電氣控制與PLC課程設計任務書

1、河南城建學院電氣控制與PLC課程設計任務書班 級 專 業(yè) 課程名稱 電氣控制與PLC 指導教師 電氣與信息工程學院2016年6月電氣控制與PLC課程設計任務書一、設計目的和任務1、設計目的綜合運用本課程及前期課程的相關知識和技能，相對獨立地設計和調試一個小型PLC應用系統(tǒng)，使學生獲得控制技術工程的基本訓練，提高工程意識和實踐技能。同時提高學生對文獻資料的檢索和信息處理的能力，以及編寫和整理設計文檔的能力。2、設計任務熟悉工藝流程及生產設備的工作原理；根據控制要求，畫出硬件電路圖、PLC接線圖及控制梯形圖；利用編程軟件編制程序，可先在計算機上進行仿真，然后在實驗室完成調試；完成課程設計說明書。二

2、、設計題目1、停車場車位控制2、病床呼叫系統(tǒng)3、自動雙層停車場控制設計4、機械手臂搬運加工流程控制5、十人投票機設計6、電子計算器設計7、兩部抽水機控制系統(tǒng)設計8、三相感應電動機定時正逆轉9、繞線轉子電動機正逆轉控制程序設計10、臺車呼叫控制11、搖臂鉆床控制器12、自動噴泉的PLC控制13、三層電梯的PLC控制14、裝瓶流水線的PLC控制15、自動旋轉檢測的PLC控制16、步進電機的PLC控制17、電鍍生產線的PLC控制18、全自動洗衣機的PLC控制19、多種液體自動混合裝置的PLC控制20、十字路口交通燈控制系統(tǒng)設計21、自動門控制裝置22、五相十拍步進電動機控制程序的設計與調試23、工業(yè)

3、鏟車操作控制24、三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試25、雙料斗皮帶傳輸機控制 26、隧道內汽車雙向行駛控制27、自動售貨機的控制 28、三種故障標準報警電路控制 29、化工反應爐控制30、簡單霓虹燈（禮花之光）控制設計31、自動藥片裝瓶機控制32、水箱水位控制33、雙門通道控制34、自動打鈴控制器35、彩燈廣告屏的PLC控制36、游樂機的PLC控制37、包裝生產線的PLC控制38、加熱反應爐的PLC控制39、抽水泵的PLC控制40、飲料罐裝生產流水線的PLC控制41、汽車自動清洗裝置PLC控制42、PLC在溫度監(jiān)測與控制系統(tǒng)中的應用43、PLC 控制機械滑臺44、PLC 控制運料小車45

4、、測量儀器工況監(jiān)視46、輸煤機組控制系統(tǒng)47、機械手控制系統(tǒng)設計48、搶答器PLC控制系統(tǒng)設計49、PLC在大小球分揀設備中的應用50、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制51、氣壓式沖孔加工機控制系統(tǒng)52、臥式車床電氣控制系統(tǒng)設計課題具體要求見附錄。三、設計安排1、設計分組：原則上2人一組，自由組合。2、設計時間：第15周3、設計地點：教室、圖書館、實驗室。4、設計進度時間設計內容星期一熟悉題目，了解工藝流程和控制要求，進行PLC選型和I/O點分配星期二繪制硬件電路圖（主電路圖、I/O接線圖等）星期三設計梯形圖程序星期四程序仿真和調試，整理設計文檔星期五答辯，完善設計文檔四、考核辦法及成績評定1、考核辦法：

5、由指導教師根據學生在設計過程中的表現、答辯情況、課程設計報告情況等，結合評分標準確定成績。成績由以下幾部分組成：考勤10% ，調試結果演示30% ，答辯20% ，設計報告40% 。總評成績?yōu)槲寮壷啤?、成績評定：考核成績：分為優(yōu)、良、中、及格和不及格。（1）優(yōu)秀 遵守紀律，勤于鉆研，能按時按量出色地完成任務書中規(guī)定的任務，能熟練運用所學理論和專業(yè)知識，具有較強的綜合分析問題和解決問題的能力，在課題的設計中有獨到的見解；完成了制作及調試，功能能達到預期要求； 設計說明書內容完整，分析正確，概念清楚，條理分明，文字通順，書寫工整，圖紙齊全、整潔、無錯誤、符合國家有關標準。（2）良好 工作努力，遵守

6、紀律，能按時按量獨立完成任務書中規(guī)定的任務，能較好地運用所學理論和專業(yè)知識，具有較強的綜合分析問題和解決問題的能力，完成了制作及調試； 設計說明書內容完整，分析正確，概念清楚，條理分明，文字通順，書寫工整，圖紙齊全、整潔、無錯誤、符合國家有關標準。（3）中等 工作較努力，遵守紀律，基本上能按時按量獨立完成任務書中規(guī)定的任務，能基本正確運用所學理論和專業(yè)知識，理論設計方案基本合理；基本完成了制作及調試。 設計說明書內容完備，分析基本正確，概念較清楚，書寫較工整，圖紙齊全、符合國家有關標準。（4）及格 工作態(tài)度及表現一般，在規(guī)定時間內勉強完成任務書中規(guī)定的任務，基本達到了教學要求，理論設計方案基本

