基于單片機(jī)的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計

1、tnii學(xué)朮友叢網(wǎng)論文發(fā)表專家一l基于單片機(jī)的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計摘要gps即全球定位系統(tǒng)，它是一個中距離圓形軌道衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準(zhǔn)確的定位和高精度的時間基準(zhǔn)。gprs是在gsm的系統(tǒng)基礎(chǔ)上引入新的部件而構(gòu)成的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。本文設(shè)計了一種基于gprs的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，系統(tǒng)采用單片機(jī)作為處理器，通過gprs網(wǎng)絡(luò)建立無線通信鏈路，把車載移動終端gps定位信息傳到網(wǎng)上的服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時監(jiān)測車輛行駛各類信息，實(shí)現(xiàn)了控制中心實(shí)時監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)，完成了車輛定位的目的。關(guān)鍵詞單片機(jī)；gps；系統(tǒng)設(shè)計1硬件電路設(shè)計本系統(tǒng)選用microchip公司的pic8位單片機(jī)

2、16f877作為主控元件，選用國產(chǎn)gps導(dǎo)航模塊e580接收gps衛(wèi)星號。e580是16通道的高感g(shù)ps接收模塊，可以多跟蹤16顆gps衛(wèi)星，跟蹤靈敏度可達(dá)-158dbm,數(shù)據(jù)跟新率可達(dá)1次/s，而且功耗較小。d/a轉(zhuǎn)換芯片選用美國maxim公司的8位串行d/a芯片max518電平轉(zhuǎn)換芯片選用2片max2322gps接收模塊與單片機(jī)接口電路設(shè)計單片機(jī)與gps模塊通過工作在異步方式的串行通訊接口實(shí)現(xiàn)通訊。e580模塊外圍電路連接如圖1。3軟件設(shè)計匸交發(fā)表專家一LB國學(xué)朮發(fā)叢網(wǎng)軟件設(shè)計包括mcu的程序設(shè)計和pc機(jī)端的軟件設(shè)計。在mcu上的程序包括主要由a/d轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)處理模塊和溫度顯

3、示模塊等3部分構(gòu)成，便于修改和維護(hù)。1）串口通行模塊。串口通信的主要功能是：接收時，把外部單線輸入的數(shù)據(jù)變成一個字節(jié)的并行數(shù)據(jù)送入mcu內(nèi)部：把需要發(fā)送的一個字節(jié)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為單線輸出。2）信息接受處理。在串口收到信息以后，先判別是否為語句引導(dǎo)頭“$”，然后再接收信息內(nèi)容，然后根據(jù)語句標(biāo)識區(qū)分出信息類別以對收到進(jìn)行處理顯示。3）主程序設(shè)計，如圖2。4調(diào)試調(diào)試是一個不斷地找出其中的錯誤，并進(jìn)行解決，然后再重復(fù)，直至系統(tǒng)可以正常運(yùn)行為止。系統(tǒng)的硬件調(diào)試與軟件調(diào)試是分不開的，許多硬件故障是在調(diào)試軟件時才被發(fā)現(xiàn)和糾正的。1）硬件調(diào)試。第一步：在沒通電之前，先用萬用表檢查線路的正確性，并核對元器件的型號

4、、規(guī)格是否符合要求。并特別注意電源的正負(fù)極以及電源之間是否有短路，并重點(diǎn)檢查地址總線，數(shù)據(jù)總線，控制總線是否存在相互間的短路或其他信號線的短路。第二步：通電后檢查引腳的電位，仔細(xì)測量各點(diǎn)電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機(jī)的插座上各點(diǎn)電位，若有高壓，將有可能損壞單片機(jī)仿真器。第三步：在斷電情況下，用仿真插頭將所連接電路與單片機(jī)匸交發(fā)表專家一LB國學(xué)朮發(fā)叢網(wǎng)仿真器的仿真接口相連，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。2）軟件調(diào)試。程序中出現(xiàn)的問題及解決方法：有時候程序沒有錯誤，但就是運(yùn)行不出結(jié)果，可能由于程序中某些書寫不規(guī)范導(dǎo)致，在此時應(yīng)仔細(xì)檢查改正不足。程序中的跳轉(zhuǎn)指令的運(yùn)用很重要，為保險起見，都用Ijmp，我們就遇到過跳轉(zhuǎn)指令用程序無法正常運(yùn)行的現(xiàn)象。在編程過程中方便后續(xù)工程檢查，應(yīng)標(biāo)明各個程序段的作用，以及對部分程序介紹其作用。先擬定一些模擬變量，將其加入程序，檢驗(yàn)出程序最終出現(xiàn)的結(jié)果。參考文獻(xiàn)1 沈慶陽，郭庭吉