電氣控制技術(shù)2013

1、 電 氣 控 制 技 術(shù)寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 祝愛萍祝愛萍閉卷筆試閉卷筆試+ +作業(yè)作業(yè)+ +實(shí)驗(yàn)，期末考試實(shí)驗(yàn)，期末考試 成績占成績占60 %60 %，平時成績（作業(yè)），平時成績（作業(yè)） 占占15 %15 %，實(shí)驗(yàn)成績占，實(shí)驗(yàn)成績占25 % 25 % 。 答疑時間：周三下午答疑時間：周三下午16：0017：30答疑地點(diǎn)：機(jī)械學(xué)院答疑地點(diǎn)：機(jī)械學(xué)院 508室室本課程教學(xué)安排本課程教學(xué)安排第五周開始在物電學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心做實(shí)驗(yàn)第五周開始在物電學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心做實(shí)驗(yàn)祝愛萍祝愛萍：1389530733513895307335閉卷筆試閉卷筆試+ +平時平時+ +實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)+ +讀書筆記，讀書

2、筆記， 期末考試成績占期末考試成績占40%40%，平時考核，平時考核 成績占成績占20%20%，實(shí)驗(yàn)成績占，實(shí)驗(yàn)成績占20% 20% ， 讀書筆記占總成績的讀書筆記占總成績的20% 20% 。 本課程教學(xué)安排本課程教學(xué)安排(新華學(xué)院新華學(xué)院)第五周開始在物電學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心做實(shí)驗(yàn)第五周開始在物電學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心做實(shí)驗(yàn)：祝愛萍：祝愛萍1351928450213519284502目目 錄錄 第一部分第一部分：機(jī)床電氣自動控制機(jī)床電氣自動控制 第一章第一章 緒論緒論 6 第二章第二章普通機(jī)床繼電器接觸器控制線路分析普通機(jī)床繼電器接觸器控制線路分析14 第三章第三章機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計

3、 148 第四章第四章直流拖動系統(tǒng)直流拖動系統(tǒng) 183 第五章第五章交流無級調(diào)速系統(tǒng)交流無級調(diào)速系統(tǒng) 251目目 錄錄 第二部分第二部分：可編程序控制器原理及應(yīng)用可編程序控制器原理及應(yīng)用 第一章第一章 概述概述282 第二章第二章可編程序控制器的基本原理可編程序控制器的基本原理 309 第三章第三章 可編程序控制器的編程可編程序控制器的編程396 第四章第四章可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 569機(jī)床電氣自動控制第一部分第一部分第一章 緒論一、電力拖動在現(xiàn)代機(jī)床中的地位：一、電力拖動在現(xiàn)代機(jī)床中的地位： 指在無人參與或僅有少數(shù)人參與的情指在無人參與或僅有少數(shù)人參與的情 況下，利用自控

4、系統(tǒng)使被控對象或生況下，利用自控系統(tǒng)使被控對象或生 產(chǎn)過程，自動地按預(yù)定的規(guī)律去工作產(chǎn)過程，自動地按預(yù)定的規(guī)律去工作 的過程。的過程。 由工作機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、原動機(jī)和自由工作機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、原動機(jī)和自 動控制四部分組成。動控制四部分組成。現(xiàn)代機(jī)床：現(xiàn)代機(jī)床：自動控制：自動控制： 有多種多樣，如電氣控有多種多樣，如電氣控 制、液壓控制、機(jī)械控制、氣動控制等等。制、液壓控制、機(jī)械控制、氣動控制等等。 由于現(xiàn)代機(jī)床均由于現(xiàn)代機(jī)床均采用采用交、直流電動機(jī)交、直流電動機(jī)作為動力源，因而電氣控制作為動力源，因而電氣控制手段是現(xiàn)代機(jī)床的主要控制手段，即使采用其它手段是現(xiàn)代機(jī)床的主要控制手段，即使采用其它控制

5、手段，也離不開電氣控制的配合，而且現(xiàn)代控制手段，也離不開電氣控制的配合，而且現(xiàn)代機(jī)床在電氣自動控制方面綜合應(yīng)用了許多先進(jìn)的機(jī)床在電氣自動控制方面綜合應(yīng)用了許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果，如計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、傳感科學(xué)技術(shù)成果，如計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等等。近年來出現(xiàn)的各種機(jī)技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等等。近年來出現(xiàn)的各種機(jī)實(shí)現(xiàn)自動控制的手段：實(shí)現(xiàn)自動控制的手段：電力拖動在現(xiàn)代機(jī)床中的地位：電力拖動在現(xiàn)代機(jī)床中的地位：電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、柔性制造電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等均是電氣自動控制現(xiàn)代化的碩果，可見系統(tǒng)等均是電氣自動控制現(xiàn)代化的碩果，可見電氣自動控制

6、對于現(xiàn)代機(jī)床的發(fā)展起著極其重電氣自動控制對于現(xiàn)代機(jī)床的發(fā)展起著極其重要的作用，所以要求大家必須要的作用，所以要求大家必須熟練掌握熟練掌握機(jī)床機(jī)床電電氣自動控制氣自動控制的理論和方法。的理論和方法。二、機(jī)床電氣自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史：二、機(jī)床電氣自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史：1.電力拖動系統(tǒng)的發(fā)展電力拖動系統(tǒng)的發(fā)展：電力拖動：用電動機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動的拖動方電力拖動：用電動機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動的拖動方 式稱為電力拖動。式稱為電力拖動。 機(jī)床在人類歷史上出現(xiàn)的是很早的，據(jù)記載機(jī)床在人類歷史上出現(xiàn)的是很早的，據(jù)記載我國漢朝時就出現(xiàn)了機(jī)床，如手動磨床；蒸汽機(jī)我國漢朝時就出現(xiàn)了機(jī)床，如手動磨床；蒸汽機(jī)出現(xiàn)以后，

7、機(jī)床工業(yè)得到了很大發(fā)展，但主要是出現(xiàn)以后，機(jī)床工業(yè)得到了很大發(fā)展，但主要是由一臺蒸汽機(jī)拖動一組機(jī)床，稱為由一臺蒸汽機(jī)拖動一組機(jī)床，稱為成組拖動成組拖動，自，自19世紀(jì)末，電動機(jī)用于工業(yè)領(lǐng)域，使拖動技術(shù)有世紀(jì)末，電動機(jī)用于工業(yè)領(lǐng)域，使拖動技術(shù)有了新的發(fā)展。其發(fā)展經(jīng)歷大致如下：了新的發(fā)展。其發(fā)展經(jīng)歷大致如下： 以一臺電動機(jī)同時拖動多臺機(jī)床，以一臺電動機(jī)同時拖動多臺機(jī)床，由于這種拖動方式是采用中間機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能量的傳由于這種拖動方式是采用中間機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能量的傳送與分配的，送與分配的，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，傳送路徑長，能量損耗機(jī)構(gòu)復(fù)雜，傳送路徑長，能量損耗大，生產(chǎn)靈活性小大，生產(chǎn)靈活性小，不適合于現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。，不

