第11章變速箱

1、輪式裝載機(jī)液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)圖輪式裝載機(jī)液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)圖1-1-輪胎；輪胎；2-2-腳制動(dòng)器；腳制動(dòng)器；3-3-前驅(qū)動(dòng)橋；前驅(qū)動(dòng)橋；4-4-變速箱；變速箱；5-5-轉(zhuǎn)向油泵；轉(zhuǎn)向油泵；6-6-工作工作油泵；油泵；7-7-變速油泵；變速油泵；8-8-液力變矩器；液力變矩器；9-9-柴油機(jī)；柴油機(jī)；10-10-后驅(qū)動(dòng)橋后驅(qū)動(dòng)橋回回 顧顧第第1111章章 變速箱變速箱1.1.變速箱的作用變速箱的作用（1 1）改變傳動(dòng)比）改變傳動(dòng)比; ;（2 2）實(shí)現(xiàn)倒檔，以改變運(yùn)行方向）實(shí)現(xiàn)倒檔，以改變運(yùn)行方向; ;（3 3）實(shí)現(xiàn)空檔，可切斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)在發(fā)實(shí)現(xiàn)空檔，可切斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)不

2、熄火情況下，機(jī)械能較長時(shí)間停車，便于動(dòng)機(jī)不熄火情況下，機(jī)械能較長時(shí)間停車，便于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng); ;（4 4）將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳給液壓系統(tǒng)及其它附屬裝置。）將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳給液壓系統(tǒng)及其它附屬裝置。 2 .對(duì)變速箱的要求對(duì)變速箱的要求（1 1）具有足夠的檔位與合適的傳動(dòng)比，使工程機(jī)械）具有足夠的檔位與合適的傳動(dòng)比，使工程機(jī)械具有良好的牽引性；具有良好的牽引性；（2 2）工作可靠，傳動(dòng)效率高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡）工作可靠，傳動(dòng)效率高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便；單，維修方便；（3 3）操縱輕便可靠，不允許出現(xiàn)同時(shí)掛兩個(gè)檔、自）操縱輕便可靠，不允許出現(xiàn)同時(shí)掛兩個(gè)檔、自行脫檔和跳檔等現(xiàn)象；行脫檔和

3、跳檔等現(xiàn)象；（4 4）動(dòng)力換檔變速器則要求其換檔離合器接合平穩(wěn)、）動(dòng)力換檔變速器則要求其換檔離合器接合平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高。傳動(dòng)效率高。 i i1212= =n n1 1/n/n2 2=z=z2 2/z/z1 1z z1 1 ，n n1 1 為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。z z2 2 ，n n2 2 為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。 主動(dòng)輪1從動(dòng)輪2i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù) 利用不同齒數(shù)的齒輪對(duì)相互嚙利用不同齒數(shù)的齒輪對(duì)相互嚙合，以改變變速器的傳動(dòng)比。合，以改變變速器的傳動(dòng)比。 倒檔倒檔的工作原理的工作原理v前進(jìn)檔時(shí)，動(dòng)力由第一軸直接傳給第二軸，只經(jīng)過一對(duì)齒輪

4、傳前進(jìn)檔時(shí)，動(dòng)力由第一軸直接傳給第二軸，只經(jīng)過一對(duì)齒輪傳動(dòng)，兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。倒檔時(shí)，動(dòng)力由第一軸傳給倒檔軸、動(dòng)，兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。倒檔時(shí)，動(dòng)力由第一軸傳給倒檔軸、再由倒檔軸傳給第二軸，經(jīng)過兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，第一軸與第二軸再由倒檔軸傳給第二軸，經(jīng)過兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，第一軸與第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。 通通過過增增加加齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)的的對(duì)對(duì)數(shù)，數(shù)，以以實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)倒倒檔。檔。 3. 3. 變速箱的類型變速箱的類型 機(jī)械式換擋變速箱機(jī)械式換擋變速箱：人力通過操縱機(jī)構(gòu)撥動(dòng)齒輪或人力通過操縱機(jī)構(gòu)撥動(dòng)齒輪或結(jié)合套進(jìn)行換檔。結(jié)合套進(jìn)行換檔。動(dòng)力換擋變速箱動(dòng)力換擋變速箱：利用液壓系統(tǒng)操縱利用液壓系統(tǒng)操縱換擋離

