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文檔簡介
1、2010年全國振動工程及應用學術會議管立虹 中國區(qū)產(chǎn)品市場經(jīng)515-mail:電子測試儀器與工具的領導者福祿克公司成立于1948年總部:美國華盛頓州埃佛里特市 丹納赫集團的子公司,世界500強企業(yè)之一福祿克公司在全球有100多個分支機構2003財富雜志評選世界最受尊敬公司排名第一福祿克在中國l重慶重慶l成都成都烏魯木齊烏魯木齊l濟南濟南西安西安l上海上海l廣州廣州l深圳深圳l武漢武漢l沈陽沈陽l北京北京福祿克公司的系列產(chǎn)品福祿克公司福祿克公司精密測試儀器部精密測試儀器部工工 業(yè)業(yè) 測測 量量 儀儀 器器 部部網(wǎng)絡儀器部網(wǎng)絡儀器部振動測試儀-
2、Fluke8102010 福祿克公司 專家系統(tǒng)和查看器軟件 36您是否知道. 福祿克公司在20世紀80年代就開發(fā)出振動 數(shù)據(jù)收集器原型? 雖然從未實現(xiàn)商品化,但最終轉(zhuǎn)化到獲得 成功的電能質(zhì)量產(chǎn)品系列中但是 需要不同類型的專業(yè)知識以便提供“即時答案” 福祿克如何成為了振動分析專家? 振動簡介 2010 福祿克公司 振動簡介 12010 Fluke Corporation.技術參數(shù)和傳感器 2Fluke810診斷技術參數(shù) 分析最常見的旋轉(zhuǎn)設備: 電機 風機、鼓風機 皮帶和鏈傳動裝置 減速器(最多3個變速器) 聯(lián)軸器 泵(離心泵、活塞泵、葉片泵、旋槳泵、螺桿泵、螺紋/齒 輪/凸輪旋轉(zhuǎn)泵) 壓縮機(活
3、塞式、離心式、螺旋式) 永久接合機器 主軸 不能分析: 錐形齒輪減速器(其中,傳動系改變方向90度) 原因:大多數(shù)情況下,輸出軸轉(zhuǎn)速 200 RPM 傳動系改變方向90度,需改變傳感器的方向 發(fā)電機、渦輪機(大多數(shù)在發(fā)電廠中) 離心機 2010 福祿克公司 振動簡介 17常見機器故障和頻譜分析 每種機器故障都會產(chǎn)生獨特的振動信號。 振動頻譜中顯示的信號經(jīng)常會具有特征模式。 模式識別在振動分析中十分關鍵,但要識別各種模式,需要進行大量培訓并擁有相應經(jīng)驗。 在本次研討會上,我們將分析 4 種不同的故障: 不平衡 未對準 松動 軸承故障 不平衡的來源 各種機器狀況都可導致不平衡: 污物積累或缺少平衡
4、配重 材料不均勻,尤其是在鑄件中(如多孔部分、砂眼) 配合件(如軸、孔)的尺寸存在差別 輥子偏轉(zhuǎn)(如造紙機輥)或存在機加工誤差 電氣繞組的質(zhì)量分布不均勻 不均勻的腐蝕、偏心轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子腐蝕 不平衡通常會在 1 倍轉(zhuǎn)速下在任一方向上表現(xiàn)出來 2010 福祿克公司 振動簡介 192010 福祿克公司 振動簡介 20頻譜上顯示的不平衡 示例 下圖是從一臺失去平衡的機器上獲取的振動頻譜。在 1 倍轉(zhuǎn)速下出現(xiàn)的這個 124 VdB 較大峰形就是由不平衡引起的。其他峰形是由機器中的不同現(xiàn)象引起的,我們不就對其進行討論。 級次 徑向 切向軸向 2010 福祿克公司 振動簡介 21什么是未對準? 在機器設備上,
5、當兩個耦合軸的中心線重合時,就是理想對準的情況。當它們不重合時,就存在未對準。 可能有三種類型的未對準: 成角度 兩個軸的中心線不平行,發(fā)生交叉。 成角度未對準 平行 兩個軸的中心線平行,但不同心。 平行未對準 平行和成角度(常見) 大多數(shù)未對準是成角度未對準和平行未對準的組合。福祿克公司2010 福祿克公司 振動簡介 22 未對準的原因可能有以下幾種: 組裝不佳,或組裝后發(fā)生移動 管道張力造成變形 柔性支撐件的扭矩引起變形 溫度引起機器結構發(fā)生變化 聯(lián)軸器加工不良 聯(lián)軸器潤滑不夠充分 未對準的來源 未對準會以兩種方式表現(xiàn)出來: 在2倍轉(zhuǎn)速下,徑向和切向方向 上(平行) 在1倍轉(zhuǎn)速下,軸向方向
