電氣控制與plc應(yīng)用第二章

1、電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路各種各樣生產(chǎn)機(jī)械大都以各種各樣生產(chǎn)機(jī)械大都以電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力拖到源。作為動(dòng)力拖到源。電器（邏輯）控制線路：電器（邏輯）控制線路：將按鈕、繼電器、接觸器等低壓控制電器用導(dǎo)線按一定的次將按鈕、繼電器、接觸器等低壓控制電器用導(dǎo)線按一定的次序和組合方式連接起來(lái)組成的控制線路。序和組合方式連接起來(lái)組成的控制線路。作用：作用：實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等運(yùn)實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等運(yùn)動(dòng)控制；實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝的要求；實(shí)現(xiàn)動(dòng)控制；實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)，滿足生產(chǎn)

2、工藝的要求；實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：線路簡(jiǎn)單，電路圖直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便線路簡(jiǎn)單，電路圖直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行可靠。宜、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行可靠。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：固定接線方式，通用性和靈活性差；有觸頭電器觸頭固定接線方式，通用性和靈活性差；有觸頭電器觸頭易發(fā)生故障，維修量較大。易發(fā)生故障，維修量較大。電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣系統(tǒng)線路圖有三種：電氣系統(tǒng)線路圖有三種： 電器原理圖電器原理圖 電器元件布置圖電器元件布置圖 安裝接線圖安裝接線圖一、電器原理圖一、電器

3、原理圖電器原理圖是電器原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，采用電器元件展開(kāi)的根據(jù)工作原理而繪制的，采用電器元件展開(kāi)的方式繪制方式繪制。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。（一）電器原理圖的繪制原則（一）電器原理圖的繪制原則第一節(jié)第一節(jié) 電器控制線路的繪制原則電器控制線路的繪制原則電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路（1 1）原理圖分）原理圖分為主電路和控制以及輔助電路為主電路和控制以及輔助電路。主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的主電路包括從

4、電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分，一般畫(huà)在原理圖的左邊。部分，一般畫(huà)在原理圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^(guò)弱電流的電路，一般由按鈕、電器元控制電路是通過(guò)弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸點(diǎn)等組成，件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸點(diǎn)等組成，一般畫(huà)在原理圖的右邊。一般畫(huà)在原理圖的右邊。輔助電路是指設(shè)備中的信號(hào)和照明部分。一般畫(huà)在原輔助電路是指設(shè)備中的信號(hào)和照明部分。一般畫(huà)在原理圖的右邊理圖的右邊（2 2）各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的標(biāo)）各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)圖形、文字符號(hào)。準(zhǔn)圖形、文字符號(hào)。（3 3）各電器元件不必按

5、照實(shí)際位置畫(huà)，同一元件的各個(gè)部）各電器元件不必按照實(shí)際位置畫(huà)，同一元件的各個(gè)部分可以不畫(huà)在一處。分可以不畫(huà)在一處。（4 4）所有電器觸點(diǎn)，都按沒(méi)有通電和沒(méi)有外力作用是的狀）所有電器觸點(diǎn)，都按沒(méi)有通電和沒(méi)有外力作用是的狀態(tài)畫(huà)出。態(tài)畫(huà)出。電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路 繼電器和接觸器的線圈在沒(méi)通電狀態(tài)；繼電器和接觸器的線圈在沒(méi)通電狀態(tài)； 斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置；斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置； 零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)；零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)； 按鈕和機(jī)械操作開(kāi)關(guān)（如行程開(kāi)關(guān)）在非工作狀態(tài)或按鈕和機(jī)械操作開(kāi)關(guān)（

6、如行程開(kāi)關(guān)）在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。不受力狀態(tài)。（5 5）各元器件一般按照動(dòng)作先后順序排列，從上到下，從）各元器件一般按照動(dòng)作先后順序排列，從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置左到右依次排列，可水平布置或垂直布置（6 6）有直接電聯(lián)系的兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑）有直接電聯(lián)系的兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。點(diǎn)標(biāo)出。（二）圖面區(qū)域的劃分（二）圖面區(qū)域的劃分（三）符號(hào)位置的索引（三）符號(hào)位置的索引電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路某機(jī)床電器原理圖某機(jī)床電器原理圖電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第

