第9章_數(shù)控機(jī)床的安裝、驗(yàn)收、維護(hù)與故障排除

1、第9章數(shù)控機(jī)床的安裝、驗(yàn)收、維護(hù)與故障排除第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的選型第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與故障排除第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的選型一、確定被加工工件 數(shù)控機(jī)床種類(lèi)繁多，同類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床具有不同的使用特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床只有在一定的工作條件下加工一定的工件，才能達(dá)到最佳的加工效果。因此，在確定購(gòu)買(mǎi)對(duì)象之前，應(yīng)該首先確定被加工對(duì)象。二、機(jī)床規(guī)格的選擇 根據(jù)被加工工件的尺寸規(guī)格選用相應(yīng)規(guī)格的數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的主要規(guī)格包括工作臺(tái)尺寸、各坐標(biāo)軸的行程范圍和主軸電動(dòng)機(jī)功率。三、機(jī)床精度的選擇表6-1加工中心精度四、自動(dòng)換刀裝置和刀庫(kù)容量的選擇 自動(dòng)換刀裝置(ATC)的工作質(zhì)量直接影

2、響到整個(gè)數(shù)控機(jī)床尤其是加工中心的工作質(zhì)量。ATC的工作質(zhì)量主要表現(xiàn)在換刀時(shí)間和故障率兩方面。ATC裝置一般故障率比較高，而且價(jià)格大約是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床價(jià)格的30%50%，因此用戶(hù)在選擇ATC裝置時(shí)最好在滿(mǎn)足使用要求的條件下，盡量選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和可靠性高的ATC。現(xiàn)在，隨著數(shù)控機(jī)床零部件生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)化，ATC的換刀時(shí)間大大縮短，故障率也明顯較少，其質(zhì)量有明顯改善。五、數(shù)控系統(tǒng)的選擇(一)根據(jù)數(shù)控機(jī)床類(lèi)型選擇相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng) 一般來(lái)說(shuō)，不同類(lèi)型的數(shù)控系統(tǒng)適用于車(chē)、銑、鏜、磨、沖壓等不同的加工類(lèi)型，選擇時(shí)要有針對(duì)性。(二)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)指標(biāo)選擇數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)的性能差別很大，價(jià)格上可相差數(shù)倍。選用時(shí)應(yīng)該

3、對(duì)系統(tǒng)的性能和價(jià)格等因素作一個(gè)綜合分析，選用合適的系統(tǒng)，不能片面地追求高水平、新系統(tǒng)。(三)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的性能選擇數(shù)控系統(tǒng)功能 一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)具有很多功能，有的屬于基本功能，系統(tǒng)中本來(lái)已經(jīng)具備；有的屬于選擇性功能，由用戶(hù)特定選擇后由供方提供。數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠對(duì)具有基本功能的系統(tǒng)定價(jià)便宜，而對(duì)有選擇功能要求的系統(tǒng)卻較貴。所以，對(duì)選擇功能一定要根據(jù)機(jī)床性能需要加以選擇，不可求全，否則許多功能用不上而使產(chǎn)品成本大幅度增加。(四)訂購(gòu)系統(tǒng)時(shí)要考慮周全 訂購(gòu)時(shí)把需要的系統(tǒng)功能考慮全面，一次訂全。對(duì)于那些價(jià)格增加不多，但對(duì)使用會(huì)帶來(lái)許多方便的功能，應(yīng)該適當(dāng)配置齊全，附件也應(yīng)成套配置，保證機(jī)床到廠后可立即投入生

4、產(chǎn)。切忌因漏訂功能而使機(jī)床功能降低或不能使用。用戶(hù)選用數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)不宜過(guò)多、過(guò)雜，否則會(huì)給使用和維護(hù)帶來(lái)極大困難。六、加工節(jié)拍與機(jī)床臺(tái)數(shù)估算 根據(jù)已經(jīng)確定的工件，分析其加工路線(xiàn)，在這個(gè)工藝路線(xiàn)中選擇出準(zhǔn)備在機(jī)床上加工的工序，對(duì)這些工序作工序節(jié)拍計(jì)算。一、加工中心的安裝(一)機(jī)床安裝前的準(zhǔn)備工作第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試 在與機(jī)床制造廠簽訂購(gòu)置數(shù)控機(jī)床的合同之后，即可向機(jī)床生產(chǎn)廠索取機(jī)床安裝地基圖、安裝技術(shù)要求及整機(jī)用電量等有關(guān)接機(jī)準(zhǔn)備工作的資料，并結(jié)合有關(guān)國(guó)標(biāo)要求做好機(jī)床安裝基礎(chǔ)。一般小型數(shù)控機(jī)床，只對(duì)地平有一定的要求，不用地腳螺釘緊固，只用支承來(lái)調(diào)整機(jī)床的水平。而大中型機(jī)床一般都需要

