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文檔簡(jiǎn)介

1、廣師天河學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述題目:系:機(jī)電工程系專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫(xiě)2500字以上的文獻(xiàn)綜述,文后應(yīng)列出所查閱的文獻(xiàn)資料。標(biāo)題用4號(hào)黑體,正文用小4號(hào)宋體,1.5倍行距。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX0畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述什板,供參考)結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫(xiě)2500字以上的文獻(xiàn)綜述,文后應(yīng)列出所查閱的文獻(xiàn)資料。0引言引水隧洞施工不論是鉆爆開(kāi)挖,還是TBMS進(jìn),噴錨支護(hù)、壓力灌漿、溶洞回填、止水堵漏都是必

2、不可少的工作環(huán)節(jié),工作量也相當(dāng)繁重。要確保工程質(zhì)量和施工工期,應(yīng)具有功能良好的回填施工設(shè)備。混凝土噴射機(jī)就是一種施工設(shè)備,它廣泛應(yīng)用于地下工程,巖土工程,市政工程等領(lǐng)域,它利用壓縮空氣或其它動(dòng)力,將一定比例配合的拌和料通過(guò)管道輸送并高速?lài)娚涞绞車(chē)娒嫔夏Y(jié)硬化,從而形成混凝土支護(hù)層,近處來(lái),噴射混凝土技術(shù)以其簡(jiǎn)便的工藝,獨(dú)特的效應(yīng),經(jīng)濟(jì)的造價(jià)和廣泛的用途,在各種建筑領(lǐng)域內(nèi)顯示出旺盛的生命力1。目前,國(guó)內(nèi)主要是以干式混凝土噴射機(jī)為主,施工作業(yè)粉塵濃度高、回彈量大、噴射混凝土強(qiáng)度不高,不適合于地下工程。為了解決干式混凝土噴射機(jī)所存在的問(wèn)題,各種濕噴技術(shù)開(kāi)始逐漸推行。所謂濕噴,其基本原理是將加水?dāng)嚢韬?/p>

3、的混凝土加入濕式噴射機(jī),輸送至噴嘴處,經(jīng)摻加速凝劑后形成料束噴至施工面2。開(kāi)發(fā)一臺(tái)新型混凝土噴射機(jī),如果采用傳統(tǒng)的方法,周期長(zhǎng)、成本高,但如果采用虛擬樣機(jī)技術(shù),它可以代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)、測(cè)試和評(píng)估,可以縮短開(kāi)發(fā)周期,降低成本,改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量。對(duì)濕式混凝土噴射機(jī)進(jìn)行模態(tài)仿真分析,可以識(shí)別出機(jī)體的模態(tài)參數(shù)(如固有頻率、固有振型、模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼等模態(tài)參數(shù))進(jìn)而了解機(jī)體的動(dòng)態(tài)特性,有助于分析各零部件及整機(jī)的振動(dòng)和噪聲特性,建立起結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模型,使人們比較直觀地了解零件各階模態(tài)的頻率及其振動(dòng)的規(guī)律(振型),并從中找出產(chǎn)品結(jié)構(gòu)剛度薄弱環(huán)節(jié)及其結(jié)構(gòu)的不合理之處,從而為其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性改進(jìn)

4、提供可靠理論參考,為實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)提供理論依據(jù),同時(shí)利用分析結(jié)果還可以對(duì)有限元模型進(jìn)行修正,為機(jī)體的其它設(shè)計(jì)改進(jìn)提供可靠的參考3'4。1虛擬樣機(jī)技術(shù)概念及特點(diǎn)所謂虛擬樣機(jī)技術(shù)是一種基于產(chǎn)品計(jì)算機(jī)模型的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法,這種技術(shù)以計(jì)算機(jī)仿真和建模技術(shù)為支撐,融合了智能化設(shè)計(jì)技術(shù)、并行工程、仿真工程和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種先進(jìn)的制造技術(shù),其最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品加工前對(duì)產(chǎn)品的性能、可制造性等進(jìn)行預(yù)測(cè),從而對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化,以達(dá)到產(chǎn)品的最優(yōu)化。虛擬樣機(jī)技術(shù)又稱(chēng)為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù),是國(guó)際上20世紀(jì)80年代隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE技術(shù),工程師在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型