7、合理，硬件設計和軟件編制未進行調試，存在一定的錯誤。 設計說明書內容基本正確，書寫較工整，圖紙齊全、基本符合國家有關標準或僅有局部非原則性錯誤。（5）有下列情況之一者成績視為不及格 工作不努力，有違紀行為，表現差； 未能達到設計所規(guī)定的基本要求，或設計中有原則性錯誤； 弄虛作假，有抄襲行為，或部分內容由其他學生代做； 設計說明書概念不清，圖紙不齊全或不符合國家標準。五、課程設計報告要求1、內容要求課程設計報告應包括以下內容：1）課題分析（課題設計的目的、設計內容及要實現的目標等）2）硬件電路設計（包括PLC選型和配置、主電路圖、I/O接線圖等）3）程序設計4）系統(tǒng)仿真和調試5）結束語（取得的效

8、果、創(chuàng)新點及設計意義等）2、格式要求課程設計報告要求用A4紙排版，單面打印，并裝訂成冊，裝訂順序：封面 設計評語 目錄正文 參考文獻。字體：一級標題，三號黑體、居中；二級標題，小三號黑體，居左；三級標題，四號黑體，居左；正文，小四號宋體。設計報告中的圖、表、公式、算式等，一律用阿拉伯數字分別依序連編排序號。序號分章依序編碼，其標注形式應便于互相區(qū)別，可分別為：圖2.1、表3.2、式（3.5）等。參考文獻格式如下：連續(xù)出版物 序號 主要責任者文獻題名J刊名，出版年份，卷號(期號)：起止頁碼專著  序號 主要責任者文獻題名出版地：出版者，出版年：起止頁碼六、說明1、課程設計的主要目的是通

9、過某一PLC控制系統(tǒng)的設計實踐，使學生能夠熟練地進行PLC系統(tǒng)外圍電路設計、接線、編程、調試等工作，培養(yǎng)學生的工程技術應用能力。課程設計屬于練習性質，不強調設計結果直接用于生產。有一些課題在實際控制中并不采用，但做為課程設計題目還是有一定意義的。2、設計課題的控制要求可根據具體情況進行完善和修改，但要經過指導教師認可方可進行。3、也可自選設計課題，但應寫明具體設計內容和控制要求，并經指導教師批準，以保證課程設計的難度和任務量。4、每班各設計小組的課題不得重復。兩個班設計課題相同的小組，設計方案不能相同，否則視為不及格。附錄：設計課題具體要求1、停車場車位控制 假設有一停車場共有16個車位。在入

10、口處裝設一傳感器，用來檢測車輛進入的數目，在出口處裝設一傳感器，用來檢測車輛出去的數目。尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并有一指示燈表示尚有車位。車位已滿時，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進入?？蓮?段數碼管上顯示目前停車場共有幾部車。2、病床呼叫系統(tǒng)1)共有3個病房，每間病房4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時緊急呼叫。2)設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕。3)每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈

11、閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。4)在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。5)一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方可被重置。3、自動雙層停車場控制設計雙層自動停車場配置如圖所示，上下層共可停5輛車。 本停車場設計的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動，不能左右移動，4、5車位只可左右移動不可上下移動。下排車位只需直接將車子開出即可。如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕

12、，再按下“叫車”按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下。4、機械手臂搬運加工流程控制1）如圖所示，有兩部機械對工作物進行加工，對象由輸送帶A送到加工位置，然后由機械手臂將加工物送至工作臺1的位置進行第一步驟加工。當第一步驟加工完成后，機械手臂將工作物夾起再送至工作臺2進行第二步驟加工；當第二步驟加工完成后，機械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數碼管顯示加工完成的數量。2）假設使用氣壓機械手臂，一開始手臂先下降，碰到下限開關開始做夾起動作，然后開始上升碰到上限開關后，手臂開始往右，當碰到第一工作站的極限開關時，機械手臂下降將工作物放置工作臺l然后上升等待

13、機械對工作物加工；當工作物第一加工步驟完成時，機械手臂再依進行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置工作臺2上進行第二加工步驟。3）當第二加工步驟完成時，機械手臂再依進行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置輸送帶B送出，并由7段數碼管顯示出加工完成的數次。5、十人投票機設計計票開關斷開時，不執(zhí)行投票計算。計票開關閉合后，可按下投票按鈕進行投票，投票需在5s內完成。5s后立即顯示投票結果，三個顯示燈分別表示不通過(即反對人數較多)、同票(即贊成與反對人數相等)、通過(即贊成人數較多)。當投票結果顯示后，就不再接受任何信息，即使再次投票顯示燈仍不會改變其結果。按下復位

