態(tài)，對紙張的沖擊大。所以，只適于低速的印刷機。所以，只適于低速的印刷機。 二、紙張傳送的方式二、紙張傳送的方式直接傳紙定位時間短直接傳紙定位時間短w 前規(guī)為上擺式：前規(guī)為上擺式：n壓印滾筒一般安置在輸

7、紙板下方壓印滾筒一般安置在輸紙板下方w 定位時間較短定位時間較短n受壓印滾筒空檔限制受壓印滾筒空檔限制n受滾筒直徑限制受滾筒直徑限制優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：w 結(jié)構(gòu)簡單；結(jié)構(gòu)簡單；w 滾筒空檔對應定位時間，空檔不能小，定滾筒空檔對應定位時間，空檔不能小，定位時間不能長位時間不能長w 前規(guī)與滾筒無交接時間；滾筒咬紙時，前前規(guī)與滾筒無交接時間；滾筒咬紙時，前規(guī)必須抬起規(guī)必須抬起w 紙張速度突變紙張速度突變w 咬紙張角大咬紙張角大直接傳紙只適用于低速、小幅面。例如：直接傳紙只適用于低速、小幅面。例如：J2101 2. 間接傳紙：間接傳紙：由專門的遞紙裝置將已定位的紙張傳給壓印滾筒由專門的遞紙裝置將已定位的紙

8、張傳給壓印滾筒I完成印刷。（應用最廣泛）完成印刷。（應用最廣泛） 在靜止狀態(tài)下接靜止在輸紙板上的紙張在靜止狀態(tài)下接靜止在輸紙板上的紙張逐漸加速逐漸加速當達到與當達到與I表面線速度相等時，把紙張交給表面線速度相等時，把紙張交給I。 紙張交接時，靜止或相對靜止紙張交接時，靜止或相對靜止交接平穩(wěn)，沖擊振動很小。交接平穩(wěn)，沖擊振動很小。分類：分類：a、 旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)式 1 1）連續(xù)旋轉(zhuǎn)式）連續(xù)旋轉(zhuǎn)式 2 2）間歇旋轉(zhuǎn)式）間歇旋轉(zhuǎn)式 b、擺動式、擺動式 1 1）上擺式：直接交接方式上擺式：直接交接方式 2）下擺式：間接交接方式（傳紙滾筒）下擺式：間接交接方式（傳紙滾筒）Fig.4-4間接傳紙的遞紙裝置的運

9、動要求：間接傳紙的遞紙裝置的運動要求：1）遞紙牙與前規(guī)交接時，應處于）遞紙牙與前規(guī)交接時，應處于 靜止或相對靜止狀態(tài)；靜止或相對靜止狀態(tài)；2）傳紙速度要求平穩(wěn)加速，無沖）傳紙速度要求平穩(wěn)加速，無沖 擊現(xiàn)象；擊現(xiàn)象；3) 遞紙牙與滾筒應在切點交接，此時其運動速度等于滾筒的表面線遞紙牙與滾筒應在切點交接，此時其運動速度等于滾筒的表面線速度，即要求在相對靜止的狀態(tài)下完成紙張交接；速度，即要求在相對靜止的狀態(tài)下完成紙張交接；4）接紙和傳紙應有一段交接時間，不允許紙張失控現(xiàn)象，以保證傳）接紙和傳紙應有一段交接時間，不允許紙張失控現(xiàn)象，以保證傳紙精度。紙精度。 3. 超越遞紙：超越遞紙：當紙張在輸紙板前經(jīng)

10、過前規(guī)預定位及側(cè)當紙張在輸紙板前經(jīng)過前規(guī)預定位及側(cè)規(guī)定位后，通過加速機構(gòu)使紙張加速到略大于壓印滾規(guī)定位后，通過加速機構(gòu)使紙張加速到略大于壓印滾筒的表面速度，把紙張牢靠地推到壓印滾筒上的前規(guī)筒的表面速度，把紙張牢靠地推到壓印滾筒上的前規(guī)進行定位，再由壓印滾筒的咬紙牙排咬住紙張進行印進行定位，再由壓印滾筒的咬紙牙排咬住紙張進行印刷。刷。 w 作用、要求、組成作用、要求、組成 w 分類分類 作用、要求、組成：作用、要求、組成：作用：作用：確定紙張咬口的位置確定紙張咬口的位置。w 紙張前邊緣接觸的定位面，即紙張前邊緣接觸的定位面，即定位板定位板，這，這是主要定位面。是主要定位面。w 為使紙張在定位時不