6、上(成 角度) 2010 福祿克公司 振動簡介 23 機械松動有兩種類型: 旋轉(zhuǎn)松動:旋轉(zhuǎn)松動是由機器的旋轉(zhuǎn)部件與固定部件之間的過大間 隙引起的(例如在軸承中)。 什么是松動? 非旋轉(zhuǎn)松動:非旋轉(zhuǎn)松動是兩個正常的固定部件之間的松動,例如,支腳 和基礎之間或軸承外殼和機器之間。 2010 福祿克公司 振動簡介 24旋轉(zhuǎn)松動 軸承座套和滾動體之間間隙過大(軸承松動)會產(chǎn)生1倍頻率的各次諧波,有時可能會延伸到10倍頻率以上 過大的軸頸軸承間隙會產(chǎn)生0.5倍諧波,如圖所示。它們稱為“半次諧波分量”或“分諧波”。它們可由摩擦和嚴重的撞擊而產(chǎn)生。 頻譜中顯示的松動 非旋轉(zhuǎn)松動 大多數(shù)類型的非旋轉(zhuǎn)松動也會產(chǎn)
7、生運轉(zhuǎn)速度的諧波,但它們通常不會產(chǎn)生那么多,也不會產(chǎn)生分諧波。非旋轉(zhuǎn)松動除了可產(chǎn)生諧波外,還可產(chǎn)生隨機噪聲,這會產(chǎn)生一種連續(xù)頻譜,而不是確定的峰形。 2010 福祿克公司 振動簡介 27典型的軸承磨損發(fā)展情況 (2) 級次 級次 當缺陷的狀況變壞時,軸承音調(diào)的幅度就會增加。損傷變大會引起劣化速度增加。這種損傷模式在高速軸承中尤其普遍,但在任何類型的滾動軸承中也經(jīng)常會看到。這里,軸承音調(diào)已上升至97VdB,它的二次諧波現(xiàn)在變得明顯了。在很多軸承損傷的例子中(尤其是軸承座圈產(chǎn)生裂紋),將隨基波一起出現(xiàn)軸承音調(diào)的二次和其他諧波,甚至在基波變得明顯之前就會出現(xiàn)。2010 福祿克公司 振動簡介 28級次
8、 級次 典型的軸承磨損發(fā)展情況 (3) 在這個點處,軸承間隙增加,從而在機械系統(tǒng)中引入進一步的非線性。這會引起1倍頻率的諧波出現(xiàn)。引起振動的驅(qū)動力是不平衡所產(chǎn)生的基波1倍分量(是一種正弦波)。軸承中的松動引起正弦波失真,導致頻譜中的諧波。 隨著軸承磨損進一步加深,軸承音調(diào)將由軸的1倍基本旋轉(zhuǎn)速度進行幅度調(diào)制。這就證實了對軸承內(nèi)座圈故障的診斷,因為隨著軸的轉(zhuǎn)動,內(nèi)座圈上的故障點會進入和離開軸承的載荷區(qū)域,從而對音調(diào)進行幅度調(diào)制。幅度調(diào)制導致頻譜中的邊帶。2010 福祿克公司 振動簡介 29典型的軸承磨損發(fā)展情況 沒有軸承問題的機器 存在晚期軸承問題的機器 當軸承無法承載負荷時,寬帶噪聲級將增加
9、軸承溫度過高 發(fā)生潤滑損耗 隨著磨損的發(fā)展,將引入隨機噪聲(“草垛”)級次 2010 福祿克公司 振動簡介 35產(chǎn)品深入介紹:專家系統(tǒng) 立即獲得答案。 振動測試儀-FLUKE810診斷報告: 1、故障嚴重度等級 (輕度、中度、嚴重、極嚴重) 2、維修詳情 3、引用的峰值 4、頻譜振動測試儀-FLUKE810軟件功能 診斷報告,設備設置下載與上傳,同機多次測試,振動趨勢圖,三軸頻譜圖可滿足主流需求的合作伙伴 福祿克對可靠和商品化的專家系統(tǒng)進行了全球范圍的研究,并找到四個潛在合作伙伴 獨立的、業(yè)內(nèi)公認的專家參加了在埃弗雷特市舉行的四個領先系統(tǒng)的角逐 AzimaDLI是能夠成功診斷測試期間的所有振動