14、按鈕后，所有的顯示燈熄滅，此時可再次進行投票。6、電子計算器設計由按鍵輸入的數值顯示在7段數碼管上，但只限4位數。按加、減、乘、除鍵時，第一次輸入的值被存放在緩沖區(qū)中，當做被加、減、乘、除數，且加、減、乘、除相對的運算指示燈會亮。接著輸入一個數，之后若是按下“=”鍵，則此加、減、乘、除數被存放于另一個緩沖區(qū)中，與剛才輸入的數做運算，且相對應的運算指示燈熄滅。將運算結果顯示在7段數碼管上。7、兩部抽水機控制系統(tǒng)設計系統(tǒng)設有起動按鈕、停止按鈕和報警復位按鈕。指示部分設有電源指示燈、運行指示燈和報警燈。按住起動按鈕，1號抽水機運轉，放開按鈕時1號抽水機停止。再次按起動按鈕時，換2號抽水機運轉，放開時

15、2號抽水機停止。第三次按住起動按鈕時，又換回1號抽水機運轉。如此兩部抽水機循環(huán)交替。運轉中如果按下停止按鈕，則兩部抽水機均停止。運轉中任一熱繼電器動作，則相對應報警燈亮，蜂鳴器斷續(xù)響10秒后停止 (0.5sON，0.5sOFF)，熱繼電器動作同時該抽水機停止。立即換上另一部抽水機運轉，直到起動按鈕放開后才停止。熱繼電器未復位前，以單機運轉，每按、放起動按鈕一次，則該抽水機運轉、停止動作一次。兩只熱繼電器均動作時，抽水機均停止，兩個報警燈均亮，蜂鳴器斷續(xù)響(0.5sON，0.5sOFF)，直到按復位按鈕時蜂鳴器才停響。熱繼電器復位后，報警燈熄滅，恢復正常操作狀態(tài)。8、三相感應電動機定時正逆轉系統(tǒng)

16、有手動和自動兩種模式。手動模式：按正向起動按鈕，電動機正轉Y型起動，10s后切換成型運轉。按反向起動按鈕，電動機反轉Y型起動，10s后切換成型運轉。正轉或反轉啟動中或運轉中，按停止按鈕，電動機停止動作。自動模式：按正向起動按鈕時先以正轉Y型起動，經10s后換成型運轉，再經15s 后停止運轉，再經10s后換為反向Y型起動，再經10s后轉為反轉型運轉，再隔15s后停止運轉，再隔10s為正轉Y型起動，依此循環(huán)不斷，直到按停止按鈕時才停止動作。按反向起動按鈕時先以反轉Y型起動，經10s后換成型運轉，再經15s 后停止運轉，再經10s后換為正向Y型起動，再經10s后轉為正轉型運轉，再隔15s后停止運轉，

17、再隔10s為反轉Y型起動，依此循環(huán)不斷，直到按停止按鈕時才停止動作。兩種模式及每個運行過程均有相應的指示。（起動時燈閃爍，運行時燈常亮）9、繞線轉子電動機正逆轉控制程序設計按正向起動按鈕，電動機正轉全電阻啟動，10s后換成部分電阻啟動，再經10秒后正向運轉。按反向起動按鈕，電動機反轉全電阻啟動，10s后換成部分電阻啟動，再經10秒后反向運轉。正轉或反轉在啟動中或運轉中，按停止按鈕電動機立即停止運轉。運轉時斷電，如果在5s內恢復供電，電動機維持斷電前的運轉方向，繼續(xù)運轉；運轉時斷電，如果在5s后恢復供電，須按起動按鈕重新啟動電機。熱繼電器動作時，電動機停止運轉，蜂鳴器響。熱繼電器復位后，蜂鳴器停

18、響，恢復正常操作狀態(tài)。每個運行過程均有相應的指示（閃爍或亮）。10、臺車呼叫控制一部電動運輸車供8個加工點使用。臺車的控制要求如下：PLC上電后，車停在某個工位，若無用車呼叫(下稱呼車)時，則各工位的指示燈亮，表示各工位可以呼車。某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時，各工位的指示燈均滅，此時別的工位呼車無效。如停車位呼車時，臺車不動，呼車工位號大于停車位時，臺車自動向高位行駛，當呼車位號小于停車位號時，臺車自動向低位行駛，當臺車到呼車工位時自動停車。停車時間為30s供呼車工位使用，其他工位不能呼車。從安全角度出發(fā)，停電再來電時，臺車不會自行啟動。11、搖臂鉆床控制器針對Z3040型搖臂鉆床，在熟