11、會飄起，要有一個平為使紙張在定位時不會飄起，要有一個平面控制紙張高度方向的位置，這個平面就面控制紙張高度方向的位置，這個平面就是是擋紙舌擋紙舌。（一般。（一般3 34 4張紙的厚度）張紙的厚度） 要求：要求： 1 1）能定位（前后、高低）能定位（前后、高低）2 2）能讓紙（有運動）能讓紙（有運動）3 3）可調(diào)）可調(diào)4 4）當出現(xiàn)雙張、空張等故障時，不能讓紙。）當出現(xiàn)雙張、空張等故障時，不能讓紙。 組成：組成： 定位板定位板前后定位前后定位擋紙舌擋紙舌高低定位高低定位分類：分類： 2） 按前規(guī)機構(gòu)安裝在按前規(guī)機構(gòu)安裝在輸紙板的位置輸紙板的位置 上擺式：上擺式：安于上方安于上方 下擺式：下擺式：安

12、于下方安于下方 故前規(guī)可分為：故前規(guī)可分為： 組合上擺式組合上擺式 組合下擺式組合下擺式 復合上擺式復合上擺式 復合下擺式復合下擺式 1） 按定位板與擋紙舌是按定位板與擋紙舌是 否為一體否為一體 組合式組合式：板、舌一體：板、舌一體 復合式復合式：板、舌分開：板、舌分開提高前規(guī)定位精度的其它提高前規(guī)定位精度的其它措施措施： 1 1 紙張減速紙張減速 2 2 吸氣定位吸氣定位以上四種前規(guī)比較：以上四種前規(guī)比較：組合式比復合式組合式比復合式結(jié)構(gòu)簡單，組合式應用較廣。結(jié)構(gòu)簡單，組合式應用較廣。一、組合上擺式前規(guī)（一、組合上擺式前規(guī)（08機用）機用）1. 下落定位：下落定位：1升程升程2上擺上擺4壓縮

13、壓縮567上移上移8繞繞13逆時針擺逆時針擺10、15、14 12擺動擺動17擺動擺動（靠山靠山2020頂住頂住8 8，除，除2 2外都不動，可保外都不動，可保證定位穩(wěn)定）證定位穩(wěn)定）2. 上抬讓紙：上抬讓紙：1回程回程2下擺下擺4推動推動78下擺下擺繞繞前規(guī)軸前規(guī)軸13使前規(guī)使前規(guī)17上擺讓紙上擺讓紙3. 輸紙故障時：輸紙故障時：21左擺左擺頂上頂上10前規(guī)前規(guī)17靜止靜止擋住擋住紙張。（此時紙張。（此時1高點與滾子接觸）高點與滾子接觸）正常工作時：正常工作時：21右擺右擺17可自由擺動可自由擺動 前規(guī)的前后位置調(diào)節(jié)前規(guī)的前后位置調(diào)節(jié) ：松開緊固螺釘：松開緊固螺釘19調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘18 整

14、排前規(guī)的高低位置：整排前規(guī)的高低位置： 調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母11 單個前規(guī)的高低位置：單個前規(guī)的高低位置： 松開頂絲松開頂絲16 ，轉(zhuǎn)動前規(guī)，轉(zhuǎn)動前規(guī)17使使 其相對于前規(guī)軸其相對于前規(guī)軸13轉(zhuǎn)一個角度轉(zhuǎn)一個角度 前規(guī)位置的調(diào)節(jié)：前規(guī)位置的調(diào)節(jié)： 特點：特點： 1 受力小、擺動小，壓力角小。受力小、擺動小，壓力角小。 2 必須紙尾走完才能對下一張定位，只能必須紙尾走完才能對下一張定位，只能 用于小幅面（對開以下）。用于小幅面（對開以下）。 3 便于觀察和調(diào)節(jié)。便于觀察和調(diào)節(jié)。二、組合下擺式前規(guī)二、組合下擺式前規(guī)1. 工作過程：工作過程：定位板定位板22與與擋紙舌擋紙舌24固聯(lián)在一固聯(lián)在一起，在輸紙

15、板起，在輸紙板26下面繞下面繞O軸擺動軸擺動前規(guī)凸輪軸前規(guī)凸輪軸O2轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)：凸輪凸輪1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滾子滾子3擺桿擺桿4擺動擺動連桿連桿8擺桿擺桿1722、24繞繞O軸軸擺動擺動定位板定位板22的的定位運動定位運動;凸輪凸輪2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滾子滾子5擺桿擺桿9繞繞O1擺擺動動前規(guī)軸前規(guī)軸O繞繞O1擺動擺動前規(guī)、前規(guī)、24上下運動上下運動完成完成擋紙舌擋紙舌24下下降時降時對紙張的高度限定。對紙張的高度限定。2. 輸紙故障時：輸紙故障時：吸氣裝置吸氣裝置14吸住第一張定好位的紙張防止亂紙進入印刷單吸住第一張定好位的紙張防止亂紙進入印刷單元。元。應用：海德堡應用：海德堡SM102型機，國產(chǎn)型機，國產(chǎn)J2109、PZ4

