救援機器人的人機交互界面設計

1、救援機器人的人機交互界面設計摘 要在當今的社會條件下，人機交互界面是用戶了解和使用軟件功能時直接的也是重要的一個環(huán)節(jié)?！叭藱C交互界面”是指人機交互中人與機間相互施加影響的區(qū)域，是人與計算機信息交互的媒介，凡參與人機信息交流的一切領域都屬于人機交互界面。救援機器人會在極端惡劣的環(huán)境下實施救援，這就要求配套的儀器設備非常先進。本文提出了應用虛擬儀器技術來輔助救援機器人交互界面的優(yōu)化設計。簡要介紹了虛擬儀器技術以及Labview的概念、特點和優(yōu)勢。然后詳細闡述了人機交互界面的各功能模塊、軟硬件結構設計。給出了人機交互和人機交互界面的相關知識，通過運用微軟操作系統(tǒng)界面的不短更新?lián)Q代和手機操作系統(tǒng)的例子

2、，講述了了人機交互界面的發(fā)展歷程。最后介紹了基于Labview技術在救援機器人人機交互界面的開發(fā)利用，并給出了設計開發(fā)的有關步驟，重點是結合救援機器人的特點來綜合設計。利用Labview的模塊化仿真功能，設計出相應的前面板和程序框圖，接著進行調試過程，在程序調試過程中遇到錯誤，及時查找原因，逐一排查。本文簡要介紹人機交互界面設計的一些過程和救援機器人相互結合的有關內容。關鍵詞：人機交互界面 Labview 虛擬儀器技術 救援機器人 信息交互 模塊化 ABSTRACTIn todays social conditions, human-computer interaction interface

3、 is user to understand and use the software function directly is also an important link. Interface refers to the interaction between human and machine in the influence area, is the human and the computer information interactive media, where human-computer exchange of information involved in all area

4、s of the man-machine interface. Rescue robots will rescue under extreme conditions, this requires supporting equipment is very advanced.This paper presents the application of virtual instrument technology optimization design to assist the rescue robot interface. Briefly introduced the virtual instru

5、ment technology and concept of Labview, characteristics and advantages. And then expatiates on the function module, man-machine interface of the software and hardware structure design. Given the relevant knowledge of human-computer interaction and human-computer interface, through the use of Microso

6、ft operating system interface is not short of renewal and mobile phone operating system example, describes the development process of man-machine interface. Finally, introduced the Labview technology in the development and use of rescue robot based on human-computer interaction interface, and gives

7、the steps of design and development, the focus is combined with the characteristics of rescue robot to integrated design. The use of modular simulation function of Labview, designs the front panel and the program diagram, then the debugging process, an error is encountered in the debugging process,

8、timely find the reasons, one by one. The context is introduced in this paper, the design of man-machine interactive interface of some process and rescue robot.Key Words: The man-machine interfac； Labview； The virtual instrument technology；Rescue robot；Information interaction 1天津理工大學2014屆本科畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)

9、論文）目 錄 摘要 ABSTRACT 1 第一章 緒論 1.1引言1.2課題的研究背景及意義1.3國內外研究現(xiàn)狀1.4研究方法和結構設計2 第二章 虛擬儀器和Labview基礎理論2.1 虛擬儀器技術概述2.2 虛擬儀器的結構和分類2.3 Labview開發(fā)技術 2.3.1 Labview的功能與特點 2.3.2Labview編程界面設計2.4本章小結3 第三章 人機交互界面的設計3.1 人機交互和人機交互界面3.2 人機交互界面的發(fā)展3.3人機交互界面的開發(fā) 3.3.1 微軟操作系統(tǒng)的人機界面 3.3.2 手機操作系統(tǒng)的人機界面3.4本章小結4 第四章 救援機器人的人機交互界面設計4.1救援

10、機器人的現(xiàn)狀4.2人機界面的仿真設計4.3本章小結參考文獻致謝 第1章 緒論1.1 引言我國是世界上災難頻發(fā)的國家之一，具有災害種類多、發(fā)生頻率高和分布地域廣等特點。如果能夠使用具有探測救援能力的機器人，通過接受控制中心的命令，有效地在危險環(huán)境中進行搜救或返回有用信息，將會為營救人員提供最有效的幫助，具有十分巨大的應用價值。為了能順利開展災害救援工作減少人員傷亡需要研制救援機器人代替救援人員進入復雜環(huán)境下執(zhí)行救援任務，救援機器人屬于危險作業(yè)機器人為適應非結構化環(huán)境危險作業(yè)機器人應該一種具有環(huán)境認知行為決策運動控制等能力的智能移動機器人。救援機器人指的是為救援而采取先進科學技術研制的機器人，如地

