物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)-機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)2015.

1、1退出退出第六章第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)返回主頁(yè)返回主頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床間工件傳送裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床間工件傳送裝置的設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)第五節(jié)第五節(jié) 工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)2 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.1 6.1 概述概述 一、一、 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 二、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成二、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成 及功能及功能上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)返回本章返回本章三、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、應(yīng)滿足的要求三、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求3第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.1.1 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義物流：物流：從原材料和毛坯進(jìn)廠，經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉(cāng)庫(kù)、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲(chǔ)存的全部過(guò)程。向生產(chǎn)組織和管理要效益：向生產(chǎn)組織和管理要效益：合理進(jìn)行物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以在不增加或少增加投資的條件下，取得明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 4第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.1.2 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成及功能現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成及功能（一）現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要特點(diǎn)（一）現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 物流系統(tǒng)

3、擔(dān)任運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸物料等任務(wù)。 （1）采用現(xiàn)代化的物流裝備 （2）計(jì)算機(jī)管理 （3）系統(tǒng)化與集成化（二）現(xiàn)代物流系統(tǒng)的基本構(gòu)成（二）現(xiàn)代物流系統(tǒng)的基本構(gòu)成 （1）管理層有較高的智能 （2）控制層有較好的實(shí)時(shí)性 （3）執(zhí)行層有較高的可靠性5第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.1.2 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成及功能現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成及功能（三）現(xiàn)代物流系統(tǒng)的功能三）現(xiàn)代物流系統(tǒng)的功能 （1）原材料和毛坯、外購(gòu)件、在制品、產(chǎn)品、工 藝裝備的儲(chǔ)存及搬運(yùn)存放有序，存取容易； （2）設(shè)備的上下料自動(dòng)化； （3）工序間在制品儲(chǔ)存有序、合理 ； （4）

4、工位間工件搬運(yùn)及時(shí)、迅速 ； （5）物流裝置調(diào)度、控制可變化、可優(yōu)化 ； （6）物流監(jiān)測(cè)、判別反應(yīng)敏捷。6第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.1.3 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求（一）應(yīng)可靠地、無(wú)損傷地、快速實(shí)現(xiàn)物料流動(dòng)；（一）應(yīng)可靠地、無(wú)損傷地、快速實(shí)現(xiàn)物料流動(dòng)；（二）具有一定的柔性；（二）具有一定的柔性； （三）盡量縮短裝卸工件的輔助時(shí)間及工序間流動(dòng)路線；（三）盡量縮短裝卸工件的輔助時(shí)間及工序間流動(dòng)路線；（四）盡量減少在制品積壓；（四）盡量減少在制品積壓；（五）合理的物料（毛坯、在制品、產(chǎn)品）儲(chǔ)存量。（五）合理的物料（毛

5、坯、在制品、產(chǎn)品）儲(chǔ)存量。7 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.2 6.2 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 一、機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)原則一、機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)原則二、料倉(cāng)式上料裝置二、料倉(cāng)式上料裝置三、料斗式上料裝置三、料斗式上料裝置上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、上下料機(jī)械手四、上下料機(jī)械手返回本章返回本章8第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.1 機(jī)床上下料的設(shè)計(jì)原則機(jī)床上下料的設(shè)計(jì)原則機(jī)床的上下料機(jī)床的上下料是指將毛坯送到正確的加工位置及將加工好的工件從機(jī)床上取下的過(guò)程。按自動(dòng)化程度：按自動(dòng)化程度：人工上下料裝置（單件小批生產(chǎn)

6、或 大型的或外形復(fù)雜的工件） 自動(dòng)上下料裝置（大批大量生產(chǎn)，如 料倉(cāng)式、料斗式、上下料機(jī)械手或機(jī) 器人等）（1）上下料時(shí)間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求；（2）上下料工作平穩(wěn)，盡量減少?zèng)_擊，避免使工件產(chǎn) 生變形或損壞；（3）上下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)方便；（4）有一定的適用范圍，盡可能滿足多種需求。9第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置 （一）功用和組成（一）功用和組成 功用功用: :當(dāng)單件毛坯的尺寸較大，而且形狀比較復(fù) 雜難于自動(dòng)定向時(shí)，需要工人或者專門的定向裝置 將工件一定方位裝入料倉(cāng)，這時(shí)可采用料倉(cāng)上料機(jī) 構(gòu)。適

7、用于加工時(shí)間較長(zhǎng)的零件。用在大量和批量 生產(chǎn)中。 料倉(cāng)式上料裝置主要由料倉(cāng)式上料裝置主要由：料倉(cāng)、隔料器、上料器、 上料桿、下料桿等組成 10第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置1、料倉(cāng)2、隔料器3、上料器4、筒夾5、上料桿6、推料桿7、導(dǎo)出槽8、彈簧9、自動(dòng)停車裝置 料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu) 11第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置 （二）料倉(cāng)（二）料倉(cāng) 作用作用是儲(chǔ)存毛坯。 大小大小取決于毛坯的尺寸及工作循環(huán)的長(zhǎng)短。 按照毛坯在料倉(cāng)中的送進(jìn)

8、方法，按照毛坯在料倉(cāng)中的送進(jìn)方法，將料倉(cāng)分為 兩類，即靠毛坯的自重送進(jìn)和強(qiáng)制送進(jìn)。 12第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置 （二）料倉(cāng)（二）料倉(cāng) （1）靠毛坯自重送進(jìn)的料倉(cāng)）靠毛坯自重送進(jìn)的料倉(cāng) 直線式、曲線式、螺旋式、管式、料斗式、 料斗料箱式 13第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置 （二）料倉(cāng)（二）料倉(cāng)（2）強(qiáng)制送進(jìn)的料倉(cāng)）強(qiáng)制送進(jìn)的料倉(cāng) 重錘式、彈簧式、摩擦式、鏈?zhǔn)?、圓盤式 當(dāng)毛坯質(zhì)量太輕，不能保證靠自重可靠地落在上料器，或毛坯形