16、880-01型機型機(圖圖4-84-10)調(diào)整：調(diào)整： 不同厚度的紙張：調(diào)節(jié)螺釘不同厚度的紙張：調(diào)節(jié)螺釘11、12、16改變改變擋紙舌擋紙舌24 與與輸紙板輸紙板26的間隙。的間隙。 擋紙舌擋紙舌24與與定位板定位板22的相對位置：的相對位置： 調(diào)螺釘調(diào)螺釘23，以確定，以確定22的定位位置。的定位位置。 1 作用、要求、組成作用、要求、組成 作用：作用：確定確定 2 分類：分類：1 1）側(cè)）側(cè) 缺點：推動紙張時易導致紙張卷曲或彈離定位缺點：推動紙張時易導致紙張卷曲或彈離定位板。所以，只適用于小幅面紙張、硬質(zhì)紙張、板。所以，只適用于小幅面紙張、硬質(zhì)紙張、印刷速度不太快的低檔印刷機上。印刷速度不

17、太快的低檔印刷機上。工作原理：工作原理：1、拉紙拉紙滾輪滾輪8的轉(zhuǎn)動：的轉(zhuǎn)動： 軸軸1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 凸輪凸輪3 3 圓柱齒圓柱齒輪輪4 4 齒輪齒輪9 9錐齒輪錐齒輪2121、22228 8連續(xù)勻速旋轉(zhuǎn)連續(xù)勻速旋轉(zhuǎn) 2、壓紙滾輪壓紙滾輪7的擺動：的擺動：軸軸1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 凸輪凸輪3 3 滾子滾子5 5 擺桿擺桿2323相對軸相對軸O O往復擺往復擺動動壓紙輪壓紙輪7 7、壓紙舌、壓紙舌2525、定位板上下擺動定位板上下擺動2323上擺上擺則則7 7抬起（抬起（2323下擺則下擺則7 7下落下落定位）定位） 調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)：1 1 拉紙時間的長短：拉紙時間的長短： 調(diào)偏心銷軸調(diào)偏心銷軸6 6、1010改變

18、改變滾子滾子5 5與凸輪與凸輪3 3的脫開間隙的脫開間隙 凸輪滾子凸輪滾子5 5上偏心銷軸上偏心銷軸6 6、壓紙滾輪、壓紙滾輪7 7上偏心銷軸上偏心銷軸1010 脫開間隙越大脫開間隙越大7 7壓紙時間越長壓紙時間越長拉紙時間越長拉紙時間越長拉紙距離越大拉紙距離越大 脫開間隙越小脫開間隙越小7 7壓紙時間越短壓紙時間越短拉紙時間越短拉紙時間越短拉紙距離越小拉紙距離越小2 2 拉紙力的調(diào)節(jié)：拉紙力的調(diào)節(jié)： 調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母1212改變壓簧改變壓簧2424的壓縮量可改變的壓縮量可改變7 7對紙張的壓力，即可對紙張的壓力，即可改變側(cè)規(guī)滾輪的拉紙力的大小。改變側(cè)規(guī)滾輪的拉紙力的大小。 調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)：3 壓

19、紙舌的高低位置：壓紙舌的高低位置：一般壓紙舌與遞紙臺板的間距為紙厚的一般壓紙舌與遞紙臺板的間距為紙厚的3倍。倍。 調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母15螺桿螺桿26上升或下降上升或下降壓紙舌高低位置調(diào)節(jié)壓紙舌高低位置調(diào)節(jié) （差動螺母：兩段螺紋，螺距不同）（差動螺母：兩段螺紋，螺距不同） 螺母每轉(zhuǎn)一周，壓紙舌移動的距離等于兩組螺紋的螺距差。螺母每轉(zhuǎn)一周，壓紙舌移動的距離等于兩組螺紋的螺距差。4 偏心銷軸偏心銷軸11：印刷機上有兩個側(cè)規(guī)，印刷時只用其中一個，另一印刷機上有兩個側(cè)規(guī)，印刷時只用其中一個，另一個不工作。個不工作。 優(yōu)點：優(yōu)點： 國產(chǎn)北人單張紙印刷機上的通用部件。國產(chǎn)北人單張紙印刷機上的通用部件。工作原理

20、：工作原理：1、拉紙拉紙： 圓柱槽型凸輪圓柱槽型凸輪1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 擺桿擺桿2 2繞軸繞軸O O5 5擺動擺動 撥塊撥塊3 3撥動托板撥動托板4 4左右移動左右移動 拉板拉板6 6完成拉紙動作完成拉紙動作 2、壓紙輪壓紙輪8的上下擺動的上下擺動：凸輪凸輪1919高點與滾子高點與滾子1818接觸接觸 擺桿擺桿1717繞軸繞軸O O3 3逆時針擺動逆時針擺動擺桿擺桿1212繞軸繞軸O O1 1順時針擺動順時針擺動鼓形滾子鼓形滾子1111下擺下擺擺桿擺桿1010使使8 8繞繞軸軸O O逆時針擺動逆時針擺動上抬讓紙上抬讓紙拉板拉板6 6左移（回程）；左移（回程）；凸輪凸輪1919低點與滾子低點與滾子181