11、震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在倒塌的房屋廢墟中尋找幸存者的機器人。這種機器人配備了彩色攝像機，熱成像儀和先進的導航通訊系統(tǒng)。2011年3月,日本發(fā)生了福島核事故。在事故初期,由于未及時應用機器人技術,使東京電力公司,甚至日本政府都承受了較大壓力,在事故處理后期,機器人在航空拍攝、反應堆廠房環(huán)境監(jiān)測、路障清除、應急裝備安裝等方面均發(fā)揮了重要作用,使人們更加清楚地認識到機器人對核電站事故處理的意義。 1.2課題的研究背景及意義在世界各地由于自然災害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災難時常發(fā)生。印尼海嘯、日本核泄漏等一些列大的災難事故中，救援人員僅僅只有48小時的黃金救援時間，用于在倒塌的

12、房屋中搜救人員，在這種特殊的情況下救援機器人就發(fā)揮了很大的作用，可以給救災任務提供很大的幫助。因此，一個成熟的救援機器人的實際應用就成為救災能否成功的關鍵，救援機器人的重點在于如何實現(xiàn)和救災人員的有效溝通，而人機交互界面的優(yōu)化設計就成為重中之重。隨著科學技術的發(fā)展，國內對“人機交互界面”的研究也日益升溫，從事設計界面的人越來越多，把該項技術應用到救援當中也成為當今科學研究的熱點。 本文重點應用虛擬儀器技術研究實現(xiàn)的界面仿真，設計出符合人們使用習慣的交互界面。 1.3國內外研究現(xiàn)狀隨著電子技術、計算機技術和數(shù)字信號處理技術的飛速發(fā)展，以及這些技術在測控和信號等領域中的廣泛應用，儀器技術領域發(fā)生了

13、巨大變化。從最初的模擬儀器到現(xiàn)在的數(shù)字化儀器、嵌入式系統(tǒng)儀器和智能儀器，新的測試理論、測試方法不斷的應用于實踐，儀器技術領域的各種創(chuàng)新積累使現(xiàn)代測量儀器的性能發(fā)生了質的飛躍，從而使儀器的概念和形式發(fā)生了巨大的變化，出現(xiàn)一種全新的儀器概念虛擬儀器。Labview是美國研發(fā)的軟件，美國Focus軟件公司和Sensor Developments公司采用虛擬儀器技術測量飛機飛行狀態(tài)中的螺旋槳應力分布；美國空軍采用一套基于 VXI 和 LabVIEW 的虛擬儀器測量系統(tǒng)代替了3套傳統(tǒng)測試系統(tǒng)；G System 公司基于 5 套 NI PXI 機箱實現(xiàn)了分布式同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于洛克希德馬丁 F-35

14、戰(zhàn)斗機不同子系統(tǒng)綜合時的測試；西班牙采用虛擬儀器研究微重力條件下的燃燒；在 1993 年，NASA 在哥倫比亞航天飛機飛行任務中采用虛擬儀器研究太空中宇航員的大腦如何處理內耳信號、視覺以及其它感覺的聯(lián)合作用，以弄清宇航員的暈機癥狀。虛擬儀器技術在 1997 年開始走入中國市場，雖然國內對虛擬儀器的研究起步較晚，但近些年在研究和開發(fā)虛擬儀器產品和虛擬儀器設計平臺也取得了一批矚目的成果。北京理工大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、西安電子科技大學、中科泛華電子科技公司等院校和高科技公司為推動虛擬儀器在中國的發(fā)展起到了舉足輕重的作用。在國內眾多的研究領域中，尤其在測試測量、控制、仿真、兒童教育、