9、狀復(fù)雜，不便靠自重送進(jìn)，采用強(qiáng)制送進(jìn)料倉(cāng)。14第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置 把待加工的毛坯從料倉(cāng)中的許多毛坯中隔離出來(lái)，使其自動(dòng)進(jìn)入上料器；或由隔料器直接將其送到加工位置。由上料器兼作隔料器、桿式隔料器、鼓輪式隔料器 15第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置 （四）上料器（四）上料器 作用：作用：把毛坯從料倉(cāng)送到機(jī)床加工位置 料倉(cāng)兼作上料器、槽式上料器、圓盤式上料器、由機(jī)床的部件和專門的接收器來(lái)充當(dāng)上料器料倉(cāng)兼做上料器 槽式上料器

10、圓盤式上料器 轉(zhuǎn)塔刀架兼做上料器16第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置 （五）上料桿和卸料桿（五）上料桿和卸料桿 上料桿作用：上料桿作用：將毛坯件推入加工位置。 兩種方式：兩種方式：采用擋塊來(lái)限制毛坯送進(jìn)的位置； 依靠上料桿的行程使毛坯頂?shù)剿蟮奈恢谩?卸料桿作用：卸料桿作用：將加工好的工件推出加工位置。 兩種類型：兩種類型：帶彈簧的和固定長(zhǎng)度的卸料桿。17第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置料斗式上料裝置（一）功用和組成（一）功用和組成 料斗式與料

11、倉(cāng)式的不同：料斗式與料倉(cāng)式的不同：后者只是將已定向好的工件 由儲(chǔ)料器向機(jī)床供料，而前者則可對(duì)儲(chǔ)料器中雜亂的 工件進(jìn)行自動(dòng)定向整理再送給機(jī)床。 組成：組成：裝料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)組成。 裝料機(jī)構(gòu)由裝料機(jī)構(gòu)由料斗、攪動(dòng)器、定向器、剔除器、分路器 、送料槽、減速器等組成。 儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)由隔料器、上料器等組成。 18第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置料斗式上料裝置（二）料斗（二）料斗 料斗：料斗：工件在料斗中完成定向，并依次送到出 口處，有時(shí)需加攪動(dòng)器或剔除器。 攪動(dòng)器：攪動(dòng)器：防止工件進(jìn)入送料器時(shí)產(chǎn)生阻塞。 定向器：定向器：矯正工件位

12、置，剔除位置不正確工件。 剔除器：剔除器：剔除從料斗到送料槽中一些位置不正 確的工件。 分為：葉輪式料斗、擺動(dòng)式料斗、振動(dòng)式料斗。19第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置料斗式上料裝置葉輪式料斗定向器和攪動(dòng)器攪動(dòng)器和剔除器20第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置料斗式上料裝置擺動(dòng)式料斗21第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置料斗式上料裝置振動(dòng)式料斗22第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返

13、回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置料斗式上料裝置（三）送料槽（三）送料槽 送料槽要求送料槽要求工件能順利流暢穩(wěn)速移動(dòng)，不能發(fā) 生阻塞或滯留現(xiàn)象，因此要認(rèn)真考慮其傾斜角 度和彎曲的大小。 基本形式基本形式：矩形、槽形、V形、圓形、雙軌式、 單軌式、直立的籠形、滾到式 圖圖13 13 23第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置料斗式上料裝置（四）減速器（四）減速器 作用：作用：防止工件移動(dòng)速度過(guò)大造成機(jī)件或工件 因碰撞而損壞。24第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料

14、裝置料斗式上料裝置（五）分路器（五）分路器 作用：作用：把運(yùn)動(dòng)的工件分為兩路或多路，分別送到各機(jī)床一料斗多機(jī)床25第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.2.4 上下料機(jī)械手上下料機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手是按照程序要求實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)工作，或完成某些勞動(dòng)作業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化裝置。26第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.2.4 上下料機(jī)械手上下料機(jī)械手工業(yè)機(jī)械手工業(yè)機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成主體主體：即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要包括臂部、腕部和手部。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：包括動(dòng)力裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行機(jī)

15、構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。根據(jù)機(jī)械手的安放位置分根據(jù)機(jī)械手的安放位置分：內(nèi)裝式、附裝式和單置萬(wàn)能式按照臂部的運(yùn)動(dòng)形式按照臂部的運(yùn)動(dòng)形式：直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。27第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.2.4 上下料機(jī)械手上下料機(jī)械手直角坐標(biāo)型：直角坐標(biāo)型： 可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)圓柱坐標(biāo)型：圓柱坐標(biāo)型： 可做回轉(zhuǎn)、升降、伸縮球坐標(biāo)型：球坐標(biāo)型： 能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮關(guān)節(jié)型：關(guān)節(jié)型： 臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)28第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主

16、頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.2.4 上下料機(jī)械手上下料機(jī)械手按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制機(jī)能：按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制機(jī)能：點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型 點(diǎn)位型：執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位 連續(xù)軌跡型：執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照預(yù)定連續(xù)軌跡移動(dòng)按程序輸入方式：按程序輸入方式：編程輸入型和示教輸入型 編程輸入型：在控制器里編程下載，或穿孔帶、磁帶 示教輸入型：人工才做，執(zhí)行機(jī)構(gòu)記錄并依此執(zhí)行按照機(jī)械手是否移動(dòng)：按照機(jī)械手是否移動(dòng)：固定式和行走式 固定式：在臂部活動(dòng)范圍內(nèi)作業(yè) 行走式：沿滑道移動(dòng)取放件，用于加工中心、生產(chǎn)線 29第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.2.4 上下料機(jī)械手上

17、下料機(jī)械手固定式機(jī)械手：在臂部活動(dòng)范圍內(nèi)作業(yè)，傳送距離受限30第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.2.4 上下料機(jī)械手上下料機(jī)械手行走式機(jī)械手：沿滑道移動(dòng)取放件，用于加工中心、生產(chǎn)線31第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.1 托盤及托盤交換器托盤及托盤交換器機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置主要有：機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置主要有：托盤、隨行夾具、各種傳送裝置、有軌小車、無(wú)軌小車和工作臺(tái)站。設(shè)計(jì)原則：設(shè)計(jì)原則：（1）減少環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化作業(yè)流程（2）以滿足生產(chǎn)工藝的需要為前提，充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的利用率。（3）貫徹