8、適合于現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。 成組拖動：成組拖動： 以一臺電動機(jī)拖動一臺機(jī)床，由于以一臺電動機(jī)拖動一臺機(jī)床，由于這種拖動方式減少了中間機(jī)構(gòu)，提高了生產(chǎn)率，這種拖動方式減少了中間機(jī)構(gòu)，提高了生產(chǎn)率，但拖動大型機(jī)床時由于機(jī)床尺寸比較大，運(yùn)動部但拖動大型機(jī)床時由于機(jī)床尺寸比較大，運(yùn)動部件比較多，必然導(dǎo)致機(jī)械裝置的復(fù)雜與龐大。件比較多，必然導(dǎo)致機(jī)械裝置的復(fù)雜與龐大。 在一臺機(jī)床上，安裝多臺電動機(jī)，在一臺機(jī)床上，安裝多臺電動機(jī)，分別拖動各運(yùn)動部件。這樣就大大簡化了機(jī)械分別拖動各運(yùn)動部件。這樣就大大簡化了機(jī)械傳動裝置，特別是可以方便地根據(jù)各運(yùn)動特性與傳動裝置，特別是可以方便地根據(jù)各運(yùn)動特性與負(fù)荷選擇電動機(jī)，使

9、各個運(yùn)動部件之間互不干擾，負(fù)荷選擇電動機(jī)，使各個運(yùn)動部件之間互不干擾，從而大大提高了機(jī)床的整體性能，易實(shí)現(xiàn)自動化從而大大提高了機(jī)床的整體性能，易實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。生產(chǎn)。 單機(jī)拖動：單機(jī)拖動： 多機(jī)拖動：多機(jī)拖動： 交直流無級調(diào)速系統(tǒng)交直流無級調(diào)速系統(tǒng)：其主要特點(diǎn)是此系統(tǒng)可：其主要特點(diǎn)是此系統(tǒng)可大大簡化或取消電動機(jī)與機(jī)械運(yùn)動部件之間的齒大大簡化或取消電動機(jī)與機(jī)械運(yùn)動部件之間的齒輪變速箱，滿足機(jī)床各運(yùn)動的調(diào)速要求。輪變速箱，滿足機(jī)床各運(yùn)動的調(diào)速要求。 電力拖動系統(tǒng)的目的與任務(wù)電力拖動系統(tǒng)的目的與任務(wù)：目的目的：將：將電能電能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為機(jī)械能機(jī)械能，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械 起動、停止及速

10、度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工起動、停止及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工 藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行。藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行。任務(wù)任務(wù)：廣義上講是要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、：廣義上講是要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、 車間甚至整個工廠的自動化，狹義上講，車間甚至整個工廠的自動化，狹義上講，則是指控制電動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品則是指控制電動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工數(shù)量的增加、質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動條件的改善和能量的合理利用。人勞動條件的改善和能量的合理利用。 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展：機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展： 繼電器接觸器控

11、制系統(tǒng)：繼電器接觸器控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)由一些按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器、系統(tǒng)由一些按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器、接觸器等元器件組成。該系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)均接觸器等元器件組成。該系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)均很簡單，易于掌握、維修，價格低廉，多用于自很簡單，易于掌握、維修，價格低廉，多用于自動化程度不高的通用機(jī)床。動化程度不高的通用機(jī)床。 可編程控制系統(tǒng)：可編程控制系統(tǒng)： 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制器，它可可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制器，它可以代替繼電器接觸器控制系統(tǒng)，其邏輯電路和編以代替繼電器接觸器控制系統(tǒng)，其邏輯電路和編 計算機(jī)控制系統(tǒng)：計算機(jī)控制系統(tǒng)： 此系統(tǒng)應(yīng)用的典型例子是數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)此

12、系統(tǒng)應(yīng)用的典型例子是數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床盡管有很多優(yōu)點(diǎn)，但對于以手工為主的通用機(jī)床盡管有很多優(yōu)點(diǎn)，但對于以手工為主的通用機(jī)床和自動化循環(huán)比較簡單、比較固定的自動化機(jī)床和自動化循環(huán)比較簡單、比較固定的自動化機(jī)床，采用計算機(jī)控制失之于成本太高，功能不能床，采用計算機(jī)控制失之于成本太高，功能不能充分發(fā)揮。充分發(fā)揮。程指令簡單，程序編制方法易于掌握，工作程序的程指令簡單，程序編制方法易于掌握，工作程序的改變也很方便，價格又遠(yuǎn)低于電子計算機(jī)，因而已改變也很方便，價格又遠(yuǎn)低于電子計算機(jī)，因而已在機(jī)床上得到了廣泛應(yīng)用。在機(jī)床上得到了廣泛應(yīng)用。三、本課程要求掌握的主要內(nèi)容：三、本課程要求掌握的主要內(nèi)容：典型機(jī)床

13、的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計典型機(jī)床的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計直流拖動系統(tǒng)的原理及應(yīng)用直流拖動系統(tǒng)的原理及應(yīng)用交流拖動系統(tǒng)的原理及應(yīng)用交流拖動系統(tǒng)的原理及應(yīng)用可編程控制器的基本應(yīng)用可編程控制器的基本應(yīng)用第二章 普通機(jī)床繼電器 接觸器控制線路分析：通過本章的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)：通過本章的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng) 該能夠掌握機(jī)床電氣控制該能夠掌握機(jī)床電氣控制 線路的基本環(huán)節(jié)，并能讀線路的基本環(huán)節(jié)，并能讀 懂分析一些典型機(jī)床的電懂分析一些典型機(jī)床的電 氣控制線路。氣控制線路。重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)和難點(diǎn)：電氣控制線路基本環(huán)節(jié)的電氣控制線路基本環(huán)節(jié)的 應(yīng)用及實(shí)際電氣控制線路應(yīng)用及實(shí)際電氣控制線路 的讀圖。的讀圖。解決方法解

14、決方法：將電氣控制線路基本環(huán)節(jié)分開：將電氣控制線路基本環(huán)節(jié)分開 細(xì)講，結(jié)合閱讀一些典型機(jī)床細(xì)講，結(jié)合閱讀一些典型機(jī)床 的電氣控制線路，適當(dāng)增加課的電氣控制線路，適當(dāng)增加課 堂和課外練習(xí)。堂和課外練習(xí)。課外指導(dǎo)課外指導(dǎo)：答疑，質(zhì)疑，實(shí)驗(yàn)。：答疑，質(zhì)疑，實(shí)驗(yàn)。教學(xué)效果檢測方法教學(xué)效果檢測方法：課堂提問、批閱作業(yè)。：課堂提問、批閱作業(yè)。2.1 2.1 機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)（本節(jié)作業(yè)本節(jié)作業(yè)）2.2 CW61632.2 CW6163型萬能臥式車床電氣控制線路型萬能臥式車床電氣控制線路2.3 C6162.3 C616型型臥式臥式車床電氣控制線路車床電氣控制線路2.4 C6

15、502.4 C650型臥式車床電氣控制線路型臥式車床電氣控制線路* *2.5 Z30402.5 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路* *2.6 X622.6 X62型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路* *2.7 T682.7 T68型臥式鏜床電氣控制線路型臥式鏜床電氣控制線路* *2.8 2.8 組合機(jī)床電氣控制線路組合機(jī)床電氣控制線路（本章作業(yè)本章作業(yè)）本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容2.12.1機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)一、一、電氣控制線路的表示符號及電氣原理圖的閱電氣控制線路的表示符號及電氣原理圖的閱 讀方法：讀方法： 電氣控制