19、悉其結構和控制要求的基礎上，設計PLC控制系統(tǒng)。搖臂上升和下降過程點動控制，上升下降和搖臂放松夾緊之間自動配合，設有上下限位保護。12、自動噴泉的PLC控制設計某廣場的花式噴泉控制，噴頭的數量及布置自行設置?？刂埔笕缦拢喊聪聠影粹o，噴泉控制裝置開始工作；按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。噴泉的工作方式由花樣選擇開關和單步/連續(xù)開關決定。當單步/連續(xù)開關在單步位置時，噴泉只能按照花樣選擇開關設定的方式，運行一個循環(huán)?；舆x擇開關用于選擇噴泉的噴水花樣，實現四種以上的自動噴水花樣。13、三層電梯的PLC控制電梯根據轎廂內外的召喚按鈕，實現上下行的順序控制、自動平層、自動開關門等功能，在轎廂運

20、行途中，如果有多個呼叫，則優(yōu)先響應與當前運行方向相同的就近樓層，對反方向的呼叫進行記憶，待轎廂返回時就近停車。對電梯的運行狀態(tài)和所在樓層有相應指示。系統(tǒng)設有必要的安全保護措施，如關門時防夾人等。14、裝瓶流水線的PLC控制裝瓶流水線有選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產線操作工序，并有啟動/停止、移位、復位按鈕進行操作，實現手動，自動等不同的裝瓶流水線工序控制。15、自動旋轉檢測的PLC控制本系統(tǒng)由“直流電機、電感式傳感器、繼電器、指示燈、按鈕、接線端子”等組成，采用PLC可編程進行控制，實現對電機的旋轉檢測、站號控制、脈沖檢測、轉速控制、轉向控制、定位控制等功能。 16、步進電機的PL

21、C控制步進電機為二相混合式，供電電壓24VDC，功率30 W，電流1.7A（或1.2A），轉矩0.35NM ，步矩角1.8°/0.9°，并配有細分驅動器，實現細分運行，減少振蕩。設計出PLC的控制程序，實現速度、方向、定位、細分等控制功能。17、電鍍生產線的PLC控制電鍍生產線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤。行車和吊鉤各由一個電動機拖動。行車的進退和吊鉤的升降均由相應的限位開關定位。假定該生產線有三個槽位。工藝要求：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍夜從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s。最后提起

22、停15s后，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程結束。系統(tǒng)有自動和手動兩種操作模式。18、全自動洗衣機的PLC控制全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩水）用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經進水管將水注入外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來

23、檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。啟動時開始進水，水滿（即水位到達高水位）時停止進水并開始正洗滌。正轉洗滌15s后暫停，暫停3s后開始反轉洗滌。反轉洗滌15s后暫停，暫停3s后若正、反洗滌未滿3次，則返回從正轉洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿3次時，則開始排水。排水水位若下降到低位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10s結束全

24、部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕以實現手動排水；按停止按鈕以實現手動停止進水、排水、脫水及報警。19、多種液體自動混合裝置的PLC控制設計一個三種液體混合裝置控制系統(tǒng)，由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3，液體A、B、C閥門與混合液閥門（電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4），攪勻電機M，加熱器H，溫度傳感器T組成。實現三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。打開“啟動”開關，裝置投入運行時。首先液體A、B、C閥門關閉，混合液閥門打開10秒將容器放空后關閉。然后液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL3時，SL3接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL2時，關閉液體B閥門，

25、打開液體C閥門。液面到達SL1時，關閉液體C閥門。攪勻電機開始攪勻、加熱器開始加熱。當混合液體在6秒內達到設定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機工作6秒后停止攪動；當混合液體加熱6秒后還沒有達到設定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當混合液達到設定的溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機停止工作。攪勻結束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。關閉“啟動”開關，在當前的混合液處理完畢后，停止操作。20、十字路口交通燈控制系統(tǒng)設計信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作。要求有直行燈和左轉燈的控制，

26、有倒計時顯示功能。通行時間自行設定。若因故障使東南西北的綠燈同時亮，系統(tǒng)能自動報警并自動關閉所有紅、綠燈，轉入提示警告方式。擴展功能：分高峰時段、正常時段和夜間時段實現不同的控制。21、自動門控制裝置當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關時，自動開門。自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程。在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。22、五相十拍步進電動機控制程序的設計與調試五相步進電動

27、機有五個繞組：A、B、C、D、E正轉順序：ABCBCBCDCDCDE DEDEAEA EABAB反轉順序：ABCBCBCDCDCDE DEDEAEA EABAB用五個開關控制其工作： 1號開關控制其運行（啟/停）。2號開關控制其低速運行（轉過一個步距角需0.5S）。3號開關控制其中速運行（轉過一個步距角需0.1S）。4號開關控制其高速運行（轉過一個步距角需0.03S）。5號開關控制其轉向（ON為正轉，OFF為反轉）備注：調試時，一定要使時間大一些。0.03秒太小了。會使繼電器輸出類型的PLC損壞。23、工業(yè)鏟車操作控制用PLC對一工業(yè)鏟車操作進行控制，設鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進、后退