18、系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化原則（4）步步活化、省力節(jié)電。 32 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.3 6.3 機(jī)床間工件傳送裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床間工件傳送裝置的設(shè)計(jì) 一、托盤及托盤交換器一、托盤及托盤交換器 二、隨行夾具二、隨行夾具上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)返回本章返回本章三、傳送裝置三、傳送裝置 四、有軌運(yùn)行小車四、有軌運(yùn)行小車 五、無(wú)軌運(yùn)行小車五、無(wú)軌運(yùn)行小車六、隨行工作臺(tái)站六、隨行工作臺(tái)站33第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.1 托盤及托盤交換器托盤及托盤交換器托盤托盤：“活動(dòng)的平臺(tái)”、可移動(dòng)的地面托盤交換器：托盤交換器：機(jī)床和傳送裝備之間的橋

19、梁和接口。不僅起到連接作用，還可以暫時(shí)存儲(chǔ)工件，起到防止物流系統(tǒng)阻塞的緩沖作用。 兩工位回轉(zhuǎn)式托盤交換器 八工位回轉(zhuǎn)式托盤交換器34第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.2 隨行夾具隨行夾具隨行夾具：隨行夾具：用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜而缺少可靠運(yùn)輸基面的工件或較軟的有色金屬工件。常將工件先定位加緊在隨行夾具上，和隨行夾具一起傳送、定位和夾緊在機(jī)床上進(jìn)行加工。加工完畢后與隨行夾具一起卸下。返回初始位置，循環(huán)使用。返回方式：返回方式：上方返回、下方返回、水平返回三種。35第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.2 隨行夾具隨

20、行夾具（1）上方返回結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占地面積小，但不宜布置立式機(jī)床。36第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.2 隨行夾具隨行夾具（2）下方返回結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，維修不便，用于工位數(shù)少，精度不高的小型組合機(jī)床上37第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.2 隨行夾具隨行夾具（3）水平返回占地面積大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，敞開(kāi)性好，適用于大重型夾具和工件38第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 6.3.3 傳送裝備傳送裝備傳送裝備傳送裝備不僅起到將各物流站、加工單元、裝配單元銜接起

21、來(lái)的作用，而且具有物料的暫存和緩沖功能。常見(jiàn)的傳送裝備有常見(jiàn)的傳送裝備有滾到式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等。（一）滾道式傳送機(jī)（一）滾道式傳送機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛。滾道可以是無(wú)動(dòng)力的，貨物由人力推動(dòng)；也可以是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的。39第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.3 傳送裝備傳送裝備（1）無(wú)動(dòng)力式滾道傳送機(jī) 滾道一般稍向下傾斜，靠自重或人力推動(dòng)；不易控制下滑速度。（2）動(dòng)力式滾道傳送機(jī) 常用與水平的或向上傾斜的輸送路線。有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)和成組驅(qū)動(dòng)之分。實(shí)施方案： 1）每個(gè)滾子都配備一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)減速機(jī)，單獨(dú)驅(qū)動(dòng) 2）每個(gè)滾子軸上裝兩個(gè)鏈輪。 40第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)

22、退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.3 傳送裝備傳送裝備 3）用一根鏈條通過(guò)張緊輪驅(qū)動(dòng)所有滾子。 4）在滾子底下布置一條膠帶，依靠摩擦力作用驅(qū)動(dòng)。 41第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.3 傳送裝備傳送裝備 5）用一根縱向的通軸，通過(guò)扭成8字形的傳送帶驅(qū)動(dòng)所有滾子 軌道輸送機(jī)可以直線傳送，還可以改變傳送方向。42第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.3 傳送裝備傳送裝備（二）鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)（二）鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)由兩根套筒滾子鏈條組成。用鏈條和托板組成的鏈板傳送機(jī)上一種廣泛

23、使用的連續(xù)傳送機(jī)械43第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.3 傳送裝備傳送裝備（三）懸掛式傳送機(jī)（三）懸掛式傳送機(jī)主要用于在制品的暫存。另外尤其適合于批量產(chǎn)品的噴漆分為：分提式、推式、拖式三類。44第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.3 傳送裝備傳送裝備（1）提式懸掛傳送機(jī)即普通懸掛式傳送機(jī)，由架空軌道、牽引架、滑架、吊具、改向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置等。（2）推式懸掛傳送機(jī)可將物品由一條輸送線路傳送到另一條輸送線路。（3）拖式懸掛傳送機(jī)與提式懸掛機(jī)不同之處在于：將懸掛的吊具改為地面上運(yùn)行的小車。45第六章 物流

24、系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.4 有軌運(yùn)輸小車有軌運(yùn)輸小車自動(dòng)運(yùn)輸小車：自動(dòng)運(yùn)輸小車：用于機(jī)床間傳送物料。采用有軌運(yùn)輸小車的是生產(chǎn)系統(tǒng)（RGV）。 46第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.4 有軌運(yùn)輸小車有軌運(yùn)輸小車RGVRGV沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)：由直流或交流司服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)：由直流或交流司服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 由中央計(jì)算機(jī)、光電裝置、接近由中央計(jì)算機(jī)、光電裝置、接近 開(kāi)關(guān)等控制。開(kāi)關(guān)等控制。RGVRGV優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可傳送大（重）件，速度快，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單 ，成本低。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：改變路線比較困難，適于運(yùn)輸路

25、線固定不變 的生產(chǎn)系統(tǒng) 。47第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.5 無(wú)軌運(yùn)輸小車無(wú)軌運(yùn)輸小車無(wú)軌運(yùn)輸小車（無(wú)軌運(yùn)輸小車（AGVAGV）是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿既定的引導(dǎo)路徑行使，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種運(yùn)載功能的運(yùn)輸小車48第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.5 無(wú)軌運(yùn)輸小車無(wú)軌運(yùn)輸小車（一）（一）AGVAGV的構(gòu)成的構(gòu)成 （1 1）車體：）車體：車架、減速器、車輪等組成。 （2 2）電源和充電裝置：）電源和充電裝置：24V或48V的蓄電池配有充電 裝置。 （3 3