15、快速開發(fā)、跨平臺領域中廣泛應用。 1.4 研究方法和結構設計本論文主要研究通過labview設計出交互界面，采用圖形化軟件開發(fā)環(huán)境labview完成對救援機器人的輔助設計，并且在調試過程中發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。論文各章節(jié)內容具體安排如下：第1章 ：緒論。本章主要介紹了本課題的研究背景和國內外的研究現(xiàn)狀，還有該課題的實際研究意義。在具體的自然災害面前，救援機器人如何的更為巧妙的工作已經如何和救援使用者進行良好的溝通。第2章 ：虛擬儀器和labview基礎理論。對虛擬儀器技術和labview做了相關簡要的敘述，介紹了labview的發(fā)展歷程、基本構成以及分類和特點。并闡述了圖形化開發(fā)軟件的優(yōu)勢以及程

16、序設計過程。第3章 ：人機交互界面的模塊化設計。先介紹人機交互界面的相關知識，對人機交互的一些基本理論做簡要的介紹。在接著通過對各個模塊的優(yōu)化設計，利用圖形化軟件合理規(guī)劃出最優(yōu)的符合救援者使用的界面。 第四章：救援機器人的人機交互界面設計。把救援機器人和人機交互界面技術結合起來，采用基于Labview的設計開發(fā)出合理的交互界面。第2章 虛擬儀器和labview基礎理論 2.1虛擬儀器技術概述所謂虛擬儀器，就是在以計算機為核心的硬件平臺上，根據(jù)用戶對儀器的設計定義，用軟件實現(xiàn)虛擬控制面板設計和測試功能的一種計算機儀器系統(tǒng)。虛擬儀器的實質是利用計算機顯示器的顯示功能來模擬傳統(tǒng)儀器的控制面板，以多種

17、形式表達和輸出檢測結果；利用計算機強大的軟件功能顯現(xiàn)信號的運算、分析、處理；利用I/O接口設備完成信號的采集與調理，從而完成各種測試功能的計算機測試系統(tǒng)。用戶通過鼠標、鍵盤或者觸摸屏來操作虛擬面板、就如同使用一臺專用的測量儀器一樣，實現(xiàn)所需要的測量目標。因此，虛擬儀器的出現(xiàn)，使測量儀器與計算機的界面變得模糊了。虛擬儀器的“虛擬”兩字主要包含了以下兩個方面的含義。 虛擬儀器的面板是虛擬的。傳統(tǒng)儀器通過設置在面板上的各種“開關”、“旋鈕”等來完成一些操作和功能，這些“開關”、“旋鈕”等都是實物，而且是用手動或觸摸來實現(xiàn)的，而虛擬儀器面板上的“開關”、“旋鈕”等，它們的外形是與實物和傳統(tǒng)儀器的“開關

18、”、“旋鈕”等相像的圖表，其操作通過計算機的鼠標和鍵盤來實現(xiàn)，實際功能通過相應的軟件程序來實現(xiàn)。 虛擬儀器的測量功能是通過對圖形化軟件流程圖的編程來實現(xiàn)的。傳統(tǒng)儀器是通過設計具體的電路來實現(xiàn)儀器的測量測試及分析功能，而虛擬儀器是在以計算機為核心組成的硬件平臺支持下，通過軟件編程來實現(xiàn)儀器功能的，這也充分體現(xiàn)了測試技術與計算機深層次的結合。與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器具有以下3個特點。 不強調物理上的實現(xiàn)形式虛擬儀器通過軟件功能來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與控制、數(shù)據(jù)處理與分析及數(shù)據(jù)顯示這3部分的物理功能。它充分利用了計算機系統(tǒng)強大的數(shù)據(jù)處理能力，在基本硬件的支持下利用軟件完成數(shù)據(jù)的采集、控制、分析和處理以及測試

19、結果的顯示等，通過軟、硬件的配合來實現(xiàn)傳統(tǒng)儀器的各種功能。在系統(tǒng)內實現(xiàn)軟硬件資源共享虛擬儀器的最大特點是將計算機資源與儀器硬件、數(shù)字信號處理技術相結合，在系統(tǒng)內部共享軟硬件資源。 圖形化的軟件面板虛擬儀器沒有常規(guī)儀器的控制面板，而是利用計算機強大的圖形軟件，采用可視化的圖形編程語言和平臺，以在計算機屏幕上建立圖形化的軟面板來替代常規(guī)的傳統(tǒng)儀器面板。2.2虛擬儀器的結構和分類虛擬儀器通過應用程序將通用計算機與功能化硬件結合起來，完成對被測量的采集、分析、處理、顯示、存儲、打印等功能。從實現(xiàn)方法上將，虛擬儀器由通用儀器硬件平臺（簡稱硬件平臺）和應用軟件兩大部分構成，其結構框圖如圖2-1所示圖2-1

