第六章 驅(qū)動橋

1、汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-311第六章第六章 驅(qū)動橋驅(qū)動橋驅(qū)動橋概述驅(qū)動橋概述主減速機主減速機差速器差速器半軸與驅(qū)動橋殼半軸與驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋的維修驅(qū)動橋的維修驅(qū)動橋的故障診斷驅(qū)動橋的故障診斷汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-312第六章第六章 驅(qū)動橋驅(qū)動橋 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1 1、掌握驅(qū)動橋的功用、組成和動力的傳遞路線；、掌握驅(qū)動橋的功用、組成和動力的傳遞路線；2 2、掌握單級主減速器的構(gòu)造及調(diào)整項目；了解雙級、掌握單級主減速器的構(gòu)造及調(diào)整項目；了解雙級主減速器的結(jié)構(gòu)特點；主減速器的結(jié)構(gòu)

2、特點；3 3、掌握行星齒輪式差速器的構(gòu)造及工作原理；、掌握行星齒輪式差速器的構(gòu)造及工作原理；4 4、掌握半軸的支撐形式及受力分析；了解橋殼的作、掌握半軸的支撐形式及受力分析；了解橋殼的作用及特點；用及特點；5 5、掌握驅(qū)動橋的檢測及故障的診斷與維修方法。、掌握驅(qū)動橋的檢測及故障的診斷與維修方法。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-313汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-314第六章第六章 驅(qū)動橋驅(qū)動橋 驅(qū)動橋是傳動系最后一個總成，一般驅(qū)動橋是傳動系最后一個總成，一般由由主減速器、差速器、半軸主減速

3、器、差速器、半軸和和驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋殼等組等組成。成。 主減速器將萬向傳動裝置傳來的轉(zhuǎn)矩增主減速器將萬向傳動裝置傳來的轉(zhuǎn)矩增大、轉(zhuǎn)速降低、使之適應(yīng)汽車行駛的需要。大、轉(zhuǎn)速降低、使之適應(yīng)汽車行駛的需要。 差速器可以使左右兩側(cè)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速不同步，滿足汽差速器可以使左右兩側(cè)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速不同步，滿足汽車轉(zhuǎn)向、不平路面行駛等工況的需要。車轉(zhuǎn)向、不平路面行駛等工況的需要。 半軸將差速器輸出的動力輸送給兩側(cè)驅(qū)動輪。半軸將差速器輸出的動力輸送給兩側(cè)驅(qū)動輪。 驅(qū)動橋殼用來安裝支承主減速器、差速器和半軸形成驅(qū)動橋殼用來安裝支承主減速器、差速器和半軸形成上述總成的外殼外，還起到支承驅(qū)動車輪，承受各種力與上述總成的外殼

4、外，還起到支承驅(qū)動車輪，承受各種力與力矩的作用。力矩的作用。前驅(qū)動橋演示前驅(qū)動橋演示后驅(qū)動橋演示后驅(qū)動橋演示汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-315第一節(jié)第一節(jié) 驅(qū)動橋概述驅(qū)動橋概述一、驅(qū)動橋的組成一、驅(qū)動橋的組成 驅(qū)動橋殼、主減速器、差速器和半軸等驅(qū)動橋殼、主減速器、差速器和半軸等 。主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸橋殼橋殼汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3161. 1. 主減速器主減速器汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3172. 2.

5、 差速器差速器汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3183. 3. 半軸半軸汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3194. 4. 橋殼橋殼汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3110二、驅(qū)動橋的作用二、驅(qū)動橋的作用 1 1、通過主減速器齒輪的傳動，降低轉(zhuǎn)速，增、通過主減速器齒輪的傳動，降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩；大轉(zhuǎn)矩； 2 2、主減速器采用錐齒輪傳動，改變轉(zhuǎn)矩的傳、主減速器采用錐齒輪傳動，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；遞方向； 3 3、通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同

6、轉(zhuǎn)速、通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求；轉(zhuǎn)動，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求； 4 4、通過橋殼和車輪，實現(xiàn)承載及傳力作用。、通過橋殼和車輪，實現(xiàn)承載及傳力作用。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3111三、驅(qū)動橋的分類三、驅(qū)動橋的分類1 1、分為：整體式（非斷開式）和斷開式兩種。、分為：整體式（非斷開式）和斷開式兩種。整體式采用非獨立懸架，斷開式采用獨立懸架。整體式采用非獨立懸架，斷開式采用獨立懸架。 （1 1）整體式驅(qū)動橋）整體式驅(qū)動橋 當(dāng)車輪采用非獨立懸架時，驅(qū)動橋采用整體式。其特點當(dāng)車輪采用非獨立懸架時，驅(qū)動橋采用整體式

7、。其特點是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅(qū)動橋通過彈是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對運動。非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動橋。對運動。非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動橋。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3112汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3113 （2 2）斷開式驅(qū)動橋）斷開式驅(qū)動橋 當(dāng)驅(qū)動輪采用獨立懸架時，兩當(dāng)驅(qū)動輪采用獨立懸架時，兩側(cè)的驅(qū)動輪分別通過彈性懸

8、架與側(cè)的驅(qū)動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨立地車架相連，兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。與此相對相對于車架上下跳動。與此相對應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，半軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動輪鉸傳動軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動輪鉸接，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動接，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋。橋。彈性懸架彈性懸架 演示演示汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3114汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3115 2 2、貫通

9、式驅(qū)動橋、貫通式驅(qū)動橋 多軸驅(qū)動汽車的各驅(qū)動橋分為多軸驅(qū)動汽車的各驅(qū)動橋分為單貫通式（非貫單貫通式（非貫通式）通式）和和雙貫通式（貫通式）兩種雙貫通式（貫通式）兩種。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3116（1 1）單貫通式（非貫通式）單貫通式（非貫通式） 單貫通式驅(qū)動橋在三軸以上驅(qū)動的汽車上采單貫通式驅(qū)動橋在三軸以上驅(qū)動的汽車上采用得比較普遍。如陜汽用得比較普遍。如陜汽SX2150SX2150、SX2190SX2190、EQ2100EQ2100等汽車。等汽車。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5