26、）驅(qū)動(dòng)裝置：）驅(qū)動(dòng)裝置：電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、車輪、 速度控制器等部分組成。 （4 4）轉(zhuǎn)向裝置：）轉(zhuǎn)向裝置：鉸軸轉(zhuǎn)向式、差動(dòng)轉(zhuǎn)向式。 （5 5）車上控制裝置：）車上控制裝置：通過(guò)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)小車的監(jiān)控。 （6 6）通信裝置：）通信裝置：連續(xù)方式和分散方式。 （7 7）安全裝置：）安全裝置：接觸式和非接觸式兩類保護(hù)裝置。49第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.5 無(wú)軌運(yùn)輸小車無(wú)軌運(yùn)輸小車（二）（二）AGVAGV的特點(diǎn)的特點(diǎn) （1）便于和機(jī)器人、自動(dòng)輸送線、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和加工中心配合作業(yè)； （2）可以較方便的實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的擴(kuò)展； （3）可以和立體倉(cāng)庫(kù)

27、配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的一體化控制； （4）可重組性使生產(chǎn)線的設(shè)備具有很大靈活性； （5）具有較高的安全性，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避和離線待命 （6）相對(duì)于流水線軌道等固定的物料輸送線具有較大的交叉能力； （7）自動(dòng)識(shí)別和優(yōu)化路徑，及時(shí)靈活的輸送物料； （8）計(jì)算機(jī)控制，系統(tǒng)精度高； （9）低噪音、無(wú)污染；50第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.5 無(wú)軌運(yùn)輸小車無(wú)軌運(yùn)輸小車（三）（三）AGVAGV設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的功能設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的功能 （1 1）行走功能）行走功能 （2 2）控制功能）控制功能 （3 3）安全功能）安全功能 （4 4）隨行工作臺(tái)的自動(dòng)裝卸）隨行工

28、作臺(tái)的自動(dòng)裝卸51第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.3.5 無(wú)軌運(yùn)輸小車無(wú)軌運(yùn)輸小車（四）（四）AGVAGV的設(shè)計(jì)原則的設(shè)計(jì)原則 （1）分析系統(tǒng)自動(dòng)化和單元自動(dòng)化程度； （2）AGV組成與導(dǎo)向線路網(wǎng)絡(luò)的區(qū)段劃分； （3）對(duì)各工作站、緩沖庫(kù)等提出通道要求； （4）對(duì)AGV及相關(guān)設(shè)施提出精度要求； （5）提出合理的軟硬件要求； （6）充電方式和設(shè)置原則； （7）安全問(wèn)題； （8）費(fèi)用問(wèn)題； （9）標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。52第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.3.6 隨行工作臺(tái)站隨行工作臺(tái)站隨行工作臺(tái)站隨行工作臺(tái)站是

29、介于制造單元與自動(dòng)運(yùn)輸小車之間的裝置，在制造系統(tǒng)中起過(guò)渡作用，也是物流中的一個(gè)環(huán)節(jié)。功能：功能： （1）存放從自動(dòng)運(yùn)輸小車送來(lái)的隨行工作臺(tái)，圖中L。（2）隨行工作臺(tái)在存放站上有自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能，根據(jù)系統(tǒng) 的指令，可將隨行工作臺(tái)移至緩沖的位置U。（3）當(dāng)隨行工作臺(tái)移至工作位置時(shí)（圖中A），工業(yè)機(jī)器 人可對(duì)隨行工作臺(tái)上夾持的工件進(jìn)行裝卸。53 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.4 6.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指采用多層貨架，在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能夠自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。又稱立體倉(cāng)庫(kù)又稱立體倉(cāng)庫(kù)，使物流系統(tǒng)的物資調(diào)節(jié)和物流中心。54 第六章 物

30、流系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.4 6.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型二、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成二、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成三、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行原理三、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行原理上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)四、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)返回本章返回本章55第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.4.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型（一）按建筑形式（一）按建筑形式分為整體式和分離式 ( (二）按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)系的緊密程度二）按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)系的緊密程度分為獨(dú)立型、 半緊密型和緊密型倉(cāng)庫(kù)（三）按所起作

31、用（三）按所起作用分為生產(chǎn)型倉(cāng)庫(kù)和流通型倉(cāng)庫(kù)56第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.4.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型（四）按貨架構(gòu)造形式（四）按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式、貫通式 （重力式貨架倉(cāng)庫(kù)）、水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式。57第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.4.2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成（一）土建設(shè)施：（一）土建設(shè)施：廠方和配套設(shè)施。（二）機(jī)械裝備：（二）機(jī)械裝備：多層貨架、托盤和貨箱、搬運(yùn)裝 備、存取貨裝備、安全保護(hù)裝置、出入庫(kù)裝 卸站等。（三）電氣設(shè)備：（三）電氣設(shè)備：檢測(cè)、信息識(shí)別

32、、控制、通信、 監(jiān)控調(diào)度、計(jì)算機(jī)管理、圖像顯示等裝置。58第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.4.3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行管理自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行管理其工作過(guò)程工作過(guò)程：（一）（一）堆垛機(jī)停在巷道起始位置，待入庫(kù)的貨物已放置在出入庫(kù)裝卸站上，由堆垛機(jī)的貨叉將其取到裝卸托盤上。（二）（二）計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)在巷道行走，裝卸托盤沿堆垛機(jī)鉛直導(dǎo)軌升降，自動(dòng)尋址向存入倉(cāng)位進(jìn)行。（三）（三）裝卸托盤到達(dá)存入倉(cāng)庫(kù)前，即圖中第四列第四層，裝卸托盤上的貨叉將托盤上的貨物送進(jìn)存入倉(cāng)位。59第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.4.4 自動(dòng)化