20、 虛擬儀器組成結構圖1.虛擬儀器的硬件平臺虛擬儀器硬件的作用是獲取測試對象的被測信號，它是由計算機和I/O接口設備組成。計算機是虛擬儀器硬件平臺的核心，一般為個人計算機或者工作站。I/O接口設備是為計算機配置的電子測量儀器硬件模塊，主要包括各種傳感器、信號調理器、A/D轉換器、D/A轉換器、數(shù)據(jù)采集器（DAQ）等。電子計算機及其配置的電子測量儀器硬件模塊組成了虛擬儀器測試硬件平臺的基礎。2. 虛擬儀器的軟件虛擬儀器軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、顯示等功能，并將其集成為儀器操作與運行的命令環(huán)境。虛擬儀器軟件包括接口軟件、儀器驅動軟件和應用程序。下圖顯示虛擬儀器軟件層次結構：應用軟件開發(fā)環(huán)境應用軟

21、件儀器驅動程序I/O接口軟件 圖2-2 虛擬儀器軟件層次結構接口軟件是為虛擬儀器驅動層提供信息傳遞的底層軟件，是實現(xiàn)開放、靈活的虛擬儀器的基礎。接口軟件的功能是直接對儀器進行控制，完成數(shù)據(jù)讀寫。儀器驅動程序是連接虛擬儀器應用軟件與借口軟件的紐帶和橋梁，其功能是為虛擬儀器應用軟件層提供抽象的儀器操作集。虛擬儀器應用軟件直接面向操作用戶，提供了快捷、友好的測控操作界面，以及圖形、圖表等數(shù)據(jù)顯示方式。3. 虛擬儀器的分類根據(jù)所使用的儀器硬件不同，虛擬儀器硬件系統(tǒng)可以分為PC-DAQ系統(tǒng)、GPIB系統(tǒng)、VXI/PXI/LXI系統(tǒng)、串口系統(tǒng)、現(xiàn)場總線系統(tǒng)等。（1） PC-DAQ系統(tǒng)PC-DAQ系統(tǒng)是以數(shù)

22、據(jù)采集板、信號調理電路和計算機為儀器硬件平臺組成的插卡式虛擬儀器系統(tǒng)（2） GPIB系統(tǒng) GPIB系統(tǒng)是以GPIB標準總線儀器和計算機為儀器硬件平臺組成的虛擬儀器測試。（3） VXI/PXI/LXI系統(tǒng) VXI/PXI/LXI系統(tǒng)是一類模塊化的儀器系統(tǒng)，其硬件結構與工控機類似。每種儀器都是一個計算機插件，每種儀器都沒有硬件構成的儀器面板，而由計算機顯示屏幕替代。（4）串口系統(tǒng) 串口系統(tǒng)是以Serial標準總線儀器和計算機為儀器硬件平臺組成的虛擬儀器測試系統(tǒng)。（5）現(xiàn)場總線系統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)以Field Bus標準總線儀器及PC為硬件平臺，具有可靠高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、通信速率快、造價低以維

23、護成本低等優(yōu)點。2.3 Labview開發(fā)技術2.3.1 Labview的功能與特點Labview是具有圖形化的編程語言，自然、直觀、簡潔的程序開發(fā)方式大大降低了學習難度。LabVIEW 的出現(xiàn)大大提高了虛擬儀器的開發(fā)效率，降低了對開發(fā)人員的要求。LabVIEW 所包含的各種特性使其成為開發(fā)測試測量、自動化測試及控制應用領域的理想工具。LabVIEW 提供了一個非常直觀的編程環(huán)境，結合了簡單易用的圖形式開發(fā)環(huán)境與強大的文本編程語言的優(yōu)勢，并提供了專為大型應用開發(fā)和應用配置設計的附加開發(fā)工具包，包括應用程序生成器、源代碼控制、圖形比較以及復雜矩陣運算等功能。LabVIEW不僅是一種編程語言，還是