10、-3117（2 2）雙貫通式驅(qū)動橋）雙貫通式驅(qū)動橋 雙貫通式驅(qū)動橋后面（或前面）兩驅(qū)動橋的傳雙貫通式驅(qū)動橋后面（或前面）兩驅(qū)動橋的傳動軸是串聯(lián)的，傳動軸從距分動器較近的驅(qū)動橋中動軸是串聯(lián)的，傳動軸從距分動器較近的驅(qū)動橋中穿過，通往另一驅(qū)動橋。采用貫通式驅(qū)動橋可以減穿過，通往另一驅(qū)動橋。采用貫通式驅(qū)動橋可以減少分動器的動力輸出軸數(shù)量，簡化了結(jié)構(gòu)。少分動器的動力輸出軸數(shù)量，簡化了結(jié)構(gòu)。 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3118后驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)后驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3119四驅(qū)驅(qū)

11、動橋結(jié)構(gòu)汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3120第二節(jié)第二節(jié) 主減速器主減速器一、主減速器的功用和類型一、主減速器的功用和類型 功用：功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。 主減速器主減速器汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3121主減速器分類及結(jié)構(gòu)特點主減速器分類及結(jié)構(gòu)特點分類方法分類方法類別類別特點及應(yīng)用特點及應(yīng)用按齒輪副數(shù)按齒輪副數(shù)目分目分單級式單級式小型汽車小型汽車雙

12、級式雙級式重型汽車、越野汽車、大型重型汽車、越野汽車、大型客車客車按主減速器按主減速器傳動比檔數(shù)傳動比檔數(shù)分分單速式單速式傳動比是固定傳動比是固定雙速式雙速式兩個傳動比供選擇兩個傳動比供選擇按齒輪副結(jié)按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分構(gòu)形式分圓柱齒輪式圓柱齒輪式發(fā)動機橫置前輪驅(qū)動的汽車發(fā)動機橫置前輪驅(qū)動的汽車圓錐齒輪圓錐齒輪式式曲線錐齒輪式曲線錐齒輪式發(fā)動機縱置的汽車發(fā)動機縱置的汽車準(zhǔn)雙曲面齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪式式 在雙級式主減速器中，若第二級減速器齒輪有兩副，并分置在雙級式主減速器中，若第二級減速器齒輪有兩副，并分置于兩側(cè)車輪附近，實際上成為獨立部件，則稱為輪邊減速器于兩側(cè)車輪附近，實際上成為獨立部件，則稱為輪

13、邊減速器。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3122 目前，轎車和一般輕、中型貨目前，轎車和一般輕、中型貨車均采用單級主減速器，即可滿足車均采用單級主減速器，即可滿足汽車動力性要求。汽車動力性要求。 它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕和傳動效率高的優(yōu)點。和傳動效率高的優(yōu)點。 以東風(fēng)以東風(fēng)EQ1090EQ1090型汽車主減速器為例型汽車主減速器為例介紹單級主減速器。介紹單級主減速器。二、主減速器的構(gòu)造與工作原理二、主減速器的構(gòu)造與工作原理 1 1、單級主減速器、單級主減速器單級主減速器演示單級主減速器演示汽車底盤構(gòu)造與檢

14、修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3123主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承桑塔納轎車的主減速器桑塔納轎車的主減速器汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3124（1 1）結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，傳動效率高，多應(yīng)量輕，傳動效率高，多應(yīng)用于轎車及一般輕中型貨用于轎車及一般輕中型貨車；車；（2 2）采用準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動）采用準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動( (優(yōu)點和需注意的問題優(yōu)點和需注意的問題););（3 3）采用飛濺潤

15、滑）采用飛濺潤滑; ;（4 4）缺點）缺點: : 傳動比小，不能傳動比小，不能適應(yīng)需要大傳動比的重型適應(yīng)需要大傳動比的重型車輛。車輛。 單級主減速器特點：單級主減速器特點：汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3125汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3126 為一對準(zhǔn)雙曲面為一對準(zhǔn)雙曲面齒輪齒輪1818和和7 7。 主動齒輪主動齒輪1818有有6 6個齒，從動齒輪個齒，從動齒輪7 7有有3838個齒；故主傳個齒；故主傳動比動比i i0 0 =6.33 =6.33。 P114汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底

16、盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3127 為保證主動錐齒輪有為保證主動錐齒輪有足夠的支承剛度，主動錐足夠的支承剛度，主動錐齒輪齒輪1818與軸制成一體，形與軸制成一體，形成跨置式支承。成跨置式支承。 環(huán)狀的從動錐齒輪環(huán)狀的從動錐齒輪7 7用螺栓連接在差速器殼用螺栓連接在差速器殼5 5上，上， 差速器殼差速器殼5 5則用兩個圓則用兩個圓錐滾子軸承錐滾子軸承3 3支承在主減支承在主減速器殼速器殼4 4的座孔中。的座孔中。 從動錐齒輪的背面，裝有支承螺栓從動錐齒輪的背面，裝有支承螺栓6 6，以限制從動錐齒輪過，以限制從動錐齒輪過度變形而影響齒輪的正常工作。度變形而影響齒輪

17、的正常工作。裝配時，支承螺栓與從動錐齒輪裝配時，支承螺栓與從動錐齒輪端面之間的間隙為端面之間的間隙為0.30.30.5mm0.5mm。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3128 為調(diào)整圓錐滾子軸承為調(diào)整圓錐滾子軸承1313和和1717的預(yù)緊度，裝有的預(yù)緊度，裝有一組厚度不同的調(diào)整墊一組厚度不同的調(diào)整墊片片1414。 如發(fā)現(xiàn)過緊則增加墊如發(fā)現(xiàn)過緊則增加墊片片1414的總厚度的總厚度( (上軸承內(nèi)上軸承內(nèi)座圈上移座圈上移) )；反之，減小墊片的總；反之，減小墊片的總厚度。厚度。 擰動調(diào)整螺母擰動調(diào)整螺母2 2，以改變從動錐齒輪的位置。，以改變從動錐