5、合器換擋離合器等等元件進(jìn)行換擋；特點(diǎn)是元件進(jìn)行換擋；特點(diǎn)是操縱輕便，換檔快；換檔時(shí)操縱輕便，換檔快；換檔時(shí)切斷動(dòng)力的時(shí)間很短，可以實(shí)現(xiàn)帶負(fù)荷不停車換檔；切斷動(dòng)力的時(shí)間很短，可以實(shí)現(xiàn)帶負(fù)荷不停車換檔；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低。 機(jī)械式換擋變速箱機(jī)械式換擋變速箱中齒輪與軸的連接方式：中齒輪與軸的連接方式： 固定連接固定連接，表示齒，表示齒輪與軸固定連接。一般輪與軸固定連接。一般用鍵或花鍵連接在軸上用鍵或花鍵連接在軸上，并軸向定位，不能軸，并軸向定位，不能軸向移動(dòng)。向移動(dòng)。 空轉(zhuǎn)連接空轉(zhuǎn)連接，表示齒，表示齒輪通過軸承裝在軸上，輪通過軸承裝在軸上，可相對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能可相對(duì)軸

6、轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能軸向移動(dòng)。軸向移動(dòng)。 滑動(dòng)連接滑動(dòng)連接，表示齒輪，表示齒輪通過花鍵與軸連接，可通過花鍵與軸連接，可軸向移動(dòng)，但不能相對(duì)軸向移動(dòng)，但不能相對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 （a）機(jī)械換檔變速箱可分為：移動(dòng)齒輪換檔）機(jī)械換檔變速箱可分為：移動(dòng)齒輪換檔和移動(dòng)嚙合套換檔兩種結(jié)構(gòu)。和移動(dòng)嚙合套換檔兩種結(jié)構(gòu)。移動(dòng)齒輪換檔移動(dòng)齒輪換檔移移動(dòng)嚙合套換檔動(dòng)嚙合套換檔 動(dòng)力換檔動(dòng)力換檔工作原理工作原理： 齒輪齒輪a a、b b用軸承支用軸承支承在軸上，與軸是空轉(zhuǎn)承在軸上，與軸是空轉(zhuǎn)連接。通過相應(yīng)的連接。通過相應(yīng)的換檔換檔離合器離合器，分別將不同檔，分別將不同檔位的齒輪與軸相固連，位的齒輪與軸相固連，從而實(shí)現(xiàn)換檔。從

7、而實(shí)現(xiàn)換檔。 （b）動(dòng)力換檔變速箱按齒輪傳動(dòng)形式分為：動(dòng)力換檔變速箱按齒輪傳動(dòng)形式分為：定軸式定軸式和和行星齒輪式行星齒輪式兩種。兩種。 WA380-3 WA380-3裝載機(jī)變速箱傳動(dòng)簡圖裝載機(jī)變速箱傳動(dòng)簡圖ZL50ZL50裝載機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)簡圖裝載機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)簡圖（2 2）按變速器軸數(shù)分：）按變速器軸數(shù)分：二軸式、平面三軸式、空間二軸式、平面三軸式、空間三軸式與多軸式等三軸式與多軸式等. . 平面三軸式平面三軸式二軸式二軸式多軸式多軸式v二軸式變速器：二軸式變速器：兩軸是指車輛前進(jìn)時(shí)，傳遞動(dòng)力的兩軸是指車輛前進(jìn)時(shí)，傳遞動(dòng)力的軸只有第一軸和第二軸。軸只有第一軸和第二軸。v三軸式變速器：三軸式

