第三章貨物出庫(kù)配送作業(yè)設(shè)備

1、第三章第三章 貨物出庫(kù)配送作業(yè)設(shè)備貨物出庫(kù)配送作業(yè)設(shè)備物流設(shè)施與設(shè)備物流設(shè)施與設(shè)備 分揀設(shè)備使用分揀設(shè)備使用 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo) ：1. 能夠正確選用和使用貨物出庫(kù)配送作業(yè)設(shè)備; 2能夠管理和使用常見的相關(guān)設(shè)備；3具有設(shè)備的養(yǎng)護(hù)能力，提高貨物的出庫(kù)作業(yè)速度； 知識(shí)目標(biāo) ：1. 能夠掌握貨物出庫(kù)作業(yè)的相關(guān)設(shè)備；2. 能夠了解常見設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理;3. 能描述各類設(shè)備的分類、功用和特點(diǎn)； 貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第一節(jié)第一節(jié) 分揀設(shè)備使用分揀設(shè)備使用 一、一、自動(dòng)分揀設(shè)備概念：自

2、動(dòng)分揀設(shè)備概念： 自動(dòng)分揀設(shè)備是按照發(fā)貨自動(dòng)分揀設(shè)備是按照發(fā)貨指令，通過(guò)識(shí)別自動(dòng)傳輸指令，通過(guò)識(shí)別自動(dòng)傳輸線上的貨物種類，利用分線上的貨物種類，利用分揀機(jī)構(gòu)將貨物進(jìn)行分類，揀機(jī)構(gòu)將貨物進(jìn)行分類，具有揀選效率高、正確率具有揀選效率高、正確率高、適應(yīng)性強(qiáng)和勞動(dòng)強(qiáng)度高、適應(yīng)性強(qiáng)和勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。低的特點(diǎn)。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備分揀系統(tǒng)由收貨輸送機(jī)、喂料輸送機(jī)、分揀分揀系統(tǒng)由收貨輸送機(jī)、喂料輸送機(jī)、分揀指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機(jī)、分指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機(jī)、分揀卸貨道口、計(jì)算機(jī)控制器等七部分組成。揀卸貨道口、計(jì)算機(jī)控制器等七部分組成。 郵政物流配送中心1 1自動(dòng)分

3、揀機(jī)工作過(guò)程自動(dòng)分揀機(jī)工作過(guò)程 自動(dòng)分揀機(jī)一般由接受分揀指令的自動(dòng)分揀機(jī)一般由接受分揀指令的控制裝置控制裝置、把到、把到達(dá)分揀位置的貨物取出的達(dá)分揀位置的貨物取出的搬運(yùn)裝置搬運(yùn)裝置、在分揀位置把貨物分、在分揀位置把貨物分送的送的分支裝置分支裝置和在分揀位置存放貨物的和在分揀位置存放貨物的暫存裝置暫存裝置等組成。等組成。 分揀的基本工作過(guò)程分揀的基本工作過(guò)程 先經(jīng)過(guò)輸送、信號(hào)設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過(guò)程將先經(jīng)過(guò)輸送、信號(hào)設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過(guò)程將貨物送至分揀地點(diǎn)。到達(dá)分揀點(diǎn)時(shí)，發(fā)出指令把貨物傳送貨物送至分揀地點(diǎn)。到達(dá)分揀點(diǎn)時(shí)，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機(jī)，由分揀機(jī)的瞬時(shí)動(dòng)作將貨物分揀到指定

4、的滑道。到分揀機(jī)，由分揀機(jī)的瞬時(shí)動(dòng)作將貨物分揀到指定的滑道。 美國(guó)ups現(xiàn)代物流作業(yè)系統(tǒng)2 2自動(dòng)分揀機(jī)各組成部分自動(dòng)分揀機(jī)各組成部分1 1）進(jìn)貨輸入輸送機(jī)）進(jìn)貨輸入輸送機(jī) 卡車送來(lái)的貨物，放在收貨輸送機(jī)上，經(jīng)檢查驗(yàn)貨后，送入分卡車送來(lái)的貨物，放在收貨輸送機(jī)上，經(jīng)檢查驗(yàn)貨后，送入分揀系統(tǒng)。揀系統(tǒng)。 多采用輥柱式和膠多采用輥柱式和膠帶式輸送機(jī)，有些配送中心帶式輸送機(jī)，有些配送中心采用伸縮式輸送機(jī)，該輸送采用伸縮式輸送機(jī)，該輸送機(jī)能伸入卡車車廂內(nèi)，以減機(jī)能伸入卡車車廂內(nèi)，以減輕卡車工人搬運(yùn)作業(yè)的勞輕卡車工人搬運(yùn)作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度。動(dòng)強(qiáng)度。2 2）分揀指令設(shè)定裝置）分揀指令設(shè)定裝置 自動(dòng)分揀機(jī)上移動(dòng)的貨

5、物，向哪個(gè)道口分揀，通常在待分揀自動(dòng)分揀機(jī)上移動(dòng)的貨物，向哪個(gè)道口分揀，通常在待分揀的貨物上貼上標(biāo)有到達(dá)目的地標(biāo)記的標(biāo)簽，或在包裝箱上寫上收的貨物上貼上標(biāo)有到達(dá)目的地標(biāo)記的標(biāo)簽，或在包裝箱上寫上收貨方的代號(hào)，并在進(jìn)入分揀機(jī)前，先由信號(hào)設(shè)定裝置把分揀信息貨方的代號(hào)，并在進(jìn)入分揀機(jī)前，先由信號(hào)設(shè)定裝置把分揀信息（如配送目的地、客戶戶名等）輸入計(jì)算機(jī)中央控制器。（如配送目的地、客戶戶名等）輸入計(jì)算機(jī)中央控制器。 分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式 人工鍵盤輸入人工鍵盤輸入 聲控輸入聲控輸入 利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼 計(jì)算機(jī)程序控制計(jì)算機(jī)程序控制鍵

6、盤輸入激光掃描器 3）合流輸送機(jī)）合流輸送機(jī) 通常通常A、B、C三條輸送機(jī)上的商品，經(jīng)過(guò)合流匯交處，三條輸送機(jī)上的商品，經(jīng)過(guò)合流匯交處，由計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)“合流程序控制器合流程序控制器”按照誰(shuí)先到達(dá)誰(shuí)先走的原則按照誰(shuí)先到達(dá)誰(shuí)先走的原則（若同時(shí)到達(dá)，按（若同時(shí)到達(dá)，按ABC的程序原則控制）。的程序原則控制）。4 4）送喂料輸送機(jī)）送喂料輸送機(jī) 作用作用: :依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之間保持依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之間保持一定的間距（最小為一定的間距（最小為250mm250mm）、均衡地進(jìn)入分揀傳送帶）、均衡地進(jìn)入分揀傳送帶 使貨物逐漸加速到分揀機(jī)主輸送機(jī)的速度。使貨物逐漸加速到分揀

7、機(jī)主輸送機(jī)的速度。3 3、分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)、分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu) 1 1）推式分類機(jī)構(gòu)）推式分類機(jī)構(gòu) 直接推、擋物品，使之離開主線進(jìn)入分流輸送直接推、擋物品，使之離開主線進(jìn)入分流輸送線。線。（1 1）氣缸側(cè)推式）氣缸側(cè)推式（2 2）鏈條側(cè)推式）鏈條側(cè)推式 （3 3）旋轉(zhuǎn)擋臂式）旋轉(zhuǎn)擋臂式2 2）導(dǎo)向式分類系統(tǒng)）導(dǎo)向式分類系統(tǒng) 利用浮起鏈條、傳送帶、滾筒或輪子把分流物品抬離主利用浮起鏈條、傳送帶、滾筒或輪子把分流物品抬離主輸送線，引導(dǎo)其流入分流輸送線系統(tǒng)。當(dāng)被分類物進(jìn)入輪子輸送線，引導(dǎo)其流入分流輸送線系統(tǒng)。當(dāng)被分類物進(jìn)入輪子時(shí)，根據(jù)分類指令，高速旋轉(zhuǎn)的浮動(dòng)輪子迅速上浮，把來(lái)自時(shí)，根據(jù)分類