18、齒輪的位置。 注意：為保證已調(diào)好的差速器圓錐滾子軸承預(yù)緊度不變，注意：為保證已調(diào)好的差速器圓錐滾子軸承預(yù)緊度不變，一端調(diào)整螺母擰入的圈數(shù)應(yīng)等于另一端調(diào)整螺母擰出的圈數(shù)。一端調(diào)整螺母擰入的圈數(shù)應(yīng)等于另一端調(diào)整螺母擰出的圈數(shù)。錐齒輪嚙合間隙的調(diào)整：錐齒輪嚙合間隙的調(diào)整：汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3129 當(dāng)汽車主減速器需要較大的傳動比時，若仍采用單級當(dāng)汽車主減速器需要較大的傳動比時，若仍采用單級主減速器，由于主動錐齒輪受強度、最小齒數(shù)的限制，其主減速器，由于主動錐齒輪受強度、最小齒數(shù)的限制，其尺寸不能太小，相應(yīng)的從動錐齒輪尺寸將增大，不僅使

19、其尺寸不能太小，相應(yīng)的從動錐齒輪尺寸將增大，不僅使其剛度降低，而且會使主減速器殼體及驅(qū)動橋外殼輪廓尺寸剛度降低，而且會使主減速器殼體及驅(qū)動橋外殼輪廓尺寸增大，難以保證足夠的離地間隙，因此需要雙級主減速器。增大，難以保證足夠的離地間隙，因此需要雙級主減速器。2 2、雙級主減速器、雙級主減速器（1 1）功用：）功用：為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。地間隙足夠大，以提高汽車通過性。（2 2）傳動方式：）傳動方式：第一級：錐齒輪傳動；第二級：圓柱斜齒第一級：錐齒輪傳動；第二級：圓柱斜齒輪傳動。輪傳動。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車

20、底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3130汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3131第一對齒輪副：第一對齒輪副：螺旋錐齒輪螺旋錐齒輪1111和和1616第二對齒輪副：第二對齒輪副：斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪5 5和和1 1主動錐齒輪主動錐齒輪1111和軸和軸9 9制成一體，采用懸臂式制成一體，采用懸臂式支承。支承。 組成：組成：汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3132主動錐齒輪的圓錐主動錐齒輪的圓錐滾子軸承的預(yù)緊度：改變滾子軸承的預(yù)緊度：改變墊片墊片8 8的厚度；的厚

21、度；中間軸圓錐滾子軸中間軸圓錐滾子軸承的預(yù)緊度：改變墊片承的預(yù)緊度：改變墊片6 6和和1313的總厚度；的總厚度；支承差速器殼的圓支承差速器殼的圓錐滾子軸承的預(yù)緊度：轉(zhuǎn)錐滾子軸承的預(yù)緊度：轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母動調(diào)整螺母3 3。 調(diào)整：調(diào)整：汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3133汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31343 3、雙速主減速器、雙速主減速器 行星齒輪式雙速主減行星齒輪式雙速主減速器傳動可以提供更大的速器傳動可以提供更大的傳動比。其由一對圓錐齒傳動比。其由一對圓錐齒輪和一套行星齒輪機構(gòu)組輪

22、和一套行星齒輪機構(gòu)組成。成。 從動圓錐齒輪通過螺從動圓錐齒輪通過螺栓和齒圈連成一體。栓和齒圈連成一體。幾個幾個行星齒輪軸都固定在行星行星齒輪軸都固定在行星架上，而行星架則與減速架上，而行星架則與減速器的殼體剛性連接。器的殼體剛性連接。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3135汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3136 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或直線行駛而當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或直線行駛而道路不平時，如果兩側(cè)車道路不平時，如果兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相等，一定會造成輪轉(zhuǎn)速相等，一定會造成車輪的滑移和滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的車輪的滑移和滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生

23、。發(fā)生。 故應(yīng)使兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)故應(yīng)使兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。速旋轉(zhuǎn)。一、差速器的功用與類型一、差速器的功用與類型 第三節(jié)第三節(jié) 差速器差速器前驅(qū)差速器前驅(qū)差速器 演示演示后驅(qū)差速器后驅(qū)差速器 演示演示汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31372 2、差速器的類型：、差速器的類型： 普通齒輪式差速器、防滑式差速器普通齒輪式差速器、防滑式差速器兩大類。兩大類。1 1、差速器的功用：、差速器的功用： 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右驅(qū)動車輪當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右驅(qū)動車輪能以不同的轉(zhuǎn)速滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運動

24、。能以不同的轉(zhuǎn)速滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運動。 （1 1）將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸。）將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸。（2 2）并在必要時允許左、右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、）并在必要時允許左、右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動車輪相對于地面純滾動而不是滑動。右驅(qū)動車輪相對于地面純滾動而不是滑動。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3138二、普通齒輪式差速器的結(jié)構(gòu)與工作原理二、普通齒輪式差速器的結(jié)構(gòu)與工作原理 普通齒輪式差速器有錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種。由普通齒輪式差速器有錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種。由于于錐齒輪式差

25、速器結(jié)構(gòu)簡單錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作平穩(wěn)，因此目前、緊湊，工作平穩(wěn)，因此目前應(yīng)用最為廣泛應(yīng)用最為廣泛。下面介紹錐齒輪式中最具有代表性的行星。下面介紹錐齒輪式中最具有代表性的行星錐齒輪差速器。錐齒輪差速器。1 1、普通齒輪式差速器的結(jié)構(gòu)、普通齒輪式差速器的結(jié)構(gòu) 它有四個行星它有四個行星錐齒輪錐齒輪4 4，行星錐，行星錐齒輪軸齒輪軸8 8，兩個半，兩個半軸齒輪軸齒輪3 3，兩個差，兩個差速器殼速器殼1 1和和5 5及墊片及墊片2 2和和7 7組成。組成。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31391 1、8-8-差速器殼體軸承差速器殼體軸承