28、、左轉、右轉的操作，要求動作過程如下：鏟起向前0.5米左轉90度后向前0.5米右轉90度后向前0.5米右轉90度后后退0.5米放下。24、三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試用pLc控制三相六拍步進電機，其控制要求如下：三相步進電動機有三個繞組：A， B， C正轉通電順序為：AABBBCCCAA反轉通電順序為：ACACBCBABA要求能實現正、反轉控制，而目正、反轉切換無須經過停車步驟。具有兩種轉速：1號開關合上，則轉過一個步距角需0.5秒。2號開關合上，則轉過一個步距角需0.05秒。25、雙料斗皮帶傳輸機控制如圖所示為雙料斗皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)示意圖。由3個電動機分別控制3個皮帶傳輸機。（1

29、）工作方式。根據配料比例的要求，B卸料底門間斷工作。啟動后，B卸料門打開5s，關閉5s，間斷工作。A卸料底門和三個電動機為不間斷工作，通過外部開關可以選擇設置B卸料底門的間斷工作時間分別為5s、10s、15s。（2）啟動操作方式。該設備遵循下面的順序啟動：M3首先工作，延時5 s后，M1和M2投入工作；再延時5s，A和B開始工作。（3）停止操作方式。該設備遵循下面的順序停止：首先A和B停止工作，延時5s后，M1和M2停止工作，再延時5s，M3停止工作。（4）故障停車方式若A或B出現故障，A、B立即關閉，延時5s，M1、M2停止運行，再延時5s，M3停止運行。若M1或M2出現故障，A、B和M1、

30、M2立即停止工作，M3延時5s后停止工作。若M3出現故障，A、B、M1、M2、M3立即停止工作。26、隧道內汽車雙向行駛控制某地下隧道僅能通過一輛汽車，隧道的南道口簡稱A口，北道口簡稱B口。車輛的行駛速度嚴格規(guī)定為每小時2539km，全程時間為4556s，設計時留有約12s的裕量。如圖所示為該隧道各信號燈的工作時序圖。（1）無人值班指揮，能控制自動錯開雙向行車的時序。（2）系統(tǒng)上電后，自動進入初始狀態(tài)，A口紅燈（Y1）和B口紅燈（Y3）同時點亮，5s后熄滅。（3）啟動后，當兩道口均無進車時，按圖（a）所示的時序圖執(zhí)行紅綠燈控制；當A口有進車時，按圖（b）所示的時序圖執(zhí)行紅綠燈控制；當B口有進車

31、時，按圖（c）所示的時序圖執(zhí)行紅綠燈控制。（4）如此周而復始，一直循環(huán)運行下去。27、自動售貨機的控制某臺自動售貨機可以銷售汽水、咖啡、純凈水、口香糖。具有硬幣識別、幣值累加、自動售貨、自動找錢等功能。此售貨機可以接受的硬幣為0.1元、0.5元和1元。汽水的價格為1.2元，咖啡的價格為1.5元，純凈水的價格為1元，口香糖的價格為0.5元。設計滿足要求的控制程序?；竟δ埽海?）當硬幣的總價值超過1.2元時，汽水指示燈點亮，當硬幣的總價值超過1.5元時，汽水喝咖啡的指示燈亮。（2）當汽水指示燈點亮時，購物者按“汽水”按鈕，汽水從售貨口自動售出，汽水指示燈閃爍（周期為1s）。（3）當咖啡指示燈點亮

32、時，購物者按下“咖啡”按鈕，自動售出咖啡，咖啡指示燈閃爍（周期為1s）。（4）輸出純凈水和口香糖的過程與（2）和（3）的描述相同?？刂埔螅海?）如果售貨機出現故障，或顧客投入硬幣后又不想買了，可以按下復位按鈕，則售貨機自動退回顧客投入的硬幣，但只能在顧客未按下去商品按鈕之前，此操作才有效。（2）銷售數量和銷售金額的累計。（3）售貨機具有報警提示功能，如售貨機內需加貨時報警，售貨機內無此貨時報警的同時，還可以自動鎖住選貨的按鈕并退出硬幣。28、三種故障標準報警電路控制報警是電氣自動控制中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，標準的報警功能應該是聲光報警。當故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響。操作人員