10、故障的唯一軟件 福祿克獨自會見了AzimaDLI的客戶,以衡量他們對專家系統(tǒng)的滿意程度 AzimaDLI IP(專家系統(tǒng)和綜合基準)提供了滿足客戶需求的最短路徑 2010 福祿克公司 專家系統(tǒng)和查看器軟件 372010 福祿克公司 專家系統(tǒng)和查看器軟件 38 全球范圍內(nèi)的可靠專家系統(tǒng)十分有限 大多數(shù)采用“演繹法” AzimaDLI開發(fā)了一種獨一無二的自動化專家系統(tǒng),其運行無需人員參與。 一種基于規(guī)則的系統(tǒng) 超過4700條規(guī)則,可識別超過956種特定故障 模式。 系統(tǒng)方法 診斷引擎將一臺機器視為其各個組成部件的總和(即,電 機 + 聯(lián)軸器 + 泵)。 自動化專家系統(tǒng) 關鍵信息 了解診斷結果的置信
11、度的最佳基準是,將它與人正確診斷問題的能力進行比較。 2010 福祿克公司 專家系統(tǒng)和查看器軟件 39準確程度多高? 雖然硬件技術規(guī)格可幫助描述所收集數(shù)據(jù)的準確性,但它們無法概括最終診斷結果 的準確性 太多的變量產(chǎn)生影響:正確的機器設置、精確的轉(zhuǎn)速、變化的運行條件、預先進行 的維護活動、正確的傳感器布置/定向 了解診斷結果的置信度的最佳基準是,將它與人正確診斷問題的能力進行比較。 隨著振動信號的增強,設備故障嚴重性診斷中的總置信度將顯著提高。 準確度隨振動信號的增強而提高 關鍵信息 準確度基準將20年的振動專家作為黃金標準 隨著狀況達到“嚴重”或“極為嚴重”(此時客戶最有可能做出反應),準確度
12、會顯著提高 當前的準確度超出了目標客戶診斷問題的能力,是可以接受的 總準確度 所有機器(402) 無故障(282) 中等(61) 嚴重(34) 極為嚴重(25) 按嚴重性劃分的總準確度 2010 福祿克公司 專家系統(tǒng)和查看器軟件 40Fluke 810的診斷引擎 傳統(tǒng)的振動分析采用長期觀察方法,需要建立一種基準狀況,隨著時間的推移,將機器的狀況與最初的基準狀況進行比較。 Fluke 810將設置和測量數(shù)據(jù)輸入到一組功能強大的算法中,以便識別機器的機械故障。 問題:在缺乏歷史數(shù)據(jù)的情況下,如何評估機器狀況/嚴重性?當您不知道什么是“好的”時,您怎么能知道什么是“壞的”? Fluke 810采用一
13、種創(chuàng)新的“綜合基準”來確定故障嚴重性。 2010 福祿克公司 專家系統(tǒng)和查看器軟件 42綜合基準 將實際測試數(shù)據(jù)與綜合基準進行比較,并識別超出基準的情況(“引用的峰形”)。 產(chǎn)品深入介紹:Viewer軟件 傳輸 機器設置 查看診斷結果(選擇和查看) 首選項 2010 Fluke Corporation.專家系統(tǒng)和Viewer軟件1 2010 Fluke Corporation.專家系統(tǒng)和Viewer軟件3 傳輸:導入/導出機器設置 傳輸 返回 導入到PC 將在分析儀中創(chuàng)建的機器設置導入到Viewer軟件中 將在PC中創(chuàng)建的機器設置導出到測試儀中 2010 Fluke Corporation.專家系統(tǒng)和Viewer軟件6 將診斷數(shù)據(jù)導出為.PDF格式的報告 傳輸:將故障數(shù)據(jù)導出為. pdf文件 2010 Fluke Corporation.專家系統(tǒng)和Viewer軟件7 機器設置 在Viewer軟件中創(chuàng)建和管理機器設置,然后將其與810振動測試儀同步 2010 Fluke Corporat
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