5、做地基，并用地腳螺釘緊固，精密機(jī)床還需要在地基周?chē)龇勒駵稀?二)機(jī)床的初就位 由于加工中心一般都屬于大中型數(shù)控機(jī)床，在出廠時(shí)一般都經(jīng)過(guò)解體后分別裝箱運(yùn)輸，到廠后須按說(shuō)明書(shū)要求再重新拼裝成整機(jī)。拼裝時(shí)，先將機(jī)床各個(gè)部件在地基上分別就位，使墊鐵、調(diào)整墊鐵、地腳螺栓相應(yīng)對(duì)號(hào)入座，并找正安裝水平的基準(zhǔn)面然后再進(jìn)行組裝。組裝前要把導(dǎo)軌和滑動(dòng)面、接觸面上的防銹涂料清洗干凈，并涂上一層薄潤(rùn)滑油。接著把機(jī)床各零部件按圖樣分別安裝到主機(jī)上，如立柱、刀庫(kù)安裝到床身上，數(shù)控電氣柜、交換臺(tái)等按要求就位。安裝中應(yīng)特別注意對(duì)各結(jié)合面要仔細(xì)清理，去除由于磕碰而形成的毛刺，有精度要求的部件在組裝過(guò)程中隨時(shí)按要求找正。并注意

6、組裝時(shí)使用原來(lái)的定位銷(xiāo)、定位塊等定位元件，以保證下一步精度調(diào)整的順利進(jìn)行。部件組裝完成后就要進(jìn)行電纜、油管和氣管的連接。機(jī)床說(shuō)明書(shū)中有電氣接線(xiàn)圖和氣、液管路圖，應(yīng)據(jù)此把有關(guān)電纜和管道按標(biāo)記一一對(duì)號(hào)接好。(三)數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)整1.數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)箱檢查 無(wú)論是單個(gè)購(gòu)入的數(shù)控系統(tǒng)還是與機(jī)床配套整機(jī)購(gòu)入的數(shù)控系統(tǒng)，到貨開(kāi)箱后都應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)檢查。檢查包括系統(tǒng)本體和與之配套的進(jìn)給速度控制單元和伺服電動(dòng)機(jī)、主軸控制單元和主軸電動(dòng)機(jī)。檢查它們的包裝是否完整無(wú)損，實(shí)物和訂單是否相符。此外還應(yīng)檢查數(shù)控柜內(nèi)各插接件有無(wú)松動(dòng)，接觸是否良好。2.數(shù)控系統(tǒng)的連接范圍 機(jī)間接線(xiàn)、各裝置間接線(xiàn)采用電纜及連接器連接。電纜及連接

7、器的用途、名稱(chēng)、規(guī)格、代號(hào)及電纜長(zhǎng)度在數(shù)控系統(tǒng)制造廠的連接手冊(cè)中有詳細(xì)說(shuō)明。各裝置間的連接有：CNC和電源連接，CNC和CRT/MDI面板連接，CNC與位置編碼器的連接，CNC與手搖脈沖發(fā)生器的連接，CNC和I/O驅(qū)動(dòng)的連接，CNC和盒式軟磁帶的連接，CNC與伺服驅(qū)動(dòng)裝置的連接，CNC和主軸驅(qū)動(dòng)裝置的連接等。以上連接應(yīng)嚴(yán)格按照數(shù)控系統(tǒng)制造廠連接手冊(cè)規(guī)定進(jìn)行。3.信號(hào)規(guī)定、信號(hào)地址表及信號(hào)明細(xì)(1)輸入信號(hào)規(guī)定本規(guī)定針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床之間的往來(lái)信號(hào)。在設(shè)計(jì)強(qiáng)電線(xiàn)路及操作面板時(shí)應(yīng)予考慮。(2)輸出信號(hào)規(guī)定(3)信號(hào)地址表及明細(xì)信號(hào)明細(xì)將數(shù)控系統(tǒng)使用的信號(hào)按項(xiàng)目代號(hào)、信號(hào)名稱(chēng)、符號(hào)及信號(hào)種類(lèi)列成一覽

8、表，供用戶(hù)查閱。4.數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)整圖6-1一點(diǎn)接地法圖6-2項(xiàng)序測(cè)量a) 項(xiàng)序表法b) 示波器法(四)通電試車(chē) 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)要求給機(jī)床潤(rùn)滑油箱、潤(rùn)滑點(diǎn)灌注規(guī)定的油液和油脂，清洗液壓油箱及過(guò)濾器，灌入規(guī)定標(biāo)號(hào)的液壓油。液壓油事先要經(jīng)過(guò)過(guò)濾，接通外界輸入的氣源。 機(jī)床通電操作可以是一次性全面供電，或各部件分別供電，然后再作總供電試驗(yàn)兩種類(lèi)型。分別供電比較安全，但時(shí)間較長(zhǎng)。通電后首先觀察有無(wú)報(bào)警故障，然后用手動(dòng)方式陸續(xù)起動(dòng)各部件。通電起的準(zhǔn)備：清洗、潤(rùn)滑、粗調(diào)幾何精度。通電起的準(zhǔn)備：清洗、潤(rùn)滑、粗調(diào)幾何精度。第一次通電的過(guò)程：一次全部接通或部分接通。第一次通電的過(guò)程：一次全部接通或部分接通 注意事項(xiàng)