21、8接觸接觸 壓簧壓簧1515擺桿擺桿1717、連桿、連桿1616、擺桿擺桿1212鼓形滾子鼓形滾子1111上擺上擺擺桿擺桿1010繞軸繞軸O O順時針擺動順時針擺動8 8下下擺壓紙擺壓紙拉板拉板6 6右移右移 8 8、6 6共同作用下拉紙至擋紙板共同作用下拉紙至擋紙板7 7完成完成側(cè)規(guī)定位側(cè)規(guī)定位工作過程：工作過程： 前規(guī)定位后前規(guī)定位后吸氣板吸氣板3 3吸住紙張吸住紙張凸輪凸輪1 1作用下左移作用下左移定位板定位板4 4上定位上定位定位完成定位完成氣泵停止吸氣氣泵停止吸氣 3 3放紙放紙3 3隨吸氣托板隨吸氣托板2 2右移返回等待下一張紙。右移返回等待下一張紙。優(yōu)點：優(yōu)點： 1 吸氣孔吸紙，

22、拉紙過程中紙張平伏、防翹曲；吸氣孔吸紙，拉紙過程中紙張平伏、防翹曲； 2 紙張上無壓紙輪，不弄污紙張；紙張上無壓紙輪，不弄污紙張； 3 定位時間長；定位時間長； 4 結(jié)構(gòu)簡單、操作調(diào)節(jié)方便、工作效率高。結(jié)構(gòu)簡單、操作調(diào)節(jié)方便、工作效率高。缺點：缺點： 對紙張的質(zhì)量要求較高，當紙毛、灰塵進入吸氣對紙張的質(zhì)量要求較高，當紙毛、灰塵進入吸氣孔后易發(fā)生堵塞，影響定位精度。孔后易發(fā)生堵塞，影響定位精度。 擺動式遞紙裝置：遞紙牙作往復擺動，又稱擺動器擺動式遞紙裝置：遞紙牙作往復擺動，又稱擺動器（應用最廣泛）（應用最廣泛）根據(jù)安裝位置（根據(jù)安裝位置（遞紙牙相對于輸紙板位置）遞紙牙相對于輸紙板位置）不同分為不

23、同分為n上擺式遞紙裝置上擺式遞紙裝置 在紙張尾部完全離開輸紙板后才能回到取紙位置。在紙張尾部完全離開輸紙板后才能回到取紙位置。n下擺式遞紙裝置下擺式遞紙裝置 在紙張尾部尚未離開輸紙板時返回到取紙位置。在紙張尾部尚未離開輸紙板時返回到取紙位置。 一、一、上擺式遞紙裝置上擺式遞紙裝置 在靜止狀態(tài)下接靜止在輸紙板上的紙張在靜止狀態(tài)下接靜止在輸紙板上的紙張遞紙牙咬紙后遞紙牙咬紙后加速擺動加速擺動當擺動到與當擺動到與I相切時，紙的速度與相切時，紙的速度與I表面線速表面線速度相等度相等把紙張交給把紙張交給I。 紙張交接時，靜止或相對靜止紙張交接時，靜止或相對靜止交接平穩(wěn)，沖擊振動很小。交接平穩(wěn)，沖擊振動很

24、小。 紙張交接完成后，擺臂繼續(xù)上擺并減速，到最高點后反紙張交接完成后，擺臂繼續(xù)上擺并減速，到最高點后反向擺回（擺動中心需向上運動將擺臂抬起避免碰到向擺回（擺動中心需向上運動將擺臂抬起避免碰到I）擺動中心作動軸心（偏心）運動：擺動中心作動軸心（偏心）運動： a、旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn) b、擺動、擺動 1、偏心旋轉(zhuǎn)上擺式遞紙裝置、偏心旋轉(zhuǎn)上擺式遞紙裝置1. 遞紙牙排結(jié)構(gòu)遞紙牙排結(jié)構(gòu) Fig4-202. 傳動工作原理傳動工作原理1）工作過程）工作過程遞紙牙擺動軸遞紙牙擺動軸1裝在偏心軸承里，裝在偏心軸承里，軸承上裝遞紙牙傳動齒輪軸承上裝遞紙牙傳動齒輪9（9與與I傳動齒輪嚙合）傳動齒輪嚙合）軸軸1繞其旋轉(zhuǎn)中心以與

