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文檔簡介

1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)題1答案三、計(jì)算題1、兩根鉛直桿AB、CD與梁BC鉸接,B、C、D均為光滑鉸鏈,A為固定端約束,各梁的長度均為L=2m,受力情況如圖。已知:P=6kN,M=4kN·m,qO=3kN/m,試求固定端A及鉸鏈C的約束反力。2、求指定桿1、2、3的內(nèi)力。3、一均質(zhì)桿AB重為400N,長為l,其兩端懸掛在兩條平行等長的繩上處于水平位置,如圖所示。今其中一根繩子突然被剪斷,求另一根繩AE此時(shí)的張力。解:運(yùn)動分析 繩子突然被剪斷,桿AB繞A作定軸轉(zhuǎn)動。假設(shè)角加速度為,AB桿的質(zhì)心為C,由于A點(diǎn)的絕對速度為零,以瞬心A為基點(diǎn),因此有: 方向如圖所示 受力分析:AB桿承受重力、繩子拉力、

2、慣性力和慣性力矩利用動靜法,對質(zhì)心C建立力矩方程:由 有 即 (1) 由 有 即 (2)聯(lián)立(1)(2)兩式,解得: 【注】本題利用質(zhì)心運(yùn)動定理和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動量矩定理也可求解4、邊長b =100mm的正方形均質(zhì)板重400N,由三根繩拉住,如圖所示。求:1、當(dāng)FG繩被剪斷的瞬時(shí),AD和BE兩繩的張力;2、當(dāng)AD和BE兩繩運(yùn)動到鉛垂位置時(shí),兩繩的張力。 5、圖中,均質(zhì)梁BC質(zhì)量為4m、長4R,均質(zhì)圓盤質(zhì)量為2m、半徑為R,其上作用轉(zhuǎn)矩M,通過柔繩提升質(zhì)量為m的重物A。已知重物上升的加速度為a=0.4g,求固定端B處約束反力。6、均質(zhì)桿AB長為L=2.5m,質(zhì)量為50kg,位于鉛直平面內(nèi),A端與光

3、滑水平面接觸,B端由不計(jì)質(zhì)量的細(xì)繩系于距地面h高的O點(diǎn),如圖所示。當(dāng)繩處于水平位置時(shí),桿由靜止開始下落,試用動靜法求解此瞬時(shí)A點(diǎn)的約束反力和繩子的拉力。 7、勻質(zhì)桿OA長l、質(zhì)量為m,其O端用鉸鏈支承,A 端用細(xì)繩懸掛,置于鉛垂面內(nèi)。試求將細(xì)繩突然剪斷瞬時(shí),OA的角加速度,鉸鏈O的約束力。OFOyFOxW=mg(P184)理論力學(xué)復(fù)習(xí)題2三、計(jì)算題圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動,桿端點(diǎn)D沿軌道滑動。已知:輪軸半徑為r,桿CD長為4R,線段AB保持水平。在圖示位置時(shí),線端A的速度為,加速度為,鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。解:輪C平面運(yùn)動,速度瞬

4、心P點(diǎn)(順鐘向)(順鐘向) 選O為基點(diǎn)桿CD作瞬時(shí)平動,選C為基點(diǎn) :得(方向水平向右) 四、計(jì)算題在圖示機(jī)構(gòu)中,已知:勻質(zhì)輪作純滾動,半徑為r ,質(zhì)量為m3 ,鼓輪的內(nèi)徑為 r ,外徑為,對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為 ,質(zhì)量為m 2 ,物的質(zhì)量為m 1 。繩的段與水平面平行,系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動。試求:() 物塊下落距離s時(shí)輪中心的速度與加速度;() 繩子段的張力。解:研究系統(tǒng):T 2 T 1 = W i + J C 2 +J B 2 + = m 1 g s 式中:,代入得:v C = 式兩邊對t求導(dǎo)得:a C = 對物:m = ,即:m 1 a A = m 1 g F ADF AD = m 1 g

5、 m 1 a A = m 1 g 2.一鏈條總長為L,質(zhì)量為m。放在光滑桌面上,有長為b的一段懸掛下垂,設(shè)鏈條開始時(shí)處于靜止在自重作用下運(yùn)動,且在離開桌面之前,均與桌面保持接觸。當(dāng)末端離開桌面時(shí),求鏈條的速度。bl-b xO(P197)3. 由均質(zhì)圓盤與均質(zhì)組成的復(fù)擺。已知桿長為l, 質(zhì)量為m2,圓盤半徑為r,質(zhì)量為m1 ,試求復(fù)擺對懸掛軸O的轉(zhuǎn)動慣量。(P176)理論力學(xué)復(fù)習(xí)題3(答案)一、填空題1、2F ,F(xiàn) 2、, 3、L, 2L2 4、 mvB2, mvB2 5、3g/2L ,3g/2L 6、0,3二、單項(xiàng)選擇題1、 A 2、 C 3、B 4、A,D 5、 A 6、 A 7、 B四、計(jì)