33、知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失后，報警燈熄滅。另外還應設置試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。在實際的應用系統(tǒng)中可能出現的故障一般有多種。對報警指示燈來說，一種故障對應于一個指示燈，但一個系統(tǒng)只能有一個電鈴。設計一個三種故障標準報警電路，報警具有優(yōu)先級。29、化工反應爐控制某化學反應過程的裝置由四個容器組成，容器之間用泵連接，以此來進行化學反應。每個容器都裝有檢測容器空滿的傳感器，2#容器還帶有加熱器和溫度傳感器，3#容器帶有攪拌器。當1#、2#容器中的液體抽入3#容器時，啟動攪拌器，3#、4#容器是1#、2#容器體積的兩倍，可以由1

34、#、2#容器的液體裝滿。化學反應過程如下圖所示。30、簡單霓虹燈（禮花之光）控制設計由21個小燈組成的“禮花之光”板，如下圖所示。由21個小燈式發(fā)光二極管組成4層。最中間一層為L0，第二層由L1L4組成，第三層由L5L12（8個組成），最外一層由L13L20（8個組成）。要求啟動X0后按一定規(guī)律發(fā)光。設置四種以上的點亮模式，可實現單模式顯示和多模式自動循環(huán)顯示。31、自動藥片裝瓶機控制這是一個將一定數量藥片自動連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務。按下不同的按鈕，可選擇每瓶裝入3片、5片或7片，通過指示燈HI、H2或H3表示當前每瓶的裝藥數量。當選定要裝入瓶中的藥片的數量后，接通系統(tǒng)開關，電動機M驅動

35、皮帶機運轉，延時5秒后（或者采用位置檢測開關），皮帶上的藥瓶到達裝瓶的位置，皮帶機停止運轉。當電磁閥Y打開裝有藥片的裝置后，通過光電傳感器，對進入藥瓶的藥片進行計數，當藥瓶中的藥片達到預先選定的數量后，電磁閥Y關閉，皮帶機重新自動啟動，使藥片裝瓶過程自動連續(xù)運行。如果當前的裝藥過程正在進行時，需要改變藥片裝入數量（例如7片改為5片），則只有在當前藥瓶裝滿后，從下一個藥瓶開始裝入改變后的數量。如果在裝藥過程中斷開系統(tǒng)開關，則在當前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運行。32、水箱水位控制有3個貯水水箱，每個水箱有2個液位傳感器，用于指示每個水箱的“滿”和“空”。 3個貯水水箱放水開關，通過人為的方式，按隨機的

36、順序將水箱放空。只要檢測到水箱“空”的信號，系統(tǒng)就自動地向水箱注水，直到檢測到水箱“滿”的信號為止。水箱注水的順序要與水箱放空的順序相同，例如水箱放空的順序是213，水箱注水的順序也應當是213。每次只能對一個水箱進行注水操作。33、雙門通道控制 某房間要求盡可能地保持無塵，在通道上設置了兩道電動門，門1和門2，可通過光電傳感器自動完成門的打開和關閉。門1和門2 不能同時打開。 第 1 道門（根據出入方向不同，可能是門 1 或門 2），是由在通道外的開門者通過按開門按鈕打開的，而第 2 道門（根據出入方向不同，可能是門 1 或門 2 ）則是在打開的第 1 道門關閉后自動地打開的（也可以由通道內

37、的人按開門按鈕來打開第2 道門）。這兩道門都是在門開后，經過 3s 的延時而自動關閉的。 在門關閉期間，如果對應的光電傳感器的信號被遮斷，則門立即自動打開。如果在門外或者在門內的開門者按對應的開門按鈕時，立即打開。 出于安全方面的考慮，如果在通道內的某個人經過光電傳感器時，對應的門已經打開，則通道外的開門者可以不按開門按鈕。 每道門都安裝了兩個行程開關，用于確定門的打開和關閉是否到位。在通道外的開門按鈕旁，安裝了相應的 LED 指示燈，當按下開門按鈕后，LED 指示燈亮，門開后 LED 指示燈滅。34、自動打鈴控制器某學校的作息時間表如下表所示：時間內容時間內容6：00起床13：30第五節(jié)上課

38、鈴6：20早操14：20第五節(jié)下課鈴7：50第一節(jié)預備鈴14：30第六節(jié)上課鈴8：00第一節(jié)上課鈴15：20第六節(jié)下課鈴8：50第一節(jié)下課鈴15：30第七節(jié)上課鈴9：00第二節(jié)上課鈴16：20第七節(jié)下課鈴9：50第二節(jié)下課鈴16：30第八節(jié)上課鈴10：10第三節(jié)上課鈴17：20第八節(jié)下課鈴11：00第三節(jié)下課鈴19：00晚自習開始11：10第四節(jié)上課鈴21：00晚自習結束12：00第四節(jié)下課鈴22：00熄燈13：20第五節(jié)預備鈴對自動打鈴控制器的要求如下：上課鈴與下課鈴的鈴音不同（鈴音響的頻率不同，上課鈴為短音：響0.5秒，停0.5秒；下課鈴為長音：響2秒，停1秒），其他的鈴音為連續(xù)音。每次打