8、指令，高速旋轉(zhuǎn)的浮動(dòng)輪子迅速上浮，把來(lái)自主線的物品抬起，在浮動(dòng)輪子的引導(dǎo)下分流到分類輸送線上。主線的物品抬起，在浮動(dòng)輪子的引導(dǎo)下分流到分類輸送線上。這些分類方法要求物品不能太高太窄，否則易于傾側(cè)。這些分類方法要求物品不能太高太窄，否則易于傾側(cè)。自動(dòng)分揀3 3）滑塊式分類機(jī)構(gòu)）滑塊式分類機(jī)構(gòu) 利用滑塊在輸送機(jī)的滑桿上前后滑動(dòng)來(lái)推移分流物品，從利用滑塊在輸送機(jī)的滑桿上前后滑動(dòng)來(lái)推移分流物品，從而達(dá)到分項(xiàng)目的。根據(jù)物品長(zhǎng)度來(lái)組合不同數(shù)量的滑塊。而達(dá)到分項(xiàng)目的。根據(jù)物品長(zhǎng)度來(lái)組合不同數(shù)量的滑塊。每分鐘可分流每分鐘可分流150150次，最大可推動(dòng)次，最大可推動(dòng)100kg100kg左右。驅(qū)動(dòng)滑塊移左右。驅(qū)

9、動(dòng)滑塊移動(dòng)的動(dòng)力一般是電磁力。動(dòng)的動(dòng)力一般是電磁力?；瑝K分揀4 4）翻板式分類機(jī)構(gòu)翻板式分類機(jī)構(gòu) 當(dāng)物品到達(dá)分流位置時(shí)，傾倒板突然向上轉(zhuǎn)動(dòng)，把物品當(dāng)物品到達(dá)分流位置時(shí)，傾倒板突然向上轉(zhuǎn)動(dòng)，把物品傾倒出來(lái)、這種分類方法效率高，每分鐘可達(dá)傾倒出來(lái)、這種分類方法效率高，每分鐘可達(dá)200200次，但是次，但是對(duì)物品沖擊大，物品易傾覆，要求物品在分類上沒有方位的對(duì)物品沖擊大，物品易傾覆，要求物品在分類上沒有方位的要求要求。5 5）傾帶式分類機(jī)構(gòu)）傾帶式分類機(jī)構(gòu) 物品在傾斜帶上輸送前進(jìn)，到分流位置時(shí)，傾物品在傾斜帶上輸送前進(jìn)，到分流位置時(shí)，傾斜盤按箭頭方向傾倒，使物品滑離主輸送線而實(shí)現(xiàn)斜盤按箭頭方向傾倒，

10、使物品滑離主輸送線而實(shí)現(xiàn)分流。分流。6 6）落入式傾斜分類機(jī)構(gòu)）落入式傾斜分類機(jī)構(gòu) 當(dāng)物品從主輸送線來(lái)到分類位置時(shí)，分類機(jī)構(gòu)當(dāng)物品從主輸送線來(lái)到分類位置時(shí)，分類機(jī)構(gòu)突然抬起來(lái)，使物品自然落入分流線的滑槽中。突然抬起來(lái)，使物品自然落入分流線的滑槽中。第一節(jié)第一節(jié) 分揀設(shè)備使用分揀設(shè)備使用 二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的特點(diǎn)二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的特點(diǎn)1 1、能夠連續(xù)、大批量地分揀貨物（連續(xù)運(yùn)行、能夠連續(xù)、大批量地分揀貨物（連續(xù)運(yùn)行100h100h以上，以上，70007000件件/h/h）2 2、分揀誤差率極低、分揀誤差率極低3 3、分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)、分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè) 貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作

11、作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備蘇州郵政局郵區(qū)中心局 每年臨近春節(jié)，是蘇州郵政局郵區(qū)中心局最忙碌的時(shí)候。今年由于用上了現(xiàn)代化裝備，郵件疏運(yùn)速度、準(zhǔn)確率都大大提高。 裝郵包告別 “肩扛人抬”，用上傳送帶 去年10月搬到平江新城萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)的蘇州郵政局郵區(qū)中心局是個(gè)郵政樞紐，每天要接收全國(guó)各地寄到蘇州大市范圍內(nèi)的郵件，還要接收蘇州大市范圍內(nèi)260余個(gè)郵政網(wǎng)點(diǎn)匯總上來(lái)發(fā)往全國(guó)各地的郵件。整個(gè)中心局總建筑面積2.9萬(wàn)平方米，分三個(gè)樓面，每個(gè)樓面一個(gè)作業(yè)區(qū)：一樓是轉(zhuǎn)運(yùn)大廳，二樓是包裹分揀區(qū)，三樓是平信和印刷品分揀區(qū)。 轉(zhuǎn)運(yùn)大廳的任務(wù)是接送郵包，每天接送全國(guó)各地發(fā)至蘇州的郵車31個(gè)頻次，由蘇州發(fā)往所轄各地的45個(gè)頻次，裝卸任務(wù)

12、繁重。一個(gè)個(gè)郵包需從車上卸下，然后分送到作業(yè)區(qū)，又要將各作業(yè)區(qū)分揀好的郵包裝車，并受時(shí)間限制。過(guò)去，主要靠肩扛人抬;現(xiàn)在，用上了鏟車和可以伸縮的傳送帶，省力且快速。 記者看到，幾位工人正在裝報(bào)紙，一捆捆報(bào)紙被放在傳送帶上向車內(nèi)運(yùn)送。工人老馮告訴記者，自己在這個(gè)崗位工作了25年，像這種活，以前要兩個(gè)人在車上壘，兩個(gè)人在下面往上送，費(fèi)力費(fèi)時(shí)，裝好一車起碼三刻鐘，現(xiàn)在只需一半時(shí)間就可“搞定”。據(jù)該中心局副局長(zhǎng)劉小明介紹，臨近春節(jié)，雖然每天收發(fā)的郵包已從原來(lái)的2.5萬(wàn)件增加到3.2萬(wàn)件，但進(jìn)出順暢。 分揀機(jī)兩天就可自動(dòng)分揀一個(gè)月的包裹量 包裹分揀區(qū)設(shè)在二樓，面積2400平方米。包裹交叉帶式分揀機(jī)“體型

13、”巨大，占據(jù)了整個(gè)樓面，還將入口和出口“伸”在樓下。分揀機(jī)由上下兩部分組成，上面是一條懸在半空呈U字形環(huán)繞的傳送帶，傳送帶表面分成一個(gè)個(gè)格子;下面是一個(gè)個(gè)與之對(duì)接的小“滑滑梯”，有200余個(gè)，那是郵件分別寄達(dá)的昆山、常熟等區(qū)域。 包裹從一樓“進(jìn)口”被送上二樓操作臺(tái)后，操作人員像超市收銀員一樣，先用“掃描槍”掃描，將包裹上從哪里寄出、寄往哪里等信息輸入電腦，然后，經(jīng)前面一條小傳送帶，“彈”往大傳送帶上每個(gè)格子中間。由其“領(lǐng)”著去“找”那些“滑滑梯”。每個(gè)“滑滑梯”事先設(shè)定了一個(gè)“區(qū)域名”。當(dāng)傳送帶上的包裹“走”到該去的“滑滑梯”口時(shí)，便自動(dòng)滾落，最后由工作人員集中打包后，從兩個(gè)通往一樓的通道“落