6、算題 解:(1)以BC、CD桿為研究對象,受力如圖:(4分)結(jié)構(gòu)對稱:FBy = FDy = q×2=20kN FBx= FDx (2)以CD桿為研究對象,受力如圖:(4分)C=0, FDy×2 FDx×2q×2 ×1=0,F(xiàn)Dx=10 kN(3)以AB為研究對象,受力如圖:(7分)A=0, MAFBy×2MP×1=0=0, FAx FBx =0 =0, FAy - FBy P =0 FAx =10 kN FAy =30 kN MA = 70kN.m 五、計(jì)算題(P169) 理論力學(xué)復(fù)習(xí)題4(答案)一、填空題(每小題 4 分

7、,共28 分)1、 F , F/2 2、A, 不能 3、A,C 4、, 5、2N,向上 6、v/L,v,7、2, 3二、單項(xiàng)選擇題(每小題 4 分,共28 分)1、D 2、A 3、B 4、 D 5、C 6、B 7、B三、計(jì)算題(15 分解:(1)以DE桿為研究對象,受力如圖:(7分)C=0, FE×3a.sin600M=0 FE= FD = FBCD = (2)以AB為研究對象,受力如圖:(8分)A=0, MAFB×cos300×2a2qa2=0=0, FAx FB×cos600=0 =0, FAy FB×cos300-q×2a =0

8、 FAx = FAy =2qa MA = 2qa2四、計(jì)算題(15 分) 解:1、對系統(tǒng)用動能定理(9分)受力分析并計(jì)算力作功為: W=2mg.sinsmg.cos.f.s運(yùn)動分析并計(jì)算系統(tǒng)動能:設(shè)輪心沿斜面向下運(yùn)動s時(shí)的速度為v,加速度為aT1=0,T2=mv2 mv2= mv2按動能定理: T2T1=Wmv2=2mg.sinsmg.cos.f.s兩邊對時(shí)間求導(dǎo):a=g(2sinf cos)2、對圓輪A用達(dá)朗貝爾原理:(5分)=J=mr2=marMA=FAr=0FA=m g(2sinf cos)五、計(jì)算題(14 分)(課本例題)1. 在瓦特行星傳動機(jī)構(gòu)中,桿O1A繞O1軸轉(zhuǎn)動,并借連桿AB帶

9、動曲柄OB;而曲柄OB活動的裝置在O軸上,如圖所示。在O軸上裝有齒輪,齒輪的軸安裝在連桿AB的另一端。已知:r1r2303cm,O1A75cm,AB150cm;又桿O1A的角速度wo16rad/s。求當(dāng)a60°和b90°時(shí),曲柄OB和齒輪的角速度。(P138)2.已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,AB=BD= DE= l=300mm。在圖示位置時(shí),BDAE,桿AB的角速度為=5rad/s。求:此瞬時(shí)桿DE的角速度和桿BD中點(diǎn)C的速度。4.圖示機(jī)構(gòu)中,OA12cm,AB30cm,AB桿的B端以 2m/s,aB1m/s2向左沿固定平面運(yùn)動。求圖示瞬時(shí),AB桿的角速度和角加速度,以及B點(diǎn)

10、的加速度。 (P144)理論力學(xué)復(fù)習(xí)題5(答案)(一) 單項(xiàng)選擇題 1. A 2. B(二) 填空題1. 0 ; ; 2. (三) 簡單計(jì)算1. 取梁為研究對象,其受力圖如圖所示。有2. 取丁字桿為研究對象,其受力圖如圖所示。有3. 三角板ABC作平動,同一時(shí)刻其上各點(diǎn)速度、加速度均相同。故(四) 解: (1) 以BC為研究對象。其受力圖如圖(a)所示,分布荷載得 合力Q22.5kN(2) 以整體為研究對象。其受力圖如圖(b)所示。(五) 解: (1)取BC部分為研究對象,其受力圖如圖(b)所示。(2)取ED部分為研究對象,其受力圖如圖(c)所示。(3)取ABC部分為研究對象,其受力圖如圖(d

11、)所示。(六) 解:桿AB作平面運(yùn)動,A、B兩點(diǎn)的速度方向如圖。由速度投影定理,有桿O1C的角速度為 理論力學(xué)復(fù)習(xí)題6(答案)(一)概念題1D ; 2D ; 3D; 4零桿為1. 2 . 5. 13. 11桿 5B; 6B;(二)解:因自重不計(jì)故AC為二力構(gòu)件,其約束反力沿AC,且,取BC為研究對象,其受力圖如圖(b) (a) (b), (由A指向C)(三)解:桿CD為二力桿,因構(gòu)架在力偶作用下平衡,A、D處的約束反力處必形成力偶與之平衡,其受力圖如圖(b)所示 (b) kN(四)解:(1)取BC為研究對象,其受力圖如圖(b),形成力偶與M平衡 (a)圖 (b)圖 (2)。以AC為研究對象,其受力圖如圖(C)(C)圖kNkNm(五)解:桿AB作平面運(yùn)動,因固桿OA、BC作定軸轉(zhuǎn)動,故已知A,B兩點(diǎn)的速度方向,其垂線的交點(diǎn)在C,故C點(diǎn)為桿AB的速度瞬心。 (六) 解: 已知q10kN/m M=10kN·m a2m(1).取BC為研究對象,其受力圖如圖(b) (a) (b) (c) kN(2)取整體結(jié)構(gòu)為研究對象,其受力圖如圖(c) kN kN

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