7、二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路二、電器元件布置圖二、電器元件布置圖電器元件布置圖是電器元件布置圖是電器設(shè)備上或電器原理圖中所有電器元電器設(shè)備上或電器原理圖中所有電器元件的實(shí)際安裝位置圖件的實(shí)際安裝位置圖，它是機(jī)械電氣控制設(shè)備生產(chǎn)、維護(hù)時(shí)，它是機(jī)械電氣控制設(shè)備生產(chǎn)、維護(hù)時(shí)必不可少的技術(shù)文件。必不可少的技術(shù)文件。電器元件布置圖電器元件布置圖電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路三、電器安裝接線圖三、電器安裝接線圖電器安裝接線圖表示電器安裝接線圖表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，用于

8、，用于電氣設(shè)備安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。通常電氣設(shè)備安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。通常與電氣原理圖、電器元件布置圖一起使用。與電氣原理圖、電器元件布置圖一起使用。EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1電器安裝接線圖電器安裝接線圖電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路一、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制環(huán)節(jié)一、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制環(huán)節(jié)1.單向全壓?jiǎn)?dòng)控制線路單向全壓?jiǎn)?dòng)控制線路自鎖：自鎖：由接觸器（繼電器）由接觸器（繼電器）

9、自身的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)使其線圈自身的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)使其線圈長(zhǎng)期保持通電的環(huán)節(jié)叫長(zhǎng)期保持通電的環(huán)節(jié)叫“自鎖自鎖”環(huán)節(jié)。環(huán)節(jié)。第二節(jié)第二節(jié) 電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)單向全壓?jiǎn)?dòng)（長(zhǎng)動(dòng)）控制線路單向全壓?jiǎn)?dòng)（長(zhǎng)動(dòng)）控制線路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路2.2.點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路幾種點(diǎn)動(dòng)控制線路幾種點(diǎn)動(dòng)控制線路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路二、可

10、逆控制和互鎖環(huán)節(jié)二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)(a) (a) 無(wú)互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路無(wú)互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路控制電路控制電路(a)(a)：相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路；動(dòng)控制電路；按下按下SB2SB2，正轉(zhuǎn)接觸器，正轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1得電工作；得電工作；按下按下SB3SB3，反轉(zhuǎn)接觸器，反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2得電工作；得電工作；按下按下SB2SB2、SB3SB3，KM1KM1與與KM2KM2同時(shí)工作，兩相電源短路，同時(shí)工作，兩相電源短路，電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路控制電路控制電路(b)(b)：接觸器的動(dòng)

11、斷接觸器的動(dòng)斷( (常閉常閉) )輔助輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制回路，這種環(huán)節(jié)稱為回路，這種環(huán)節(jié)稱為“互鎖互鎖”環(huán)節(jié)；環(huán)節(jié)；一方工作時(shí)切斷另一方的一方工作時(shí)切斷另一方的控制回路，使另一方的起動(dòng)控制回路，使另一方的起動(dòng)按鈕失去作用；按鈕失去作用；正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時(shí)接通造成主電路短免了同時(shí)接通造成主電路短路。路。正、反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程中間正、反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程中間要經(jīng)過(guò)要經(jīng)過(guò)“停?！?，操作不方便。，操作不方便。(b) “(b) “正正停停反反”控制線路控制線路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的

12、基本控制電路控制電路控制電路(c)(c)：復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB2SB2、SB3SB3直接實(shí)現(xiàn)直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；復(fù)合由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；復(fù)合按鈕互按鈕互鎖鎖。接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必不可少：主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧不可少：主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧“燒焊燒焊”在一起，或者接觸器在一起，或者接觸器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總是處在吸合狀態(tài)，都可能使總是處在吸合狀態(tài)，都可能使主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)，如果另一接主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)，如果另一接觸器線圈通電動(dòng)作，主觸點(diǎn)正觸器線圈通電動(dòng)作，主觸點(diǎn)正常閉合就會(huì)造成電源短路事故。常閉合就會(huì)造成電源短路事故。(c) “(c) “正正反反停