26、 2-2-差速器殼體差速器殼體 3-3-半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片 4-4-半軸齒輪半軸齒輪(2(2個個) 5-) 5-行星齒輪墊片行星齒輪墊片 6-6-行星齒輪（行星齒輪（4 4個）個） 7-7-從動錐齒輪從動錐齒輪 9-9-行星齒輪軸（十字軸）行星齒輪軸（十字軸） 10-10-螺栓螺栓普通齒輪式差速器的結(jié)構(gòu)普通齒輪式差速器的結(jié)構(gòu)汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3140動力傳遞關(guān)系：動力傳遞關(guān)系： 由主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩自從動齒輪依次經(jīng)差速器殼、行由主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩自從動齒輪依次經(jīng)差速器殼、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪及半軸輸出給驅(qū)動車輪。

27、星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪及半軸輸出給驅(qū)動車輪。 行星齒輪軸行星齒輪軸8 8的四個軸頸裝在差速器殼形成的孔內(nèi)。每個軸頸的四個軸頸裝在差速器殼形成的孔內(nèi)。每個軸頸上松套著一個行星齒輪上松套著一個行星齒輪4 4，它們均與兩個半軸齒輪，它們均與兩個半軸齒輪3 3嚙合。半軸嚙合。半軸齒輪通過花鍵與半軸相連。齒輪通過花鍵與半軸相連。 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31412 2、行星錐齒輪差速器工作原理、行星錐齒輪差速器工作原理 l l、2-2-半軸齒輪；半軸齒輪；3-3-差速器殼；差速器殼；4-4-行星齒輪；行星齒輪；5-5-行星齒輪軸；行星齒輪

28、軸；6-6-主減速器從動齒輪。主減速器從動齒輪。 差速器殼差速器殼3 3與行星齒輪軸與行星齒輪軸5 5連成一體，形成行星架，并與連成一體，形成行星架，并與主減速器的從動齒輪主減速器的從動齒輪6 6固連在一起，故為主動件，設(shè)其角速固連在一起，故為主動件，設(shè)其角速角為角為0 0； 半軸齒輪半軸齒輪1 1和和2 2為從動件，其角速度分別為為從動件，其角速度分別為l l和和2 2。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3142差速器的工作原理差速器的工作原理 動畫動畫差速器的工作原理差速器的工作原理 圖圖汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽

29、車傳動系汽車傳動系2022-5-3143 當(dāng)行星齒輪當(dāng)行星齒輪4 4只有公轉(zhuǎn)而沒有自轉(zhuǎn)時，只有公轉(zhuǎn)而沒有自轉(zhuǎn)時，A A、B B、 C C三點的圓周三點的圓周速度均為速度均為l lr=r=2 2r=r=0 0r r ，即差速器不起差速作用，即差速器不起差速作用( (圖圖b) b) 。 當(dāng)行星齒輪當(dāng)行星齒輪4 4除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5 5以角速度以角速度4 4自轉(zhuǎn)時自轉(zhuǎn)時( (圖圖c)c)嚙合點嚙合點A A的圓周速度為的圓周速度為l lr=r=0 0r+r+4 4r r4 4 嚙合點嚙合點B B的圓周速度為的圓周速度為2 2r=r=0 0r-r-4 4r r4 4于是于是l

30、 lr+r+2 2r=(r=(0 0r+r+4 4r r4 4)+()+(0 0r-r-4 4r r4 4) ) 即即l l+2 2=2=20 0 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3144 若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n n表示，則：表示，則： n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0 該式為普通差速器的運動特性方程式。它表明左右兩側(cè)半該式為普通差速器的運動特性方程式。它表明左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和n n1 1+n+n2 2等于差速器殼轉(zhuǎn)速等于差速器殼轉(zhuǎn)速n n0 0的兩倍，而與行星的兩倍，而與行星齒輪速無關(guān)

31、。由該式還可得知：齒輪速無關(guān)。由該式還可得知： (1)(1)當(dāng)汽車直線行駛時，當(dāng)汽車直線行駛時，n n左左n n右右n n，這時行星齒輪只有公，這時行星齒輪只有公轉(zhuǎn)，沒有自轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)，沒有自轉(zhuǎn)。 (2)(2)當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，向左轉(zhuǎn)則當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，向左轉(zhuǎn)則n n左左減小而減小而n n右右增大，向右轉(zhuǎn)則相增大，向右轉(zhuǎn)則相反，但都符合反，但都符合n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0，這時行星齒輪既有公轉(zhuǎn)，也有自轉(zhuǎn)。，這時行星齒輪既有公轉(zhuǎn)，也有自轉(zhuǎn)。 (3)(3)當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零，若一側(cè)半軸齒輪受其他外來力矩當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零，若一側(cè)半軸齒輪受其他外來力矩而轉(zhuǎn)動，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)

32、動。這時，行而轉(zhuǎn)動，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。這時，行星齒輪沒有公轉(zhuǎn)，只有自轉(zhuǎn)。星齒輪沒有公轉(zhuǎn)，只有自轉(zhuǎn)。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3145（4 4） 轉(zhuǎn)矩分配轉(zhuǎn)矩分配 1 1）當(dāng)行星齒輪）當(dāng)行星齒輪只有公轉(zhuǎn)沒有自轉(zhuǎn)時，只有公轉(zhuǎn)沒有自轉(zhuǎn)時，差速器總是將轉(zhuǎn)差速器總是將轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右兩半軸齒輪，矩平均分配給左、右兩半軸齒輪，即即M M1 1= M= M2 2 = M = M0 0/2/2。 2 2）當(dāng)行星齒輪即）當(dāng)行星齒輪即有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)時，有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)時，行星齒輪所受的行星齒輪所受的摩擦力矩摩擦力矩MrMr方向與其自轉(zhuǎn)

33、方向相反，如圖中箭頭所示。此摩方向與其自轉(zhuǎn)方向相反，如圖中箭頭所示。此摩擦力矩使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作用了大小相等擦力矩使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作用了大小相等而方向相反的兩個圓周力而方向相反的兩個圓周力F F1 1和和F F2 2。 F F1 1使傳到轉(zhuǎn)得快的左半軸使傳到轉(zhuǎn)得快的左半軸上的轉(zhuǎn)矩上的轉(zhuǎn)矩M M1 1減小，而減小，而F F2 2卻使傳到轉(zhuǎn)得慢的右半軸上的轉(zhuǎn)矩卻使傳到轉(zhuǎn)得慢的右半軸上的轉(zhuǎn)矩M M2 2增加。因此，當(dāng)左右驅(qū)動車輪存在轉(zhuǎn)速差時，增加。因此，當(dāng)左右驅(qū)動車輪存在轉(zhuǎn)速差時，M M1 1=(=( M M0 0Mr)/2, MMr)/2, M2 2=( M=( M