24、一種用于測量和自動化的特定應用程序開發(fā)環(huán)境，也是一種用于快速設計工業(yè)原型和應用程序的高度交互式的開發(fā)環(huán)境。LabVIEW 具有一個一目了然的編程環(huán)境，結合了簡單易用的圖形式開發(fā)環(huán)境與強大的文本編程語言的優(yōu)勢，并提供了專為大型應用開發(fā)和應用配置設計的附加開發(fā)工具包，包括應用程序生成器、源代碼控制、圖形比較以及復雜矩陣運算等功能。LabVIEW不僅是一種編程語言，還是一種用于測量和自動化的特定應用程序開發(fā)環(huán)境，也是一種用于快速設計工業(yè)原型和應用程序的高度交互式的開發(fā)環(huán)境。LabVIEW的主要特點體現(xiàn)在以下幾個方面；（1）采用了圖形化的編程方法，提供了豐富的圖形控件，把設計者從錯綜復雜的軟件編程中解

25、放出來。（2）利用數(shù)據(jù)流方法，在運行過程中，采取高亮度方法，可以顯示具體的運行過程，方便易懂，便于學習。（3） 軟件自身帶有編譯器，可以在用戶一邊完成編寫程序的同時進行編譯。在調試過程中，遇到錯誤可以顯示出來，供使用者在程序框圖中進行合理的連接線路解決錯誤。（4）內建了500多個分析函數(shù)，具有強大的數(shù)據(jù)分析和信號處理能力，此外還能進行三維建模，對一些復雜的函數(shù)圖像進行近似的描述。（5）提供了大量的驅動和專用工具，幾乎能夠與任何接口的硬件實現(xiàn)輕松連接。2.3.2Labview編程界面Labview的編程設計過程包含兩個設計；前面板的設計和程序框圖的設計。前面板是一個用戶界面，該界面用來模擬真實儀

26、器前面板，由輸入控件和顯示控件組成，這些控件是VI的輸入/輸出端口。前面板的設計準則不但要求外型美觀、形象生動，而且還要操作簡單，易于控制。此外，程序框圖的設計，則要求設計算法簡單、程序具有開放性、整齊劃一性，并使用模塊化程序設計方法。圖2-3所示為一個前面板實例，其中包含一個波形顯示控件、一個用于調節(jié)波形幅度的轉盤控件和一個While循環(huán)停止按鈕。圖2-3 Labview前面板每一個前面板都有一個程序框圖與之對應，與圖2-3對應的程序框圖如圖2-4圖2-4 Labview 程序框圖結合上述例子可以概括出Labview程序設計的大致過程為： 在前面板中選取所需的各種控制及顯示部件完成人機交互界

27、面的設計。這一步驟主要是設置程序參數(shù)輸入控件以及執(zhí)行結果顯示輸出控件； 在程序框圖窗口中選取實現(xiàn)所需功能的函數(shù)，完成子程序函數(shù)； 使用工具選擇板中的連線工具連接所選的各種模塊。在連線完畢之后若運行按鈕為不可運行狀態(tài)，表示存在語法錯誤，可以使用 LabVIEW 的調試工具查找連線錯誤、分析錯誤原因，完成修改。在程序運行過程中，可以選擇高亮度運行，清晰的顯示出數(shù)據(jù)流的方向； 運行程序，觀察分析運行結果，完成程序調試。2.4 本章小結第3章 人機交互界面的模塊化設計3.1 人機交互和人機交互界面人機交互是基于人機工程學、設計藝術學、認知心理學、計算機學、社會學等學科領域的交叉學科，它主要研究人與計算

28、機之間的交互，其中人機交互界面是研究的核心。人與機器之間的對話是通過一定的人機界面來實現(xiàn)的，因此在開發(fā)過程中，人機交互和人機界面通常作為同義詞使用。人機交互實現(xiàn)了人與機器之間的信息傳輸，人機交互設計的目的是在設計過程中引入可用性，從實際用戶的角度開發(fā)易用、有效而且令人滿意的交互式產品。人機交互界面可分為廣義和狹義的概念。廣義的人機界面主要是指“機”的廣泛性，在人機系統(tǒng)模型中，人與機之間存在一個相互作用的“面”，稱為人機界面，人與機之間的信息交流和控制活動都發(fā)生在人機界面上。機器的各種反饋都“作用”于人，人通過感官接受來自機器的信息，通過大腦的加工、處理，然后做出反應，實現(xiàn)人機的信息交互。人機系