13、?！笨刂凭€路控制線路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路行程開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)（自動(dòng)循環(huán)）控制電路行程開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)（自動(dòng)循環(huán)）控制電路工作臺(tái)行程示意圖工作臺(tái)行程示意圖自動(dòng)循環(huán)控制線路圖自動(dòng)循環(huán)控制線路圖電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路三、順序控制環(huán)節(jié)三、

14、順序控制環(huán)節(jié)具有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在操作時(shí)為了保證設(shè)備具有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在操作時(shí)為了保證設(shè)備的運(yùn)行和工藝過(guò)程的順利進(jìn)行，對(duì)電動(dòng)機(jī)的的運(yùn)行和工藝過(guò)程的順利進(jìn)行，對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止起動(dòng)、停止，必須必須按一定順序按一定順序來(lái)控制，這就稱為電動(dòng)機(jī)的順序控制。來(lái)控制，這就稱為電動(dòng)機(jī)的順序控制。兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制電路兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制電路M1M2電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路【例【例】 如圖所示是如圖所示是3 3

15、條皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。對(duì)于這條皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。對(duì)于這3 3條皮帶條皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣要求是：運(yùn)輸機(jī)的電氣要求是： 三條皮帶運(yùn)輸機(jī)工作示意圖三條皮帶運(yùn)輸機(jī)工作示意圖(1) (1) 起動(dòng)順序?yàn)槠饎?dòng)順序?yàn)? 1號(hào)、號(hào)、2 2號(hào)、號(hào)、3 3號(hào)，即順序起動(dòng)，以防止貨物在號(hào)，即順序起動(dòng)，以防止貨物在皮帶上堆積；皮帶上堆積；(2) (2) 停車(chē)順序?yàn)橥＼?chē)順序?yàn)? 3號(hào)、號(hào)、2 2號(hào)、號(hào)、1 1號(hào)，即逆序停止，以保證停車(chē)后號(hào)，即逆序停止，以保證停車(chē)后皮帶上不殘存貨物；皮帶上不殘存貨物；(3) (3) 當(dāng)當(dāng)1 1號(hào)或號(hào)或2 2號(hào)出故障停車(chē)時(shí)，號(hào)出故障停車(chē)時(shí)，3 3號(hào)能隨即停車(chē)，以免繼續(xù)進(jìn)號(hào)能隨即停車(chē)，以免繼續(xù)

16、進(jìn)料。料。試畫(huà)出試畫(huà)出3 3條皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制線路圖，并敘述其工作原理。條皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制線路圖，并敘述其工作原理。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路3 3條皮帶運(yùn)輸機(jī)順序起動(dòng)、逆序停止控制線路條皮帶運(yùn)輸機(jī)順序起動(dòng)、逆序停止控制線路 解：解：電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路第三節(jié)第三節(jié) 三相交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路三相交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路一、直接啟動(dòng)一、直接啟動(dòng)( (全壓?jiǎn)?dòng)全壓?jiǎn)?dòng)) )控制線路控制線路前面已經(jīng)分析過(guò)。前面已經(jīng)分析過(guò)。二、降壓?jiǎn)?dòng)控制

17、線路二、降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng) 星形星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)三角形降壓?jiǎn)?dòng) 自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓?jiǎn)?dòng)電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路定子串電阻定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路：起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。組電壓，限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行?？刂齐娐房刂齐娐?a)： KM2得電，得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。起動(dòng)后，起動(dòng)后，KM1與與KT一直得電，

18、一直得電，浪費(fèi)電能。浪費(fèi)電能。定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路（定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路（a）電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路控制電路控制電路(b)：lKM2得電，得電，KM1和和KT失電，失電，KM2自自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。要求。定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路（定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路（b b）電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路星星-三角三角減壓起動(dòng)減壓起動(dòng)控制電路控制電路：全壓工全壓工作時(shí)為三角形接法作時(shí)為三角形接法的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)