5、,對(duì)模型進(jìn)行各種動(dòng)態(tài)性能分析,然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案,用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)試驗(yàn)。運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù),可以在產(chǎn)品實(shí)際加工之前就能夠?qū)ζ湫阅?、特征和可制造性等進(jìn)行評(píng)價(jià),同時(shí)可以對(duì)制造和使用的全過(guò)程進(jìn)行仿真分析,將制造和使用過(guò)程中可能發(fā)生的總是提前到設(shè)計(jì)階段處理,以達(dá)到產(chǎn)品生產(chǎn)的最優(yōu)目標(biāo)5'6'70在基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,被廣泛應(yīng)用的是面向?qū)嶓w的模型,即三維模型或?qū)嶓w模型。利用虛擬樣機(jī)技術(shù),可以使得產(chǎn)品的仿真結(jié)果能夠以可視化的、可以運(yùn)動(dòng)的圖像方式顯示。一個(gè)實(shí)時(shí)的圖像動(dòng)態(tài)仿真是使用者可以交互進(jìn)行干涉仿真分析、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析的前提條件80與物理樣機(jī)相比較,它能

6、在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最初階段就建立起來(lái),能向設(shè)計(jì)者、制造者、使用者以及管理者提供一個(gè)能夠看得見(jiàn)的設(shè)計(jì)結(jié)果。綜合而言,虛擬樣機(jī)技術(shù)主要發(fā)揮如下重要作用:(1)在一些特殊情況下,可以滿(mǎn)足全部物理樣的需求,從而縮短設(shè)計(jì)周期,節(jié)省開(kāi)發(fā)費(fèi)用,在實(shí)際制造之前設(shè)計(jì)工程師可以通過(guò)虛擬樣機(jī)方便地修改設(shè)計(jì)參數(shù)甚至整個(gè)設(shè)計(jì)方案。(2)對(duì)于項(xiàng)目管理者來(lái)說(shuō),虛擬樣機(jī)在評(píng)估管理項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)方面是一個(gè)相當(dāng)有價(jià)值的工具。(3)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)中的各個(gè)階段,虛擬樣機(jī)能夠主動(dòng)地影響產(chǎn)品的技術(shù)支持和保障。(4)通過(guò)提供在設(shè)計(jì)過(guò)程中各個(gè)必需階段進(jìn)行的測(cè)試數(shù)據(jù),虛擬樣機(jī)能夠?yàn)闇y(cè)試者提供未來(lái)產(chǎn)品有意義的性能、功能和特點(diǎn)等方面的仿真評(píng)價(jià)。(5)可以非

7、常方便地實(shí)現(xiàn)與其它軟件的協(xié)同工作,從而提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研制的速度和效率,提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的可靠性902自由模態(tài)分析基本理論結(jié)構(gòu)的自由模態(tài)分析是結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析的基礎(chǔ)。自由模態(tài)分析的基本有限元方程為:MIlu:'K,1u=0(2.1)式中M珈K分別為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣;U為位移向量為加速度向量方程(2.1)的解為如下的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng):1u)=1;,)sin.t(2.2)式中拈為模態(tài)形狀,切為圓頻率。將方程(2.1)代入方程(2.1),得到如下的特征值方程:IkI-2Im:=0(2.3)上式中找要有非零解,必須滿(mǎn)足其系數(shù)矩陣的行列式為零的條件,即detIk.1-.2ImI-0(2.4)或detK

8、L,M,0(2.5)式中.=2方程(2.5)左邊為人的多項(xiàng)式,求解多項(xiàng)式可得一組特征值加。方程(2.4)可改寫(xiě)為:KLJmK。i=1,2,3,N(2.6)N為剛度矩陣k的維數(shù),也是該結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的自由度數(shù)。九i是第i個(gè)特征值,曲是A對(duì)應(yīng)的第i個(gè)模態(tài)向量。在通常的有限元分析中,矩陣K和M為實(shí)的對(duì)稱(chēng)矩陣,它們滿(mǎn)足正交性,即式中mi稱(chēng)之為廣義質(zhì)理,。稱(chēng)之為廣義剛度。T1Tl-r1'mi,當(dāng)i=j中iM帆=加、0,當(dāng)i豐j*TkMb':)ij。當(dāng)i#j'胤模態(tài)分析是典型的特征值問(wèn)題。求解特征值方程,可得多階振動(dòng)固有頻率和相應(yīng)的模態(tài)向量10'11。3國(guó)內(nèi)外濕式混凝土噴射機(jī)的發(fā)