16、線路的表示符號電氣控制線路的表示符號 在電力拖動電氣控制系統(tǒng)中，包括各種元件在電力拖動電氣控制系統(tǒng)中，包括各種元件如：繼電器、接觸器、各種開關(guān)和電動機(jī)等，為了如：繼電器、接觸器、各種開關(guān)和電動機(jī)等，為了設(shè)計分析及安裝維修時的閱讀方便，在繪制電氣原設(shè)計分析及安裝維修時的閱讀方便，在繪制電氣原理圖時，必須使用國家理圖時，必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和的電氣圖形符號和文字符號，看文字符號，看P173附錄附錄A。 電氣控制線路中電氣控制線路中原理原理圖的繪制與閱讀方法：圖的繪制與閱讀方法： 電氣控制原理圖只表示控制線路的工作原理及電氣控制原理圖只表示控制線路的工作原理及各電氣元件的作用和

17、相互關(guān)系，不考慮電路中各元各電氣元件的作用和相互關(guān)系，不考慮電路中各元件的實(shí)際安裝位置和連線情況，繪制閱讀電氣控制件的實(shí)際安裝位置和連線情況，繪制閱讀電氣控制原理圖應(yīng)遵循以下原理圖應(yīng)遵循以下原則原則： 主回路用粗線畫在左側(cè)，控制回路用細(xì)線畫在主回路用粗線畫在左側(cè)，控制回路用細(xì)線畫在 右側(cè)；右側(cè)； 同一電器元件的各導(dǎo)電部件如線圈和觸點(diǎn)常常同一電器元件的各導(dǎo)電部件如線圈和觸點(diǎn)常常 不畫在一起，但用不畫在一起，但用同一文字同一文字標(biāo)明；標(biāo)明； 電氣控制線路圖的全部觸點(diǎn)都按電氣控制線路圖的全部觸點(diǎn)都按常態(tài)常態(tài)繪制，即繪制，即 觸點(diǎn)、開關(guān)均按未通電、未受力的狀態(tài)繪制。觸點(diǎn)、開關(guān)均按未通電、未受力的狀態(tài)繪

18、制。 其它電路圖簡介：其它電路圖簡介： 電氣設(shè)備電氣設(shè)備安裝安裝圖：表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)圖：表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè) 備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。 電氣設(shè)備電氣設(shè)備接線接線圖：表示各電氣設(shè)備之間的實(shí)際圖：表示各電氣設(shè)備之間的實(shí)際 接線情況，要求電器元件的各部件必須畫在一接線情況，要求電器元件的各部件必須畫在一 起，文字符號、元件連接順序、線路號碼的編起，文字符號、元件連接順序、線路號碼的編 制都必須與電氣原理圖相一致，主要用于安裝制都必須與電氣原理圖相一致，主要用于安裝 接線、檢查維修和施工之時使用。接線、檢查維修和施工之時使用。二、鼠籠型三相異步電動機(jī)

19、的起動控制線路二、鼠籠型三相異步電動機(jī)的起動控制線路 直接直接起動控制線路：起動控制線路： M3 M3KMFU1FUQQKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwvuw用開關(guān)直接起動用開關(guān)直接起動用接觸器直接起動用接觸器直接起動 適用于中小容量的電動機(jī)。適用于中小容量的電動機(jī)。 KRKR是熱繼電器，是熱繼電器，用于電機(jī)過載控制。用于電機(jī)過載控制。自鎖自鎖：用接觸器本身的觸點(diǎn)使線圈保持通電的環(huán)：用接觸器本身的觸點(diǎn)使線圈保持通電的環(huán) 節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。 降壓降壓起動控制線路：起動控制線路：（Ist (47)IN） 星星三角三角降壓起動控制線路降壓起動控制線路 適用于在正常運(yùn)行時，電動機(jī)

20、定子繞組是聯(lián)成適用于在正常運(yùn)行時，電動機(jī)定子繞組是聯(lián)成三角形的電動機(jī)，要求起動時把電動機(jī)定子繞組聯(lián)三角形的電動機(jī)，要求起動時把電動機(jī)定子繞組聯(lián)接成星型，起動即將完畢時再恢復(fù)成三角形，以實(shí)接成星型，起動即將完畢時再恢復(fù)成三角形，以實(shí)現(xiàn)降壓起動控制?，F(xiàn)降壓起動控制。220v380v相電壓相電壓線電壓線電壓B B圖圖線電壓線電壓相電壓相電壓線電壓線電壓=相電壓相電壓A A圖圖B B圖圖380v380v380vA A圖圖線電壓線電壓相電壓相電壓星星三角降壓起動控制線路三角降壓起動控制線路 如下：如下： M3KM1KM3KRKM2SB1SB2KM1KM2KM1KTKTKTKM2KM3KM3KM2vuwQ

21、KRFU1FU23 從主回路可知，如果控制線路能使電動機(jī)接成從主回路可知，如果控制線路能使電動機(jī)接成星形（即星形（即KM3主觸點(diǎn)閉合）主觸點(diǎn)閉合），并且經(jīng)過一段延時，并且經(jīng)過一段延時后再接成后再接成三角形（即三角形（即KM3主觸點(diǎn)打開，主觸點(diǎn)打開，KM2主觸主觸點(diǎn)閉合）點(diǎn)閉合），則電動機(jī)就能實(shí)現(xiàn)降壓起動，而后再自，則電動機(jī)就能實(shí)現(xiàn)降壓起動，而后再自動轉(zhuǎn)換到正常速度運(yùn)行。動轉(zhuǎn)換到正常速度運(yùn)行。工作過程如下：工作過程如下：按按SB2 KT ON （延時）（延時） KM3 ONKM1 ONKM1 ONKM2 ONKM3 OFFY起動起動運(yùn)行運(yùn)行 KM2與與KM3的動斷觸點(diǎn)是保證接觸器的動斷觸點(diǎn)是保證

22、接觸器 KM2與與KM3不會同時通電，以防電源不會同時通電，以防電源 短路。短路。 KM2的動斷觸點(diǎn)同時也使時間繼電器的動斷觸點(diǎn)同時也使時間繼電器 KT斷電（起動后不需要斷電（起動后不需要KT得電）。得電）。其中：其中：SB1SB2uKTKM1KM2KM1KTKTKM2KM2vKM1 星星三角降壓起動控制線路：三角降壓起動控制線路：vuw M3KM1KM2KRKM2 此圖是用兩個接觸器和一個時間繼電器進(jìn)行此圖是用兩個接觸器和一個時間繼電器進(jìn)行Y轉(zhuǎn)換的降壓起動控制線路。電動機(jī)連成轉(zhuǎn)換的降壓起動控制線路。電動機(jī)連成Y或或都是由接觸器都是由接觸器KM2完成的。完成的。KM2斷電時電動斷電時電動機(jī)繞組

23、由其動斷觸點(diǎn)連接成機(jī)繞組由其動斷觸點(diǎn)連接成Y；KM2通電時電動通電時電動機(jī)繞組由其動合觸點(diǎn)連接成。適用于小容量的機(jī)繞組由其動合觸點(diǎn)連接成。適用于小容量的電動機(jī)。電動機(jī)。工作過程如下：工作過程如下：按按SBSB2 2 KM1 on 電動機(jī)起動，呈星形聯(lián)結(jié)。電動機(jī)起動，呈星形聯(lián)結(jié)。 KT on（延時）（延時） KM2 on 電動機(jī)電動機(jī) 處于工作狀態(tài)，呈三角形聯(lián)結(jié)。處于工作狀態(tài)，呈三角形聯(lián)結(jié)。 定子電路定子電路串電阻串電阻降壓起動控制線路降壓起動控制線路 電動機(jī)起動時在三相定子電路串接電阻，使電動機(jī)起動時在三相定子電路串接電阻，使定子繞組電壓降低，起動后再將電阻短接，使電定子繞組電壓降低，起動后再