9、：安全問(wèn)題注意事項(xiàng)：安全問(wèn)題 機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài) 。通電正常后，檢查內(nèi)容：手動(dòng)進(jìn)給、主軸、手輪。通電正常后，檢查內(nèi)容：手動(dòng)進(jìn)給、主軸、手輪。 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) 回零動(dòng)作回零動(dòng)作數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整 。外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接。外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接。確認(rèn)電壓、頻率，檢查相序。確認(rèn)電壓、頻率，檢查相序。檢查連接、排除短路隱患。檢查連接、排除短路隱患。接通數(shù)控柜。接通數(shù)控柜。參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)。參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)。硬件短路棒及開(kāi)關(guān)的設(shè)定。硬件短路棒及開(kāi)關(guān)的設(shè)定。參數(shù)的設(shè)定。主要是核查。參數(shù)的設(shè)定。主要是核查。參數(shù)的備份。參

10、數(shù)的備份。系統(tǒng)與機(jī)床的接口：熟悉系統(tǒng)調(diào)試的技術(shù)知識(shí)、通過(guò)接口檢測(cè)機(jī)床的。系統(tǒng)與機(jī)床的接口：熟悉系統(tǒng)調(diào)試的技術(shù)知識(shí)、通過(guò)接口檢測(cè)機(jī)床的狀態(tài)。狀態(tài)。 二、加工中心的調(diào)試機(jī)床精度和功能調(diào)試機(jī)床精度和功能調(diào)試 。精調(diào)機(jī)床水平。精調(diào)機(jī)床水平。調(diào)試換刀動(dòng)作（。調(diào)試換刀動(dòng)作（ATC）。調(diào)試交換工作臺(tái)動(dòng)作（調(diào)試交換工作臺(tái)動(dòng)作（APC）。試驗(yàn)各主要操作功能：常用指令、輔助動(dòng)作等試驗(yàn)各主要操作功能：常用指令、輔助動(dòng)作等。檢查附件是否完整及工作是否正常。檢查附件是否完整及工作是否正常三、機(jī)床的試運(yùn)行1)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)要包括標(biāo)稱(chēng)的最低、中間及最高轉(zhuǎn)速在內(nèi)五種以上速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止等指令。2)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)包括標(biāo)稱(chēng)的最低、

11、中間及最高進(jìn)給速度及快速移動(dòng)，進(jìn)給移動(dòng)范圍應(yīng)接近全行程，快速移動(dòng)距離應(yīng)在各坐標(biāo)軸全行程的二分之一以上。3)一般自動(dòng)加工所用的一些功能和代碼要盡量用到。4)自動(dòng)換刀應(yīng)至少交換刀庫(kù)中三分之二以上的刀號(hào)，而且取用刀柄重量應(yīng)接近規(guī)定重量。5)必須使用的特殊功能，如測(cè)量功能、APC交換功能和用戶(hù)宏程序等。四、機(jī)床性能檢驗(yàn)1.主軸性能(1)手動(dòng)操作選擇高、中、低三擋轉(zhuǎn)速，主軸連續(xù)進(jìn)行五次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止，檢驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性和可靠性。(2)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式使主軸由最低一級(jí)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，逐級(jí)提高到允許的最高速，測(cè)量各級(jí)轉(zhuǎn)速值，轉(zhuǎn)速允差為設(shè)定值的10%。(3)主軸準(zhǔn)停連續(xù)操作五次以上，檢驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性和可靠

12、性。2.進(jìn)給性能(1)手動(dòng)操作分別對(duì)X、Y、Z直線(xiàn)坐標(biāo)軸(回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C)進(jìn)行手動(dòng)操作，檢驗(yàn)正、反向的低、中、高速進(jìn)給和快速移動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作的平穩(wěn)性和性。(2)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式通過(guò)G00和G01指令功能，測(cè)定快速移動(dòng)及各進(jìn)給速度，其允差為5%。(3)軟硬限位通過(guò)上述兩種方法，還可檢驗(yàn)各伺服軸在進(jìn)給時(shí)軟硬限位的可靠性。(4)回原點(diǎn)用回原點(diǎn)方式，檢驗(yàn)各伺服軸回原點(diǎn)的可靠性。3.自動(dòng)換刀(ATC)性能(1)手動(dòng)和自動(dòng)操作刀庫(kù)在裝滿(mǎn)刀柄的滿(mǎn)負(fù)載條件下，通過(guò)手動(dòng)操作運(yùn)行和M06T指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)刀具自動(dòng)交換的可靠性和靈活性，機(jī)械手抓取最大長(zhǎng)度和直徑刀柄的可靠性、刀庫(kù)內(nèi)刀號(hào)選擇的準(zhǔn)確性以

13、及換刀過(guò)程的平穩(wěn)性。(2)刀具交換時(shí)間根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，測(cè)定交換刀具的時(shí)間。4.自動(dòng)交換工作臺(tái)(APC)性能 在工作臺(tái)裝載設(shè)計(jì)額定負(fù)荷的條件下，通過(guò)手動(dòng)操作和M50指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)工作臺(tái)自動(dòng)交換的準(zhǔn)確性、可靠性、靈活性和平穩(wěn)性。5.機(jī)床噪聲 數(shù)控機(jī)床噪聲包括主軸箱的齒輪噪聲、主軸電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)扇噪聲、液壓系統(tǒng)液壓泵噪聲、氣壓系統(tǒng)排氣噪聲等。機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床噪聲不得超過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的85dB。6.潤(rùn)滑裝置 檢驗(yàn)定時(shí)定量潤(rùn)滑裝置的可靠性，潤(rùn)滑油路有無(wú)泄漏，油溫是否過(guò)高，以及潤(rùn)滑油路到潤(rùn)滑點(diǎn)的油量分配狀況等。7.氣、液裝置 檢查壓縮空氣和液壓油路的密封，氣液系統(tǒng)的調(diào)壓功能及液壓油箱的工作情況等。8.