14、”下去轉(zhuǎn)運(yùn)。 據(jù)了解，目前該中心局每個(gè)月的包裹量是30萬(wàn)個(gè)，而這臺(tái)分揀機(jī)能量超大，可24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，每小時(shí)可分揀7200個(gè)包裹，24小時(shí)可分揀17.28萬(wàn)個(gè)，不到兩天就可把一個(gè)月的包裹分揀完，是目前長(zhǎng)三角地區(qū)同類裝備中最先進(jìn)的。 信件分揀用上條形碼，準(zhǔn)確率提高一倍 近年來(lái)，雖然寫信的人越來(lái)越少，但在蘇州，每個(gè)月也有600萬(wàn)件平信和200萬(wàn)件印刷品、50萬(wàn)件掛號(hào)信。臨近春節(jié)，更是上升了10%。普通家信少，來(lái)自銀行、保險(xiǎn)公司的對(duì)賬單、大型賣場(chǎng)商品信息發(fā)布函等占大半。 由于平信的信封大小不一，寫信人規(guī)范的不多，這里的平信分揀仍然用人工;而對(duì)賬單等印刷品則全部享受“信息化”。記者在三樓信件分揀作業(yè)區(qū)看到

15、，工人正在分揀由昆山遠(yuǎn)洋數(shù)據(jù)送來(lái)的各類銀行、保險(xiǎn)公司對(duì)賬單，每封信件上都有一個(gè)條形碼，地上一袋袋已分揀完畢等待轉(zhuǎn)運(yùn)的信件郵包上均有張卡片，卡片上除發(fā)送目的地外，也有個(gè)條形碼，這個(gè)郵包內(nèi)所有寄往各地的信封信息均在郵包上的條形碼內(nèi)，收到郵包的郵局，只要打開上面的條形碼，就可很快對(duì)包內(nèi)信件進(jìn)行分送。 劉小明說(shuō)：“過(guò)去，分揀這類信件要靠一個(gè)人記，一個(gè)人分，常常因口誤發(fā)生誤送;如今，這個(gè)現(xiàn)象消失了，準(zhǔn)確率提高了一倍。 ”三、自動(dòng)分揀機(jī)的類型三、自動(dòng)分揀機(jī)的類型 P45P451 1、堆塊式分揀機(jī)、堆塊式分揀機(jī)2 2、軌道臺(tái)車式分揀機(jī)、軌道臺(tái)車式分揀機(jī)3 3、交叉帶式分揀機(jī)、交叉帶式分揀機(jī)4 4、斜導(dǎo)輪式分

16、揀機(jī)、斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)5 5、搖臂式分揀機(jī)、搖臂式分揀機(jī)1 1、堆塊式分揀機(jī)、堆塊式分揀機(jī)可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種商品；輕柔、準(zhǔn)確，不會(huì)損傷貨物，可左右兩側(cè)分揀，占地空間??；適合多品種、大批量揀選2、軌道臺(tái)車式分揀機(jī)可靠耐用、易維修保養(yǎng)適用于大批量產(chǎn)品的分揀，如報(bào)紙捆、米袋等貨物3、交叉帶式分揀機(jī)分揀出口多，可左右分揀，分揀能力大，60007700個(gè)/h適于分揀各類小件商品，如食品、化妝品、農(nóng)作物等一般應(yīng)用與機(jī)場(chǎng)行李分揀和安檢系統(tǒng)4、斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)對(duì)物品沖擊力小，分揀輕柔；分揀快速準(zhǔn)確；分揀出口數(shù)量多適合各種商品，主要是硬紙箱、塑料箱等平底面的物品5、搖臂式分揀機(jī)對(duì)物品沖擊力大快速分揀系

17、統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 分揀設(shè)備使用分揀設(shè)備使用 四、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的選用四、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的選用1、滿足作業(yè)要求（揀選方式、分揀貨物的批量大、滿足作業(yè)要求（揀選方式、分揀貨物的批量大小和揀選頻率）小和揀選頻率）2、符合揀選商品要求、符合揀選商品要求3、系統(tǒng)配套設(shè)施齊全（計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)、作業(yè)環(huán)、系統(tǒng)配套設(shè)施齊全（計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)、作業(yè)環(huán)境、配套設(shè)施）境、配套設(shè)施）貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備工廠物料搬運(yùn)系統(tǒng)集錦第二節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車一、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的基本概念 自動(dòng)導(dǎo)引車：簡(jiǎn)稱AGV。根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義，是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置小車運(yùn)行和

18、停車裝置、安安全保護(hù)裝置全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能移載功能的運(yùn)輸小車。 我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)中，對(duì)AGV的定義為：具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿設(shè)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物品移載功能的搬運(yùn)車輛。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備具有具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和和移移交載荷交載荷的基本功能。的基本功能。第二節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車二、自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成二、自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成（一）自動(dòng)導(dǎo)向車（一）自動(dòng)導(dǎo)向車 自動(dòng)導(dǎo)向車是無(wú)人駕駛的、能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬自動(dòng)導(dǎo)向車是無(wú)人駕駛的、能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬 運(yùn)車輛，大多采用蓄電池供電或直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)車輛，大多

19、采用蓄電池供電或直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 有多種形式：自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向牽引車、有多種形式：自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向牽引車、自動(dòng)導(dǎo)向叉車自動(dòng)導(dǎo)向叉車 貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備（二）導(dǎo)向系統(tǒng)（二）導(dǎo)向系統(tǒng) 1. 1.外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) （1 1）電磁導(dǎo)向系統(tǒng)）電磁導(dǎo)向系統(tǒng) （2 2）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng) 2. 2.自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)1 1 外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體（導(dǎo)線在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體（導(dǎo)線、磁帶、色帶等），由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒、磁帶、色帶等），由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息，信息

20、經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路體的導(dǎo)向信息，信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛。其中應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向兩種線行駛。其中應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向兩種 （1 1）電磁導(dǎo)向系統(tǒng)）電磁導(dǎo)向系統(tǒng) 沿運(yùn)行線路地溝中敷設(shè)導(dǎo)線，通以沿運(yùn)行線路地溝中敷設(shè)導(dǎo)線，通以5 530kHz30kHz的的變頻電流，形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng)。車輛檢拾變頻電流，形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng)。車輛檢拾傳感器接受信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)場(chǎng)的強(qiáng)度來(lái)判斷車體是傳感器接受信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)場(chǎng)的強(qiáng)度來(lái)判斷車體是否偏離了路線，使車輛跟蹤埋線沿正確的路線運(yùn)行。否偏離了路線，使車輛跟蹤埋線沿正確的路線運(yùn)行。（2 2）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)）光學(xué)

21、導(dǎo)向系統(tǒng) 在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶，導(dǎo)在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶，導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器。向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器。通過(guò)對(duì)傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，調(diào)整小通過(guò)對(duì)傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，調(diào)整小車運(yùn)動(dòng)位置，使小車正確地導(dǎo)向運(yùn)行。車運(yùn)動(dòng)位置，使小車正確地導(dǎo)向運(yùn)行。2 2 自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 在車輛上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息。在在車輛上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息。在車輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo)，車輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo)，再將二者進(jìn)行比較后控制車輛的導(dǎo)向運(yùn)行。再將二者進(jìn)行比較后控制車輛的導(dǎo)向運(yùn)行。第二