33、倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)規(guī)劃與設(shè)計(jì)步驟：規(guī)劃與設(shè)計(jì)步驟：（一）分析和準(zhǔn)備階段（一）分析和準(zhǔn)備階段（二）確定貨物單元形式及規(guī)格（二）確定貨物單元形式及規(guī)格（三）確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式、作業(yè)方式和機(jī)械裝（三）確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式、作業(yè)方式和機(jī)械裝 備參數(shù)備參數(shù)（四）立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)尺寸（四）立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)尺寸 根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨架整體尺寸和倉(cāng)庫(kù)根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨架整體尺寸和倉(cāng)庫(kù) 內(nèi)部布置。內(nèi)部布置。 （1）確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸 （2）確定倉(cāng)庫(kù)的整體布置60第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 6.4.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)自動(dòng)

34、化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)規(guī)劃與設(shè)計(jì)步驟：規(guī)劃與設(shè)計(jì)步驟：（五）確定工藝流程，核算倉(cāng)庫(kù)工作能力（五）確定工藝流程，核算倉(cāng)庫(kù)工作能力 （1）立體倉(cāng)庫(kù)的存取模式：?jiǎn)巫鳂I(yè)模式和復(fù) 合作業(yè)模式 （2）出、入庫(kù)作業(yè)周期的核算（六）提出對(duì)土建及公用工程的設(shè)計(jì)要求（六）提出對(duì)土建及公用工程的設(shè)計(jì)要求（七）選定控制方式（七）選定控制方式（八）選擇倉(cāng)庫(kù)管理方式（八）選擇倉(cāng)庫(kù)管理方式（九）提出自動(dòng)化裝備的技術(shù)參數(shù)和配置（九）提出自動(dòng)化裝備的技術(shù)參數(shù)和配置（十）方案評(píng)價(jià)及仿真（十）方案評(píng)價(jià)及仿真61 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.5 6.5 工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 一、資料的收集和分析階段一、資料的收集和分

35、析階段二、工廠總體布局設(shè)計(jì)二、工廠總體布局設(shè)計(jì)三、車間布局設(shè)計(jì)三、車間布局設(shè)計(jì)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、物流搬運(yùn)裝備的選擇四、物流搬運(yùn)裝備的選擇返回本章返回本章62第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.5.1 資料的收集和分析階段資料的收集和分析階段總體規(guī)劃與設(shè)計(jì)一般要解決的四個(gè)問(wèn)題：總體規(guī)劃與設(shè)計(jì)一般要解決的四個(gè)問(wèn)題：廠區(qū)規(guī)劃；車間工位的合理布局；合理確定庫(kù)存量；選擇合理的搬運(yùn)裝備。資料的收集和分析階段主要包括：資料的收集和分析階段主要包括：（一）工廠的產(chǎn)品分析（二）了解工廠所在地的自然條件（三）確定工廠未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 工廠物

36、流示意圖工廠物流示意圖/60/6063第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 6.5.2 工廠總體布局設(shè)計(jì)工廠總體布局設(shè)計(jì)（一）工廠總體布局應(yīng)滿足的要求（一）工廠總體布局應(yīng)滿足的要求 （1 1）符合工藝規(guī)程）符合工藝規(guī)程 基本模式基本模式：按功能規(guī)劃廠區(qū)、采用系統(tǒng)布 局設(shè)計(jì)模式 （2 2）適應(yīng)工廠內(nèi)外運(yùn)輸要求）適應(yīng)工廠內(nèi)外運(yùn)輸要求 （3 3）合理用地）合理用地 合理確定道路寬度和建筑物的間距，力求 總體布局疏密得當(dāng)；組成聯(lián)合廠房或多層 ；適當(dāng)預(yù)留發(fā)展用地。64第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.5.2 工廠總體布局

37、設(shè)計(jì)工廠總體布局設(shè)計(jì)（一）工廠總體布局應(yīng)滿足的要求（一）工廠總體布局應(yīng)滿足的要求 （4 4）善于利用自然條件）善于利用自然條件 良好的自然通風(fēng)和采光條件；避開(kāi)隱患，規(guī)劃 好廠區(qū)設(shè)施位置。 （5 5）安全和環(huán)境保護(hù)）安全和環(huán)境保護(hù) 安全衛(wèi)生規(guī)范；車間布局在下風(fēng)側(cè)；廠區(qū)綠化 及美化環(huán)境配置，精密車間遠(yuǎn)離振源和污染源。65第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.5.2 工廠總體布局設(shè)計(jì)工廠總體布局設(shè)計(jì)（二）工廠總體布局設(shè)計(jì)的基本步驟（二）工廠總體布局設(shè)計(jì)的基本步驟（1）產(chǎn)品工藝過(guò)程分析 （2）作業(yè)單位之間的物流關(guān)系分析 （3）作業(yè)單位之間的非物流關(guān)系分析（4）作

38、業(yè)單位之間的綜合相互關(guān)系分析（5）繪制各單位的位置相關(guān)圖 （6）建立各作業(yè)單位的面積相關(guān)圖 （7）工廠總體平面圖的形成 圖圖6565（8）方案評(píng)價(jià)（加權(quán)因素法和費(fèi)用對(duì)比法）66第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.5.3 車間布局設(shè)計(jì)車間布局設(shè)計(jì)車間設(shè)計(jì)包括：車間設(shè)計(jì)包括：工藝設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì)確定加工零件所需的機(jī)床、 工夾量具、刀具等物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工位的配置67第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.5.3 車間布局設(shè)計(jì)車間布局設(shè)計(jì)（一）車間布局設(shè)計(jì)的一般原則（一）車間布局設(shè)計(jì)的一般原則 （1）有車間生產(chǎn)綱

39、領(lǐng)和生產(chǎn)類型，確定生產(chǎn)組織和 裝備布局形式； （2）工藝流程流暢，物料搬運(yùn)短捷方便，避免往返 交叉； （3）充分利用建筑物的空間； （4）對(duì)所有組成部分進(jìn)行合理規(guī)劃和配置； （5）為工人創(chuàng)造安全、舒適的工作環(huán)境； （6）具備一定的適應(yīng)生產(chǎn)變化的柔性功能。68第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.5.3 車間布局設(shè)計(jì)車間布局設(shè)計(jì)（二）車間裝備布局的基本形式（二）車間裝備布局的基本形式 裝備布局形式取決于生產(chǎn)類型和生產(chǎn)組織形式。 分為：分為： （1）產(chǎn)品原則布局 （2）工藝原則布局 （3）成組原則布局 （4）固定工位式布局（三）車間物流形式（三）車間物流形式