8、變速器：三軸是指車輛前進(jìn)時(shí)，傳遞動(dòng)力的三軸是指車輛前進(jìn)時(shí)，傳遞動(dòng)力的軸有第一軸、中間軸和第二軸（除直接檔外）軸有第一軸、中間軸和第二軸（除直接檔外）。v換檔方式：換檔方式：用人力撥動(dòng)齒輪（或嚙合套、或同步用人力撥動(dòng)齒輪（或嚙合套、或同步器），進(jìn)行變速或換向。器），進(jìn)行變速或換向。三軸式五檔位變速器三軸式五檔位變速器三軸五檔位變速器三軸五檔位變速器結(jié)構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)簡圖（3 3）按輪系型式分：）按輪系型式分：定軸式、行星式定軸式、行星式定軸式變速箱：定軸式變速箱：所有齒輪都有固定所有齒輪都有固定的旋轉(zhuǎn)軸線，其換的旋轉(zhuǎn)軸線，其換檔方式有機(jī)械式換檔方式有機(jī)械式換檔和動(dòng)力換檔。檔和動(dòng)力換檔。行星式變速箱：行

9、星式變速箱：有些齒輪的軸線也有些齒輪的軸線也在旋轉(zhuǎn)，即自轉(zhuǎn)與在旋轉(zhuǎn)，即自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)；輸入軸與輸公轉(zhuǎn)；輸入軸與輸出軸同心；只有動(dòng)出軸同心；只有動(dòng)力換檔一種方式。力換檔一種方式。 (4)按傳動(dòng)比的變化分為三種：按傳動(dòng)比的變化分為三種：有級(jí)變速器：有級(jí)變速器：采用齒輪傳動(dòng)具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比，具采用齒輪傳動(dòng)具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、工作可靠、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、工作可靠、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。無級(jí)式變速器：無級(jí)式變速器：傳動(dòng)比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可連續(xù)變化。傳動(dòng)比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可連續(xù)變化。綜合式變速器：綜合式變速器：由液力變扭器和行星齒輪式變速器組成由液力變扭器和

10、行星齒輪式變速器組成的液力機(jī)械式變速器。的液力機(jī)械式變速器。第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械換檔變速箱機(jī)械換檔變速箱一、一、T220T220推土機(jī)變速箱組成推土機(jī)變速箱組成 有五個(gè)前進(jìn)檔和四個(gè)倒檔，采用嚙合套換檔的空間三軸有五個(gè)前進(jìn)檔和四個(gè)倒檔，采用嚙合套換檔的空間三軸式變速箱。式變速箱。 換向桿換向桿變速桿變速桿中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸輸入軸輸入軸中間軸中間軸輸出軸輸出軸固裝軸上固裝軸上前進(jìn)檔雙聯(lián)齒輪前進(jìn)檔雙聯(lián)齒輪ABC傳動(dòng)路線傳動(dòng)路線v前進(jìn)一檔：前進(jìn)一檔：Z1Z5Z4Z11Z16Z10v前進(jìn)二檔：前進(jìn)二檔：Z1Z5Z4Z11Z15Z9v前進(jìn)三檔：前進(jìn)三檔：Z1Z5Z4Z11Z14Z8v前進(jìn)四

11、檔：前進(jìn)四檔：Z1Z5Z4Z11Z13Z6v前進(jìn)五檔：前進(jìn)五檔：Z3Z7v倒退一檔：倒退一檔：Z2Z12Z16Z10v倒退二檔：倒退二檔：Z2Z12Z15Z9v倒退三檔：倒退三檔：Z2Z12Z14Z8v倒退四檔：倒退四檔：Z2Z12Z13Z6 二、二、 推土機(jī)變速箱操縱機(jī)構(gòu)推土機(jī)變速箱操縱機(jī)構(gòu) 1、功用：、功用：保證按需要順利可靠的進(jìn)行換檔。保證按需要順利可靠的進(jìn)行換檔。2、要求：、要求： （1）在振動(dòng)等條件影響下，操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不）在振動(dòng)等條件影響下，操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有鎖定設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 （2）為了防