22、節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（三）寄送系統(tǒng)（三）寄送系統(tǒng)寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址、定位兩部分。寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址、定位兩部分。 在車輛?？康刂诽幵O(shè)置傳感標(biāo)志，如磁鐵、色標(biāo)等在車輛停靠地址處設(shè)置傳感標(biāo)志，如磁鐵、色標(biāo)等。自動(dòng)導(dǎo)向車以相對(duì)認(rèn)址或絕對(duì)認(rèn)址的方式來(lái)接收標(biāo)志。自動(dòng)導(dǎo)向車以相對(duì)認(rèn)址或絕對(duì)認(rèn)址的方式來(lái)接收標(biāo)志信號(hào)，使車輛完成認(rèn)址?？俊Ｐ盘?hào)，使車輛完成認(rèn)址停靠。 車輛在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。車輛在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。 車輛提前減速，在目的地地址處制動(dòng)停車，是車輛的車輛提前減速，在目的地地址處制動(dòng)停車，是車輛的一次定位。車輛的一次認(rèn)址定位的停車精度可達(dá)一次定位。車輛的一次認(rèn)址定

23、位的停車精度可達(dá)5mm5mm。 二次定位是高精度定位，采用機(jī)械方式，其定位精度二次定位是高精度定位，采用機(jī)械方式，其定位精度可達(dá)可達(dá)1mm1mm。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備（四）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（四）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式。在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式。 在流動(dòng)車輛和地面固定設(shè)施之間，采用無(wú)線傳在流動(dòng)車輛和地面固定設(shè)施之間，采用無(wú)線傳輸方式。輸方式。 數(shù)據(jù)感應(yīng)傳輸?shù)脑恚簲?shù)據(jù)感應(yīng)傳輸?shù)脑恚?沿車輛運(yùn)行的路線（或在通信段點(diǎn)處）安裝沿車輛運(yùn)行的路線（或在通信段點(diǎn)處）安裝數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線（或線圈），以數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線（或線圈），以555595kHz95kHz頻率載

24、波頻率載波方式傳輸需要的數(shù)據(jù)，再由車輛上的調(diào)制解調(diào)器方式傳輸需要的數(shù)據(jù)，再由車輛上的調(diào)制解調(diào)器將數(shù)據(jù)感應(yīng)器接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的位將數(shù)據(jù)感應(yīng)器接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的位置信號(hào)，完成車輛與地面設(shè)施之間的控制對(duì)話置信號(hào)，完成車輛與地面設(shè)施之間的控制對(duì)話。第二節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車三、自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制三、自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制（一）自動(dòng)導(dǎo)向車控制（一）自動(dòng)導(dǎo)向車控制 采用單片機(jī)或單板微機(jī)、采用單片機(jī)或單板微機(jī)、PLCPLC（可編程邏輯控制器）等分別）等分別對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向車的導(dǎo)向運(yùn)行、認(rèn)址定位、載荷移交、安全作對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向車的導(dǎo)向運(yùn)行、認(rèn)址定位、載荷移交、安全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制管理。業(yè)以及

25、指令數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制管理。（二）運(yùn)行路線控制（二）運(yùn)行路線控制 確定車輛行駛的路線和停靠的地址，即將路線的區(qū)段、分支確定車輛行駛的路線和?？康牡刂?，即將路線的區(qū)段、分支和岔道信號(hào)傳輸給車輛控制系統(tǒng)，使車輛按照控制系統(tǒng)的和岔道信號(hào)傳輸給車輛控制系統(tǒng)，使車輛按照控制系統(tǒng)的指令行走和到達(dá)指定的地點(diǎn)。指令行走和到達(dá)指定的地點(diǎn)。（三）移載及周邊設(shè)備的控制（三）移載及周邊設(shè)備的控制 自動(dòng)導(dǎo)向車運(yùn)行到指定地點(diǎn)要將車上的貨物自動(dòng)移載到載貨自動(dòng)導(dǎo)向車運(yùn)行到指定地點(diǎn)要將車上的貨物自動(dòng)移載到載貨臺(tái)上，或者從載貨臺(tái)上移取貨物進(jìn)行搬運(yùn)。移載控制系統(tǒng)臺(tái)上，或者從載貨臺(tái)上移取貨物進(jìn)行搬運(yùn)。移載控制系統(tǒng)要對(duì)自動(dòng)移載作業(yè)進(jìn)行控

26、制。要對(duì)自動(dòng)移載作業(yè)進(jìn)行控制。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備四、自動(dòng)導(dǎo)向車的主要參數(shù)四、自動(dòng)導(dǎo)向車的主要參數(shù)1 1、承載量、牽引質(zhì)量、承載量、牽引質(zhì)量 額定承載量額定承載量自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車在正常使用時(shí)可搬運(yùn)貨自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車在正常使用時(shí)可搬運(yùn)貨 物的最大質(zhì)量物的最大質(zhì)量 牽引質(zhì)量牽引質(zhì)量自動(dòng)導(dǎo)向牽引車在平坦道路上行駛時(shí)能牽引自動(dòng)導(dǎo)向牽引車在平坦道路上行駛時(shí)能牽引 的最大質(zhì)量。牽引質(zhì)量中不包括被牽引的拖的最大質(zhì)量。牽引質(zhì)量中不包括被牽引的拖 掛車質(zhì)量。掛車質(zhì)量。2 2、車體尺寸、車體尺寸 自動(dòng)導(dǎo)向車的長(zhǎng)、寬、高尺寸。它們適應(yīng)搬運(yùn)物品的尺寸自動(dòng)導(dǎo)向車的長(zhǎng)、寬、高尺寸。它們適應(yīng)搬運(yùn)物品的尺寸、

27、通道寬度以及移載動(dòng)作的要求。、通道寬度以及移載動(dòng)作的要求。3 3、運(yùn)行速度、運(yùn)行速度 車輛正常行駛時(shí)的速度。決定車輛作業(yè)周期或搬運(yùn)效率。車輛正常行駛時(shí)的速度。決定車輛作業(yè)周期或搬運(yùn)效率。4 4認(rèn)址精度認(rèn)址精度 指一次定位的認(rèn)址精度，即車輛到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備指一次定位的認(rèn)址精度，即車輛到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)的駐車精度。它是確定移載方式的重要參數(shù)。自動(dòng)移載時(shí)的駐車精度。它是確定移載方式的重要參數(shù)。5 5最小彎道半徑最小彎道半徑 轉(zhuǎn)彎時(shí)彎道的最小曲率半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)彎道的最小曲率半徑 它決定車輛彎道運(yùn)行所需空間它決定車輛彎道運(yùn)行所需空間6 6蓄電池容量蓄電池容量 指在作業(yè)期間內(nèi)進(jìn)行正常作業(yè)時(shí)車輛

28、能夠從蓄電池獲指在作業(yè)期間內(nèi)進(jìn)行正常作業(yè)時(shí)車輛能夠從蓄電池獲得的能源供應(yīng)量。得的能源供應(yīng)量。五、自動(dòng)導(dǎo)向車的作業(yè)安全五、自動(dòng)導(dǎo)向車的作業(yè)安全 屬無(wú)人駕駛車輛，要采取綜合的安全保障措施屬無(wú)人駕駛車輛，要采取綜合的安全保障措施1 1自動(dòng)導(dǎo)向車安全保障措施自動(dòng)導(dǎo)向車安全保障措施 1 1）車輛構(gòu)造與功能）車輛構(gòu)造與功能 （1 1）急停按鈕和警示燈）急停按鈕和警示燈 四角裝著急停按鈕，車輛的前后裝有警示燈四角裝著急停按鈕，車輛的前后裝有警示燈 當(dāng)小車準(zhǔn)備啟動(dòng)或運(yùn)行時(shí)，警示燈不斷閃爍。當(dāng)小車準(zhǔn)備啟動(dòng)或運(yùn)行時(shí)，警示燈不斷閃爍。 （2 2）障礙探測(cè)和接觸緩沖）障礙探測(cè)和接觸緩沖 前端裝有接近探知器和接觸緩沖器