25、繞其旋轉(zhuǎn)中心以與I同步的速度同步的速度反向轉(zhuǎn)；反向轉(zhuǎn)；同時：同時：I軸頭的凸輪軸頭的凸輪12轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滾子滾子2、擺桿、擺桿3、連桿連桿4擺桿擺桿5擺動擺動遞紙牙往復遞紙牙往復擺動傳遞紙張擺動傳遞紙張。遞紙牙的運動是遞紙牙的運動是兩個運動的組合：兩個運動的組合： 其擺動中心（遞紙牙軸）繞偏心套中心的勻速旋轉(zhuǎn)運動；其擺動中心（遞紙牙軸）繞偏心套中心的勻速旋轉(zhuǎn)運動； 凸輪連桿機構(gòu)驅(qū)動的相對于遞紙牙擺動中心的擺動運動凸輪連桿機構(gòu)驅(qū)動的相對于遞紙牙擺動中心的擺動運動 （相對運動相對運動）。遞紙牙回程時擺動中心提高遞紙牙回程時擺動中心提高運動軌跡為運動軌跡為“水滴水滴”狀狀封閉曲線，返回時碰不到滾筒工作表封閉

26、曲線，返回時碰不到滾筒工作表面。面。優(yōu)點優(yōu)點：可不必等滾筒空檔而提前返回，既可以縮小滾筒空檔和：可不必等滾筒空檔而提前返回，既可以縮小滾筒空檔和滾筒直徑，又可提高遞紙牙運動的平穩(wěn)性及遞紙精度。滾筒直徑，又可提高遞紙牙運動的平穩(wěn)性及遞紙精度。缺點缺點：增加了偏心的旋轉(zhuǎn)運動，遞紙牙運動復雜化，增加了機：增加了偏心的旋轉(zhuǎn)運動，遞紙牙運動復雜化，增加了機構(gòu)設計、制造、調(diào)整的難度。構(gòu)設計、制造、調(diào)整的難度。2）遞紙牙恒力機構(gòu)）遞紙牙恒力機構(gòu)遞紙牙擺動軸遞紙牙擺動軸1本身繞偏心中心旋轉(zhuǎn)，而本身繞偏心中心旋轉(zhuǎn)，而且遞紙牙還受凸輪連桿機構(gòu)控制作擺動且遞紙牙還受凸輪連桿機構(gòu)控制作擺動運動運動固定在固定在1兩端的

27、拉簧活動銷軸上位置不兩端的拉簧活動銷軸上位置不斷變化。斷變化。假如大拉簧下端掛在固定銷軸上，則彈假如大拉簧下端掛在固定銷軸上，則彈簧除了原來的預拉伸外，拉伸長度不斷簧除了原來的預拉伸外，拉伸長度不斷變化，從而產(chǎn)生變化，從而產(chǎn)生不均勻載荷不均勻載荷。拉簧不是掛在固定活動銷軸上，而是拉簧不是掛在固定活動銷軸上，而是掛在一個活動的銷軸上。掛在一個活動的銷軸上。恒力機構(gòu)：銷軸由一套跟蹤凸輪和擺桿恒力機構(gòu)：銷軸由一套跟蹤凸輪和擺桿機構(gòu)驅(qū)動，使拉簧在遞紙牙整個運動過機構(gòu)驅(qū)動，使拉簧在遞紙牙整個運動過程始終保持一定的拉伸長度，產(chǎn)生一定程始終保持一定的拉伸長度，產(chǎn)生一定的拉力。的拉力。3）遞紙牙開閉裝置）遞紙

28、牙開閉裝置咬牙開閉動作：遞紙牙在牙臺上取紙；咬牙開閉動作：遞紙牙在牙臺上取紙；在壓印滾筒部位交紙。在壓印滾筒部位交紙。a、從前規(guī)接紙的開閉動作：、從前規(guī)接紙的開閉動作： 張開動作張開動作：遞紙牙進入接紙位置：遞紙牙進入接紙位置前，前，4推動遞紙牙軸的擺動滾子使遞推動遞紙牙軸的擺動滾子使遞紙牙張開做好接紙準備；紙牙張開做好接紙準備； 閉合動作閉合動作：紙張定位結(jié)束后，：紙張定位結(jié)束后，4轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向低點，遞紙牙在彈簧作用下閉合。向低點，遞紙牙在彈簧作用下閉合。b、把紙張交給、把紙張交給I咬牙時的開閉動作咬牙時的開閉動作 張開動作張開動作：由套在擺動軸上的凸：由套在擺動軸上的凸塊塊3控制，遞紙牙張開傳紙