24、將電阻短接，使電動機(jī)仍在正常電壓下工作。此種起動方式不受電動機(jī)仍在正常電壓下工作。此種起動方式不受電動機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單，因而適用于中動機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單，因而適用于中小型機(jī)床中。小型機(jī)床中。 a) 圖工作過程如下：圖工作過程如下：按按SBSB2 2 KM1 on 電動機(jī)串電阻降壓起動電動機(jī)串電阻降壓起動 KT on（延時）（延時） KM2 on 電動機(jī)電動機(jī) 處于正常工作狀態(tài)，電阻被短接處于正常工作狀態(tài)，電阻被短接SB1SB2KM1KM1KRKTKM2KTa)電動機(jī)定子電路串電阻降壓起動控制線路電動機(jī)定子電路串電阻降壓起動控制線路KM1FUQvuw M3KRKM2RSB1SB

25、2KTKRKM1KTKM2KM1KM2KM2KM2b) b) 圖工作過程如下：圖工作過程如下：線路圖線路圖a)存在的問題：在電動機(jī)起動后，接觸器存在的問題：在電動機(jī)起動后，接觸器KM1與時間繼電器與時間繼電器KT始終處于通電狀態(tài)，這是始終處于通電狀態(tài)，這是不必要的。不必要的。按按SBSB2 2 KM1 on 電動機(jī)串電阻降壓起動電動機(jī)串電阻降壓起動 KT on（延時）（延時）KM2 on KT off KM1 off 同時同時電動機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)，電動機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)， 電阻電阻R R被短接。被短接。uvwKM2KM1KRM（c）KM2KM1KM2KM1KM1KM2SB3SB2

26、SB1（a）KM2SB3KM2KM1KM1SB2SB1KRSB1SB2KM2KM1KRKM2KM1SB3KM1KM2（b）KR二、電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路二、電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路 圖（圖（a）分析：無保護(hù)（互鎖）環(huán)節(jié)。）分析：無保護(hù)（互鎖）環(huán)節(jié)。 按下按下SB2：正向：正向KM1得電動作，主觸點(diǎn)閉合，電得電動作，主觸點(diǎn)閉合，電 動機(jī)正轉(zhuǎn)；動機(jī)正轉(zhuǎn)； 按下按下SB1 ：電動機(jī)停止；：電動機(jī)停止； 按下按下SB3，反向，反向KM2得電動作，主觸點(diǎn)閉合，電得電動作，主觸點(diǎn)閉合，電 動機(jī)定子繞組與正轉(zhuǎn)時相比相序反了，動機(jī)定子繞組與正轉(zhuǎn)時相比相序反了， 則電動機(jī)反轉(zhuǎn)。則電動機(jī)反轉(zhuǎn)。 從主回路看：如果

27、按了從主回路看：如果按了SB2后后又按又按SB3，即使，即使KM1、 KM2同時通電動作，就會造成主同時通電動作，就會造成主 回路短路。因此這種控制線路是不回路短路。因此這種控制線路是不 能采用的。能采用的?；ユi互鎖環(huán)節(jié)：指各接觸器利用輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相互制環(huán)節(jié)：指各接觸器利用輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相互制 約，形成接觸器此通彼斷關(guān)系的環(huán)節(jié)約，形成接觸器此通彼斷關(guān)系的環(huán)節(jié) 稱為互鎖。稱為互鎖。在圖在圖(b)中：當(dāng)中：當(dāng)KM1得電時，由于得電時，由于KM1的動斷觸點(diǎn)的動斷觸點(diǎn) 打開，使打開，使KM2不能通電。此時即使按不能通電。此時即使按 下下SB3按鈕，也不能造成短路。反之也按鈕，也不能造成短路。反之也 是一

28、樣。如果現(xiàn)在電動機(jī)正在正轉(zhuǎn)，是一樣。如果現(xiàn)在電動機(jī)正在正轉(zhuǎn)， 想要反轉(zhuǎn)，則必須先按停止按鈕想要反轉(zhuǎn)，則必須先按停止按鈕SB1后，后， 再按反向按鈕再按反向按鈕SB3才能實(shí)現(xiàn)。才能實(shí)現(xiàn)。圖（圖（b）分析：必須先停機(jī)才能換向。）分析：必須先停機(jī)才能換向。圖（圖（c）分析：可不停機(jī)換向。）分析：可不停機(jī)換向。同理：按下同理：按下SB3時，只有時，只有KM2得電，同時得電，同時KM1回回 路被切斷。路被切斷。使用雙連按鈕：按下使用雙連按鈕：按下SB2時，只有時，只有KM1可得電動可得電動 作，同時作，同時KM2回路被切斷。回路被切斷。所以：當(dāng)電動機(jī)正在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，不必先停下所以：當(dāng)電動機(jī)正在正轉(zhuǎn)或反

29、轉(zhuǎn)時，不必先停下 電動機(jī)再換向，可直接按正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動電動機(jī)再換向，可直接按正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動 按鈕就能實(shí)現(xiàn)電動機(jī)轉(zhuǎn)向的改變。按鈕就能實(shí)現(xiàn)電動機(jī)轉(zhuǎn)向的改變。聯(lián)鎖聯(lián)鎖：接觸器輔助觸點(diǎn)之間相互制約，組成順序：接觸器輔助觸點(diǎn)之間相互制約，組成順序 起停關(guān)系的環(huán)節(jié)稱為聯(lián)鎖。起停關(guān)系的環(huán)節(jié)稱為聯(lián)鎖。三、正、反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路三、正、反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路KM1FUQvuw M3KRKM2RST1ST3前進(jìn)前進(jìn)后退后退ST2ST4工作臺工作臺M行程開關(guān)控制的正、反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路行程開關(guān)控制的正、反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路SB1SB2SB3ST4ST2ST3ST1KM2KM1KRKM1KM2SB2KM1KM2SB3工作過

30、程如下：工作過程如下：按按SB2KM1 on電動機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)至行至行 程開關(guān)程開關(guān)ST2處壓斷處壓斷ST2 KM1 off KM2 on電動機(jī)電動機(jī) 反轉(zhuǎn)使工作臺后退反轉(zhuǎn)使工作臺后退至行程開關(guān)至行程開關(guān)ST1處壓斷處壓斷 ST1 KM2 off KM1 on其中：其中： SB3為工作臺后退方向的起動按鈕，在為工作臺后退方向的起動按鈕，在 任何時候，工作臺前進(jìn)與后退方向可直任何時候，工作臺前進(jìn)與后退方向可直 接切意轉(zhuǎn)換。接切意轉(zhuǎn)換。 SB1為停車按鈕。為停車按鈕。 行程開關(guān)行程開關(guān)ST3和和ST4起起限位限位保護(hù)作用。當(dāng)由于某保護(hù)作用。當(dāng)由于某 種故障，工作臺到達(dá)種故

