電氣與汽車工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)選題表、任務(wù)書、中期檢查

1、揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)電氣與汽車工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)前期工作材料學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào)： 教研室: 電氣自動(dòng)化教研室專 業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)計(jì)(論文)題目: 指導(dǎo)教師:王月講師 材 料 目 錄序號(hào)名 稱數(shù)量備 注1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題、審題表1教師完成2畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書1教師完成3畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告含文獻(xiàn)綜述1學(xué)生完成4畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表1教師完成2013年1月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表系 部電氣與汽車工程學(xué)院指導(dǎo)教師姓 名 王月 教研室 電氣自動(dòng)化教研室專業(yè)技術(shù)職 務(wù)講師課題名稱 適用專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù)課題性質(zhì)ABCDE課題來源ABCD 課題簡介 課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生

2、的要求 課題結(jié)束時(shí)，應(yīng)提供論文、圖紙、實(shí)物、工藝文件等材料所在專業(yè)審定意見：同意開題（手寫） 專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 教研室主任手簽 2013年 1 月 20 日注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 注：1該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；2有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“”； 3課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1該表的填寫只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明

3、。2“課題性質(zhì)”一欄：A產(chǎn)品設(shè)計(jì)；B工程技術(shù)研究；C軟件開發(fā)；D研究論文或調(diào)研報(bào)告E其它。3“課題來源”一欄：A自然（社會(huì)）科學(xué)基金與省（部）、市級(jí)以上科研課題；B企、事業(yè)單位委托課題；C校、院（系）級(jí)基金課題；D自擬課題。4“課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)電氣與汽車工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書教研室： 機(jī)電教研室專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù)學(xué) 生 姓 名： 李亞利學(xué) 號(hào)：110201440 設(shè)計(jì)(論文)題目： 起 迄 日 期:2013年 01月20日 05月15日設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)指 導(dǎo) 教 師:王月專業(yè)負(fù)責(zé)人:教研室主任手簽發(fā)任務(wù)書

4、日期: 2013 年 01 月 20 日 任務(wù)書填寫要求1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查，系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；2任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)科統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從繼續(xù)教育學(xué)院網(wǎng)站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；4有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 74082005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換

5、、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：（內(nèi)容僅供確定板式用）本課題主要是為FMC柔性制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)一只物料搬運(yùn)機(jī)械手。該機(jī)械手的基本作用：從指定位置抓取工件運(yùn)送到另一個(gè)指定的位置。主要完成機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面設(shè)計(jì)，以及用PLC軟件進(jìn)行簡單的控制編程設(shè)計(jì)，使機(jī)械手具備手爪張合；手部回轉(zhuǎn)；手臂伸縮；手臂回轉(zhuǎn)；手臂升降5個(gè)主要運(yùn)動(dòng)。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：一、課題應(yīng)完成的任務(wù) 本課題設(shè)計(jì)的機(jī)械手是用于FMC工作臺(tái)的

6、物料搬運(yùn)，其搬運(yùn)為質(zhì)量m=5kg，半徑r=40mm，高h(yuǎn)=100mm的圓柱型棒料。 二、要求 1、設(shè)計(jì)手部時(shí)，必須力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積??；2、腕部需要有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，其要求： 回轉(zhuǎn)范圍：回轉(zhuǎn)速度: ；3、手臂需要有一個(gè)水平直線自由度其要求：伸縮行程：伸縮速度：； 4、機(jī)身需要有一豎直直線自由度和一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的升降和回轉(zhuǎn)，其技術(shù)要求： 升降行程：回轉(zhuǎn)范圍： 回轉(zhuǎn)速度: 5、采用氣壓傳動(dòng)輔助元件，消除氣壓傳動(dòng)時(shí)存在的噪音和傳動(dòng)不平穩(wěn)等問題。6、PLC的選擇應(yīng)滿足在實(shí)現(xiàn)機(jī)械手功能的前提下，盡量簡化工作流程，降低制造成本。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

7、課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等：1、機(jī)械手裝配圖 1張；2、機(jī)械手零件圖 若干張3、外部接線圖和梯形圖 1張4、氣壓工作原理圖 1張5、機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書（字?jǐn)?shù)不少于10000字） 1份4推薦參考資料：1 濮良貴，紀(jì)名剛 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版) M. 北京：高等教育出版社，2006.52 吳宗澤，羅圣國 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第3版）M. 北京：高等教育出版社，2006.53 毛謙德 ，李振清 主編. 袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)(第3版) M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.94 劉鴻文 主編. 材料力學(xué)（第4版）M. 北京：高等教育出版社，2004.15 胡鳳蘭 主編.

8、 互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ). M 北京：高等教育出版社，2005.26 何銘新，錢可強(qiáng) 主編. 機(jī)械制圖（第五版）M. 北京：高等教育出版社，2004.17 王知行，劉廷榮 主編. 機(jī)械原理M. 北京：高等教育出版社8 趙程，楊建民 主編. 機(jī)械工程材料（第2版）M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.29 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版）Z. 化學(xué)工業(yè)出版社，2002.110 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 常用設(shè)計(jì)資料Z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.111 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 常用工程材料Z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.112 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 連接與

9、緊固Z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.113 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 軸承Z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.114 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 彈簧起重運(yùn)輸件五金件Z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.115 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 潤滑與密封Z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.116 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械傳動(dòng)Z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.117 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 氣壓傳動(dòng)Z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.118 李建興 主編. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.719 章躍 主編. 機(jī)械制造專業(yè)