14、附屬裝置 檢查冷卻裝置能否正常工作，排屑器的工作狀況，冷卻防護(hù)罩有無(wú)泄漏，接觸式測(cè)量頭能否正常工作。9.安全裝置 檢查對(duì)操作者的安全性和機(jī)床保護(hù)功能的可靠性。如各種安全防護(hù)罩、機(jī)床各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)行程極限保護(hù)自動(dòng)停止功能，各種電源電壓過(guò)載保護(hù)和主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱過(guò)負(fù)荷時(shí)緊急停止功能等。1.運(yùn)動(dòng)指令功能 檢驗(yàn)快速移動(dòng)指令和直線(xiàn)及圓弧插補(bǔ)指令的正確性。2.準(zhǔn)備指令功能 檢驗(yàn)坐標(biāo)系選擇、平面選擇、暫停、刀具長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償、鏡像功能、極坐標(biāo)功能、自動(dòng)加減速、固定循環(huán)及用戶(hù)宏程序等指令的準(zhǔn)確性。3.操作功能 檢驗(yàn)回原點(diǎn)、單段程序、程序段跳讀、主軸和進(jìn)給倍率調(diào)整、進(jìn)給保持、緊急停止、主軸和切削液的起動(dòng)和停止等功能的

15、準(zhǔn)確性。4.CRT顯示功能 檢驗(yàn)位置顯示、程序顯示、各種菜單顯示以及編輯修改等功能的準(zhǔn)確性。五、數(shù)控功能檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床的精度主要精度指標(biāo)：幾何精度、定位精度、切削精度。一、幾何精度：概念：機(jī)床各關(guān)鍵零部件組裝后的幾何形狀誤差的綜合反映立式加工中心的幾何精度指標(biāo)：1)工作臺(tái)的平面度；2)各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度（圖9-1（a）；3)X軸方向移動(dòng)對(duì)工作臺(tái)面的平行度（圖9-1（b） ；4)Y軸方向移動(dòng)對(duì)工作臺(tái)面的平行度（圖9-1（c） ；5)X軸方向移動(dòng)對(duì)工作臺(tái)上T形槽側(cè)面的平行度（圖9-1（d） ；6)主軸的軸向串動(dòng)（圖9-1（e） ；7)主軸孔的徑向跳動(dòng)（圖9-1（f） ；8)主軸箱沿坐標(biāo)方向移

16、動(dòng)時(shí)對(duì)主軸軸心線(xiàn)的平行度（圖9-1（g） ；9)主軸回轉(zhuǎn)軸心線(xiàn)對(duì)工作臺(tái)面的垂直度（圖9-1（h） ；10) 主軸箱在Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線(xiàn)度（圖9-1（i） ；第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收上述10項(xiàng)精度可分為兩類(lèi)：第一類(lèi)：針對(duì)機(jī)床大件的直線(xiàn)度、平行度、垂直度要求。第二類(lèi)：針對(duì)主軸自身回轉(zhuǎn)精度的要求。幾何精度對(duì)加工零件形位誤差的影響如圖 如圖所示的立式加工中心，工作臺(tái)面在X坐標(biāo)方向移動(dòng)的平行度充差為0.025mm/750mm，在加工孔距為200mm的兩孔時(shí)，誤差達(dá)0.006mm。而工件的安裝位置越高，誤差將越大。二、定位精度概念：機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)指令位置的準(zhǔn)確度。主要檢測(cè)內(nèi)容:1)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)定位精度（包括X

17、、Y、Z、U、V、W軸）；2)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度；3)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度；4)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的矢動(dòng)量；5)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定位精度（轉(zhuǎn)臺(tái)A、B、C軸）；6)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度；7)回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)的返回精度；8)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的矢動(dòng)量；1. 定位精度的檢測(cè)方法檢測(cè)要求：采用激光測(cè)量?jī)x并在機(jī)床空載條件下進(jìn)行。但因激光儀造價(jià)昂貴，目前也有采用標(biāo)準(zhǔn)尺進(jìn)行比較測(cè)量的。v 檢測(cè)方法：1) 運(yùn)動(dòng)件高速朝目標(biāo)位置趨近定位，測(cè)量其實(shí)際到達(dá)位置。2) 運(yùn)動(dòng)件反向朝目標(biāo)位置趨近定位，測(cè)量其實(shí)際到達(dá)位置。3) 每個(gè)方向上測(cè)量次數(shù)不小于5（一般為7次）4) 對(duì)測(cè)量值進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算，結(jié)算結(jié)果即為定位精度指標(biāo)。算法見(jiàn)P2272.直線(xiàn)運(yùn)