29、統(tǒng)中有三個要素：即人、機以及人與機之間的界面。從人機界面的各個要素來看無論是軟件界面還是硬件界面都是和人聯(lián)系在一起的。 如下圖3-1所示為狹義的人機交互模型圖3-1 狹義的人機交互模型人機界面的研究對象主要是人與機，人與機之間交互信息的媒介就是人機交互界面。人機交互界面的設計就是研究人和機之間如何實現(xiàn)良好的無障礙溝通。因此，在認知心理學、審美心理學與人的動作行為等理論與規(guī)律研究和融合后，在人機界面設計中的信息反饋環(huán)節(jié)上，充分運用人們容易理解與記憶的圖形以及少量文字，加以色彩的運用，使用戶在操作計算機及計算機向人顯示狀態(tài)和處理結果的交互關系中，可以得到最大方便與高效。目前人機交互界面設計在視覺、

30、聽覺和嗅覺等通道，以比喻、表達、認識、聲音、運動、圖像和文字等傳遞信息并感知信息。近年來，隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展，在一些重要的領域內，人機交互界面設計和一些特定的技術完美的相互結合起來，開發(fā)出了一系列實用的產品，典型的案例就是救援機器人和人機交互界面技術的相互融合。3.2 人機交互界面的發(fā)展 伴隨著科學技術的飛速發(fā)展，計算機硬件運算速度和效率有了大幅度的提升。與此同時，人機界面的發(fā)展也有了長足的發(fā)展。目前，常見的人機界面劃分是以下三個階段：（1） 字符交互界面（Characteral User Interface，簡稱 CUI）早期的計算機系統(tǒng)主要通過字符的方式與使用者交互，它的用

31、戶界面也因此被稱為字符用戶界面。此時的計算機和它的使用者通過一種人機都能理解的中間語言進行交互。主要有形式語言、自然語言和類自然語言等主要形式。這種通過人機都認可的語言進行交流的方式很明顯不能更多的考慮用戶使用的體驗感和專業(yè)程度。（2） 圖形交互界面（Graphic User Interface，簡稱GUI）上個世紀80年代初，美國Xerox公司Alto計算機首先使用Smalltalk-80程序設計開發(fā)環(huán)境，和后來的以蘋果Macintosh 為首的計算機，是圖形化用戶界面開始流行并被用戶接受的標志。GUI是以WIMP（windows窗口、Icons圖符、Menu菜單、Pointing Devi

32、ces點設備）方式通過用戶的直接操作，實現(xiàn)所見即所得的交互模式。圖形用戶界面的流行是計算機技術進步的重大成果之一。使用者不再需要去記憶復雜的語法來操作界面，而是通過圖形化的菜單、桌面和鼠標的方式進行操作，這種圖形用戶界面很大程度上方便了非專業(yè)用戶的使用。(3) 多模態(tài)交互界面（Multimodal User Interface，簡稱MUI） 多通道用戶界面是人機交互界面未來發(fā)展的第三個階段，它充分利用多種感覺和運動通道的互補特性捕捉使用者的意向，從而有效地增進人機交互中的人性化。相比人來說，人主要通過嗅覺、聽覺、視覺來感知事物；此外，通過雙手來操作事物，實踐是檢驗真理的唯一標準。在計算機技術發(fā)

33、展到今天，人機交互技術經歷了翻天覆地的變化，主要從下面的幾個角度來觀察和總結人機交互技術的發(fā)展變化和進一步的趨勢。（1） 表現(xiàn)形式 過去經歷了預處理、命令接口、文本菜單、多媒體、多通道用戶界面和虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。（2） 信息載體經歷了以文本為主的字符用戶界面，以二維圖形為主的圖形用戶界面和多媒體用戶界面,計算機與用戶之聞的通信帶寬不斷提高。3.3 人機交互界面的開發(fā)3.3.1 Win7操作系統(tǒng)的人機界面眾所周知，微軟開發(fā)的Windows是迄今為止用途最廣泛的操作平臺，它有時也被稱為“視窗操作系統(tǒng)”。它誕生于1985年，最早只是MS-DOS模擬環(huán)境，隨著計算機技術的發(fā)展，一步步更新?lián)Q代到現(xiàn)在。從微軟三十幾年的發(fā)展中，我們可以發(fā)現(xiàn)從Windows 3.0、95、98、2000到經典的Windows XP、直到最新的Win7。每一次新的版本誕生，其操作界面就會越來越美觀和易用。在Windows界面中，窗口、圖標、鼠標指針是我們進行