9、展在國(guó)外,瑞士阿利瓦(ALIVA)公司于1992年研制出干式轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)。1947年,聯(lián)邦德國(guó)BS般司研制成雙罐式干式混凝土噴射機(jī)。以后,英國(guó),前蘇聯(lián),日本等相繼研制出各種干式混凝土噴射機(jī)。1我國(guó)從60年代開(kāi)始著手研制混凝土噴射設(shè)備。先后研制出冶建-65(冶金工業(yè)部建筑研究院),PH30-74型,HLP-701型等各種干工混凝土噴射機(jī)。干式混凝土噴射機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是輸送距離長(zhǎng),設(shè)備簡(jiǎn)單,耐用。但由于干式噴射機(jī)施工粉塵,回彈大,作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的粉塵危害工人健康,從60年代起,西方發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研制濕噴機(jī),我國(guó)從70年代開(kāi)始研制濕噴機(jī),80年代形成高潮,主要根據(jù)國(guó)外技術(shù)或引進(jìn)樣機(jī)進(jìn)行仿制。先后研制了

10、罐式、擠壓泵式、活塞式、螺桿式、螺旋式濕噴機(jī)。根據(jù)濕式混凝土噴射機(jī)的工作原理,可分為泵送型及氣動(dòng)型兩大類(lèi)。90年代中期,我國(guó)根據(jù)本國(guó)國(guó)情自主開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)子活塞式濕噴機(jī)。目前,主要國(guó)產(chǎn)濕式混凝土噴射機(jī)有:SPZ-6型濕式噴射機(jī)(設(shè)備投資少,生產(chǎn)率高,重量輕,機(jī)動(dòng)性好)、TK-961型濕式混凝土噴射機(jī)(無(wú)余氣排放,送料連續(xù)性好)、葉輪式濕式混凝土噴射機(jī)(工作可靠,使用壽命長(zhǎng),適應(yīng)骨料粒徑范圍大)12,13o4濕式混凝土噴射機(jī)的特點(diǎn)研究濕式混凝土噴射機(jī)主要是由于它有如下優(yōu)點(diǎn):(1)大大降低了機(jī)旁和噴嘴外的粉塵濃度,消除了對(duì)工人健康的危害;(2)生產(chǎn)率高。干式混凝土噴射機(jī)一般不超過(guò)5m3/ho而使用濕式混

11、凝土噴射機(jī),人工作業(yè)時(shí)可達(dá)10m3/h;采用機(jī)械手作業(yè)時(shí),則可達(dá)20m3/h;(3)回彈度低。干噴時(shí),混凝土回彈度可達(dá)15%-50%采用濕噴技術(shù)?;貜椔士山档偷?0犯下;(4)濕噴時(shí),由于水灰比易于控制,混凝土不化程度高,可大大改善噴射混凝土的質(zhì)量,提高混凝土的均勻性,而干噴時(shí),混凝土的水灰比是由噴射手根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及肉眼觀查來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的,混凝土的品質(zhì)在很大程度上取決于機(jī)手操作正確與否14。在使用濕式混凝土噴射機(jī)的同時(shí)也存在著相應(yīng)的問(wèn)題:(1)濕式混凝土噴射機(jī)多采用液體速凝劑。進(jìn)口及合資產(chǎn)品售價(jià)較高(達(dá)6000-8000元/t),而國(guó)產(chǎn)液體速凝劑尚無(wú)生產(chǎn)。相對(duì)應(yīng)的干噴所粉狀速凝劑售價(jià)低(1000多元