18、動(dòng)重復(fù)定位精度概念：機(jī)床運(yùn)動(dòng)件到達(dá)指令位置的一致性程度。檢測(cè)方法：1)在靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端任選三個(gè)測(cè)量位置；2)快速向每個(gè)位置進(jìn)行定位，在相同條件下重復(fù)7次。3)以三個(gè)位置測(cè)得數(shù)值的最大差值的1/2，附上正負(fù)號(hào)即為重復(fù)定位精度。3.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的軸機(jī)械原點(diǎn)返回精度概念：返回坐標(biāo)軸機(jī)械原點(diǎn)的重復(fù)定位精度。檢測(cè)方法：與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢測(cè)方法相同。4.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)矢動(dòng)量的測(cè)定概念：坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部件（伺服電機(jī)）的反向死區(qū)、機(jī)械傳動(dòng)副反向間隙和彈性變形等綜合反映。檢測(cè)方法：1) 在靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端任選三個(gè)測(cè)量位置；2) 沿坐標(biāo)軸移動(dòng)一個(gè)距離到基準(zhǔn)點(diǎn)，然后同向移動(dòng)一個(gè)指令值，在反向移

19、動(dòng)同一個(gè)指令值，測(cè)量停止位置與基準(zhǔn)位置之差，在相同條件下重復(fù)7次；3) 求得各個(gè)位置所測(cè)平均值，以平均之中最大值為矢動(dòng)量值。5.回轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)精度的測(cè)定檢測(cè)方法：與上述各項(xiàng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法相同。要求：重點(diǎn)檢測(cè)角度為0、90 、180 、270 要求這4個(gè)檢測(cè)位置精度比其他角度位置精度高一個(gè)等級(jí)。6.關(guān)于精度的補(bǔ)充說(shuō)明定位精度和重復(fù)定位精度綜合反映了各運(yùn)動(dòng)部件的綜合精度。定位精度會(huì)直接影響加工的尺寸精度，重復(fù)定位精度反映了控制軸的定位穩(wěn)定性。定位精度可采取螺距補(bǔ)償裝置進(jìn)行補(bǔ)償，重復(fù)定位精度時(shí)隨機(jī)的，無(wú)法補(bǔ)償。因此重復(fù)定位精度更重要。定位精度一般是加工精度的1/21/3，重復(fù)定位精度一般是定位精度的

20、1/21/3。三、切削精度概念：切削精度是幾何精度和定位精度在實(shí)際加工條件下的綜合反映。檢測(cè)方法：一般進(jìn)行單項(xiàng)加工或加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件。主要單項(xiàng)精度：1) 鏜孔精度（圖9-4（a）；2) 單面銑刀銑削平面的精度（圖9-4（b） ；3) 鏜孔的孔距精度和孔徑分散度（圖9-4（c） ；4) 直線(xiàn)銑削精度（圖9-4（d） ；5) 斜線(xiàn)銑削精度（圖9-4（e） ；6) 圓弧銑削精度（圖9-4（f） ； 機(jī)床的切削精度是一項(xiàng)綜合精度n切削精度檢驗(yàn)可分為：p單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)p加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗(yàn)n臥式加工中心切削精度檢驗(yàn)內(nèi)容：p鏜孔精度-圓度、圓柱度p端銑刀銑平面精度-平面度、階梯差p端

21、端銑刀銑側(cè)面精度-垂直度、平行度p鏜孔孔距精度X軸方向、 Y軸方向、對(duì)角線(xiàn)方向、孔徑偏差p立銑刀銑四周面精度直線(xiàn)度、平行度、厚度差、垂直度p兩軸聯(lián)動(dòng)銑削直線(xiàn)精度直線(xiàn)度、平行度、垂直度p立銑刀銑削圓弧精度圓度圖6-3直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)a)標(biāo)準(zhǔn)尺比較測(cè)量b)激光測(cè)量圖6-5幾種不正常定位精度曲線(xiàn)綜合試件檢驗(yàn)(1)試件的數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)中提供了兩種型式，且每種型式具有兩種規(guī)格試件。(2)試件的定位試件應(yīng)位于X行程的中間位置，并沿Y和Z軸在適合試件和夾具定位及刀具長(zhǎng)度的適當(dāng)位置放置。(3)試件的固定試件應(yīng)在專(zhuān)用的夾具上安裝方便，以達(dá)到刀具和夾具的最大穩(wěn)定性。(4)輪廓試件加工該檢測(cè)包括在不同輪廓上的一系列精

22、加工，用來(lái)檢查不同運(yùn)動(dòng)條件下的機(jī)床性能。(5)可選用直徑為?32mm的同一把立銑刀加工試件的所有外表面，所加工的試件如圖6-8所示。(6)切削參數(shù)推薦下列切削參數(shù):(7)毛坯和預(yù)加工毛坯底部為正方形底座，高度由安裝方法確定。(8)檢驗(yàn)與允差輪廓試件檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)方法如表6-5所示。表6-4試件的型式、規(guī)格和標(biāo)志表6-5檢驗(yàn)與允許輪廓試件檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)方法 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的必要性數(shù)控機(jī)床是是將電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)械制造與工藝技術(shù)等集中于一體的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。利用維修普通機(jī)床的方法及相應(yīng)手段來(lái)解決現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的

23、故障很顯然是行不通的，必須結(jié)合現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造特點(diǎn)及其工作原理來(lái)進(jìn)行對(duì)其故障診斷和排除。要發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效率，就應(yīng)保證它的開(kāi)動(dòng)率，這就對(duì)數(shù)控機(jī)床提出了穩(wěn)定性和可靠性的要求。數(shù)控機(jī)床的正確使用和維護(hù)維修在數(shù)控機(jī)床的使用中占有舉足輕重的地位，學(xué)習(xí)和掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)維修技術(shù)已越來(lái)越引起相關(guān)企業(yè)和工程技術(shù)人員的關(guān)注。數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行的前提，對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到大的推動(dòng)作用，目前它已經(jīng)成為一門(mén)一專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。隨著數(shù)控機(jī)床的推廣和使用，培養(yǎng)更多的掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的高素質(zhì)人才的任務(wù)也越來(lái)越迫切。 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與故障排除二、數(shù)控機(jī)床維修的技術(shù)指標(biāo)1.