12、止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞，）為了防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞，在操縱機(jī)構(gòu)中在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有互鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有互鎖機(jī)構(gòu)。 （3）為了防止離合器不分離時(shí)不能換檔，在操縱機(jī)構(gòu)）為了防止離合器不分離時(shí)不能換檔，在操縱機(jī)構(gòu)中中設(shè)有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。（4）防止誤掛最高檔或倒檔，設(shè)有）防止誤掛最高檔或倒檔，設(shè)有鎖銷式互鎖機(jī)構(gòu)鎖銷式互鎖機(jī)構(gòu) . 變速箱操縱機(jī)構(gòu)變速箱操縱機(jī)構(gòu)1-變速桿；變速桿；2-球頭；球頭；3-導(dǎo)向框板；導(dǎo)向框板；4-撥叉軸凹槽；撥叉軸凹槽；5-鎖定銷；鎖定銷；6-撥叉軸；撥叉軸；7-撥叉；撥叉；8-滑動(dòng)齒輪；滑動(dòng)齒輪；9-變速箱軸變速箱軸1.換檔機(jī)構(gòu)換檔機(jī)構(gòu)2.鎖止裝置

13、鎖止裝置(1)自鎖機(jī)構(gòu)自鎖機(jī)構(gòu)(2)互鎖機(jī)構(gòu)互鎖機(jī)構(gòu)(3)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)1.1.換檔撥叉機(jī)構(gòu)換檔撥叉機(jī)構(gòu)2.2.鎖止機(jī)構(gòu)鎖止機(jī)構(gòu)框板式互鎖裝置框板式互鎖裝置1-變速桿；變速桿；2-導(dǎo)向框板；導(dǎo)向框板；3-撥叉軸撥叉軸擺架式互鎖裝置擺架式互鎖裝置1-變速桿；變速桿；2-擺架；擺架；3-撥叉軸撥叉軸；A、B-卡鐵卡鐵（2）互鎖機(jī)構(gòu)）互鎖機(jī)構(gòu)（a） (b) (c)圖圖11-9 11-9 鎖銷式互鎖機(jī)構(gòu)原理圖鎖銷式互鎖機(jī)構(gòu)原理圖1-1-換向撥叉軸；換向撥叉軸；2-2-撥叉軸前座；撥叉軸前座；3-3-互鎖銷；互鎖銷；4-4-五檔撥叉軸五檔撥叉軸（a) 換向滑桿與五檔滑桿都在空檔位置。換向滑桿與五檔滑桿

14、都在空檔位置。(b)換五檔時(shí)，五檔滑桿換五檔時(shí)，五檔滑桿4移動(dòng)將定位銷頂入換向滑桿槽中，使移動(dòng)將定位銷頂入換向滑桿槽中，使之不能向倒檔位置移動(dòng)。之不能向倒檔位置移動(dòng)。(c)(c)換倒檔時(shí)，換向滑桿換倒檔時(shí)，換向滑桿1 1移動(dòng)將定位銷頂入五檔滑桿槽中，移動(dòng)將定位銷頂入五檔滑桿槽中，使之不能向五檔位置移動(dòng)。使之不能向五檔位置移動(dòng)。變速箱聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)變速箱聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)a)離合器分離時(shí)離合器分離時(shí)b)離合器接合時(shí)離合器接合時(shí)1-擺動(dòng)桿；擺動(dòng)桿；2-聯(lián)鎖軸；聯(lián)鎖軸；3-拉桿；拉桿；4-離合器踏板；離合器踏板；5-鎖定銷；鎖定銷；6-撥叉軸；撥叉軸；7-撥叉；撥叉；8-銑槽銑槽（3 3）聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)）聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)第三節(jié)第