40、 選擇物流形式的重要因素重要因素是入口和出口的位置，同 時(shí)還要考慮外部運(yùn)輸條件、建筑物的輪廓尺寸、通 道位置等因素。 五種基本形式五種基本形式/66/66：直線形、L形、U形、環(huán)形、S形 69第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 6.5.3 車間布局設(shè)計(jì)車間布局設(shè)計(jì)（四）車間物流設(shè)計(jì)的基本步驟（四）車間物流設(shè)計(jì)的基本步驟（1）明確車間產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)、品種、協(xié)作關(guān)系、生 產(chǎn)輔助系統(tǒng)及產(chǎn)品加工周期，同時(shí)應(yīng)明確運(yùn)進(jìn)、 運(yùn)出車間物料的品種和數(shù)量；（2）確定原材料、毛坯、零件、總成的裝載單元及裝 載方式，并做到標(biāo)準(zhǔn)化；（3）確定工序間、生產(chǎn)線間、車間之間運(yùn)輸?shù)母鞣N物

41、料的品種、數(shù)量以及運(yùn)輸方式；（4）確定物流系統(tǒng)所涉及倉(cāng)庫(kù)、零件和毛坯存放等所 需面積；（5）設(shè)計(jì)出詳細(xì)的車間物流系統(tǒng)，繪制車間物流圖。70第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一章進(jìn)入下一章 6.5.4 物流搬運(yùn)裝備的選擇物流搬運(yùn)裝備的選擇正確選擇搬運(yùn)裝備正確選擇搬運(yùn)裝備是提高搬運(yùn)效率、降低搬運(yùn)成本的重要措施。根據(jù)物料形狀、移動(dòng)距離、搬運(yùn)流量、搬運(yùn)方式進(jìn)行根據(jù)物料形狀、移動(dòng)距離、搬運(yùn)流量、搬運(yùn)方式進(jìn)行選擇，選擇，如下;（1）適用于短距離和低物流量的簡(jiǎn)單傳送裝備短距離和低物流量的簡(jiǎn)單傳送裝備，如叉 車、電瓶車、傳送滾道等。（2）適用于短距離和高物流量的復(fù)雜傳送裝備短距

42、離和高物流量的復(fù)雜傳送裝備，如搬 運(yùn)機(jī)械手或機(jī)器人等。（3）適用于長(zhǎng)距離和低物流量的簡(jiǎn)單運(yùn)輸設(shè)備長(zhǎng)距離和低物流量的簡(jiǎn)單運(yùn)輸設(shè)備，如汽 車等運(yùn)輸車輛。（4）適用于長(zhǎng)距離和高物流量的復(fù)雜運(yùn)輸裝備長(zhǎng)距離和高物流量的復(fù)雜運(yùn)輸裝備，如火 車、船舶等。71退出退出第七章第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)返回主頁(yè)返回主頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 生產(chǎn)線工藝方案設(shè)計(jì)生產(chǎn)線工藝方案設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 生產(chǎn)線專用機(jī)床的總體生產(chǎn)線專用機(jī)床的總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械加工生產(chǎn)線的總體布局設(shè)計(jì)機(jī)械加工生產(chǎn)線的總體布局設(shè)計(jì)第五節(jié)第五節(jié) 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)上

43、一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)72 第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì) 7.1 7.1 概述概述 一、機(jī)械加工生產(chǎn)線及其基本組成一、機(jī)械加工生產(chǎn)線及其基本組成二、機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型二、機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型三、機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的三、機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的 主要因素主要因素上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、機(jī)械加工生產(chǎn)線總體四、機(jī)械加工生產(chǎn)線總體 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟返回本章返回本章73第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.1.1 機(jī)械加工生產(chǎn)線及其基本組成機(jī)械加工生產(chǎn)線及其基本組成機(jī)械加工生產(chǎn)線：機(jī)械加工生

44、產(chǎn)線：以機(jī)床為主要設(shè)備，配以相應(yīng)的輸送裝置與輔助裝置，按工件的加工工藝順序排列而成的生產(chǎn)作業(yè)線。機(jī)械加工生產(chǎn)線機(jī)械加工生產(chǎn)線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成。 圖圖1 1 74第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.1.2 機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型機(jī)械加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)及復(fù)雜程度機(jī)械加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)及復(fù)雜程度主要取決于工件的生產(chǎn)類型和工件的加工要求。（一）單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線（一）單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線 （1）生產(chǎn)線由自動(dòng)化程度較高的、高效專用的加工 裝備、工藝裝備、輸送裝備和輔助裝備組成，制造 單一品種的產(chǎn)

45、品，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，屬 大量生產(chǎn)類型。 （2）生產(chǎn)線所有設(shè)備的工作節(jié)拍等于或成倍于生產(chǎn) 線的生產(chǎn)節(jié)拍。 （3）生產(chǎn)線的制造裝備按產(chǎn)品的工藝流程布局，工件 沿固定的路線，采用自動(dòng)化的物流輸送裝置。 （4）工序間不必儲(chǔ)存供周轉(zhuǎn)用的半成品，設(shè)備必須充 分可靠。75第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.1.2 機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型（二）單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線（二）單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線（1）生產(chǎn)線由專用制造裝備組成，產(chǎn)品是大量生產(chǎn)類 型，投資強(qiáng)度少于第一類生產(chǎn)線。（2）縮短工件在工序間的搬運(yùn)路線，節(jié)省輔助時(shí)間。（3）生