29、前端裝有接近探知器和接觸緩沖器 （3 3）彎道自動(dòng)減速）彎道自動(dòng)減速 車輛的最大運(yùn)行速度常在車輛的最大運(yùn)行速度常在60m/min60m/min以下。以下。 車輛在彎道處行駛時(shí)采用緩行速度。車輛在彎道處行駛時(shí)采用緩行速度。2 2）貨物搬運(yùn)和移載）貨物搬運(yùn)和移載（1 1）運(yùn)行時(shí)，車上移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固牢。）運(yùn)行時(shí)，車上移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固牢。 移載時(shí)，車體不能移動(dòng)移載時(shí)，車體不能移動(dòng)（2 2）自動(dòng)移載時(shí)，使移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動(dòng)）自動(dòng)移載時(shí)，使移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動(dòng)（3 3）移載發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)能立即停止運(yùn)動(dòng)直至故障消除）移載發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)能立即停止運(yùn)動(dòng)直至故障

30、消除3 3）事故監(jiān)測(cè)與緊急停車）事故監(jiān)測(cè)與緊急停車在下列緊急情況下，保證車輛自動(dòng)停車：在下列緊急情況下，保證車輛自動(dòng)停車： 地面導(dǎo)向信息消失或中斷，系統(tǒng)區(qū)段引導(dǎo)信息消失或中斷地面導(dǎo)向信息消失或中斷，系統(tǒng)區(qū)段引導(dǎo)信息消失或中斷 車輛導(dǎo)向精度超過(guò)設(shè)定范圍，車輛接近或碰觸到障礙物車輛導(dǎo)向精度超過(guò)設(shè)定范圍，車輛接近或碰觸到障礙物 蓄電池所儲(chǔ)能量低于規(guī)定的限度蓄電池所儲(chǔ)能量低于規(guī)定的限度 載物的貨位異常和移載異常載物的貨位異常和移載異常 鎖緊部位異常和其它控制異常等情況鎖緊部位異常和其它控制異常等情況第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車六、六、AGVAGV的基本用途的基本用途（一）物料搬運(yùn)（一）物

31、料搬運(yùn)（二）移動(dòng)工作臺(tái)（二）移動(dòng)工作臺(tái)（三）與機(jī)器人或機(jī)器手配合在特殊工作環(huán)境（三）與機(jī)器人或機(jī)器手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)下代替人工作業(yè)貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述一、連續(xù)輸送機(jī)的概念一、連續(xù)輸送機(jī)的概念連續(xù)輸送機(jī)：是以連續(xù)的方式沿著一定的線路連續(xù)輸送機(jī)：是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散裝貨物和成件包從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散裝貨物和成件包裝貨物的機(jī)械裝貨物的機(jī)械。 貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備 二、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的特點(diǎn)二、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的特點(diǎn) 1 1高效性高效性 裝貨、輸送、卸貨連續(xù)進(jìn)行，不必經(jīng)

32、常制動(dòng)和起動(dòng)裝貨、輸送、卸貨連續(xù)進(jìn)行，不必經(jīng)常制動(dòng)和起動(dòng), , 工作速度較高。工作速度較高。 2 2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，經(jīng)濟(jì)便捷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，經(jīng)濟(jì)便捷 線路固定，動(dòng)作單一，載荷均勻，速度穩(wěn)定，功耗較線路固定，動(dòng)作單一，載荷均勻，速度穩(wěn)定，功耗較小小 3 3通用性差通用性差 每種機(jī)型只適于幾種貨物輸送，不適于運(yùn)送重量很大每種機(jī)型只適于幾種貨物輸送，不適于運(yùn)送重量很大 的單件貨物的單件貨物 4 4不能自行取貨，需采用一定的供料設(shè)備不能自行取貨，需采用一定的供料設(shè)備 5. 5.輸送距離較長(zhǎng)輸送距離較長(zhǎng) 6. 6.不能輸送笨重的大件貨物不能輸送笨重的大件貨物第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送

33、設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述三、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的類型三、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的類型1 1、按安裝方式不同分、按安裝方式不同分 固定式輸送機(jī)固定式輸送機(jī)整個(gè)設(shè)備固定安裝在一個(gè)地方。整個(gè)設(shè)備固定安裝在一個(gè)地方。 主要用于專用碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠的生產(chǎn)車間等主要用于專用碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠的生產(chǎn)車間等 具有輸送量大、單位能耗低、效率高等特點(diǎn)具有輸送量大、單位能耗低、效率高等特點(diǎn) 移動(dòng)式輸送機(jī)移動(dòng)式輸送機(jī)整個(gè)設(shè)備安裝在可移動(dòng)的車輪上，整個(gè)設(shè)備安裝在可移動(dòng)的車輪上， 輸送量不高，輸送距離不長(zhǎng)，適用于中小型倉(cāng)庫(kù)中。輸送量不高，輸送距離不長(zhǎng)，適用于中小型倉(cāng)庫(kù)中。 具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率高、輸送作業(yè)線路易調(diào)的特點(diǎn)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率

34、高、輸送作業(yè)線路易調(diào)的特點(diǎn)第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述2 2、按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分、按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分 具有撓性構(gòu)件的輸送機(jī)具有撓性構(gòu)件的輸送機(jī) 利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)使貨物向一定方向輸送。利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)使貨物向一定方向輸送。牽引構(gòu)件是往復(fù)、循環(huán)的一個(gè)封閉系統(tǒng)，通常是一部分輸送牽引構(gòu)件是往復(fù)、循環(huán)的一個(gè)封閉系統(tǒng)，通常是一部分輸送貨物，另一部分牽引構(gòu)件返回。貨物，另一部分牽引構(gòu)件返回。 常見的有帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)等常見的有帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)等 無(wú)撓性構(gòu)件的輸送機(jī)無(wú)撓性構(gòu)件的輸送機(jī) 利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)，使貨物向一定方利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或

35、振動(dòng)，使貨物向一定方向運(yùn)送，它的輸送構(gòu)件不具有往復(fù)循環(huán)形式向運(yùn)送，它的輸送構(gòu)件不具有往復(fù)循環(huán)形式 常見的有氣力輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等常見的有氣力輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述3.根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同輸送機(jī)可分為根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同輸送機(jī)可分為：帶式輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、重力式帶式輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、重力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、液體輸送機(jī)等。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、液體輸送機(jī)等。4.根據(jù)輸送貨物性質(zhì)不同，輸送機(jī)械可以劃分為根據(jù)輸送貨物性質(zhì)不同，輸送機(jī)械可以劃分為：連續(xù)性輸送

36、機(jī)械和間歇性輸送機(jī)械。連續(xù)性輸送連續(xù)性輸送機(jī)械和間歇性輸送機(jī)械。連續(xù)性輸送機(jī)械主要用于礦石等散裝貨物的輸送，間歇性輸機(jī)械主要用于礦石等散裝貨物的輸送，間歇性輸送機(jī)械多用于成件的包裝貨物或集裝單元化的貨送機(jī)械多用于成件的包裝貨物或集裝單元化的貨物。物。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述5 5、根據(jù)使用范圍根據(jù)使用范圍，還可將輸送機(jī)械分為分揀輸送，還可將輸送機(jī)械分為分揀輸送系統(tǒng)和生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)是一種隨機(jī)系統(tǒng)和生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)是一種隨機(jī)的、不同去向、不同類別的物品，按要求進(jìn)行輸?shù)?、不同去向、不同類別的物品，按要求進(jìn)行輸送和分類