31、障，工作臺到達(dá)ST1或或ST2位置時，未能切位置時，未能切 斷斷KM2或或KM3，工作臺將繼續(xù)移動到達(dá)極限位，工作臺將繼續(xù)移動到達(dá)極限位 置，壓下置，壓下ST3和和ST4，最終把控制回路斷開，使，最終把控制回路斷開，使 電動機(jī)停止，避免工作臺由于越出允許位置所電動機(jī)停止，避免工作臺由于越出允許位置所 導(dǎo)致的事故。導(dǎo)致的事故。四、電動機(jī)制動控制線路四、電動機(jī)制動控制線路 機(jī)床電氣中常用的是反接制動和能耗制動。機(jī)床電氣中常用的是反接制動和能耗制動。反接制動控制線路：實(shí)質(zhì)改變異步電動機(jī)定子反接制動控制線路：實(shí)質(zhì)改變異步電動機(jī)定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)

32、子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。其控制線路如下其控制線路如下：3uvwK M 1K M 2K R3MB VK RK M 1K M 2K M 1K M 2S B 2S B 1B VK M 1（ a ）S B 1K M 2K M 1K M 2K M 1S B 2K RK M 2B VK M 1（ b ）作法：想要停車時，首先將三相電源切換，然后當(dāng)作法：想要停車時，首先將三相電源切換，然后當(dāng) 電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時，再將三相電源切除。電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時，再將三相電源切除。速度繼電器特點(diǎn)：速度不為零時，正向或反向的常速度繼電器特點(diǎn)：速度不為零時，正向或反向的常 開觸點(diǎn)閉合，

33、常閉觸點(diǎn)斷開。開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。KM1 ON：正常工作：正常工作 KM2 ON：制動：制動圖（圖（a）分析：）分析：按按SB2 KM1 ON（電動機(jī)正轉(zhuǎn)）（電動機(jī)正轉(zhuǎn)） 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)BV的動的動 合觸點(diǎn)閉合合觸點(diǎn)閉合。圖圖(a)存在的問題：在停車期間調(diào)整工件時，當(dāng)存在的問題：在停車期間調(diào)整工件時，當(dāng)按按SB1 KM1 OFFKM2 ON（開始制動）（開始制動） 直到直到n 0BV復(fù)位復(fù)位KM2 off（制動結(jié)束）（制動結(jié)束） 控制線路中停止銨鈕使用了復(fù)合按鈕控制線路中停止銨鈕使用了復(fù)合按鈕SB，并，并在其動合觸點(diǎn)上并聯(lián)了在其動合觸點(diǎn)上并聯(lián)了KM2動合觸點(diǎn)，使動合觸點(diǎn)，使KM2能能自鎖。這樣

34、在用手轉(zhuǎn)動主軸時，雖然自鎖。這樣在用手轉(zhuǎn)動主軸時，雖然BV的動合觸的動合觸點(diǎn)閉合，但只要不按下點(diǎn)閉合，但只要不按下SB1，KM2不會得電，電動不會得電，電動機(jī)也就不會反接于電源，只有操作停止按鈕機(jī)也就不會反接于電源，只有操作停止按鈕SB1時，時，KM2才能得電，制動線路才能接通。才能得電，制動線路才能接通。 用手正轉(zhuǎn)機(jī)床主軸時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子也將隨用手正轉(zhuǎn)機(jī)床主軸時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子也將隨 著轉(zhuǎn)動，其動合觸點(diǎn)著轉(zhuǎn)動，其動合觸點(diǎn)BV閉合，使閉合，使KM2得電動作產(chǎn)得電動作產(chǎn) 生反向制動作用，不利于調(diào)整工作。生反向制動作用，不利于調(diào)整工作。圖（圖（b）分析：）分析： 反接制動時，旋轉(zhuǎn)磁場的相對速

35、度反接制動時，旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度很大，定子電流也很大，因此制動效果很大，定子電流也很大，因此制動效果顯著。但在制動過程中有沖擊，對傳動顯著。但在制動過程中有沖擊，對傳動部件有害，能量消耗較大。故用于部件有害，能量消耗較大。故用于不太不太經(jīng)常起制動經(jīng)常起制動的設(shè)備，如銑床、鍵床、中的設(shè)備，如銑床、鍵床、中 型車床主軸的制動。型車床主軸的制動。適用場合：適用場合： 電動機(jī)的能耗制動：電動機(jī)的能耗制動：wuvKM1FU3M3KRRPKM2uKM2vTSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM1KR（a）SB1SB2KM2KM1KRKM2KTKM1KTKM1KM2（b）NSnFINSnF ISNnFIS

36、NnFI右手定則右手定則：閉合導(dǎo)體切割磁力線時會產(chǎn)生電：閉合導(dǎo)體切割磁力線時會產(chǎn)生電 流流I I，方向用右手定則判斷。，方向用右手定則判斷。左手定則左手定則：帶電導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動時會受到：帶電導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動時會受到 磁場力磁場力F F的作用，方向用左手定的作用，方向用左手定 則判斷。則判斷。 說明：說明： 圖（圖（a)、（、（b）分別用復(fù)合按鈕與時間）分別用復(fù)合按鈕與時間 繼電器實(shí)現(xiàn)能耗制動的控制線路。繼電器實(shí)現(xiàn)能耗制動的控制線路。 按按SB2 KM1 ON（電動機(jī)起動）（電動機(jī)起動）工作過程如下：工作過程如下：圖（圖（a）：）：手動手動控制的簡單能耗制動線路，停車時控制的簡單能耗制動線路，

37、停車時 按下按下SB1按鈕，到制動結(jié)束放開按鈕。按鈕，到制動結(jié)束放開按鈕。按按SB1 KM1 OFFKM2 ONKT ON (延時）延時）KM2 OFFKT OFF圖（圖（b）：實(shí)現(xiàn)）：實(shí)現(xiàn)自動自動控制，簡化操作，具體操作為：控制，簡化操作，具體操作為： KM2為制動用接觸器。為制動用接觸器。 能耗制動與反接制動相比較，具有能耗制動與反接制動相比較，具有制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)。制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)。但制動力較弱，特別是在低速時尤為突但制動力較弱，特別是在低速時尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于出。另外它還需要直流電源。故適用于要求要求制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場

38、合，如磨床、的場合，如磨床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等。龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等。 適用場合：適用場合：例例1.1.在下列在下列電路圖電路圖中，問中，問KTKT有何作用？有何作用？KTAMKMuwvSB2SB1KMKMKT作用：保護(hù)電流表不受起作用：保護(hù)電流表不受起 動電流的沖擊動電流的沖擊五、雙速電動機(jī)高低速控制線路五、雙速電動機(jī)高低速控制線路 由由n0=60f/p知道：雙速電動機(jī)是由改變定子知道：雙速電動機(jī)是由改變定子繞組的極對數(shù)繞組的極對數(shù)p來改變其轉(zhuǎn)速的。來改變其轉(zhuǎn)速的。 用開關(guān)用開關(guān)S實(shí)現(xiàn)高、低速控制實(shí)現(xiàn)高、低速控制： 特點(diǎn)：高、低速切換時必須特點(diǎn)：高、低速切換時必須先停機(jī)