46、產(chǎn)線上各設(shè)備的工作周期不一樣。（4）各設(shè)備的工作節(jié)拍不一樣，需要儲(chǔ)料裝置。（5）生產(chǎn)線各設(shè)備間工件的傳輸沒(méi)有固定的節(jié)拍。76第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.1.2 機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型（三）成組產(chǎn)品可調(diào)整生產(chǎn)線（三）成組產(chǎn)品可調(diào)整生產(chǎn)線（1）生產(chǎn)線由可調(diào)整的專用制造設(shè)備組成，有 一定的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。（2）縮短工件在工序間的搬運(yùn)路線，減少輔助 時(shí)間。（3）各裝備的生產(chǎn)節(jié)拍是不一樣的。77第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.1.2 機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型機(jī)械加工生產(chǎn)

47、線的類型（四）柔性制造生產(chǎn)線（四）柔性制造生產(chǎn)線（1）由柔性加工設(shè)備、物料輸送裝置、計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)組成。（2）設(shè)備數(shù)量少，工序高度集中。（3）混流加工。（4）工件流動(dòng)路線不確定。（5）工序間應(yīng)有在制品的儲(chǔ)存。（6）物料輸送裝置柔性大。78第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)7.1.3 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的主要因素機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的主要因素（一）工件的幾何形狀，總體特征、材質(zhì)、毛（一）工件的幾何形狀，總體特征、材質(zhì)、毛 坯狀況及工藝要求坯狀況及工藝要求（二）生產(chǎn)綱領(lǐng)（二）生產(chǎn)綱領(lǐng)（三）使用條件（三）使用條件（四）裝備制造廠的制

48、造能力（四）裝備制造廠的制造能力79第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 7.1.4 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟（一）生產(chǎn)線工藝方案的制訂（二）全線自動(dòng)化方案的擬訂（三）生產(chǎn)線通用裝備的選型和提出專用機(jī)床的設(shè) 計(jì)任務(wù)書（四）生產(chǎn)線物流傳送裝備的選型和提出專用物流 傳送裝備的設(shè)計(jì)任務(wù)書（五）生產(chǎn)線輔助裝備的選型和提出專用輔助設(shè)備 的設(shè)計(jì)任務(wù)書（六）生產(chǎn)線總體布局設(shè)計(jì)，繪制生產(chǎn)線的總聯(lián)系 尺寸圖（七）繪制生產(chǎn)線周期表80 第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì) 7.2 7.2 生產(chǎn)線工藝方案設(shè)計(jì)生產(chǎn)線工藝方案設(shè)

49、計(jì) 一、生產(chǎn)線工藝方案的制訂一、生產(chǎn)線工藝方案的制訂二、生產(chǎn)節(jié)拍的平衡和生產(chǎn)線的分段二、生產(chǎn)節(jié)拍的平衡和生產(chǎn)線的分段三、機(jī)床設(shè)備的選型三、機(jī)床設(shè)備的選型上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)四、生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì) 性能評(píng)價(jià)性能評(píng)價(jià)返回本章返回本章81第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂（一）分析被加工工件的要求以及生產(chǎn)線建設(shè)的現(xiàn)場(chǎng)（一）分析被加工工件的要求以及生產(chǎn)線建設(shè)的現(xiàn)場(chǎng) 條件條件 毛坯、工藝、發(fā)展、空間、動(dòng)力（電、氣、油 ）、經(jīng)驗(yàn)（二）生產(chǎn)類型的確定（工業(yè)企業(yè)生

50、產(chǎn)專業(yè)化的分類）（二）生產(chǎn)類型的確定（工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化的分類） 生產(chǎn)類型分為大量生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和單件生產(chǎn)。 其中成批生產(chǎn)又分為大批量生產(chǎn)、中批量生產(chǎn)和 小批量生產(chǎn)。 取決于產(chǎn)品的年生產(chǎn)綱領(lǐng)、加工周期。（三）確定毛坯類型（三）確定毛坯類型經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析確定經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析確定 鑄件、鍛件、型材82第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂（四）工件傳送方式的確定（四）工件傳送方式的確定 首先確定工件在生產(chǎn)線上是采取直接傳 送還是隨行夾具傳送。 工件有足夠大的支承面、兩側(cè)的導(dǎo)向面 和供傳送帶棘爪用的推拉面

51、采用直接傳 送的方式，否則需要采用隨行夾具傳送 ，甚至于加輔助支承。83第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂（五）工件定位基面選擇（五）工件定位基面選擇 （1）盡量采用統(tǒng)一的定位基面，以利于保證加工 精度，簡(jiǎn)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)； （2）第一道工序的定位基面選最重要的平面，再 加工余量均勻； （3）一面兩銷定位時(shí)，圓柱銷常放在工件移動(dòng)方 向前端； （4）為防止定位銷孔磨損嚴(yán)重造成誤差，可采用 兩套定位孔或采用較深定位孔； （5）采用兩個(gè)垂直面及一個(gè)定位銷定位時(shí)，定位 銷應(yīng)為菱形。84第七章 機(jī)械加工生

52、產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂（六）工件傳送基面的選擇（六）工件傳送基面的選擇 （1）箱體類工件傳送基面的選擇）箱體類工件傳送基面的選擇 直接傳送和間接傳送兩種直接傳送和間接傳送兩種 （2）回轉(zhuǎn)體類工件傳送基面的選擇）回轉(zhuǎn)體類工件傳送基面的選擇 （3）盤、環(huán)類工件和外形不規(guī)則工件傳送）盤、環(huán)類工件和外形不規(guī)則工件傳送 基面的選擇基面的選擇85第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂 取決于工件材料、各加工面的

53、尺寸、加工精度和表 面粗糙度要求、加工部位的結(jié)構(gòu)特征、生產(chǎn)類型等。 （1 1）大平面加工：）大平面加工：精度/表面粗糙度 銑、粗銑精銑、粗銑半精銑精銑 （2 2）孔加工：）孔加工：實(shí)體加工：鉆擴(kuò)鉸 毛坯有預(yù)孔（D1630） 鉸尺寸精度高，位置精度、直線度校正低； 精鏜位置精度、直線度高。 86第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂 （3 3）深孔加工：）深孔加工： 難點(diǎn)排瀉、刀具冷卻、軸線易歪斜。 定期推出/階梯孔/中空鉆頭/工件回轉(zhuǎn)/ 斷屑槽 （4 4）螺紋加工：）螺紋加工： 普通：鉆底孔倒角攻