39、鈴的時間為15秒。星期六，星期日不打鈴。具有時間顯示功能，顯示器件為LED數碼管。顯示內容為：分，小時及星期。具有時間（分，小時，星期）調整的功能。35、彩燈廣告屏的PLC控制彩燈廣告屏，其示意圖如圖所示：對彩燈控制器的要求如下：廣告屏中間部分有8根彩燈管，從左到右排列，編號1-8。系統(tǒng)啟動以后，燈管點亮的順序依次為：1-2-3-4-5-6-7-8號，時間間隔為1秒，8根彩燈管全亮后，持續(xù)10秒，然后按照8-7-6-5-4-3-2-1號的順序依次熄滅，時間間隔為1秒。燈管全熄滅后等待2秒，在從8號燈管開始，按照8-7-6-5-4-3-2-1號的順序依次點亮，時間間隔為1秒，燈管全亮后，持續(xù)20

40、秒，再按照1-2-3-4-5-6-7-8號的順序熄滅，時間間隔仍為1秒，燈管全熄滅后等待2秒，再重新開始上述的過程的循環(huán)。廣告屏四周安裝有24只流水燈，4只一組，共分成6組即（-）。系統(tǒng)啟動以后，按照從-順序，間隔為1秒點亮并循環(huán)。18秒后，按照-的順序，依次點亮并進行循環(huán)。再按照-的順序循環(huán)往復，直到系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)用啟動按鈕和停止按鈕操作，并有單步/連續(xù)控制。各個彩燈的工作電壓均為220VAC。36、游樂機的PLC控制游樂機的液壓系統(tǒng)有三個液壓缸，分別控制三組動物的隱身和現身。每組有三只動物?，F身后，游戲者擊打動物，擊中記一分；動物隱身后，擊打無效。每輪游戲的時間為300秒，時間一到，游

41、戲經束。在規(guī)定時間300秒內得分達到規(guī)定值20分，兩組彩燈閃爍30秒，之后，開始新一輪游戲；得分未達到規(guī)定值，而蜂鳴20秒。之后，開始新一輪游戲。37、包裝生產線的PLC控制某包裝生產線上，包裝物品由傳送帶1隨時運來，運送時間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶1的電動機軸上安裝一個旋轉編碼器E6A，電動機轉動1圈，旋轉編碼器發(fā)出1個脈沖。每個包裝物品的寬度是4個脈沖，當光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉編碼器發(fā)出4個脈沖時，表示有1個包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。這樣就可以通過對旋轉編碼器發(fā)出的脈沖數的計數，實現對包裝物品的準確計數?？?/p>

42、制要求：按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運轉，傳送包裝物品到傳送帶2。當傳送帶2上有3個物品后，擋板電動機M1正轉，驅動擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續(xù)運送到傳送帶2上。當擋板上升到位，上限位開關SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機M2正轉，將3個包裝物品向前推出。當推動器到達前限位開關SQ2動作，推動器停止向前，推動器電動機M2反轉，驅動推動器后退。當推動器后退到位時，后限位開關SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機M2停轉。此時擋板電動機M1反轉，驅動擋板下降。當擋板下降到位，下限位開關SQ4動作，擋板回到初始位置。38、加熱反應爐的PLC控制加熱反應爐結構如圖所示，反應爐的工

43、藝過程如下：1）送料控制檢測下液面SQ2、爐內溫度ST、爐內壓力SP是否都小于給定植（整定植均為邏輯量）。若是小于給定值，則開啟排氣閥YV1和進料閥YV2。當液位上升到上液面SQ1時，應關閉排氣閥YV1和進料閥YV2。延時20s，開啟氮氣閥YV3，氮氣進入反應爐，爐內壓力上升。當壓力上升到給定值時，即SP=“1”時，關閉氮氣閥。2）加熱反應控制交流接觸器KM得電，接通加熱爐發(fā)熱器EH的電源。當溫度升高到給定值時，即ST=“1”時，切斷加熱器電源，交流接觸器KM失電。延時10min加熱過程結束。3）泄放控制打開排氣閥，使爐內壓力降到預定的最低值，即SP=“0”。打開泄放閥，當爐內溶液降到下液面時

44、，即SQ2=“0”時，關閉泄放閥和排氣閥。系統(tǒng)恢復到原始狀態(tài)，準備進入下一循環(huán)。39、抽水泵的PLC控制如圖所示用電動機抽水至儲水塔。其動作如下：1）若液位傳感器SQ4檢測到地上蓄水池有水，并且SQ2檢測到水塔未到滿水位時，抽水泵電動機運行抽水至水塔。2）若SQ4檢測到蓄水池無水，電動機停止運行，同時水池無水指示燈亮。3）若SQ3檢測到水塔水位低于下限，水塔無水指示燈亮。4）若SQ2檢測到水塔滿水位（高于上限），電動機停止運轉。5）發(fā)生停電，恢復供電時，抽水泵自動控制系統(tǒng)能繼續(xù)工作。40、飲料罐裝生產流水線的PLC控制（1）系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直