34、0 0+Mr)/2+Mr)/2。左右車輪上的轉(zhuǎn)矩之差，等于差速左右車輪上的轉(zhuǎn)矩之差，等于差速器的內(nèi)摩擦力矩器的內(nèi)摩擦力矩MrMr。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3146轉(zhuǎn)矩分配圖轉(zhuǎn)矩分配圖 3 3）結(jié)論：）結(jié)論：無論左右無論左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否相等，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否相等，其其轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩基本上基本上總是平均總是平均分配的。分配的。右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩矩M M4 4，使轉(zhuǎn)速快的半軸，使轉(zhuǎn)速快的半軸1 1的轉(zhuǎn)矩減小，使的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸轉(zhuǎn)速快的半軸2 2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M M

35、4 4，很小，半軸很小，半軸1 1、2 2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。平均分配。直線行駛時，行直線行駛時，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。左、右半軸。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3147無論左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否相等，其轉(zhuǎn)矩基本上是左右輪平無論左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否相等，其轉(zhuǎn)矩基本上是左右輪平均分配的。這樣的分配比例對于汽車在好路面上直線或轉(zhuǎn)彎行均分配的。這樣的分配比例對于汽車在好路面上直線或轉(zhuǎn)彎行駛時，都是滿意的駛時，都是滿意的 。普通差速器轉(zhuǎn)矩分配存在的弊端：普通差速器轉(zhuǎn)矩分配存

36、在的弊端： 當(dāng)汽車在壞路面上行駛時，卻嚴(yán)重影響了通過能力。當(dāng)汽車在壞路面上行駛時，卻嚴(yán)重影響了通過能力。 如，當(dāng)汽車的一個驅(qū)動車輪接觸到泥濘或冰雪路面時，如，當(dāng)汽車的一個驅(qū)動車輪接觸到泥濘或冰雪路面時，會原地滑轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的車輪則靜止不動。會原地滑轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的車輪則靜止不動。 這是因為在泥濘路面上車輪與路面之間附著力很小，路這是因為在泥濘路面上車輪與路面之間附著力很小，路面只能對半軸作用很小的反作用轉(zhuǎn)矩，雖然另一車輪與好路面只能對半軸作用很小的反作用轉(zhuǎn)矩，雖然另一車輪與好路面間的附著力較大，但因轉(zhuǎn)矩平均分配的特性，使在好路面面間的附著力較大，但因轉(zhuǎn)矩平均分配的特性，使在好路面上的車輪分配到的

37、轉(zhuǎn)矩只能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪上的很小的上的車輪分配到的轉(zhuǎn)矩只能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪上的很小的轉(zhuǎn)矩相等，致使總的牽引力不足以克服行駛阻力，汽車便不轉(zhuǎn)矩相等，致使總的牽引力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。能前進(jìn)。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3148三、三、 防滑差速器防滑差速器 為了提高汽車在壞路上的通過能力，在某些越野汽車、高為了提高汽車在壞路上的通過能力，在某些越野汽車、高級轎車上裝用了防滑差速器。級轎車上裝用了防滑差速器。 其工作原理是在一個驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，設(shè)法使大部分轉(zhuǎn)矩甚其工作原理是在一個驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，設(shè)法使大部分轉(zhuǎn)矩甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給

38、不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪。至全部轉(zhuǎn)矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪。 常用的防滑差速器可分為：常用的防滑差速器可分為：強制鎖止式和高摩擦自鎖式強制鎖止式和高摩擦自鎖式兩大類。兩大類。 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31491 1、強制鎖止式差速器、強制鎖止式差速器 其實質(zhì)是加一個差速鎖。其實質(zhì)是加一個差速鎖。 當(dāng)需要時，由駕駛員操縱差當(dāng)需要時，由駕駛員操縱差速鎖，使兩半軸成為一個整體，速鎖，使兩半軸成為一個整體，與差速器殼一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一側(cè)與差速器殼一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)而無牽引力時，從驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)而無牽引力時，從主減器傳來的轉(zhuǎn)矩全部分配到主減器傳來的轉(zhuǎn)矩全部分

39、配到另一側(cè)驅(qū)動輪上，使汽車得以另一側(cè)驅(qū)動輪上，使汽車得以正常行駛。正常行駛。 當(dāng)汽車通過壞路后駛上好路當(dāng)汽車通過壞路后駛上好路時駕駛員便摘下差速鎖。時駕駛員便摘下差速鎖。 電控氣動方式操縱差速鎖電控氣動方式操縱差速鎖 強制鎖止式差速器結(jié)構(gòu)簡單，強制鎖止式差速器結(jié)構(gòu)簡單，易于制造；但操縱不便，一般要易于制造；但操縱不便，一般要在停車時進(jìn)行。在停車時進(jìn)行。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31502 2、摩擦片自鎖式差速器摩擦片自鎖式差速器有摩擦片式、滑塊凸輪式等結(jié)構(gòu)形式。有摩擦片式、滑塊凸輪式等結(jié)構(gòu)形式。 其特點是在兩驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同時，不需人工操

40、縱，會自動其特點是在兩驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同時，不需人工操縱，會自動向轉(zhuǎn)速慢的車輪多分配一些轉(zhuǎn)矩。向轉(zhuǎn)速慢的車輪多分配一些轉(zhuǎn)矩。 思路：在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所思路：在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。能夠自動地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3151摩擦片式摩擦片式自鎖差速器自鎖差速器 演示演示汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動