24、平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF（Mean Time Between Failure） MTBF=總工作時(shí)間/總故障次數(shù)2.平均修復(fù)時(shí)間MTTR（Mean Time To Repair） 3.平均有效度A A = MTBF/（MTBF+MTTR） 一 、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修工作的基本條件1人員條件2物質(zhì)條件3工作環(huán)境4維修前的準(zhǔn)備 二、數(shù)控機(jī)床的預(yù)防性維護(hù)1從維修角度看數(shù)控設(shè)備的選型2人員的合理安排與培訓(xùn)3正確地使用數(shù)控機(jī)床4堅(jiān)持設(shè)備運(yùn)行中的巡回檢查及其隱患處理5日常保養(yǎng)數(shù)控機(jī)床的基本要求及特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的基本要求及特點(diǎn)三、數(shù)控機(jī)床故障診斷的類(lèi)型與特點(diǎn)1數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的特點(diǎn)（1）數(shù)控機(jī)床維修

25、的特點(diǎn)（2）數(shù)控系統(tǒng)的維修（3）接口電路（4）光電編碼器（5）顯示器（CRT）2.數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障類(lèi)型與特點(diǎn)（1）故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)指示（2）故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)破壞性（3）故障出現(xiàn)的必然性和偶然性（4）機(jī)床的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)特性故障 (5)自動(dòng)換刀（ATC）裝置的故障 (6)回參考點(diǎn)故障（7）其他故障 數(shù)控機(jī)床維修管理及維護(hù)中與普通機(jī)床相同的數(shù)控機(jī)床維修管理及維護(hù)中與普通機(jī)床相同的內(nèi)容：內(nèi)容： 必須堅(jiān)持設(shè)備使用上的定人、定機(jī)、定崗制必須堅(jiān)持設(shè)備使用上的定人、定機(jī)、定崗制度度 開(kāi)展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無(wú)證操作開(kāi)展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無(wú)證操作 嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點(diǎn)檢和定期、定級(jí)保養(yǎng)制度嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點(diǎn)檢和定期、定級(jí)保養(yǎng)制度 對(duì)維修者

26、實(shí)行派工卡，認(rèn)真做好故障現(xiàn)象、對(duì)維修者實(shí)行派工卡，認(rèn)真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案 建立維修協(xié)作網(wǎng)，開(kāi)展專(zhuān)家診斷系統(tǒng)工作建立維修協(xié)作網(wǎng)，開(kāi)展專(zhuān)家診斷系統(tǒng)工作數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)專(zhuān)職點(diǎn)檢專(zhuān)職點(diǎn)檢:對(duì)機(jī)床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)對(duì)機(jī)床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷,制定點(diǎn)檢計(jì)劃制定點(diǎn)檢計(jì)劃,做好診斷記錄做好診斷記錄,分析維修分析維修結(jié)果結(jié)果,提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議,由專(zhuān)職維修人員進(jìn)行由專(zhuān)職維修人員進(jìn)行某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表每半年 滾珠絲杠 清洗舊潤(rùn)滑脂

27、，涂上新的油脂 液壓油路 清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底 更換或過(guò)濾液壓油 主軸潤(rùn)滑恒溫油箱每年 檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷 檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺 更換長(zhǎng)度過(guò)短的電刷，跑合后使用 潤(rùn)滑液壓泵、濾油器清洗 清理池底，更換濾油器不定期 檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài) 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整 冷卻水箱 檢查液面高度 太臟、更換 清理水箱底部 經(jīng)常清洗過(guò)濾器 排屑器 經(jīng)常清理鐵屑 檢查有無(wú)卡住 清理廢油池 及時(shí)取油池中廢油，以免外溢 調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整數(shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問(wèn)題數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問(wèn)題使用環(huán)境使用環(huán)境:避免陽(yáng)光的直射和其他輻射避免陽(yáng)光

28、的直射和其他輻射避免太潮濕或粉塵過(guò)多的場(chǎng)所避免太潮濕或粉塵過(guò)多的場(chǎng)所避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備電源要求電源要求:允許波動(dòng)允許波動(dòng)10%有操作規(guī)程有操作規(guī)程不宜長(zhǎng)期封存不用不宜長(zhǎng)期封存不用每周通電每周通電1-2次，每次空運(yùn)行次，每次空運(yùn)行1小時(shí)左右小時(shí)左右數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén)應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén)定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的輸入數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù)輸出裝置的定期維護(hù)定期檢查和更換直流電動(dòng)機(jī)電刷定