29、；控制，遞紙牙張開傳紙； 閉合動作閉合動作：滾子脫離凸塊，遞紙：滾子脫離凸塊，遞紙牙重新閉合。牙重新閉合。應用：國產(chǎn)應用：國產(chǎn)J2108、J2205、日本小森、濱田等。、日本小森、濱田等。2、偏心擺動上擺式遞紙裝置、偏心擺動上擺式遞紙裝置偏心軸的運動為間歇擺動，偏心偏心軸的運動為間歇擺動，偏心軸間歇擺動的次數(shù)等于軸間歇擺動的次數(shù)等于I的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)遞紙牙工作行程不擺動；空回程遞紙牙工作行程不擺動；空回程中擺動，以達到返回軌跡的目的中擺動，以達到返回軌跡的目的.工作過程：工作過程：凸輪凸輪2隨隨I轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滾子滾子4擺桿擺桿3上下上下往復擺動往復擺動 遞紙牙遞紙牙13從輸紙板前從輸紙板前取紙并向取紙并向

30、I遞紙（遞紙完成）遞紙（遞紙完成）凸輪凸輪1高點驅(qū)動滾子高點驅(qū)動滾子15扇形齒扇形齒輪輪8、9逆時針轉(zhuǎn)動一個角度逆時針轉(zhuǎn)動一個角度擺擺桿桿10帶動帶動遞紙牙遞紙牙13上提（返回時上提（返回時離開離開I表面）。表面）。應用：瑞典的桑拿、意大利的歐姆薩等應用：瑞典的桑拿、意大利的歐姆薩等7,117,11 二、二、下擺式遞紙裝置下擺式遞紙裝置 PZ488001型印刷機上采用。型印刷機上采用。 遞紙凸輪遞紙凸輪1 遞紙擺臂遞紙擺臂4 復位凸輪復位凸輪2 復位擺臂復位擺臂3等距離共軛凸輪等距離共軛凸輪 3、4靠拉力靠拉力 彈簧彈簧5連成一體連成一體彈簧彈簧5 5理論上不伸長也不縮短。理論上不伸長也不縮短

31、。工作原理：工作原理：遞紙凸輪遞紙凸輪1 遞紙擺臂遞紙擺臂4在牙臺上取紙在牙臺上取紙后加速后加速當與前傳紙滾筒相切時交當與前傳紙滾筒相切時交紙紙遞紙擺臂遞紙擺臂4等減速下擺等減速下擺V=0時時擺臂返回。擺臂返回。 工作過程：工作過程：擺臂取紙時，有一段時間擺臂取紙時，有一段時間V=0； 閉牙后向前傳紙滾筒擺去，閉牙后向前傳紙滾筒擺去，等加速等加速；交接前后，交接前后，等速等速區(qū)；區(qū)；（兩牙同時叼紙走（兩牙同時叼紙走13mm，否則套印不準），否則套印不準）交接后，擺臂繼續(xù)下擺直至交接后，擺臂繼續(xù)下擺直至V=0； 前傳紙滾筒偏心；前傳紙滾筒偏心；回擺：回擺： 叼牙上有小滾輪，防劃紙叼牙上有小滾輪，

32、防劃紙 。優(yōu)點：擺臂運動軌跡比上擺式簡單，精度更易優(yōu)點：擺臂運動軌跡比上擺式簡單，精度更易保證。保證。 一、一、旋轉(zhuǎn)式遞紙裝置：旋轉(zhuǎn)式遞紙裝置：遞紙牙不往復擺動，而是整周旋轉(zhuǎn)。遞紙牙不往復擺動，而是整周旋轉(zhuǎn)。根據(jù)根據(jù)遞紙滾筒的運動形式遞紙滾筒的運動形式，可分為：，可分為： 1) 連續(xù)連續(xù)旋轉(zhuǎn)式遞紙裝置：旋轉(zhuǎn)式遞紙裝置： 既要轉(zhuǎn)動又要擺動既要轉(zhuǎn)動又要擺動 2) 間歇間歇旋轉(zhuǎn)式遞紙裝置：旋轉(zhuǎn)式遞紙裝置： 一轉(zhuǎn)一停一轉(zhuǎn)一停 與與I交接交接 與前規(guī)交接與前規(guī)交接 1) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)旋轉(zhuǎn)式遞紙裝置遞紙裝置 遞紙牙的運動為：遞紙牙的運動為： 隨遞紙滾筒的轉(zhuǎn)動與自身擺動運動的復合運動。隨遞紙滾筒的轉(zhuǎn)動與自

33、身擺動運動的復合運動。 a、遞紙牙擺臂、遞紙牙擺臂1與與I6處于處于交接紙張交接紙張的時刻，擺臂的時刻，擺臂2的滾的滾子與凸輪子與凸輪3的等半徑圓弧接觸，遞紙牙停止擺動。遞紙的等半徑圓弧接觸，遞紙牙停止擺動。遞紙牙與牙與I在相對靜止中交接紙張；在相對靜止中交接紙張； b、 紙張紙張交接后交接后 c、超過取紙位置，擺至輸紙板的極限位置后，遞紙牙、超過取紙位置，擺至輸紙板的極限位置后，遞紙牙排逆滾筒旋轉(zhuǎn)方向擺動，擺向輸紙板前排逆滾筒旋轉(zhuǎn)方向擺動，擺向輸紙板前準備取紙準備取紙（在（在凸輪凸輪3高點）高點） d、滾子從凸輪、滾子從凸輪3曲面高點向低點運動，擺臂曲面高點向低點運動，擺臂2的速度達的速度達