41、系2022-5-3152a)a)結(jié)構(gòu)剖面圖結(jié)構(gòu)剖面圖b)b)摩擦片組摩擦片組1-1-差速器殼；差速器殼；2-2-主、從動摩擦片組；主、從動摩擦片組；3-3-推力壓盤；推力壓盤；4-4-十字軸；十字軸；5-5-行行星齒輪；星齒輪；6-V6-V形斜面；形斜面；7-7-彈簧鋼片；彈簧鋼片；8-8-主動摩擦片；主動摩擦片；9-9-從動摩擦片從動摩擦片汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3153 十字軸十字軸4 4由兩根互相垂直的行星齒輪軸（相互獨立？）組成，由兩根互相垂直的行星齒輪軸（相互獨立？）組成，其端部均切出凸形斜面，相應(yīng)地差速器殼孔上與之相配的孔

42、其端部均切出凸形斜面，相應(yīng)地差速器殼孔上與之相配的孔較大，有凹較大，有凹V V形斜面，兩根行星齒輪軸的形面是反向安裝的。形斜面，兩根行星齒輪軸的形面是反向安裝的。 為增加內(nèi)摩擦，在為增加內(nèi)摩擦，在半軸齒輪與差速器殼半軸齒輪與差速器殼之間裝有主、從動之間裝有主、從動摩擦片組摩擦片組2 2和壓盤和壓盤3 3 。 壓盤壓盤3 3以內(nèi)花鍵與以內(nèi)花鍵與半軸相連，在半軸相連，在( (壓盤）壓盤）軸頸處用外花鍵與從軸頸處用外花鍵與從動摩擦片動摩擦片9 9連接。主動連接。主動摩擦片摩擦片8 8則用花鍵與差則用花鍵與差速器殼速器殼l l內(nèi)鍵槽相配。內(nèi)鍵槽相配。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽

43、車傳動系汽車傳動系2022-5-3154 此時轉(zhuǎn)矩經(jīng)兩條路線傳給半軸：此時轉(zhuǎn)矩經(jīng)兩條路線傳給半軸：一路經(jīng)行星齒輪軸、行星齒輪和半軸齒輪將大部分轉(zhuǎn)矩傳給一路經(jīng)行星齒輪軸、行星齒輪和半軸齒輪將大部分轉(zhuǎn)矩傳給半軸；另一路則由差速器殼經(jīng)主、從動摩擦片、壓盤傳給半軸。半軸；另一路則由差速器殼經(jīng)主、從動摩擦片、壓盤傳給半軸。 直線行駛時，兩半軸直線行駛時，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)矩平均分無轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)矩平均分配給兩半軸，配給兩半軸， 由于差速器殼通過由于差速器殼通過形斜面驅(qū)動行星齒輪形斜面驅(qū)動行星齒輪軸，斜面產(chǎn)生的力迫使軸，斜面產(chǎn)生的力迫使兩行星齒輪軸分別向兩行星齒輪軸分別向（圖示的）左、右方向（圖示的）左、右方

44、向( (向外向外) )略微移動，通過略微移動，通過行星齒輪使推力壓盤壓行星齒輪使推力壓盤壓緊摩擦片。緊摩擦片。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3155 由于轉(zhuǎn)速差的存在和軸向由于轉(zhuǎn)速差的存在和軸向力的作用，主、從動摩擦片間力的作用，主、從動摩擦片間在滑轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生摩擦力矩。在滑轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生摩擦力矩。其摩擦力矩的方向與快轉(zhuǎn)半軸其摩擦力矩的方向與快轉(zhuǎn)半軸的旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸的旋的旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸的旋向相同。從而使慢轉(zhuǎn)半軸傳遞向相同。從而使慢轉(zhuǎn)半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩明顯增加。的轉(zhuǎn)矩明顯增加。（轉(zhuǎn)速慢的半軸即壓盤（轉(zhuǎn)速慢的半軸即壓盤被摩擦力拖快了，轉(zhuǎn)矩

45、增加，被摩擦力拖快了，轉(zhuǎn)矩增加，反之快的半軸即壓盤受到了摩反之快的半軸即壓盤受到了摩擦力的阻礙，轉(zhuǎn)矩減?。┎亮Φ淖璧K，轉(zhuǎn)矩減?。?當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或一側(cè)車輪在路面上滑轉(zhuǎn)時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或一側(cè)車輪在路面上滑轉(zhuǎn)時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，起差速作用，左、右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速不等。起差速作用，左、右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速不等。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3156一、半軸一、半軸 功用：功用：將差速器輸出的轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動輪。將差速器輸出的轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動輪。 支承形式：支承形式：全浮式半軸支承半軸只承受轉(zhuǎn)矩，兩端均不承受任全浮式半軸支承半軸只承受轉(zhuǎn)矩，兩端均不承受任何

46、反力和反力矩。何反力和反力矩。半浮式半軸支承由于車輪上的各反力矩必須經(jīng)過半半浮式半軸支承由于車輪上的各反力矩必須經(jīng)過半軸傳給驅(qū)動橋殼，半軸外端承受全部彎矩。軸傳給驅(qū)動橋殼，半軸外端承受全部彎矩。1 1花鍵；花鍵；2 2桿部；桿部；3 3墊圈；墊圈；4 4凸緣；凸緣；5-5-半軸起拔螺栓；半軸起拔螺栓；6 6半軸緊固螺栓半軸緊固螺栓 第四節(jié)第四節(jié) 半軸與橋殼半軸與橋殼半軸半軸汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31571 1、全浮式半軸支承、全浮式半軸支承 東風(fēng)東風(fēng)EQl090EEQl090E型汽車全浮式半軸支承型汽車全浮式半軸支承l(wèi)-l-半軸套管

47、；半軸套管；2-2-調(diào)整螺母；調(diào)整螺母；3 3、11-11-油封；油封；4-4-鎖鎖緊墊圈；緊墊圈；5-5-鎖緊螺母；鎖緊螺母；6-6-半軸；半軸；7-7-輪轂螺栓；輪轂螺栓；8 8、l0-l0-圓錐滾子軸承；圓錐滾子軸承；9-9-輪轂；輪轂；12-12-驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋殼 半軸半軸6 6外端鍛出凸緣，外端鍛出凸緣，借助螺栓借助螺栓7 7和輪轂和輪轂9 9連接。連接。輪轂通過兩個圓錐滾子輪轂通過兩個圓錐滾子軸承軸承8 8和和1010支承在半軸套支承在半軸套管管l l上。上。 廣泛應(yīng)用于載重汽車、廣泛應(yīng)用于載重汽車、公共汽車上。公共汽車上。 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳

48、動系汽車傳動系2022-5-3158以上半軸支承型式，使半軸只承受扭矩，而兩端均不承受以上半軸支承型式，使半軸只承受扭矩，而兩端均不承受任何反力和彎矩，稱任何反力和彎矩，稱“全浮式全浮式”a a外端外端切向反力切向反力Fx Fx ：企圖使驅(qū)：企圖使驅(qū)動橋在水平面內(nèi)彎曲（彎矩）動橋在水平面內(nèi)彎曲（彎矩）實際上實際上Fx Fx 、Fy Fy 、FzFz三三者以及由它們產(chǎn)生的彎矩，者以及由它們產(chǎn)生的彎矩，都經(jīng)輪轂軸承都經(jīng)輪轂軸承直接傳給橋殼直接傳給橋殼，而完全不經(jīng)半軸傳遞。而完全不經(jīng)半軸傳遞。b b內(nèi)端內(nèi)端作用在主傳動器從動齒輪上的力及彎矩全部由差速器殼作用在主傳動器從動齒輪上的力及彎矩全部由差速器

49、殼直接承受，而與半軸無關(guān)。直接承受，而與半軸無關(guān)。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31592 2、半浮式半軸支承、半浮式半軸支承廣泛用于各種轎車上。廣泛用于各種轎車上。紅旗紅旗CA7560CA7560型轎車驅(qū)動橋及半浮式支承半軸型轎車驅(qū)動橋及半浮式支承半軸 1-1-推力塊；推力塊；2-2-半軸；半軸；3-3-圓錐滾子軸承；圓錐滾子軸承；4-4-鎖緊螺母；鎖緊螺母；5-5-鍵；鍵；6-6-輪轂；輪轂；7-7-橋殼凸緣橋殼凸緣 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3160半軸內(nèi)端的支承方法與前述相同

50、半軸內(nèi)端的支承方法與前述相同免受彎矩。免受彎矩。半軸外端用半軸外端用鍵鍵與輪轂連接與輪轂連接承受全部彎矩。承受全部彎矩。 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3161二、驅(qū)動橋殼二、驅(qū)動橋殼 功用：功用：支承并保護主減速器、差速器和半軸等；支承并保護主減速器、差速器和半軸等；同從動橋一起支承車架及其上的各總成質(zhì)量；同從動橋一起支承車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力汽車行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。分類：分類：整體式橋殼、分段式橋殼。整體式橋殼、分段式橋殼。 汽

51、車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-31621 1、整體式橋殼、整體式橋殼 解放解放CAl091CAl091型汽車驅(qū)動橋殼型汽車驅(qū)動橋殼1-1-凸緣盤；凸緣盤；2-2-止動螺釘；止動螺釘；3-3-主減主減速器殼；速器殼；4-4-固定螺釘；固定螺釘；5-5-螺塞；螺塞；6-6-后蓋；后蓋； 7-7-空心梁；空心梁；8-8-半軸套管半軸套管汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3163東風(fēng)東風(fēng)EQ1090EEQ1090E型汽車驅(qū)動橋殼型汽車驅(qū)動橋殼 1 1半軸套管；半軸套管；2 2后橋殼；后橋殼；3 3放油

52、孔；放油孔；4 4后橋殼墊片；后橋殼墊片；5-5-后蓋；后蓋；6 6油面孔；油面孔；7 7凸緣盤凸緣盤8 8通氣塞通氣塞汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3164分段式驅(qū)動橋殼分段式驅(qū)動橋殼 1-1-螺栓；螺栓；2-2-注油孔；注油孔；3-3-主減速器殼頸部；主減速器殼頸部；4-4-半軸套管；半軸套管；5-5-調(diào)整螺母；調(diào)整螺母；6-6-止動墊片；止動墊片；7-7-鎖緊螺母；鎖緊螺母；8-8-凸緣盤；凸緣盤；9-9-彈簧座；彈簧座；10-10-主減速器殼；主減速器殼；11-11-放油孔；放油孔；12-12-墊片；墊片；13-13-油封；油封；1

53、4-14-蓋蓋 2 2、分段式橋殼、分段式橋殼 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3165 為了改善汽車在越野時或在泥濘、雪為了改善汽車在越野時或在泥濘、雪地中行駛時的驅(qū)動條件，現(xiàn)在許多車輛地中行駛時的驅(qū)動條件，現(xiàn)在許多車輛采用四輪或全輪驅(qū)動裝置。采用四輪或全輪驅(qū)動裝置。 四輪驅(qū)動（四輪驅(qū)動（4WD4WD）系統(tǒng)裝有分動器，）系統(tǒng)裝有分動器，并由駕駛員控制，來選擇將動力傳到兩并由駕駛員控制，來選擇將動力傳到兩輪或四輪。這種傳動系統(tǒng)當(dāng)選擇四輪驅(qū)輪或四輪。這種傳動系統(tǒng)當(dāng)選擇四輪驅(qū)動模式時前后輪系直接連結(jié)，可確保前動模式時前后輪系直接連結(jié)，可確保前后輪

54、的驅(qū)動力輸出，因此，此種系統(tǒng)系后輪的驅(qū)動力輸出，因此，此種系統(tǒng)系很適合越野車。很適合越野車。 而全輪驅(qū)動系統(tǒng)（而全輪驅(qū)動系統(tǒng)（AWDAWD）不使用分動）不使用分動器，駕駛員不能選擇兩輪或四輪驅(qū)動。器，駕駛員不能選擇兩輪或四輪驅(qū)動。發(fā)動機的動力通過軸間差速器、粘液耦發(fā)動機的動力通過軸間差速器、粘液耦合器把動力同時送給前橋和后橋，始終合器把動力同時送給前橋和后橋，始終為四輪驅(qū)動行駛這種傳動系統(tǒng)可經(jīng)由前為四輪驅(qū)動行駛這種傳動系統(tǒng)可經(jīng)由前后驅(qū)動力的分配，達(dá)到更完美的驅(qū)動力后驅(qū)動力的分配，達(dá)到更完美的驅(qū)動力及轉(zhuǎn)向力的最佳化配置，屬于高性能傳及轉(zhuǎn)向力的最佳化配置，屬于高性能傳動系統(tǒng)。動系統(tǒng)。 第五節(jié)第五節(jié)