15、三節(jié) 定軸式動(dòng)力換檔變速箱定軸式動(dòng)力換檔變速箱圖圖11-12 11-12 單離合器單離合器1-1-齒輪；齒輪；2-2-外鼓外鼓；3-3-鋼片；鋼片；4-4-壓板；壓板；5 5、13-13-卡環(huán)；卡環(huán)；6-6-摩擦片；摩擦片；7-7-內(nèi)鼓齒輪內(nèi)鼓齒輪；8 8、9 9、11-11-密封圈；密封圈；10-10-活塞活塞；12-12-分離彈簧；分離彈簧；換檔離合器換檔離合器 由由施壓油缸施壓油缸（壓緊分離）與（壓緊分離）與片式離合器片式離合器（傳動(dòng)）兩部分組成（傳動(dòng)）兩部分組成 特點(diǎn)特點(diǎn)：離合器采用階梯液壓缸，壓力油先通至液壓缸小：離合器采用階梯液壓缸，壓力油先通至液壓缸小腔腔v v，然后通過圓柱配合

16、面縫隙，流至油缸大腔，然后通過圓柱配合面縫隙，流至油缸大腔V V。油缸小腔油缸小腔是用來消除離合器片間間隙是用來消除離合器片間間隙的，的，油缸大腔用來壓緊油缸大腔用來壓緊。由于油。由于油從小腔進(jìn)入大腔經(jīng)過從小腔進(jìn)入大腔經(jīng)過節(jié)流節(jié)流，因此，因此大腔的油壓上升比較緩慢大腔的油壓上升比較緩慢，離合器的壓緊力是逐漸增加的，這樣可實(shí)現(xiàn)離合器平順結(jié)合。離合器的壓緊力是逐漸增加的，這樣可實(shí)現(xiàn)離合器平順結(jié)合。 a a）被動(dòng)摩擦片；）被動(dòng)摩擦片；離合器摩擦片離合器摩擦片b b）主動(dòng)摩擦片）主動(dòng)摩擦片 主動(dòng)摩擦片內(nèi)圈為內(nèi)花鍵。在主動(dòng)主動(dòng)摩擦片內(nèi)圈為內(nèi)花鍵。在主動(dòng)摩擦片上燒結(jié)有一定厚度的粉末冶金襯摩擦片上燒結(jié)有一定

17、厚度的粉末冶金襯面，在粉末冶金襯面上開有徑向油槽，面，在粉末冶金襯面上開有徑向油槽，通油后，起破壞油膜、冷卻和沖刷磨屑通油后，起破壞油膜、冷卻和沖刷磨屑作用，且能促進(jìn)摩擦片的分離。作用，且能促進(jìn)摩擦片的分離。 從動(dòng)摩擦片為平鋼從動(dòng)摩擦片為平鋼片，外圈為外花鍵片，外圈為外花鍵圖圖11-13 11-13 雙離合器雙離合器WA380-3裝載機(jī)變速箱傳動(dòng)簡圖裝載機(jī)變速箱傳動(dòng)簡圖1、2、3、4、5、7、8、9、11、12、13-齒輪；齒輪； 6、10-缸體齒輪；缸體齒輪；-輸入軸輸入軸-一、三檔離合器軸；一、三檔離合器軸；-二、四檔離合器軸；二、四檔離合器軸；輸出軸；輸出軸；B、A前進(jìn)、倒退離合前進(jìn)、倒

18、退離合器；器；C、D一、三檔離合器；一、三檔離合器；E、F二、四檔離合器二、四檔離合器主動(dòng)摩擦片主動(dòng)摩擦片從動(dòng)摩擦片從動(dòng)摩擦片前進(jìn)前進(jìn)后退后退一檔一檔 三檔三檔二檔二檔四檔四檔檔檔 位位接合的離合器接合的離合器傳傳 動(dòng)動(dòng) 路路 線線前進(jìn)前進(jìn)一一二二三三四四B B，C CB B，E EB B，D DB B，F(xiàn) F2 26 65 510108 813132 26 64 49 98 813132 26 67 712128 813132 26 611118 81313倒退倒退一一二二三三四四A A，C CA A，E EA A，D DA A，F(xiàn) F1 13 34 45 510108 813131 13