19、時(shí)將其定子繞組接成將其定子繞組接成星形，降低電動(dòng)機(jī)星形，降低電動(dòng)機(jī)的繞組相電壓，進(jìn)的繞組相電壓，進(jìn)而限制起動(dòng)電流。而限制起動(dòng)電流。當(dāng)反映起動(dòng)過(guò)程結(jié)當(dāng)反映起動(dòng)過(guò)程結(jié)束的定時(shí)器發(fā)出指束的定時(shí)器發(fā)出指令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。工作。Y-降壓?jiǎn)?dòng)線路降壓?jiǎn)?dòng)線路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路自耦變壓器（補(bǔ)償自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)控制器）降壓起動(dòng)控制電路：

20、電路：依靠自耦變依靠自耦變壓器降低起動(dòng)時(shí)的壓器降低起動(dòng)時(shí)的電壓，達(dá)到限制起電壓，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。電動(dòng)電流的目的。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)候，動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)候，定子繞組得到的電定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的壓是自耦變壓器的二次電壓。一旦起二次電壓。一旦起動(dòng)結(jié)束，自耦變壓動(dòng)結(jié)束，自耦變壓器便被切除，額定器便被切除，額定電壓通過(guò)接觸器直電壓通過(guò)接觸器直接加于定子繞組，接加于定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行的正常工作。行的正常工作。自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路KM2KM2KM1電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本

21、控制電路第四節(jié)第四節(jié) 三相交流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路三相交流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 迅速停車(chē)或準(zhǔn)確定位，即要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)迅速停車(chē)或準(zhǔn)確定位，即要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng) ，強(qiáng)迫立即，強(qiáng)迫立即停車(chē)。停車(chē)。機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)電氣制動(dòng)：電氣制動(dòng)：實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，有反接制動(dòng)、能耗制實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)等。動(dòng)等。 一、反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制：反接制動(dòng)控制：停車(chē)時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相停車(chē)時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反

22、的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的反接電源。機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的反接電源。u電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電流很大，故在主回路中串入電阻電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電流很大，故在主回路中串入電阻R，可防止，可防止制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路(a)(a)反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路(a):(a):l起動(dòng)時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)起動(dòng)時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)QSQS，按下起動(dòng)按鈕，按下起動(dòng)按鈕SB2SB2，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電

23、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定數(shù)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定數(shù)值時(shí)，速度繼電器值時(shí)，速度繼電器KSKS的的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。制動(dòng)作準(zhǔn)備。l停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1SB1，串入電阻，串入電阻R R進(jìn)行反進(jìn)行反接制動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)接制動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至100r/min100r/min以下時(shí)，以下時(shí)，KSKS的的常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi), ,及時(shí)及時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)的電源。切斷電動(dòng)機(jī)的電源。電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路(b):(

24、b):停止按鈕使用了復(fù)合停止按鈕使用了復(fù)合按鈕按鈕SB1SB1，并在其常開(kāi)，并在其常開(kāi)觸點(diǎn)上并聯(lián)了觸點(diǎn)上并聯(lián)了KM2KM2的常的常開(kāi)觸點(diǎn)，使開(kāi)觸點(diǎn)，使KM2KM2能自鎖。能自鎖。這樣在用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)這樣在用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，雖然機(jī)時(shí)，雖然KSKS的常開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，但只要不觸點(diǎn)閉合，但只要不按復(fù)合按鈕按復(fù)合按鈕SB1SB1，KM2KM2就不會(huì)通電，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)通電，電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源，也就不會(huì)反接于電源，只有按下只有按下SB1SB1，KM2KM2才才能通電，制動(dòng)電路才能通電，制動(dòng)電路才能接通。能接通。反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路(b)(b)電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章