34、最大值時，在輸紙板最大值時，在輸紙板前規(guī)處取紙前規(guī)處取紙，此時，此時Og、Os、A三點共線，遞紙牙在靜止狀態(tài)下叼住紙三點共線，遞紙牙在靜止狀態(tài)下叼住紙遞紙牙擺動速度逐漸減小直至停止，轉(zhuǎn)到與遞紙牙擺動速度逐漸減小直至停止，轉(zhuǎn)到與I的交接位置的交接位置aIVVV遞紙牙遞紙滾筒VVV遞紙牙遞紙滾筒擺臂+VVV遞紙牙遞紙牙排擺動遞紙滾筒-0V遞紙牙 咬牙開閉裝置：如咬牙開閉裝置：如Fig.4-28所示所示 咬牙的開閉由咬牙的開閉由滾輪滾輪10控制?？刂?。 當當10與固定在墻板上的開閉凸輪表面接觸時，遞紙牙與固定在墻板上的開閉凸輪表面接觸時，遞紙牙張開。張開。 遞紙裝置的調(diào)節(jié)：遞紙裝置的調(diào)節(jié)： 咬牙在前

35、規(guī)處取紙時的位置調(diào)節(jié)：咬牙在前規(guī)處取紙時的位置調(diào)節(jié)：Fig.4-27(d), 遞紙咬牙與輸紙板處于遞紙咬牙與輸紙板處于相對靜止相對靜止狀態(tài)。狀態(tài)。 遞紙牙和遞紙牙和I的交接關系調(diào)節(jié)：的交接關系調(diào)節(jié)： a、咬牙位置與、咬牙位置與I相切（保證相切（保證V牙牙=VI） b、咬牙切向位置調(diào)節(jié)（使遞紙咬牙與、咬牙切向位置調(diào)節(jié)（使遞紙咬牙與I邊口保持邊口保持0.51mm距距) 遞紙牙開閉凸輪的調(diào)節(jié)：遞紙牙開閉凸輪的調(diào)節(jié)： 交接時刻（遞紙滾筒咬牙開牙和交接時刻（遞紙滾筒咬牙開牙和I閉牙）閉牙） 應用應用：海德堡：海德堡SM102，國產(chǎn)，國產(chǎn)J21092 間歇旋轉(zhuǎn)式間歇旋轉(zhuǎn)式遞紙裝置遞紙裝置槽輪與齒輪傳動相結(jié)

36、合槽輪與齒輪傳動相結(jié)合遞紙牙獲得一定規(guī)律的遞紙牙獲得一定規(guī)律的間歇旋轉(zhuǎn)間歇旋轉(zhuǎn)運動運動壓印滾筒壓印滾筒1 齒輪傳動齒輪傳動傳紙滾筒傳紙滾筒2 撥輪撥輪3均布均布3 3個撥銷個撥銷 槽輪槽輪4均布均布5 5個槽（個槽（7272o o） 遞紙滾筒遞紙滾筒5撥輪轉(zhuǎn)撥輪轉(zhuǎn)120120o o，槽輪轉(zhuǎn)，槽輪轉(zhuǎn)7272o o，遞紙滾筒轉(zhuǎn)遞紙滾筒轉(zhuǎn)180180o o壓印滾筒的直徑是傳紙滾筒的兩倍壓印滾筒的直徑是傳紙滾筒的兩倍一個遞紙周期內(nèi)：一個遞紙周期內(nèi)：遞紙滾筒遞紙滾筒5（1/2周）周） 槽輪槽輪4（1/5周）周） 撥輪撥輪3（1/3周）周） 傳紙滾筒傳紙滾筒2（1周）周） 壓印滾筒壓印滾筒1（1/2周）周

37、）印刷機高速運轉(zhuǎn)時，機構(gòu)各印刷機高速運轉(zhuǎn)時，機構(gòu)各部分的運動速度都不同程度地部分的運動速度都不同程度地比機器的轉(zhuǎn)速低。比機器的轉(zhuǎn)速低。例如：例如：若印刷機的印刷速度：若印刷機的印刷速度：N=15000r/h則則 V1=V5=7500r/h V3=5000r/h V4=3000r/h機構(gòu)運動平穩(wěn)。機構(gòu)運動平穩(wěn)。優(yōu)點：優(yōu)點：采用旋轉(zhuǎn)運動，去掉了沖擊較大的擺動運動，采用旋轉(zhuǎn)運動，去掉了沖擊較大的擺動運動，運動平穩(wěn)，有利于提高印刷速度和套印精度。運動平穩(wěn)，有利于提高印刷速度和套印精度。應用應用：德國高寶公司：渥茲堡系統(tǒng)；國產(chǎn)對開印刷機：德國高寶公司：渥茲堡系統(tǒng)；國產(chǎn)對開印刷機擺動式與旋轉(zhuǎn)式優(yōu)缺點比較：

