第2章平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計.

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 1 2 機(jī)構(gòu)有急回特性機(jī)構(gòu)有急回特性( 1=180+ 2=180 ) 行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)kk k= v2/ /v1=(180+ )/()/(180 ) ) 行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)k 1 0 0 極位夾角極位夾角 搖桿的擺角搖桿的擺角 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件搖桿為主動件時，在時，在連桿連桿與曲柄共線與曲柄共線時，無論搖桿上的力為多大，機(jī)構(gòu)都難以時，無論搖桿上的力為多大，機(jī)構(gòu)都難以運(yùn)動，該位置稱為運(yùn)動，該位置稱為死死點(diǎn)。點(diǎn)。A A二、死點(diǎn)二、死點(diǎn) 從動件上從動件上的的驅(qū)動力驅(qū)動力與該力作用點(diǎn)與該力作用點(diǎn)絕對速度

2、絕對速度間所夾間所夾銳角稱為壓力角銳角稱為壓力角。 ，功功Fv cos , 傳動性能傳動性能。三、壓力角和傳動角三、壓力角和傳動角 判斷機(jī)構(gòu)傳動性能的標(biāo)志判斷機(jī)構(gòu)傳動性能的標(biāo)志壓力角：壓力角：傳動角傳動角 =90-。 , 傳動性能傳動性能為保證機(jī)構(gòu)正常工作，通常：為保證機(jī)構(gòu)正常工作，通常：傳動角：傳動角：壓力角的余角壓力角的余角 傳動角傳動角 最小傳動角最小傳動角min min 40 min 50 min可能出現(xiàn)的位置可能出現(xiàn)的位置minminvF 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在，取決于機(jī)構(gòu)各桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在，取決于機(jī)構(gòu)各桿件的長度和機(jī)架的選擇。件的長度和機(jī)架的選擇。桿機(jī)構(gòu)的演化型式桿機(jī)構(gòu)的演化型式 演化方式：用移動副代替回轉(zhuǎn)副、變更桿件長度、演化方式：用移動副代替回轉(zhuǎn)副、變更桿件長度、變更機(jī)架、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副等。變更機(jī)架、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副等。一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) = 0, =90, 傳動性傳動性能能 =桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)給定的運(yùn)動條件，綜合考慮幾何條件和動力根據(jù)給定的運(yùn)動條件，綜合考慮幾何條件和動力條件條件( (如最小傳動角如最小