39、，后轉(zhuǎn)化先停機(jī)，后轉(zhuǎn)化。 用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)高、低速控制用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)高、低速控制： 特點(diǎn)：高、低速可直接進(jìn)行切換，不必特點(diǎn)：高、低速可直接進(jìn)行切換，不必先停機(jī)先停機(jī)。 用開關(guān)用開關(guān)S轉(zhuǎn)換高、低速控制轉(zhuǎn)換高、低速控制：當(dāng)開關(guān)：當(dāng)開關(guān)S打到低速打到低速 時：電動機(jī)低速運(yùn)行；當(dāng)開關(guān)時：電動機(jī)低速運(yùn)行；當(dāng)開關(guān)S打到高速時：電打到高速時：電 動機(jī)先接通低速，動機(jī)先接通低速，延時后自動切換到高速。延時后自動切換到高速。低 速高 速開關(guān)開關(guān)S實(shí)現(xiàn)高、低速控制實(shí)現(xiàn)高、低速控制高 速低 速復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)高、低速控制復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)高、低速控制高速高速低 速低 速開關(guān)開關(guān)S轉(zhuǎn)換高、低速控制轉(zhuǎn)換高、低速控制SB1SB2KM

40、SB3KMSB1SB2KKSB3KKM（c）SB1SB2KMSKM（b）（a）六、控制線路的其它基本環(huán)節(jié)：六、控制線路的其它基本環(huán)節(jié)： 電動機(jī)的點(diǎn)動控制電動機(jī)的點(diǎn)動控制 多點(diǎn)控制多點(diǎn)控制目的：目的： 為操作方便，要求可在多個地點(diǎn)都能控為操作方便，要求可在多個地點(diǎn)都能控 制設(shè)備；制設(shè)備； 控制線路：如下頁?？刂凭€路：如下頁。 為保證安全，要求幾個操作信號都得到為保證安全，要求幾個操作信號都得到 許可，設(shè)備方可進(jìn)行工作。許可，設(shè)備方可進(jìn)行工作。圖圖多地起停：幾個多地起停：幾個常開常開按鈕按鈕并聯(lián)并聯(lián)，常閉常閉按鈕按鈕串聯(lián)串聯(lián)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：SB1SB4任何一個按鈕都可停車，任何一個按鈕都可停車， S

41、B5SB8任何一個按鈕都可起動電動機(jī)。任何一個按鈕都可起動電動機(jī)。圖圖幾個幾個常開常開按鈕按鈕串聯(lián)串聯(lián)：為保護(hù)操作安全，要求幾：為保護(hù)操作安全，要求幾個操作者都發(fā)出主令信號，設(shè)備才能工作。個操作者都發(fā)出主令信號，設(shè)備才能工作。SB1SB2SB3SB6SB4SB5KM2KM1KM2圖圖SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM2KM2KM1圖圖vwuQFUKM2KRM1M2KM1SB1SB3SB2KM1（ a）KM2KM1SB4KM1KM2KRKRKM2KM1KM1（ b）KM2SB4SB2KM1SB3SB1 電動機(jī)的連鎖電動機(jī)的連鎖 動力頭行程自動循環(huán)控制：動力頭行程自動循環(huán)控制：

42、動力頭的工作循環(huán)過程動力頭的工作循環(huán)過程：分為三步：分為三步 動力頭動力頭由原位由原位b點(diǎn)移到位置點(diǎn)移到位置a停下；停下； 動力頭動力頭由原位由原位c點(diǎn)移到位置點(diǎn)移到位置d停下；停下； 接著使動力頭接著使動力頭,同時退回原位停下。同時退回原位停下。其中：動力頭其中：動力頭,在原位時分別壓下行程開關(guān)在原位時分別壓下行程開關(guān) ST1和和ST3。動 力 頭 2動 力 頭 1 動力頭行程自動循環(huán)控制動力頭行程自動循環(huán)控制：控制線路的工作過程如下：控制線路的工作過程如下： 按按SBKM1 onM1正轉(zhuǎn)：動力頭正轉(zhuǎn)：動力頭由原位由原位b點(diǎn)點(diǎn) 向向a點(diǎn)運(yùn)動；點(diǎn)運(yùn)動； 當(dāng)動力頭當(dāng)動力頭到達(dá)到達(dá)a點(diǎn)時點(diǎn)時ST2

43、行程開關(guān)被壓下行程開關(guān)被壓下 KM1 off動力頭動力頭停止，停止， KM2 onM2正轉(zhuǎn)：動力頭正轉(zhuǎn)：動力頭由原位由原位c點(diǎn)向點(diǎn)向 d點(diǎn)運(yùn)動；點(diǎn)運(yùn)動； 當(dāng)動力頭當(dāng)動力頭到達(dá)到達(dá)d點(diǎn)時點(diǎn)時ST4行程開關(guān)被壓下行程開關(guān)被壓下 KM1 off動力頭動力頭停止，停止， KM3 onM1反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) KM4 onM2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)動力頭動力頭,都向原位退回都向原位退回;當(dāng)動力頭當(dāng)動力頭,都退回原位時都退回原位時 ST1 offKM3 off ST3 off KM4 off兩個動力頭都停在原位。兩個動力頭都停在原位。注意注意：KM3和和KM4接觸器的輔助動合觸點(diǎn)，分別接觸器的輔助動合觸點(diǎn)，分別 起自鎖作用，這樣能

44、夠保障動力頭起自鎖作用，這樣能夠保障動力頭,都都 確實(shí)退回到原位。如果只用一個接觸器的確實(shí)退回到原位。如果只用一個接觸器的 觸點(diǎn)自鎖，那另一個動力頭就可能出現(xiàn)沒觸點(diǎn)自鎖，那另一個動力頭就可能出現(xiàn)沒 退回到原位接觸器就已經(jīng)失電的問題。退回到原位接觸器就已經(jīng)失電的問題。電液控制電液控制具有延時停留的控制線路圖具有延時停留的控制線路圖（P P1616圖圖1-151-15）刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)及后退刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)及后退 控制線路圖控制線路圖（P P1717圖圖1-171-17）停留停留ST1ST3SB1ST4快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退縱進(jìn)縱進(jìn)橫進(jìn)橫進(jìn)ST1ST2O動刀頭向前動刀頭快進(jìn)延時停留動刀頭快退具有延時

45、停留的控制線路圖（具有延時停留的控制線路圖（P16圖圖1-15） S向上動力頭向上動力頭點(diǎn)動點(diǎn)動向前調(diào)整向前調(diào)整主電動機(jī)液壓泵電動機(jī)刀架縱向移動橫向電磁閥縱向電磁閥刀架退回延時進(jìn)刀切削刀架橫向移動液壓泵起動主軸起動刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)及后退控制線路圖（刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)及后退控制線路圖（P P1717圖圖1-171-17） K3 K3縱進(jìn)縱進(jìn)橫進(jìn)橫進(jìn)ST1ST2O七、電動機(jī)的保護(hù)七、電動機(jī)的保護(hù) 短路電流的保護(hù)：具有短路電流的保護(hù)：具有瞬動性瞬動性 防止電動機(jī)突然流過短路電流而引起電防止電動機(jī)突然流過短路電流而引起電 動機(jī)繞組和導(dǎo)用絕緣及機(jī)械上的損壞，此時動機(jī)繞組和導(dǎo)用絕緣及機(jī)械上的損壞，此時 保護(hù)裝置