38、擺動式與旋轉(zhuǎn)式優(yōu)缺點比較：v 擺動式擺動式主運動為往復擺動運動，機器高速運動主運動為往復擺動運動，機器高速運動時慣性較大，易產(chǎn)生振動，紙張傳遞不穩(wěn)，影時慣性較大，易產(chǎn)生振動，紙張傳遞不穩(wěn)，影響套印精度，故不適宜高速；響套印精度，故不適宜高速； v 旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)式主運動為遞紙滾筒的旋轉(zhuǎn)運動，故沖擊主運動為遞紙滾筒的旋轉(zhuǎn)運動，故沖擊振動小，可高速，但結(jié)構(gòu)復雜一些。振動小，可高速，但結(jié)構(gòu)復雜一些。二、二、 超越遞紙裝置超越遞紙裝置w 超越遞紙是將紙張的最終定位設在壓印滾筒上超越遞紙是將紙張的最終定位設在壓印滾筒上 克服了間接傳紙過程中破壞紙張定位精度的問題?？朔碎g接傳紙過程中破壞紙張定位精度的問題。

39、w 紙張的速度應略大于壓印滾筒的表面線速度紙張的速度應略大于壓印滾筒的表面線速度 為了使紙張牢靠地插在壓印滾筒上的前規(guī)處定為了使紙張牢靠地插在壓印滾筒上的前規(guī)處定位（紙要起拱）位（紙要起拱）w 超越遞紙的原理：超越遞紙的原理：當紙張在輸紙板前經(jīng)過前規(guī)當紙張在輸紙板前經(jīng)過前規(guī)預定位和側(cè)規(guī)定位后，將紙張加速并使其速度預定位和側(cè)規(guī)定位后，將紙張加速并使其速度大于大于壓印滾筒的表面線速度，把紙張牢靠地推壓印滾筒的表面線速度，把紙張牢靠地推到壓印滾筒上的前規(guī)處進行定位，再由壓印滾到壓印滾筒上的前規(guī)處進行定位，再由壓印滾筒的咬紙牙咬住紙張進行印刷。筒的咬紙牙咬住紙張進行印刷。 按結(jié)構(gòu)形式不同分類：按結(jié)構(gòu)形

40、式不同分類：w 摩擦壓輥式超越遞紙摩擦壓輥式超越遞紙w 真空帶式超越遞紙真空帶式超越遞紙w 吸氣輥式超越遞紙吸氣輥式超越遞紙 1、摩擦壓輥式超越遞紙、摩擦壓輥式超越遞紙工作過程：工作過程：優(yōu)點：優(yōu)點： 沒有往復運動而減小了慣性；沒有往復運動而減小了慣性； 沒有遞紙牙的交接問題沒有遞紙牙的交接問題。應用：應用：湖南印機廠的平版印刷機湖南印機廠的平版印刷機 1 1、2 2間摩間摩擦力作用擦力作用紙張以較高紙張以較高速度到速度到I前規(guī)前規(guī)咬牙咬牙6 6咬紙印刷咬紙印刷2、真空帶式超越遞紙真空帶式超越遞紙工作過程：工作過程：前規(guī)預定位前規(guī)預定位側(cè)規(guī)定位側(cè)規(guī)定位(a)(a)真空帶真空帶5順時針轉(zhuǎn)吸氣裝置順時針轉(zhuǎn)吸氣裝置吸氣，吸氣，紙張加速紙張加速(b)(b)I咬牙咬紙印刷咬牙咬紙印刷真空帶釋放真空帶釋放(d)(d)紙張超速到紙張超速到I前規(guī)前規(guī)4最終定位最終定位(c)(c)3、吸氣輥式超越遞紙吸氣輥式超越遞紙工作過程：工作過程：前規(guī)預定位前規(guī)預定位側(cè)規(guī)定位側(cè)規(guī)定位吸氣輥吸氣輥4吸氣吸氣并旋轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)I咬牙咬紙印刷咬牙咬紙印刷紙張超速到紙張超速到I前規(guī)前規(guī)2上定位上定位 一、紙張在定位和遞紙過程中前規(guī)、側(cè)規(guī)與一、紙張在定位和遞紙過程中前規(guī)、側(cè)規(guī)與遞紙裝置的運動關系遞紙裝置的運動關系 運動循環(huán)圖：運動循環(huán)圖：橫坐標：橫坐標：I的旋轉(zhuǎn)角或時間的旋轉(zhuǎn)角