19、34 49 98 813131 13 34 47 712128 813131 13 34 46 611118 81313 WA380-3裝載機(jī)各檔傳動(dòng)路線裝載機(jī)各檔傳動(dòng)路線v組成組成：v液力變矩器液力變矩器、行星、行星變速器、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變速器、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔操縱控制機(jī)構(gòu)。換檔操縱控制機(jī)構(gòu)。l排檔排檔：P：停車位；：停車位；R：倒檔；：倒檔；N：空檔；：空檔；D：高速檔；：高速檔；L：低速檔；：低速檔；第四節(jié)第四節(jié) 行星式動(dòng)力換檔變速箱行星式動(dòng)力換檔變速箱一、一、 簡單行星排簡單行星排1 1、行星齒輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)n1n2n3（1 1）太陽輪）太陽輪1 1為主動(dòng)件，行星架為主動(dòng)件，行

20、星架3 3為從動(dòng)件，齒圈為從動(dòng)件，齒圈2 2固定固定i i1313= =n n1 1/ /n n3 3= =1+1+=1+=1+z z2 2/ /z z1 1 減速增扭減速增扭（2 2）齒圈）齒圈2 2為主動(dòng)件，行星架為主動(dòng)件，行星架3 3為從動(dòng)件，太陽輪為從動(dòng)件，太陽輪1 1固定固定i i2323= =n n2 2/ /n n3 3= =(1+(1+)/)/=1+=1+z z1 1/ /z z2 2 減速增扭減速增扭（3 3）太陽輪）太陽輪1 1為主動(dòng)件，齒圈為主動(dòng)件，齒圈2 2為從動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件，行星架3 3固定固定i i1212= =n n1 1/ /n n2 2= = - -=-

21、=-z z2 2/ /z z1 1 減速增扭減速增扭（4 4）如果使三元件中的任何兩個(gè)元件連為一體，）如果使三元件中的任何兩個(gè)元件連為一體，則必有則必有n n1 1= =n n2 2= =n n3 3 i i=1 =1 （直接檔）（直接檔）單排行星減速器的傳動(dòng)比單排行星減速器的傳動(dòng)比 n n1 1+n+n2 2-(1+)n-(1+)n3 3=0=0二、二、 行星式動(dòng)力換檔變速箱行星式動(dòng)力換檔變速箱 ZL50型輪式裝載機(jī)是雙渦輪液力變矩器，動(dòng)型輪式裝載機(jī)是雙渦輪液力變矩器，動(dòng)力變速器僅用了力變速器僅用了2個(gè)行星排，具有個(gè)行星排，具有2個(gè)前進(jìn)檔和個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)個(gè)倒檔。倒檔。1-1-工作油泵；工作油

22、泵；2-2-變速油泵；變速油泵；3-3-一級(jí)一級(jí)渦輪輸出齒輪；渦輪輸出齒輪；4-4-二級(jí)渦輪輸出齒二級(jí)渦輪輸出齒輪；輪；5-5-變速油泵輸入齒輪；變速油泵輸入齒輪；6-6-導(dǎo)輪導(dǎo)輪座；座；7-7-二級(jí)渦輪二級(jí)渦輪；8-8-一級(jí)渦輪一級(jí)渦輪；9-9-導(dǎo)輪；導(dǎo)輪；10-10-泵輪；泵輪；11-11-分動(dòng)齒輪；分動(dòng)齒輪；12-12-變速箱輸入齒輪（軸）；變速箱輸入齒輪（軸）；13-13-單單向離合器滾子；向離合器滾子；14-14-單向離合器凸單向離合器凸輪；輪；15-15-單向離合器外環(huán)齒輪；單向離合器外環(huán)齒輪；16-16-太陽輪；太陽輪；17-17-倒檔行星輪；倒檔行星輪；18-18-倒檔倒檔行星