46、應(yīng)立即使電動機(jī)與電源脫開，常用保護(hù)裝置應(yīng)立即使電動機(jī)與電源脫開，常用 的電器元件有的電器元件有FUFU、過電流繼電器、過電流繼電器relayrelay和自動和自動 開關(guān)。開關(guān)。FU FU 結(jié)構(gòu)簡單、價廉，但動作準(zhǔn)確性較差，熔結(jié)構(gòu)簡單、價廉，但動作準(zhǔn)確性較差，熔 體斷后需要重新更換，一般用于單相運(yùn)行，體斷后需要重新更換，一般用于單相運(yùn)行， 或自動化程度和準(zhǔn)確性，要求不高的的場合?；蜃詣踊潭群蜏?zhǔn)確性，要求不高的的場合。過電流繼電器過電流繼電器 準(zhǔn)確性較高，可以自動復(fù)位，使準(zhǔn)確性較高，可以自動復(fù)位，使 用方便，但其不能直接斷開主用方便，但其不能直接斷開主 回路，需要和接觸器配合使用，回路，需要和接

47、觸器配合使用， 常用于直流電機(jī)和繞線式異步常用于直流電機(jī)和繞線式異步 電機(jī)的保護(hù)。電機(jī)的保護(hù)。 自動開關(guān)自動開關(guān) 準(zhǔn)確性高，易復(fù)位，還有過壓、過準(zhǔn)確性高，易復(fù)位，還有過壓、過 載等保護(hù)，但其價格較貴，常用于載等保護(hù)，但其價格較貴，常用于 自動化程度和工作特性要求較高的自動化程度和工作特性要求較高的 場合。場合。 長期過載保護(hù)裝置：具有長期過載保護(hù)裝置：具有反時限性反時限性 目前長期過載保護(hù)裝置使用最多的是熱繼目前長期過載保護(hù)裝置使用最多的是熱繼 電器電器KRKR（KHKH），因?yàn)椋驗(yàn)镵RKR是利用電流的熱效應(yīng)動是利用電流的熱效應(yīng)動 作的。當(dāng)電機(jī)過載時，電路中電流增大，導(dǎo)致作的。當(dāng)電機(jī)過載時

48、，電路中電流增大，導(dǎo)致 KR KR的熱元件發(fā)熱，使控制電路內(nèi)的熱元件發(fā)熱，使控制電路內(nèi)KRKR的動斷觸點(diǎn)的動斷觸點(diǎn) 斷開，由此斷開斷開，由此斷開KMKM，即使接觸器失電，觸點(diǎn)斷，即使接觸器失電，觸點(diǎn)斷 開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，達(dá)到過載保護(hù)目的。過載電開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，達(dá)到過載保護(hù)目的。過載電 流越大，熱繼電器動作的時間越短。但流越大，熱繼電器動作的時間越短。但KRKR不能不能 進(jìn)行缺相保護(hù)。進(jìn)行缺相保護(hù)。 M31KV2KV KM KR A B C FU SB1 SB2 KMKR 1KV2KV缺相與過載雙重保護(hù)如下圖：缺相與過載雙重保護(hù)如下圖：分析：分析：KRKR為過載保護(hù)；為過載保護(hù)；KVKV為缺相保護(hù)

49、為缺相保護(hù)當(dāng)當(dāng)A A相斷缺時：相斷缺時：1KV1KV動作動作OFF KM OFFOFF KM OFF當(dāng)當(dāng)B B相斷缺時：相斷缺時：2KV2KV動作動作OFF KM OFF OFF KM OFF 電動機(jī)停機(jī)電動機(jī)停機(jī)當(dāng)當(dāng)C C相斷缺時：相斷缺時：1KV1KV，2KV2KV同時動作同時動作OFF KM OFFOFF KM OFF3.3.零壓或欠壓保護(hù)：零壓或欠壓保護(hù)：定義：若電源暫停供電或電壓降低時，接觸器線圈定義：若電源暫停供電或電壓降低時，接觸器線圈 就失電，觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)脫離電源而得到就失電，觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)脫離電源而得到 保護(hù)，過后當(dāng)電源電壓恢復(fù)時，不重按起動保護(hù)，過后當(dāng)電源電壓恢復(fù)時，

50、不重按起動 按鈕，電動機(jī)就不會自動起動，這種保護(hù)稱按鈕，電動機(jī)就不會自動起動，這種保護(hù)稱 為零壓（或欠壓）保護(hù)。為零壓（或欠壓）保護(hù)。適用場合：適用場合： 控制線路中無主令電器或無轉(zhuǎn)換開關(guān)控制時，控制線路中無主令電器或無轉(zhuǎn)換開關(guān)控制時， 可直接利用線路接觸器作零壓保護(hù)，可直接利用線路接觸器作零壓保護(hù)，如下頁圖如下頁圖 當(dāng)電路中的電壓消失或降低到一定值時，控制當(dāng)電路中的電壓消失或降低到一定值時，控制 回路中接觸器線圈回路中接觸器線圈KMKM失電，由觸點(diǎn)斷開，電機(jī)失電，由觸點(diǎn)斷開，電機(jī) 脫離電源而得到保護(hù)，當(dāng)電源恢復(fù)時，必須重脫離電源而得到保護(hù)，當(dāng)電源恢復(fù)時，必須重 新啟動按鈕電機(jī)方可啟動。即電機(jī)

51、在電源恢復(fù)新啟動按鈕電機(jī)方可啟動。即電機(jī)在電源恢復(fù) 時不可能自行啟動。時不可能自行啟動。作用：防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不作用：防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不 允許故障。允許故障。 M3KMFU1QKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwSB33SBSL1SL2SL3KVNKVNKM2KM1HL(左邊左邊)(右邊右邊)(中間中間) 當(dāng)電路中裝當(dāng)電路中裝有主令電器有主令電器：如主令控制器：如主令控制器SLSL或轉(zhuǎn)換開或轉(zhuǎn)換開 關(guān)時，必須加專用的零壓保護(hù)措施，如下圖：關(guān)時，必須加專用的零壓保護(hù)措施，如下圖：分析：分析： 當(dāng)當(dāng)SLSL在中間位置時：在中間位置時：SLSL1 1線接通

52、線接通KVN KVN ON ON，HLHL（電源指示燈）亮。（電源指示燈）亮。 當(dāng)當(dāng)SLSL轉(zhuǎn)換到右邊位置：轉(zhuǎn)換到右邊位置：SLSL2 2線接通線接通1KM1KM ON ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)。，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 當(dāng)當(dāng)SLSL轉(zhuǎn)換到左邊位置：轉(zhuǎn)換到左邊位置：SLSL3 3線接通線接通2KM 2KM ON ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)。，電機(jī)反轉(zhuǎn)。注意：注意： 當(dāng)電機(jī)正在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，電源電壓消當(dāng)電機(jī)正在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，電源電壓消 失或降壓，失或降壓，KVNKVN線圈失電線圈失電 其觸點(diǎn)斷開其觸點(diǎn)斷開 斷開斷開1KM或或2KM，電機(jī)停轉(zhuǎn)。，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 當(dāng)電源恢復(fù)時，因?yàn)榇藭r轉(zhuǎn)換開關(guān)一定當(dāng)電源恢復(fù)時，因?yàn)榇藭r轉(zhuǎn)換開關(guān)一定 不在