25、 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路能耗制動(dòng)控制：能耗制動(dòng)控制：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子制動(dòng)上。轉(zhuǎn)子制動(dòng)上。主電路：主電路：變壓器變壓器TC和整流器和整流器VC提供制動(dòng)直流電源，提供制動(dòng)直流電源，KM2為制為制動(dòng)接觸器。動(dòng)接觸器。簡(jiǎn)單能耗制動(dòng)線路（簡(jiǎn)單能耗制動(dòng)線路（a） 控制電路控制電路(a)(a)：手動(dòng)控制，停車(chē)時(shí)按手動(dòng)控制，停車(chē)時(shí)按下下SB1SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開(kāi)。電路簡(jiǎn)單，時(shí)放開(kāi)

26、。電路簡(jiǎn)單，操作不便。操作不便。二、能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路控制電路控制電路(b)(b)：根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過(guò)程時(shí)間載制動(dòng)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼電器電器KTKT的定時(shí)值，的定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)控制。自動(dòng)控制。按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路（按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路（b b） 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路控制電路控制電路(c)(c)：手動(dòng)操作，按下手動(dòng)操作，按下按

27、鈕按鈕SB1SB1后兩相后兩相定子繞組獲得直定子繞組獲得直流電源，電動(dòng)機(jī)流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)。進(jìn)入能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性速度接近零慣性速度接近零時(shí)，時(shí)，KSKS常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，復(fù)位，KM2KM2線圈線圈斷電而釋放，能斷電而釋放，能耗制動(dòng)結(jié)束。耗制動(dòng)結(jié)束。 按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路（按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路（c c）電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小

28、和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。制動(dòng)力矩越大。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的35倍，過(guò)大會(huì)使定子倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。過(guò)熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動(dòng)電流。，得到合適的制動(dòng)電流。能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)比較：能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)比較：能耗制動(dòng)：能耗制動(dòng)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源反接制動(dòng)：反接制動(dòng)：制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。制動(dòng)

29、顯著，有沖擊，能量消耗較大。n在實(shí)際使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)設(shè)備的工作要求選用合適的制動(dòng)方法。在實(shí)際使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)設(shè)備的工作要求選用合適的制動(dòng)方法。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路多地點(diǎn)與多條件控制線路多地點(diǎn)與多條件控制線路 ：多地點(diǎn)控制是指在兩地或兩個(gè)以上多地點(diǎn)控制是指在兩地或兩個(gè)以上地點(diǎn)進(jìn)行的控制操作；在某些機(jī)械設(shè)備上，為保證操作安全，地點(diǎn)進(jìn)行的控制操作；在某些機(jī)械設(shè)備上，為保證操作安全，需要多個(gè)條件滿足，設(shè)備才能工作，稱為多條件控制。需要多個(gè)條件滿足，設(shè)備才能工作，稱為多條件控制。兩地控制線路兩地控制線路兩個(gè)條件控制線路兩個(gè)條件

30、控制線路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路一、短路保護(hù)一、短路保護(hù) 第五節(jié)第五節(jié) 電氣控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)熔斷器短路保護(hù)熔斷器短路保護(hù)電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路二、過(guò)載保護(hù)二、過(guò)載保護(hù) 過(guò)載保護(hù)電路過(guò)載保護(hù)電路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路三、過(guò)電流保護(hù)三、過(guò)電流保

31、護(hù)過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流保護(hù)IUUN電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路第六節(jié)第六節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的其他基本控制電路異步電動(dòng)機(jī)的其他基本控制電路 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制：機(jī)械設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作，稱為長(zhǎng)動(dòng)；機(jī)機(jī)械設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作，稱為長(zhǎng)動(dòng)；機(jī)械設(shè)備手動(dòng)控制間斷工作，即按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)械設(shè)備手動(dòng)控制間斷工作，即按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這樣的控制，稱為點(diǎn)動(dòng)。機(jī)停轉(zhuǎn)，這樣的控制，稱為點(diǎn)動(dòng)。（a a）（b b）（c c）（d d）點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電