23、架；行星架；19-19-一檔行星輪；一檔行星輪；20-20-倒檔倒檔齒圈；齒圈；21-21-后橋輸出軸；后橋輸出軸；22-22-前后軸前后軸離合套；離合套；23-23-變速箱輸出齒輪；變速箱輸出齒輪；24-24-前橋輸出軸；前橋輸出軸；25-25-輸出齒輪；輸出齒輪；26-26-二二檔輸入軸；檔輸入軸；27-27-離合套；離合套；28-28-二檔油二檔油缸；缸；29-“29-“三合一三合一”機(jī)構(gòu)輸入齒輪機(jī)構(gòu)輸入齒輪；30-30-二檔活塞；二檔活塞；31-31-二檔摩擦片；二檔摩擦片；32-32-二檔離合器受壓盤；二檔離合器受壓盤；33-33-倒檔、倒檔、一檔連接盤；一檔連接盤；34-34-一檔

24、行星架；一檔行星架；35-35-一檔油缸；一檔油缸；36-36-一檔活塞；一檔活塞；37-37-一檔齒圈；一檔齒圈；38-38-一檔制動(dòng)器摩擦片一檔制動(dòng)器摩擦片；39-39-倒檔制動(dòng)器摩擦片；倒檔制動(dòng)器摩擦片；40-40-倒檔倒檔活塞活塞圖圖11-19 ZL50型裝載機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)型裝載機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)裝載機(jī)用雙渦輪液力變矩器裝載機(jī)用雙渦輪液力變矩器v結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩級(jí)渦輪，其中第兩級(jí)渦輪，其中第一級(jí)渦輪的輸出支承在單向離一級(jí)渦輪的輸出支承在單向離合器上。合器上。v工作過程：工作過程：渦輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，單向離合器處于楔緊狀態(tài)，兩單向離合器處于楔緊狀態(tài)，兩個(gè)渦輪一起工作；渦輪轉(zhuǎn)

25、速升個(gè)渦輪一起工作；渦輪轉(zhuǎn)速升高后，單向離合器分離，動(dòng)力高后，單向離合器分離，動(dòng)力只由第二渦輪輸出。只由第二渦輪輸出。v性能特點(diǎn)：性能特點(diǎn)：高效區(qū)較寬。高效區(qū)較寬。v應(yīng)用機(jī)型：應(yīng)用機(jī)型：國產(chǎn)國產(chǎn)ZLZL系列裝載機(jī)系列裝載機(jī)上常用。上常用。圖圖11-20 ZL5011-20 ZL50裝載機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)簡圖裝載機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)簡圖1-1-一級(jí)渦輪輸出軸；一級(jí)渦輪輸出軸；2-2-二級(jí)渦輪輸出軸；二級(jí)渦輪輸出軸；3-3-一級(jí)渦輪輸出減速齒輪副一級(jí)渦輪輸出減速齒輪副；4-4-二級(jí)渦輪輸出增速齒輪副；二級(jí)渦輪輸出增速齒輪副；5-5-變速箱輸入軸；變速箱輸入軸；6 6、11-11-制動(dòng)器；制動(dòng)器；7 7、8-

26、8-前、后行星排；前、后行星排；9-9-二檔輸入軸；二檔輸入軸；10-10-二檔受壓盤；二檔受壓盤；12-12-閉鎖離合器；閉鎖離合器；13-13-二檔油缸軸；二檔油缸軸；14-14-離合套；離合套；15-15-前橋輸出軸；前橋輸出軸；16-16-前、后橋離合器；前、后橋離合器；17-17-后橋輸出軸；后橋輸出軸；18-18-一級(jí)渦輪；一級(jí)渦輪；19-19-二級(jí)渦輪二級(jí)渦輪；20-20-轉(zhuǎn)向泵；轉(zhuǎn)向泵；2121、22-22-單向離合器；單向離合器；23-23-軸軸倒檔倒檔1檔檔2檔檔 低檔低檔：后行星排工：后行星排工作，齒圈制動(dòng)，太陽作，齒圈制動(dòng)，太陽輪輸入，行星架輸出，輪輸入，行星架輸出，i=1+i=1+ 高檔：高檔：直接檔，直接檔，i=1i=1 倒檔倒檔：前行星排工：前行星排工作，行星架制動(dòng)，太作，行星架制動(dòng)，太陽輪輸入，齒圈輸出，陽輪輸入，齒圈輸出，i