53、不在0位置（中間位置），位置（中間位置），KVN不會自動接通；所不會自動接通；所 以以1KM或或2KM均不能接通，只有重新手動將均不能接通，只有重新手動將SL先先 置置0位后再轉(zhuǎn)換，才可啟動電機(jī)。若無位后再轉(zhuǎn)換，才可啟動電機(jī)。若無KVN，則電，則電 源恢復(fù)時，由于源恢復(fù)時，由于SL的作用，電機(jī)體會自動啟動，的作用，電機(jī)體會自動啟動， 造成人身、設(shè)備傷害等。造成人身、設(shè)備傷害等。 零磁保護(hù)：零磁保護(hù)： 主要針對直流電機(jī)。主要針對直流電機(jī)。如下圖如下圖：只有勵磁：只有勵磁 電路中流過一定大小的電流時，電路中流過一定大小的電流時，KAVKAV才會閉合，才會閉合， KM KM方可閉合，電機(jī)啟動。方可閉

54、合，電機(jī)啟動。若流過勵磁繞組若流過勵磁繞組FCFC中的電流過?。ㄖ械碾娏鬟^小（ ），），KAVKAV就就會自動會自動OFF OFF KM OFF KM OFF 電機(jī)停機(jī)。電機(jī)停機(jī)。KMKMSB2SB1MFCKAVKMKAVVD+VDVD的作用：電源斷電瞬時，若無的作用：電源斷電瞬時，若無VDVD，由于，由于FCFC為為 儲能元件，它會阻止電路中的電流儲能元件，它會阻止電路中的電流SKK MK T 1KK T 2K T 1K T 2S BK 例例2. 分析分析下圖下圖的工作原理，并說明繼電器的工作原理，并說明繼電器K和按鈕和按鈕 SB的作用，的作用，KT1、KT2又有什么作用？又有什么作用？減小

55、，從而使減小，從而使KAVKAV發(fā)生誤動作，當(dāng)并上發(fā)生誤動作，當(dāng)并上VDVD時，電源時，電源斷電時斷電時VDVD產(chǎn)生一個放電回路，避免產(chǎn)生一個放電回路，避免KAVKAV誤動作。誤動作。S OFF：按按SB KM ON,電動機(jī)間歇起動電動機(jī)間歇起動(點(diǎn)動點(diǎn)動)S ON：SB無作用無作用 ，電動機(jī)間歇起動（常動），電動機(jī)間歇起動（常動）S ON KM ON KT1 ON (延時）延時） K ON KM OFF KT2 ON(延時后延時后)SBSB作用：作用： 開關(guān)開關(guān)S S斷開時，其有點(diǎn)動作用；斷開時，其有點(diǎn)動作用； K作用：作用： 控制繼電器控制繼電器KM斷開與吸合，使電動機(jī)間斷開與吸合，使電動

56、機(jī)間 歇工作；歇工作； KT1KT1作用：控制作用：控制KM吸合的時間；吸合的時間；KT2KT2作用：控制作用：控制KM斷開的時間。斷開的時間。例例3. 下圖下圖為一組合機(jī)床機(jī)械滑臺進(jìn)給線路，滑臺的為一組合機(jī)床機(jī)械滑臺進(jìn)給線路，滑臺的 工作進(jìn)給由電動機(jī)工作進(jìn)給由電動機(jī)M1拖動，快速進(jìn)給由電動拖動，快速進(jìn)給由電動 機(jī)機(jī)M2拖動，滑臺的工作循環(huán)如圖所示。試分拖動，滑臺的工作循環(huán)如圖所示。試分 析控制線路的工作原理。析控制線路的工作原理。解：按解：按SB1 KM1 ON m1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) KM3 ON m2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)機(jī)械滑臺正機(jī)械滑臺正壓斷壓斷STST2 2 向快進(jìn)向快進(jìn) KM1 ON KM3 OFF機(jī)

57、械滑臺機(jī)械滑臺正向工進(jìn)正向工進(jìn) 壓上壓上STST3 3KM1 OFFKM2 ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)械滑臺反向工進(jìn)機(jī)械滑臺反向工進(jìn) 松開松開STST2 2( ( STST2 2 ON ON）uvwFUKM 1KM2KM3KR2KR133M13M23工作快速（主 回路原理 圖）（工 作循環(huán)圖）快退快進(jìn)SB1ST1ST2ST2正向工作進(jìn)給反向工作進(jìn)給ST3（控 制回路原理圖）SB2ST1KM2ST3KM2KM1KM2KM3ST2KM1ST4ST3SB1KM1KM2KM1KR1KR2壓下壓下ST1KM2，KM3 OFF，m1,m2同時停同時停機(jī)，工作循環(huán)結(jié)束。機(jī)，工作循環(huán)結(jié)束。如果在工作循環(huán)中發(fā)生

58、意外，如斷電或緊急停車，如果在工作循環(huán)中發(fā)生意外，如斷電或緊急停車，機(jī)械滑臺就沒有退回原位，則在下次開始工作之機(jī)械滑臺就沒有退回原位，則在下次開始工作之前，可先按前，可先按SB2使滑臺確定退回原位后再按使滑臺確定退回原位后再按SB1開開始工作循環(huán)。始工作循環(huán)。KM2仍然仍然 ONKM3 ON機(jī)械滑臺反向快進(jìn)（快退）機(jī)械滑臺反向快進(jìn)（快退）SB2可使工作臺前進(jìn)前先返回原為。可使工作臺前進(jìn)前先返回原為。S B1 S B3 S B2 S B2 K M3 K M1 K M1 K M2 K M3 K M2 K M1 K M例例4 4. .要求三臺電動機(jī)要求三臺電動機(jī)m1,m2m1,m2及及m3m3按一定

59、順序啟動，按一定順序啟動， 即即M1M1先啟動后先啟動后m2m2才能啟動，才能啟動，M2M2啟動后啟動后M3M3才能才能 啟動，停車同時停止。試設(shè)計此控制線路。啟動，停車同時停止。試設(shè)計此控制線路。2SB12SB31SB11SB22SB2STKMKRKM例例5 5. .試設(shè)計一臺異步電動機(jī)的控制線路，要求：試設(shè)計一臺異步電動機(jī)的控制線路，要求： （1 1）能實(shí)現(xiàn)啟、停兩地控制；）能實(shí)現(xiàn)啟、停兩地控制； （2 2）有點(diǎn)動調(diào)整；）有點(diǎn)動調(diào)整； （3 3）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)； （4 4）要有短路和過載保護(hù)。）要有短路和過載保護(hù)。例例6 6. .為限制點(diǎn)動時電動機(jī)的沖擊電

60、流，在點(diǎn)動工作為限制點(diǎn)動時電動機(jī)的沖擊電流，在點(diǎn)動工作 時需串入限流電阻，而正常工作時為直接啟動。時需串入限流電阻，而正常工作時為直接啟動。 試設(shè)計其電氣控制線路。試設(shè)計其電氣控制線路。例例7 7. .試設(shè)計兩臺電動機(jī)試設(shè)計兩臺電動機(jī)m1,m2m1,m2順序啟動的控制線路。順序啟動的控制線路。要求要求: :（1 1）M1M1啟動后啟動后M2M2立即啟動；立即啟動； （2 2）M1M1停止后停止后M2M2延時一會才停止；延時一會才停止； （3 3）M2M2有點(diǎn)動控制；有點(diǎn)動控制； （4 4）兩臺電機(jī)均有短路、過載保護(hù)。）兩臺電機(jī)均有短路、過載保護(hù)。例例8 8：為兩臺異步電動機(jī)設(shè)計一個控制回路，為