54、螺紋 高精度：鉆孔擴(kuò)至底孔直徑倒角攻螺紋87第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂（八）選擇合理的切削用量（八）選擇合理的切削用量 （1)生產(chǎn)線刀具壽命的選擇原則 較多考慮的原則是換刀不占用或少占用上班時(shí)間。 （2）加工時(shí)間長(zhǎng)、影響生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的工序，盡量 采用較大的切削用量，以縮短加工時(shí)間。 （3）注意刀具的轉(zhuǎn)速，確定合理的切削速度和進(jìn)給量 ，使刀具具有大致相同的壽命。 （4）考慮刀具各部分強(qiáng)度、壽命及其工作要求。88第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)

55、下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂（九）劃分加工階段（九）劃分加工階段 粗加工半精加工精加工 好處好處：（1）減少熱變性，內(nèi)應(yīng)力變性的影響； （2）避免粗加工振動(dòng)對(duì)精加工影響； （3）精加工設(shè)備精度保持有利。 89第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂（十）確定工序集中和分散程度（十）確定工序集中和分散程度 （1）切削用量、夾緊力、夾具結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑要求差別 較大的工序，不宜集中完成； （2）相互間位置精度要求高的表面的精加工易集中 完成； （3）要注意工件的剛性； （4）要

56、合理安排粗、精加工工序； （5）要保證機(jī)床調(diào)整，使用方便，工作可靠。90第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.1 生產(chǎn)線工藝方案的制訂生產(chǎn)線工藝方案的制訂（十一）安排工序順序（原則）（十一）安排工序順序（原則） （1）粗精加工分開(kāi)，重要表面，要拉遠(yuǎn)； （2）易出廢品的粗加工工序，應(yīng)放在最前面或放在線外； （3）精度高、不易穩(wěn)定達(dá)到要求的表面，放在線外加工； （4）盡可能減少機(jī)床臺(tái)數(shù)； （5）位置精度要求高的表面盡可能在一個(gè)工位上加工； （6）同軸度、平行度要求高的孔系，精加工從同側(cè)進(jìn)行； （7）減少轉(zhuǎn)位裝置； （8）易斷刀具工序放在精加工之

57、前； （9）通常攻絲工序放在最后。91第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 7.2.2 生產(chǎn)節(jié)拍的平衡和生產(chǎn)線的分段生產(chǎn)節(jié)拍的平衡和生產(chǎn)線的分段（一）生產(chǎn)節(jié)拍的平衡（一）生產(chǎn)節(jié)拍的平衡 生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算式： 其中，T為一年基本工時(shí)，一般規(guī)定，一班制為 2360h/年，兩班制為4650h/年； 為復(fù)雜系數(shù)，一 般取0.650.85；N為生產(chǎn)線加工工件的年生產(chǎn)綱領(lǐng)（ 件數(shù)/年）； 式中，q為產(chǎn)品的年產(chǎn)量（臺(tái)/年）；n為每臺(tái)產(chǎn)品所 需生產(chǎn)線加工的工件數(shù)量（件/臺(tái)）； 為備品率； 為廢品率。160NTtj)1 (21ppqnN11p2p92第七章

58、機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.2 生產(chǎn)節(jié)拍的平衡和生產(chǎn)線的分段生產(chǎn)節(jié)拍的平衡和生產(chǎn)線的分段（一）生產(chǎn)節(jié)拍的平衡（一）生產(chǎn)節(jié)拍的平衡 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍平衡采取的措施實(shí)現(xiàn)節(jié)拍平衡采取的措施: : （1）采用新的工藝方法，提高工序節(jié)拍； （2）增加順序加工工位； （3）實(shí)現(xiàn)多件并行加工，提高單件的工序節(jié)拍。 93第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.2 生產(chǎn)節(jié)拍的平衡和生產(chǎn)線的分段生產(chǎn)節(jié)拍的平衡和生產(chǎn)線的分段（二）生產(chǎn)線的分段（二）生產(chǎn)線的分段 生產(chǎn)線屬于以下情況往往需要分段：生產(chǎn)線屬于以下情況往往需

59、要分段： （1）進(jìn)行轉(zhuǎn)位和翻轉(zhuǎn)時(shí)，分段獨(dú)立傳送； （2）為平衡生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，對(duì)限制性工序采用“ 增加同時(shí)加工的工位數(shù)”時(shí)，單獨(dú)組成工段； （3）當(dāng)生產(chǎn)線的工位數(shù)多時(shí)，一般要分段; （4）當(dāng)工件加工精度要求較高時(shí)，減少工件熱變形 和內(nèi)應(yīng)力對(duì)后續(xù)工序的影響。94第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.3 機(jī)床設(shè)備的選型機(jī)床設(shè)備的選型所選機(jī)床設(shè)備，所選機(jī)床設(shè)備，應(yīng)與工件外形尺寸、質(zhì)量、精度要求和生產(chǎn)類型相適應(yīng)。取決于取決于技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證。 通常：通常：大量生產(chǎn)條件下組合機(jī)床；生產(chǎn)批量不大而品種繁多選柔性加工機(jī)床。 95第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)

60、計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.4 生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能評(píng)價(jià)生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能評(píng)價(jià)生產(chǎn)線的工作可靠性、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益是設(shè)計(jì)和建造生產(chǎn)線時(shí)首先應(yīng)該考慮和要協(xié)調(diào)解決的問(wèn)題，也是評(píng)價(jià)生產(chǎn)線優(yōu)劣的主要指標(biāo)。96第七章 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 7.2.4 生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能評(píng)價(jià)生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能評(píng)價(jià)（一）生產(chǎn)線的工作可靠性：（一）生產(chǎn)線的工作可靠性：在給定的生產(chǎn)綱領(lǐng)所決定 的規(guī)模下，在生產(chǎn)線規(guī)定的全部使用期限內(nèi)，連 續(xù)生產(chǎn)合格產(chǎn)品的工作能力。 提高可靠性和效率的措施：提高可靠性和效率的措施： （1）提高尋找故障和