10、英語M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.420 陳文峰 主編. PLC在紙機(jī)多點(diǎn)張力控制中的應(yīng)用J.機(jī)電工程，2001年第18卷21 李躍華 主編. PLC在熱軋鋼噴號(hào)機(jī)的應(yīng)用J.機(jī)電工程，2001年第18卷22 David S.Paul，Disley，Richard S.Saunders，Sale，both of United KingdomJ. Material Handling Apparatus，1987.8. 23 Seiichiro Nakashima，Kenichi Toyoda，Nobutoshi Torii，HachiojiM.all of Japan. Industria

11、l Robot，1989.3.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容 2013年2月21日3月06日3月07日3月20日3月21日4月17日4月18日4月24日4月25日5月01日5月02日5月08 日 5月09日5月15 日 5月16日5月25日學(xué)生提交開題報(bào)告，確定課題，完成任務(wù)書的填寫。調(diào)研課題，收集資料，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)，確定設(shè)計(jì)方案 學(xué)生進(jìn)行課題設(shè)計(jì) 學(xué)生填寫中期檢查表，準(zhǔn)備中期檢查。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿，接受中期檢查完成畢業(yè)論文的撰寫，修改中期檢查中出現(xiàn)的問題接受終期檢查，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)材料，申請(qǐng)答辯論文答辯所在專業(yè)審查意見：工作

12、量適中，同意按任務(wù)書規(guī)定要求執(zhí)行 負(fù)責(zé)人：教研室主任手簽 2013 年 1 月20日揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)電氣與汽車工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名：李亞利 學(xué) 號(hào)：110201440 專 業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù) 設(shè)計(jì)(論文)題目：基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng) 指 導(dǎo) 教 師: 王月2013 年01月20日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述隨著汽車的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解決停車難的問題顯得尤為迫切。全自動(dòng)立體車庫作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點(diǎn)成為解決都市

13、停車難問題最有效的途徑。立體車庫控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車庫安全、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵。設(shè)計(jì)了立體車庫分布式控制系統(tǒng)，開發(fā)了車庫控制軟件，并就其可靠性和控制策略、方法進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下： 1在分析立體車庫運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，得出了立體車庫的分級(jí)分布式控制的控制思路，設(shè)計(jì)了立體車庫分布式控制系統(tǒng)。 2結(jié)合車庫系統(tǒng)的功能及運(yùn)行特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了各層的子控制器，設(shè)計(jì)了收費(fèi)管理模式，確定了主機(jī)與子機(jī)之間的通訊過程和通訊協(xié)議。 3對(duì)車庫控制系統(tǒng)進(jìn)行了邏輯分析，提出了確定車庫系統(tǒng)可靠性的系統(tǒng)模型及計(jì)算方法并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析，確保了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 4根據(jù)車庫車流的特點(diǎn)，對(duì)車庫在不同控制策略下能耗及存取總時(shí)間進(jìn)

14、行了計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化。 5設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)仿真方案和控制策略仿真軟件，離線及在線邏輯調(diào)試，并對(duì)存車過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室。本文設(shè)計(jì)了一種垂直提升平移式立體車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件實(shí)現(xiàn)和四角平層控制方案，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。控制電路部分采用交流接觸器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：立體車庫 可編程控制器 組態(tài)監(jiān)控1. 研究意義 車輛無處停放的問題是

15、城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已將近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高8090，

16、如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。2主要功能本課題主要是為解決停車難設(shè)計(jì)雙層升降橫移式立體車庫。該立體車庫的基本作用是實(shí)現(xiàn)可以升降平移的停車的車庫。主要完成立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)用PLC軟件進(jìn)行簡單的控

17、制編程設(shè)計(jì)以及觸摸屏仿真畫面的設(shè)計(jì)，使立體車庫具備升降橫移以及檢測等應(yīng)用。參考文獻(xiàn)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：本課題要解決的幾個(gè)關(guān)鍵問題：（1） 機(jī)械手基本形式的選擇；（2） 機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；（3） 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；（4） 控制系統(tǒng)的選擇。本次設(shè)計(jì)主要研究的手段：關(guān)于方案問題主要通過機(jī)械手的相關(guān)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加緊、搬運(yùn)、放松來使工件搬運(yùn)到工作時(shí)所需的位置。本次設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)計(jì)部分和氣動(dòng)控制部分主要的研究手段為由局部到整體的設(shè)計(jì)思想。其設(shè)計(jì)思路為：通過對(duì)所搬運(yùn)的工件的幾何尺寸、工件重量和工件的幾何形狀來設(shè)計(jì)夾緊裝置（卡抓）外形

18、和幾何尺寸、夾緊力。再由所要求的夾緊力來設(shè)計(jì)腕部氣壓缸的基本參數(shù)等等步驟依次類推，由局部到整體，最后完成這個(gè)人機(jī)械手的機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。控制部分的設(shè)計(jì)由機(jī)械手在運(yùn)功過程中工作來確定PLC是的輸入和輸出的I/O接口個(gè)數(shù)及各單片機(jī)的特點(diǎn)來選取合適的單片機(jī)。本課題是機(jī)械、氣動(dòng)控制和單片機(jī)等知識(shí)的綜合應(yīng)用，體現(xiàn)機(jī)電一體化的思想。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見：1對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語：參考了較多文獻(xiàn)資料，對(duì)課題前期研究比較深入，能結(jié)合國內(nèi)國際相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際情況，對(duì)課題提出了具體設(shè)計(jì)要求，文獻(xiàn)綜述比較全面2對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測：該課題結(jié)合機(jī)電一體化工程的專業(yè)特點(diǎn)