32、路電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路聯(lián)鎖控制：聯(lián)鎖控制：也稱為互鎖控制，是設(shè)備運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，常用于不能同時(shí)出現(xiàn)也稱為互鎖控制，是設(shè)備運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，常用于不能同時(shí)出現(xiàn)的電路接通狀態(tài)。的電路接通狀態(tài)。兩電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路兩電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路兩電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路：兩電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制電路：KM1KM1動(dòng)作后，它的動(dòng)斷輔助觸動(dòng)作后，它的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)就將點(diǎn)就將KM2KM2接觸器的線圈通電接觸器的線圈通電回路斷開(kāi)，抑制了回路斷開(kāi)，抑制了KM2KM2再動(dòng)作，再動(dòng)作，反之也一樣，反之也一樣，KM1KM1和和KM2KM2的兩的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，稱做對(duì)

33、動(dòng)斷觸點(diǎn)，稱做“互鎖互鎖”觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路工作臺(tái)進(jìn)給聯(lián)鎖控制電路工作臺(tái)進(jìn)給聯(lián)鎖控制電路工作臺(tái)進(jìn)給聯(lián)鎖控制電路：工作臺(tái)進(jìn)給聯(lián)鎖控制電路：扳動(dòng)任一方向手柄，扳動(dòng)任一方向手柄，KM1KM1或或KM2KM2都能得電。都能得電。當(dāng)兩方向手柄同時(shí)扳動(dòng)時(shí)，當(dāng)兩方向手柄同時(shí)扳動(dòng)時(shí)，KM1KM1或或KM2KM2失電，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)自失電，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)自動(dòng)停止。動(dòng)停止。電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)控制：按一定的動(dòng)作順序自動(dòng)的逐步完成，以

34、及不斷按一定的動(dòng)作順序自動(dòng)的逐步完成，以及不斷的重復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)這種工作過(guò)程的控制即為自動(dòng)循環(huán)控制。的重復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)這種工作過(guò)程的控制即為自動(dòng)循環(huán)控制。分類(lèi)：分類(lèi)：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)控制電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制電路：電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制電路：通過(guò)控制電路按照工作循環(huán)通過(guò)控制電路按照工作循環(huán)圖確定的工作順序要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制。圖確定的工作順序要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制。工作循環(huán)圖：工作循環(huán)圖：標(biāo)明動(dòng)作的順序和每個(gè)工步的內(nèi)容，確定各工步標(biāo)明動(dòng)作的順序和每個(gè)工步的內(nèi)容，

35、確定各工步應(yīng)接通的電器，同時(shí)還注明控制工步轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換主令。應(yīng)接通的電器，同時(shí)還注明控制工步轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換主令。電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路l單電機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制電路單電機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作臺(tái)行程示意圖工作臺(tái)行程示意圖自動(dòng)循環(huán)控制線路圖自動(dòng)循環(huán)控制線路圖電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路自動(dòng)間歇供油潤(rùn)滑控制電路自動(dòng)間歇供油潤(rùn)滑控制電路自動(dòng)間歇供油潤(rùn)滑控制自動(dòng)間歇供油潤(rùn)滑控制電路：電路：KT1KT1控制油泵電機(jī)供控制油泵電機(jī)供油時(shí)間油時(shí)間KT2KT2控制油泵電機(jī)間控制油泵電機(jī)間歇時(shí)間。歇時(shí)間。電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路l多電機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制電路多電機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制電路雙動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作流程雙動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作流程雙動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)控制電路雙動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過(guò)程：工作過(guò)程：按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1得電自鎖，得電自鎖，使電動(dòng)機(jī)使電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭由原位正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭由原位b點(diǎn)向點(diǎn)向a點(diǎn)點(diǎn)前進(jìn)。前進(jìn)。動(dòng)力頭到動(dòng)力頭到a點(diǎn)位置時(shí)，點(diǎn)位置時(shí)，SQ2行程開(kāi)關(guān)被壓下，行程開(kāi)關(guān)被壓下，KM1失電，動(dòng)