12、/t)。(2)濕式混凝土噴射機(jī)作業(yè)時(shí),設(shè)備投資較為復(fù)雜,操作及維修不及干噴機(jī)方便。使用濕式混凝土噴射機(jī)作業(yè)時(shí),設(shè)備投資較高105濕式混凝土噴射機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及展望目前,在一些西方國(guó)家中,濕式混凝土噴射機(jī)已逐漸成為主要的噴射混凝土作業(yè)工具。而在我國(guó)由于種種原因,干噴機(jī)仍是主要的噴射作業(yè)設(shè)備,但隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)以及對(duì)噴射混凝土質(zhì)量要求的提高,已有越來(lái)越多的濕式混凝土噴射機(jī)進(jìn)入使用。在一些國(guó)際招標(biāo)的大型水利工程中,如二灘水電站、三峽工程等,均采用混式混凝土噴射作業(yè),但目前使用的各種濕式噴射機(jī)多是從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備。近年來(lái),國(guó)內(nèi)一些單位也開(kāi)始研制出各種濕式混凝土噴射機(jī),但生產(chǎn)規(guī)模尚有待于擴(kuò)大。究其原因

13、主要有以下幾點(diǎn):(1) 對(duì)噴射混凝土在支護(hù)體系中的作用認(rèn)識(shí)模糊;(2) 對(duì)濕噴的認(rèn)識(shí)片面;(3) 用傳統(tǒng)的干噴管理模式來(lái)進(jìn)行濕噴;(4) 大量的民工隊(duì)伍其管理水平低、工人素質(zhì)差;(5) 濕噴技術(shù)本身的不成熟、不配套;(6) 工人的勞動(dòng)保護(hù)意思不強(qiáng)。但隨著以上問(wèn)題的逐步解決,我國(guó)濕噴機(jī)研發(fā)將進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段,并將越來(lái)越多地取代干式混凝土而成為口射混凝土作業(yè)的主要機(jī)具13。6結(jié)論隨著虛擬技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)于利用虛擬樣機(jī)技術(shù)來(lái)研發(fā)新的產(chǎn)品的觀念將更趨于成熟,它以設(shè)計(jì)周期短、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)將逐步取代傳統(tǒng)的物理樣機(jī),而在市場(chǎng)上占有重要地位。隨著工程對(duì)于噴射要求的不斷提高和人們對(duì)于環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng),

14、濕式混凝土噴射機(jī)將以它強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)成為回填設(shè)備的主要器具。并將逐步取代傳統(tǒng)的干式、潮式混凝土噴射機(jī)。模態(tài)分析技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)分析的基礎(chǔ),是一項(xiàng)對(duì)描述系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性所需參數(shù)進(jìn)行研究和估算的技術(shù)。同時(shí)利用分析結(jié)果還可以對(duì)有限元模型進(jìn)行修正15。事實(shí)表明,振動(dòng)特性分析在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)中具有極其重要的位置。特別是隨著現(xiàn)代工業(yè)的進(jìn)步,許多產(chǎn)品朝著更大、更快、更輕和更安全可靠的方向發(fā)展,因此對(duì)動(dòng)態(tài)特性的要求越來(lái)越高,振動(dòng)分析愈顯重要。而在本課題中對(duì)混凝土噴射機(jī)的關(guān)鍵零件進(jìn)行模態(tài)仿真分析,對(duì)零件的結(jié)構(gòu)提出了改進(jìn)意見(jiàn),并為其它設(shè)計(jì)改進(jìn)提供了可靠的理論依據(jù)16。參考文獻(xiàn)1 王小寶.濕式混凝土噴

15、射機(jī)的類(lèi)型及發(fā)展,北京:北京礦冶研究總院礦山機(jī)械研究室,2003.2 宋心鑫等.TPS型混式混凝土噴射機(jī).南昌通用機(jī)械有限責(zé)任公司.2002,6.3 溫熙森等.機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析理論與應(yīng)用M.長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社,1998.4 蕭龍翔.振動(dòng)結(jié)構(gòu)模態(tài)分析基礎(chǔ)M.天津:天津大學(xué)力學(xué)系,1991.5 傅彩明.虛擬設(shè)計(jì)與制造技術(shù)M.2004,10.6 王宏典等.虛擬制造技術(shù)及其應(yīng)用J.機(jī)械科學(xué)與技術(shù),1998,17.7 IwataKA.ModelingandSimulationArchitectureforVirtualManufacturingSystemsJ.AnnalsoftheCIPP,1995,44(1):399-402.8 姜小菊等.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其在制造中的應(yīng)用,CISM文摘,北京:1997.9 趙雯.虛擬樣機(jī)三維表現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2001,7.10 ZhangLM,KandaH,BrownDL,etal.Apolyreferencefrequencydomainmethodformodalparameters.ASMEPaperNumb

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