37、物料的輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)可分為送和分類物料的輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)可分為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、懸掛分揀機(jī)、滾柱輸鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、懸掛分揀機(jī)、滾柱輸送機(jī)、專用分揀機(jī)。生產(chǎn)輸送系統(tǒng)是指由各類輸送機(jī)、專用分揀機(jī)。生產(chǎn)輸送系統(tǒng)是指由各類輸送機(jī)、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝送機(jī)、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝線上的輸送系統(tǒng)。線上的輸送系統(tǒng)。6.6.根據(jù)輸送機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式根據(jù)輸送機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式還可分為重力輸送機(jī)還可分為重力輸送機(jī)和電驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)等。和電驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)等。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述四、常見的幾種輸送機(jī)四、常

38、見的幾種輸送機(jī)（一）氣力輸送機(jī)（一）氣力輸送機(jī)1 1、概念、概念 氣力輸送機(jī)是利用具有一定速度和壓力的空氣流，氣力輸送機(jī)是利用具有一定速度和壓力的空氣流，帶動(dòng)粒狀物料在密閉管路內(nèi)進(jìn)行輸送的連續(xù)作業(yè)帶動(dòng)粒狀物料在密閉管路內(nèi)進(jìn)行輸送的連續(xù)作業(yè)輸送裝置。輸送裝置。 2.2.氣力輸送機(jī)的工作原理氣力輸送機(jī)的工作原理利用具有一定能量的空氣流利用具有一定能量的空氣流, ,迫使散粒狀物料在密迫使散粒狀物料在密閉管路內(nèi)從一處輸送到另一處。根據(jù)氣力輸送機(jī)閉管路內(nèi)從一處輸送到另一處。根據(jù)氣力輸送機(jī)管路內(nèi)空氣壓力的大小，可以將輸送機(jī)分為，吸管路內(nèi)空氣壓力的大小，可以將輸送機(jī)分為，吸送式、壓送式和混合式三種。送式、壓

39、送式和混合式三種。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述混合式氣力輸送機(jī)混合式氣力輸送機(jī)壓送式氣力輸送機(jī)壓送式氣力輸送機(jī)吸送式氣力輸送機(jī)吸送式氣力輸送機(jī)貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備1 1吸送式氣力輸送機(jī)吸送式氣力輸送機(jī)工作原理：工作原理：通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)從整個(gè)管路系統(tǒng)中抽氣，使管內(nèi)產(chǎn)通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)從整個(gè)管路系統(tǒng)中抽氣，使管內(nèi)產(chǎn)生一定的真空度，靠吸力輸送物料。生一定的真空度，靠吸力輸送物料。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)料方便，可從多處吸進(jìn)物料。進(jìn)料方便，可從多處吸進(jìn)物料。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：輸送距離?。ň嚯x越長(zhǎng)，輸送距離?。ň嚯x越長(zhǎng)，要求真空度越大，空氣稀薄，要求

40、真空度越大，空氣稀薄，輸送力下降）一般真空度為輸送力下降）一般真空度為50-6050-60KPa.KPa.2 2、壓送式氣力輸送機(jī)、壓送式氣力輸送機(jī) 工作原理：工作原理：空氣經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)壓縮后進(jìn)入管路系統(tǒng)，與從料斗進(jìn)空氣經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)壓縮后進(jìn)入管路系統(tǒng)，與從料斗進(jìn)入的物料混合后，被壓送至卸料點(diǎn)，經(jīng)分離器分離后卸料和放入的物料混合后，被壓送至卸料點(diǎn)，經(jīng)分離器分離后卸料和放氣。氣。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可長(zhǎng)距離輸送可長(zhǎng)距離輸送缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：供料器結(jié)構(gòu)復(fù)雜（供料供料器結(jié)構(gòu)復(fù)雜（供料 器要將物料送入高壓管器要將物料送入高壓管 路中，又要防止高壓氣路中，又要防止高壓氣 體反沖）。體反沖）。應(yīng)用：應(yīng)用：散裝水泥的裝卸作業(yè)。散

41、裝水泥的裝卸作業(yè)。3 3、混合式氣力輸送機(jī)、混合式氣力輸送機(jī) 工作原理：工作原理：將吸送式進(jìn)料方便和壓送式長(zhǎng)距離輸送將吸送式進(jìn)料方便和壓送式長(zhǎng)距離輸送的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。物料從進(jìn)口至分離器是吸送；的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。物料從進(jìn)口至分離器是吸送； 從分離器到卸料口是壓送部分，壓送鼓風(fēng)機(jī)從分離器到卸料口是壓送部分，壓送鼓風(fēng)機(jī) 的空氣大部分由吸送部分分離而來(lái)。的空氣大部分由吸送部分分離而來(lái)。第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述3 3、氣力輸送機(jī)的主要部件、氣力輸送機(jī)的主要部件（1 1）風(fēng)機(jī)）風(fēng)機(jī) 概念：風(fēng)機(jī)是將機(jī)械能傳給空氣使空氣形成壓概念：風(fēng)機(jī)是將機(jī)械能傳給空氣使空氣形成壓力從而流動(dòng)的設(shè)備。力從而

42、流動(dòng)的設(shè)備。 風(fēng)機(jī)的種類風(fēng)機(jī)的種類離心式鼓風(fēng)機(jī)離心式鼓風(fēng)機(jī)羅茨式鼓風(fēng)機(jī)羅茨式鼓風(fēng)機(jī) 往復(fù)式空氣壓縮機(jī)往復(fù)式空氣壓縮機(jī)貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述（2 2）輸送管及管件）輸送管及管件 輸送管及管件主要用來(lái)輸送空氣和物料以及連接輸送管及管件主要用來(lái)輸送空氣和物料以及連接其他構(gòu)件，包括直管、彎管、鉸接彎頭、分叉管、其他構(gòu)件，包括直管、彎管、鉸接彎頭、分叉管、伸縮管和切換閥等。伸縮管和切換閥等。（3 3）供料裝置）供料裝置 供料裝置是把物料供入氣力輸送機(jī)的輸料管內(nèi)，供料裝置是把物料供入氣力輸送機(jī)的輸料管內(nèi)，并形成合適的物料和空氣混合比的裝置。并

43、形成合適的物料和空氣混合比的裝置。 供料裝置包括：吸嘴、供料器、分離器、除塵器、供料裝置包括：吸嘴、供料器、分離器、除塵器、 卸料（灰）器卸料（灰）器貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述4 4、氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)、氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響； 輸送生產(chǎn)率高，有利于實(shí)現(xiàn)散貨裝卸自動(dòng)化，降低輸送生產(chǎn)率高，有利于實(shí)現(xiàn)散貨裝卸自動(dòng)化，降低了裝卸成本；了裝卸成本； 能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸送物料的質(zhì)量

44、；送物料的質(zhì)量； 輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝；輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝； 結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，機(jī)械故障較少，維修方便。結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，機(jī)械故障較少，維修方便。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 動(dòng)力消耗大，如生產(chǎn)率為動(dòng)力消耗大，如生產(chǎn)率為200t200th h的吸糧機(jī)，其鼓的吸糧機(jī)，其鼓風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率為風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率為240kw240kw； 被輸送物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、黏被輸送物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、黏性的和易碎的物料；性的和易碎的物料； 輸送顆粒大、堅(jiān)硬的物料時(shí)，管道等部件容易磨輸送顆粒大、堅(jiān)