29、期檢查和更換直流電動(dòng)機(jī)電刷經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓定期更換存儲(chǔ)器用電池定期更換存儲(chǔ)器用電池每年更換一次每年更換一次電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進(jìn)行，以電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進(jìn)行，以免參數(shù)丟失免參數(shù)丟失數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)將電刷取出對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)將電刷取出,以免腐蝕換向器以免腐蝕換向器備用電路板的維護(hù)備用電路板的維護(hù)做好維修前的準(zhǔn)備工作做好維修前的準(zhǔn)備工作:技術(shù)準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備工具準(zhǔn)備工具準(zhǔn)備備件準(zhǔn)備備件準(zhǔn)備機(jī)械部件的維護(hù) 主傳動(dòng)鏈的維護(hù)主傳動(dòng)鏈的維護(hù) 熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、

30、性能和主軸調(diào)整方法熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法 對(duì)于帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)對(duì)于帶傳動(dòng)的主傳動(dòng),定期調(diào)整帶的松緊定期調(diào)整帶的松緊,防止打滑造成的丟轉(zhuǎn)防止打滑造成的丟轉(zhuǎn) 檢查主軸箱溫度檢查主軸箱溫度,檢查主軸潤(rùn)滑恒溫箱檢查主軸潤(rùn)滑恒溫箱,防雜質(zhì)防雜質(zhì),每年更換一次潤(rùn)每年更換一次潤(rùn)滑油滑油,并清洗過(guò)濾器并清洗過(guò)濾器 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓,保持主軸與刀柄連接部位的清潔保持主軸與刀柄連接部位的清潔 刀具拉緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)產(chǎn)生間隙刀具拉緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)產(chǎn)生間隙,需調(diào)整液壓缸噸活塞需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移量的位移量 滾珠絲杠螺母副的維護(hù)滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 定期檢查、調(diào)整絲杠螺

31、母副的軸向間隙定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙 檢查絲杠支承與床身的連接是否松動(dòng)檢查絲杠支承與床身的連接是否松動(dòng) 采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每一個(gè)半年清洗絲杠上的舊潤(rùn)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每一個(gè)半年清洗絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，換上新的潤(rùn)滑脂；用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每次機(jī)滑脂，換上新的潤(rùn)滑脂；用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每次機(jī)床工作前加油一次床工作前加油一次 絲杠防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換絲杠防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換機(jī)械部件的維護(hù) 刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù) 手動(dòng)裝刀時(shí)要確保裝至位，裝牢手動(dòng)裝刀時(shí)要確保裝至位，裝牢 嚴(yán)禁超重、超長(zhǎng)刀具裝入刀庫(kù)嚴(yán)禁超重、超長(zhǎng)刀具裝入刀庫(kù) 采用順序

32、選刀方式的，注意刀庫(kù)上刀具的順序采用順序選刀方式的，注意刀庫(kù)上刀具的順序 注意保持刀柄和刀套的清潔注意保持刀柄和刀套的清潔 開(kāi)機(jī)后，先空運(yùn)行檢查機(jī)械手和刀庫(kù)是否正常開(kāi)機(jī)后，先空運(yùn)行檢查機(jī)械手和刀庫(kù)是否正常 液壓系統(tǒng)維護(hù)液壓系統(tǒng)維護(hù) 定期對(duì)油箱內(nèi)的油進(jìn)行檢查、過(guò)濾、更換定期對(duì)油箱內(nèi)的油進(jìn)行檢查、過(guò)濾、更換 檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫 定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏 定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路和管路 嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度，檢查系統(tǒng)的

33、泄漏、噪聲、振動(dòng)、嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動(dòng)、壓力、溫度等是否正常壓力、溫度等是否正常機(jī)械部件的維護(hù) 氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù) 選用合適的過(guò)濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分選用合適的過(guò)濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分 檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑氣動(dòng)元件，防止生銹、磨損造成空氣潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑氣動(dòng)元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動(dòng)作失靈泄漏和元件動(dòng)作失靈 定期檢查更換密封件定期檢查更換密封件 注意調(diào)節(jié)工作壓力注意調(diào)節(jié)工作壓力 定期檢查清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯定期檢查清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯 機(jī)床精度

34、的維護(hù)檢查機(jī)床精度的維護(hù)檢查 遇到以下情況必須進(jìn)行機(jī)床精度檢查遇到以下情況必須進(jìn)行機(jī)床精度檢查 操作失誤或機(jī)床故障造成撞車(chē)后操作失誤或機(jī)床故障造成撞車(chē)后 機(jī)床動(dòng)態(tài)精度發(fā)生變化后機(jī)床動(dòng)態(tài)精度發(fā)生變化后故障分類(lèi)故障分類(lèi)1、故障：是指設(shè)備或系統(tǒng)由于自身的原因喪、故障：是指設(shè)備或系統(tǒng)由于自身的原因喪失了規(guī)定的功能，不能在進(jìn)行正常工作的失了規(guī)定的功能，不能在進(jìn)行正常工作的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。2、故障種類(lèi)：機(jī)械部分的故障、數(shù)控系統(tǒng)的、故障種類(lèi)：機(jī)械部分的故障、數(shù)控系統(tǒng)的故障、伺服與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障及輔助故障、伺服與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障及輔助裝置等故障裝置等故障故障分類(lèi)3、故障的分類(lèi)、故障的分類(lèi)1）按時(shí)間上分）按時(shí)