55、 四輪驅(qū)動系統(tǒng)四輪驅(qū)動系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3166 典型四輪驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示，由前置發(fā)動機、變速器、前后傳動軸、前后驅(qū)動橋及分動器等組成。分動器有一電子開關(guān)或操縱桿，用來由駕駛員選擇控制分動器將動力傳至四個車輪、兩個車輪或不傳遞至任何一個車輪。為了改善汽車的驅(qū)動條件，許多分動器均設(shè)有高低檔。 四輪驅(qū)動系統(tǒng)可以分為兩種使用狀態(tài)：一種是兩輪驅(qū)動，驅(qū)動力只傳遞給兩個車輪，這種狀態(tài)與目前絕大多數(shù)轎車沒有區(qū)別；另一種四輪驅(qū)動，動力以50:50的比例平均分配給前后傳動軸。四輪驅(qū)動系統(tǒng)通過操作分動器實現(xiàn)兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。 汽車底盤構(gòu)造與檢修

56、汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3167 1 1分動器分動器 分動器主要功用是將變速器輸出的動力分配到各個驅(qū)動橋。此外，由于大多數(shù)分動器都有兩個檔位，所以它還兼起副變速器的作用。分動器可用齒輪傳動或鏈傳動方式將轉(zhuǎn)矩從后輪傳遞到前輪。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3168 因分動器換入低速檔時，輸出轉(zhuǎn)矩較大，為避免后橋超載，要求操縱機構(gòu)必須保證：非先掛上前橋，不得掛入低檔；非先摘下低檔，不得摘下前橋。故須有互鎖裝置。所示為北京BJ2020型汽車分動器所采用的球銷式互鎖裝置。兩根撥叉軸之間裝有互鎖銷，與軸上的凹

57、槽對準(zhǔn)時（即接上前橋驅(qū)動后），高低檔變速叉軸才能向左移動換入低速檔，同理應(yīng)先退出低速檔后，才能摘下前橋驅(qū)動。這就保證了摘下前橋之前必須先退出低速檔的要求。 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3169 有的四輪驅(qū)動（特別是鏈傳動的）采用行星齒輪式分動器。利用行星齒輪裝置產(chǎn)生不同運行模式需要的高、低檔。 如圖所示，為行星齒輪式分動器的變速傳動機構(gòu)簡圖。它由齒圈4（固定在殼體2上）、行星輪3（裝有三個或四個）及行星架5、太陽輪6組成行星齒輪機構(gòu)。 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3170 2. 2.

58、 鎖定轂鎖定轂 目前大多數(shù)的四輪驅(qū)動汽車前輪使用了可鎖止和分離的鎖定轂。即當(dāng)兩輪驅(qū)動時，它可以使前輪輪轂與前軸、前差速器、前減速器、前傳動軸脫離接合，使它們停止轉(zhuǎn)動，此時前輪只作為自由輪轉(zhuǎn)動，這樣減少了這些部件的磨損，降低了行駛阻力，改善了燃油經(jīng)濟性。而當(dāng)四輪驅(qū)動時，前轂則被鎖定。 鎖定轂有兩種類型：手動型和自動型。手動鎖定轂必須把汽車停下來，在每一個前輪轂端轉(zhuǎn)動小控制手柄。當(dāng)轉(zhuǎn)動這個控制手柄至鎖定或自由位置時，可鎖定輪轂或使輪轂脫離鎖定。這個控制手柄施加或釋放在轂離合器上的彈簧張力。當(dāng)轂處于鎖定位置時，彈簧壓力使離合器接合到與半軸相連的內(nèi)轂.由于離合器連接到內(nèi)轂，則離合器的接合將半軸與轂連接

59、起來。在脫離鎖定的位置，離合器不與內(nèi)轂接合，車輪可以在軸承上自由旋轉(zhuǎn)。 汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3171 全輪驅(qū)動系統(tǒng)常用于中型汽車，也用于一些高性能的轎、跑車上。這些車輛最常見的是使用變速驅(qū)動橋的前輪驅(qū)動汽車，一般不用于越野車。典型的全輪驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示，由發(fā)動機、變速器、軸間差速器、傳動軸及前后驅(qū)動橋等組成。 全輪驅(qū)動系統(tǒng)的最大優(yōu)點是把發(fā)動機的大部分轉(zhuǎn)矩（等值）傳遞到四個車輪，使汽車在滑溜和冰雪路面上有更好的控制性。如果一個車輪開始滑動早于其他三個車輪，這個車輪的轉(zhuǎn)矩會減少，此時該系統(tǒng)就使另三個車輪轉(zhuǎn)矩增加，故這常被認(rèn)為是按需分配

60、的四輪驅(qū)動系統(tǒng)。汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修第一篇第一篇 汽車傳動系汽車傳動系2022-5-3172 1 1軸間差速器軸間差速器 全輪驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)有三個差速器：除了前、后橋各有一個差速器外，在前后驅(qū)動橋之間還有一個中央差速器軸間差速器，它是可使前、后驅(qū)動橋之間產(chǎn)生速度差的機構(gòu)，防止因前后輪速度不同而使輪胎產(chǎn)生跳躍或拖曳。 軸間差速器也常用于四輪驅(qū)動的汽車上。這是由于四輪驅(qū)動時前橋和后橋通過分動器鎖在一起，這樣當(dāng)前后輪存在轉(zhuǎn)速差或承受不同負(fù)荷時，會在整個傳動系內(nèi)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力，引起系統(tǒng)內(nèi)機件過度磨損和提前損壞。為消除這個問題，就在前后橋之間裝軸間差速器，在前、后差速器之間發(fā)生扭轉(zhuǎn)或產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力時