45、硬的物料時(shí)，管道等部件容易磨損；損； 風(fēng)機(jī)噪聲大，必須采取消音措施，否則會(huì)造成噪風(fēng)機(jī)噪聲大，必須采取消音措施，否則會(huì)造成噪聲公害。聲公害。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述（二）帶式輸送機(jī)（二）帶式輸送機(jī)1 1、概念、概念 帶式輸送機(jī)是由帶式輸送機(jī)是由電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，作為動(dòng)力，膠帶膠帶作為輸送作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)輸送貨物的機(jī)械。帶，利用摩擦力連續(xù)輸送貨物的機(jī)械。2 2、工作原理、工作原理 輸送帶是承載貨物的構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，依靠輸送帶是承載貨物的構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。輸輸送帶與滾筒之間的

46、摩擦力平穩(wěn)的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。輸送帶繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒，并支撐在許多托送帶繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒，并支撐在許多托輥上。工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置使驅(qū)動(dòng)滾輥上。工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置使驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力使筒轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運(yùn)動(dòng)，貨物隨輸送帶運(yùn)送到卸載地點(diǎn)。輸送帶運(yùn)動(dòng)，貨物隨輸送帶運(yùn)送到卸載地點(diǎn)。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述3 3、特點(diǎn)、特點(diǎn) 帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度受輸送帶本身強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度受輸送帶本身強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性所限制。穩(wěn)定性所限制。 輸送距離越大，驅(qū)動(dòng)力越大

47、，輸送帶所受的張力輸送距離越大，驅(qū)動(dòng)力越大，輸送帶所受的張力也越大，帶條的要求越高。也越大，帶條的要求越高。 當(dāng)輸送距離很長(zhǎng)時(shí)，如果安裝精度不夠，輸送帶當(dāng)輸送距離很長(zhǎng)時(shí)，如果安裝精度不夠，輸送帶運(yùn)行時(shí)很容易跑偏成蛇形，使帶條使用壽命降低。運(yùn)行時(shí)很容易跑偏成蛇形，使帶條使用壽命降低。所以采用普通膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度一般不超過(guò)所以采用普通膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度一般不超過(guò)400m;400m;采用高強(qiáng)度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)和鋼絲采用高強(qiáng)度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度已達(dá)繩牽引的膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度已達(dá)10km10km之多。之多。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備4 4

48、、基本類型、基本類型固定帶式固定帶式輸送機(jī)輸送機(jī)v移動(dòng)式帶式輸送機(jī)移動(dòng)式帶式輸送機(jī)5 5應(yīng)用范圍及特點(diǎn)應(yīng)用范圍及特點(diǎn) 固定式固定式可作水平運(yùn)動(dòng)或小傾角輸送，在各種輸送機(jī)可作水平運(yùn)動(dòng)或小傾角輸送，在各種輸送機(jī) 械中效率最高，輸送距離最長(zhǎng)。械中效率最高，輸送距離最長(zhǎng)。 適用于煤炭、礦石等散料的輸送適用于煤炭、礦石等散料的輸送 移動(dòng)式移動(dòng)式機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，使用效率高，輸送方向和長(zhǎng)度機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，使用效率高，輸送方向和長(zhǎng)度 可變，能及時(shí)調(diào)整作業(yè)線路?？勺?，能及時(shí)調(diào)整作業(yè)線路。 主要用于裝卸輸送主要用于裝卸輸送u托輥帶式輸送機(jī)的主要部件托輥帶式輸送機(jī)的主要部件 1 1輸送帶輸送帶 作用：作用：傳遞牽引力和承放被運(yùn)

49、貨物。傳遞牽引力和承放被運(yùn)貨物。 要求：要求：強(qiáng)度高，耐磨性好，伸縮率小。強(qiáng)度高，耐磨性好，伸縮率小。 種類：種類：橡膠帶和塑料帶。橡膠帶和塑料帶。 （1 1）橡膠帶：）橡膠帶：由棉織物或化纖織物（帆布）作帶芯，橡膠覆面。帆布層數(shù)由棉織物或化纖織物（帆布）作帶芯，橡膠覆面。帆布層數(shù)越多，強(qiáng)度越大，一般為越多，強(qiáng)度越大，一般為3-123-12層。工作環(huán)境為層。工作環(huán)境為-15-40-15-400 0C C，物料溫度物料溫度50500 0C C。 連接方式連接方式 機(jī)械接頭：機(jī)械接頭：用鋼制卡子連接，接頭強(qiáng)度低（用鋼制卡子連接，接頭強(qiáng)度低（35-40%35-40%） 硫化接頭：硫化接頭：接頭端制成

50、階梯狀，用膠水熱壓粘接而成強(qiáng)度高（接頭端制成階梯狀，用膠水熱壓粘接而成強(qiáng)度高（85-90%85-90%） 規(guī)格：規(guī)格：按帶寬分成按帶寬分成500500、650650、800800、10001000、12001200和和14001400六種規(guī)格六種規(guī)格（2 2）塑料帶）塑料帶 用聚氯乙烯代替橡膠覆面。成本低且質(zhì)量好，連接方式簡(jiǎn)用聚氯乙烯代替橡膠覆面。成本低且質(zhì)量好，連接方式簡(jiǎn)單，拆開帶芯直接打結(jié)后貼聚氯乙烯塑料片。（強(qiáng)度為原來(lái)的單，拆開帶芯直接打結(jié)后貼聚氯乙烯塑料片。（強(qiáng)度為原來(lái)的75-80%75-80%）（3 3）新型輸送帶）新型輸送帶 鋼絲芯膠帶：鋼絲芯膠帶：用高強(qiáng)度鋼絲芯代替帆布帶芯。提高

51、抗拉強(qiáng)度用高強(qiáng)度鋼絲芯代替帆布帶芯。提高抗拉強(qiáng)度（國(guó)產(chǎn)（國(guó)產(chǎn)400400MPaMPa，進(jìn)口達(dá)進(jìn)口達(dá)800800MpaMpa），），帶的厚度和伸縮量減少（驅(qū)動(dòng)滾帶的厚度和伸縮量減少（驅(qū)動(dòng)滾筒及張緊裝置尺寸小）。筒及張緊裝置尺寸小）。 花紋膠帶：花紋膠帶：將承載面設(shè)計(jì)成凹凸不平的花紋，增大摩擦力，提將承載面設(shè)計(jì)成凹凸不平的花紋，增大摩擦力，提高輸送傾角（提升同樣高度時(shí)，帶長(zhǎng)減小，占地面積減?。?。高輸送傾角（提升同樣高度時(shí)，帶長(zhǎng)減小，占地面積減?。?。2 2支承托輥支承托輥?zhàn)饔米饔脤?duì)輸送帶起支承作用，減少帶的垂度，提高運(yùn)行穩(wěn)定性；對(duì)輸送帶起支承作用，減少帶的垂度，提高運(yùn)行穩(wěn)定性；呈一定槽形，防止輸送過(guò)

52、程中物料向兩邊撒漏，增大運(yùn)量呈一定槽形，防止輸送過(guò)程中物料向兩邊撒漏，增大運(yùn)量四種形式：四種形式： （1 1）緩沖托輥）緩沖托輥 用于輸送帶收料處，用于輸送帶收料處，減小收料時(shí)的沖擊力。減小收料時(shí)的沖擊力。 有橡膠圈式和彈簧板式兩種有橡膠圈式和彈簧板式兩種a）b）a）b）（2 2）槽形托輥）槽形托輥 用于帶的中間，增大載貨橫截面積，防止帶的用于帶的中間，增大載貨橫截面積，防止帶的跑偏但增大了帶的彎曲應(yīng)力，縮短壽命。跑偏但增大了帶的彎曲應(yīng)力，縮短壽命。（3 3）調(diào)心托輥：）調(diào)心托輥：調(diào)整輸送帶的橫向位置，保證正常運(yùn)行。調(diào)整輸送帶的橫向位置，保證正常運(yùn)行。 側(cè)托輥前傾式結(jié)構(gòu)：側(cè)托輥前傾式結(jié)構(gòu)： 兩