35、間上分早期故障、偶然故障和耗損故障早期故障、偶然故障和耗損故障2）按與故障的相互關(guān)系來(lái)分）按與故障的相互關(guān)系來(lái)分關(guān)聯(lián)性故障和非關(guān)聯(lián)性故障關(guān)聯(lián)性故障和非關(guān)聯(lián)性故障3）按診斷方式）按診斷方式診斷顯示故障和無(wú)診斷顯示故障診斷顯示故障和無(wú)診斷顯示故障4）按故障破壞性）按故障破壞性破壞性故障和非破壞性故障破壞性故障和非破壞性故障5）按故障起因分）按故障起因分硬故障和軟故障硬故障和軟故障6）.有無(wú)報(bào)警顯示的故障(1)硬件報(bào)警顯示的故障硬件報(bào)警顯示通常是指各單元裝置上的警示燈(一般由LED發(fā)光二極管或小型指示燈組成)的指示。(2)軟件報(bào)警顯示故障軟件報(bào)警顯示通常是指CRT顯示器上顯示出來(lái)的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。

36、2.無(wú)報(bào)警顯示的故障 這類(lèi)故障發(fā)生時(shí)無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示，因此分析診斷難度較大。例如:機(jī)床通電后，在手動(dòng)方式或自動(dòng)方式運(yùn)行X軸時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，無(wú)任何報(bào)警顯示。又如機(jī)床在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)突然停止，而CRT顯示器上無(wú)任何報(bào)警顯示。還有在運(yùn)行時(shí)機(jī)床某軸發(fā)出異常響聲，一般也無(wú)報(bào)警顯示。一些早期數(shù)控系統(tǒng)由于自診斷功能不強(qiáng)，尚未采用PLC控制器，無(wú)PLC報(bào)警信息文本，出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情況會(huì)更多一些。1.有報(bào)警顯示的故障 先外部后內(nèi)部外部的行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、液壓氣動(dòng)元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床故障的重要因素盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴(kuò)大故障，降低機(jī)床性能 先機(jī)械后電

37、氣機(jī)械故障容易察覺(jué)大部分故障是機(jī)械部件失靈造成的檢測(cè)故障的原則 先靜后動(dòng) 不盲目動(dòng)手 了解故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài) 查閱說(shuō)明書(shū)、系統(tǒng)資料 先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析 確認(rèn)無(wú)惡性故障或破壞性故障，方可給機(jī)床通電，進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試 惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷 先公用后專(zhuān)用 如CNC、PLC、電源、液壓等公用部分 先簡(jiǎn)單后復(fù)雜 先一般后特殊故障診斷一般步驟1.調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握信息1)故障發(fā)生時(shí)的報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示是什么?那些指示燈和發(fā)光管指示了什么報(bào)警?2)如無(wú)報(bào)警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)?系統(tǒng)的工作方式診斷結(jié)果是什么?3)故障發(fā)生在哪個(gè)程序段?執(zhí)行何種指令?故障發(fā)生前進(jìn)行了

38、何種操作?4)故障發(fā)生在何種速度下?軸處于什么位置?與指令的誤差值的誤差量有多大?5)以前是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似故障?現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)異常現(xiàn)象?故障是否重復(fù)發(fā)生?2.分析故障原因1)要在充分調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)掌握第一手資料的基礎(chǔ)上，把故障問(wèn)題正確地列出來(lái)。2)思路要開(kāi)闊，無(wú)論是數(shù)控系統(tǒng)、強(qiáng)電部分，還是機(jī)、液、氣等，都要將有可能引起故障的原因以及每一種可能解決的方法全部列出來(lái)，進(jìn)行綜合、判斷和篩選。3)在對(duì)故障進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，預(yù)測(cè)故障原因并擬訂檢查內(nèi)容、步驟和方法。 一、自診斷技術(shù)的概念 在數(shù)控系統(tǒng)中裝入自診斷程序，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，開(kāi)始運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序，自動(dòng)診斷并掃描整個(gè)硬件系統(tǒng)，為系統(tǒng)的正常工作做好準(zhǔn)備；

39、另外，在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行或輸入加工程序的過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入自診斷狀態(tài)，通過(guò)運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序，進(jìn)行故障檢測(cè)，并發(fā)出故障報(bào)警信息。自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行自我故障診斷并發(fā)出故障信息的特殊功能。 二、自診斷技術(shù)的實(shí)際內(nèi)容CNC系統(tǒng)自診斷技術(shù)的實(shí)際內(nèi)容主要包括三種方式，即啟動(dòng)診斷、在線(xiàn)診斷和離線(xiàn)診斷。常用的故障診斷技術(shù)1啟動(dòng)診斷 啟動(dòng)診斷是指CNC系統(tǒng)每次從通電開(kāi)始進(jìn)入到正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷。每當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)通電開(kāi)始，系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件對(duì)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和控制軟件，如裝置中的CPU、RAM、ROM等芯片，MDI、CRT、I0等模塊及監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件等逐一進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在CRT上顯示出來(lái)。一旦檢測(cè)通不過(guò)，即在CRT上顯示出報(bào)警信息或報(bào)警號(hào)，指出哪個(gè)部分發(fā)生了故障。只有當(dāng)全部開(kāi)機(jī)診斷項(xiàng)目都正常通過(guò)后，系統(tǒng)才能進(jìn)入正常運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。2.在線(xiàn)診斷 在線(xiàn)診斷是指通過(guò)CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、外部的IO及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)