53、側(cè)托輥向輸送帶運(yùn)行兩側(cè)托輥向輸送帶運(yùn)行方向傾斜約方向傾斜約3 30 0，帶走正時(shí)，帶走正時(shí)，兩邊推力相抵消；帶走偏時(shí)，兩邊推力相抵消；帶走偏時(shí)，兩邊推力不等（接觸長(zhǎng)度不兩邊推力不等（接觸長(zhǎng)度不同），在差力作用下，將帶同），在差力作用下，將帶推向中間。推向中間。 帶的運(yùn)動(dòng)方向23帶的運(yùn)動(dòng)方向23擋輥式調(diào)心托輥結(jié)構(gòu)：擋輥式調(diào)心托輥結(jié)構(gòu)：托輥可繞中心垂直軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶向托輥可繞中心垂直軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶向 右跑偏時(shí)，壓右側(cè)擋輥帶動(dòng)輸送帶向同方向旋轉(zhuǎn)，右跑偏時(shí)，壓右側(cè)擋輥帶動(dòng)輸送帶向同方向旋轉(zhuǎn)，V V帶帶和和V V滾滾方向不同，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，由摩擦力回正。方向不同，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，由摩擦力回正。 （4 4）平形

54、托輥：）平形托輥：多用作下支承多用作下支承3 3驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置 固定式輸送機(jī)多采用滾筒驅(qū)動(dòng)，利用滾筒表面與輸送帶間固定式輸送機(jī)多采用滾筒驅(qū)動(dòng)，利用滾筒表面與輸送帶間的摩擦力使輸送帶運(yùn)動(dòng)。短距離，小功率輸送機(jī)采用單滾筒驅(qū)的摩擦力使輸送帶運(yùn)動(dòng)。短距離，小功率輸送機(jī)采用單滾筒驅(qū)動(dòng)；長(zhǎng)距離輸送機(jī)采用多滾筒。動(dòng)；長(zhǎng)距離輸送機(jī)采用多滾筒。 滾筒有光面和膠面兩種。環(huán)境濕度小且功率不大時(shí)采用光面；滾筒有光面和膠面兩種。環(huán)境濕度小且功率不大時(shí)采用光面；反之采用膠面滾筒。其表面摩擦系數(shù)大，驅(qū)動(dòng)力大。反之采用膠面滾筒。其表面摩擦系數(shù)大，驅(qū)動(dòng)力大。 移動(dòng)式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)有兩種形式：移動(dòng)式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)有兩種形式： （1

55、 1）電動(dòng)機(jī)、皮帶、鏈條或一級(jí)開式齒輪：）電動(dòng)機(jī)、皮帶、鏈條或一級(jí)開式齒輪：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 （2 2）電動(dòng)滾筒：）電動(dòng)滾筒：將電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)裝置放在滾筒內(nèi)，結(jié)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)裝置放在滾筒內(nèi)，結(jié)構(gòu) 緊湊，但電動(dòng)機(jī)散熱條件差，檢修不便緊湊，但電動(dòng)機(jī)散熱條件差，檢修不便中間帶加滾筒驅(qū)動(dòng)方式：中間帶加滾筒驅(qū)動(dòng)方式： 驅(qū)動(dòng)帶與輸送帶緊貼在一起，利用摩擦力驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)帶與輸送帶緊貼在一起，利用摩擦力驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：兩帶直接接觸，避免多滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)的多次彎曲，兩帶直接接觸，避免多滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)的多次彎曲， 減少輸送帶彎曲應(yīng)力。減少輸送帶彎曲應(yīng)力。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：間歇性供料時(shí)，驅(qū)動(dòng)牽引力會(huì)變化；過(guò)載時(shí)又易打滑間歇性

56、供料時(shí)，驅(qū)動(dòng)牽引力會(huì)變化；過(guò)載時(shí)又易打滑a）b）c）d）12a）b）c）d）124 4張緊裝置張緊裝置 作用：使輸送帶保持一定的張力，防止打滑；作用：使輸送帶保持一定的張力，防止打滑； 避免輸送帶下垂度過(guò)大。避免輸送帶下垂度過(guò)大。 螺旋式張緊裝置：螺旋式張緊裝置：靠人力操作螺桿移動(dòng)機(jī)架來(lái)調(diào)整?？咳肆Σ僮髀輻U移動(dòng)機(jī)架來(lái)調(diào)整。 張緊力大小不易控制張緊力大小不易控制 另有一種小車重錘式張緊裝置另有一種小車重錘式張緊裝置5 5進(jìn)料斗進(jìn)料斗要求：要求：裝載均勻、防止灑漏、沖擊小。裝載均勻、防止灑漏、沖擊小。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：槽寬為帶寬的槽寬為帶寬的2/32/3，槽壁傾斜盡時(shí)小，使物料離開，槽壁傾斜盡時(shí)小，使物

57、料離開 槽壁時(shí)的方向盡量與帶的運(yùn)動(dòng)方向接近（傾斜角槽壁時(shí)的方向盡量與帶的運(yùn)動(dòng)方向接近（傾斜角 應(yīng)稍大于槽壁的摩擦角）應(yīng)稍大于槽壁的摩擦角）u新型帶式輸送機(jī)新型帶式輸送機(jī)1 1氣墊帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī) 用托槽支承輸送帶，而在托槽與輸送帶之間造成一定厚度的空氣層用托槽支承輸送帶，而在托槽與輸送帶之間造成一定厚度的空氣層作為滑動(dòng)摩擦的作為滑動(dòng)摩擦的“潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑劑”，使運(yùn)動(dòng)阻力大大減小。（輸送量加大，使運(yùn)動(dòng)阻力大大減小。（輸送量加大，傾角可加大）傾角可加大）2 2磁墊帶式輸送機(jī)磁墊帶式輸送機(jī) 將膠帶磁化成磁彈性體，使磁性膠帶與磁性支承之間產(chǎn)生斥力，使將膠帶磁化成磁彈性體，使磁性膠帶與磁性支承之間產(chǎn)

58、生斥力，使膠帶懸浮。（懸浮力穩(wěn)定，工作阻力小，無(wú)噪聲，運(yùn)動(dòng)部件?。┠z帶懸浮。（懸浮力穩(wěn)定，工作阻力小，無(wú)噪聲，運(yùn)動(dòng)部件?。? 3封閉型帶式輸送機(jī)封閉型帶式輸送機(jī) 將輸送帶改成圓管狀（或三角狀、扁圓形）斷面的封閉型帶，采將輸送帶改成圓管狀（或三角狀、扁圓形）斷面的封閉型帶，采用多邊形托輥支承，實(shí)現(xiàn)密封輸送。用多邊形托輥支承，實(shí)現(xiàn)密封輸送。 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述（三）斗式提升機(jī)（三）斗式提升機(jī) 斗式提升機(jī)牽引構(gòu)件為帶斗式提升機(jī)牽引構(gòu)件為帶條，承載構(gòu)件為裝載料斗，條，承載構(gòu)件為裝載料斗，用于垂直方向或接近垂直用于垂直方向或接近垂直的大傾角方向連續(xù)提升粉的大傾角方向連續(xù)提升粉粒狀物料的連續(xù)輸送機(jī)械。粒狀物料的連續(xù)輸送機(jī)械。 與其他輸送設(shè)備相比具有提升量大、動(dòng)耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性好、造價(jià)低廉、易于防塵等優(yōu)點(diǎn)，所以在糧油，冶金，化工，煤炭等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。貨貨物物出出庫(kù)庫(kù)配配送送作作業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)備備第三節(jié)第三節(jié)