45、保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。（2）當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。（3）以每24瓶為一箱，記錄產品箱數。（4）每隔8小時將記錄產品箱數的計數器當前值轉存至其他寄存器，然后對計數器自動清零，重新開始計數。（5）可以手動對計數器清零（復位）。41、汽車自動清洗裝置PLC控制洗車過程分為泡沫清洗、清水沖洗、風干等步驟。設自動和手動洗車兩種模式，手動模式下按下相應按鈕

46、，執(zhí)行相應動作；自動模式下，按下起動按鈕，自動完成所有洗車過程。任何時候，按下停止按鈕，則停止洗車。42、PLC在溫度監(jiān)測與控制系統(tǒng)中的應用將被控系統(tǒng)的溫度控制在5060°C之間，當溫度低于50°C或高于60°C時，應能自動進行調整，當調整3分鐘后仍不能脫離不正常狀態(tài)，則應當采用聲光報警，以提醒操作人員注意排除故障。系統(tǒng)設置一個啟動按鈕來啟動控制程序，設置綠、紅、黃3個指示燈來指示溫度狀態(tài)。被控溫度在要求范圍內，綠燈亮，表示系統(tǒng)運行正常。當被控溫度超過上限或低于下限時，經調整3分鐘后尚不能回到正常范圍，則紅燈或黃燈亮，并有聲音報警。43、PLC 控制機械滑臺機械滑

47、臺上帶有主軸動力頭，在操作面板上裝有起動按鈕 SB1、停止按鈕SB2（其工作方式見設計要求 2 選定）。工藝流程如下：）當工作臺在原始位置時，按下循環(huán)啟動按鈕 S01，電磁閥 YV1 得電，工作臺快進，同時由接觸器 KM1 驅動的動力頭電機 M 起動。）當工作臺快進到達 A 點時，行程開關 SI4 壓合，YV1、YV2 得電，工作臺由快進切換成工進，進行切削加工。）當工作臺工進到達 B 點時，SI6 動作，工進結束，YV1、YV2 失電，同時工作臺停留 3 秒鐘，當時間到，YV3 得電，工作臺作橫向退刀，同時主軸電機 M 停轉。）當工作臺到達 C 點時，行程開關 SI5 壓合，此時 YV3 失

48、電，橫退結束，YV4 得電，工作臺作縱向退刀。）工作臺退到 D 點碰到開關 SI2，YV4 失電，縱向退刀結束，YV5 得電，工作臺橫向進給直到原點，壓合開關 SI1 為止，此時 YV5 失電完成一次循環(huán)。44、PLC 控制運料小車啟動按鈕 SB1 用來開啟運料小車，停止按鈕 SB2 用來手動停止運料小車。按 SB1 小車從原點起動， KM1 接觸器吸合使小車向前運行直到碰 SQ2 開關停， KM2 接觸器吸合使甲料斗裝料 5 秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3 開關停，此時 KM3 接觸器吸合使乙料斗裝料 3 秒，隨后 KM4 接觸器吸合小車返回原點直到碰 SQ1 開關停止，KM5 接觸器

49、吸合使小車卸料 5 秒后完成一次循環(huán)。工作方式：A小車設有連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)兩種方式； B小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 小車完成當前運行環(huán)節(jié)后，立即返回原點，直到碰 SQ1 開關立即停止；當再按啟動按鈕 S01 小車重新運行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕 S02 則小車完成一次循環(huán)后才能停止。45、測量儀器工況監(jiān)視某設備安裝有三個溫度測量點，測量點溫度在350C以下為正常。如果3個測量點中的2個在350C以下，黃色信號燈亮，并2Hz的頻率閃爍；如果只有一個測量點在350C以下，紅色信號燈就以5Hz的頻率閃爍；如果所有測量點都在350C以下，則綠色信號燈亮；如果選擇手動檢修

50、狀態(tài)，則上述信號燈就熄滅，改以新的紅色警告燈閃爍，周期為亮1S，熄滅0.5S。 46、輸煤機組控制系統(tǒng)輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖如圖所示。輸煤機組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機M1M6和一臺磁選料器YA組成。SA1為手動/自動轉換開關，SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4SB9為6個控制按鈕，手動時單機操作使用。HA為開車/停車時訊響器，提示在輸煤機組附近的工作人員物煤機準備起動請注意安全。HL1HL6為MlM6電動機運行指示，HL7為手動運行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。輸煤機組控制要求：(1) 手動開車/停車功能：

51、可對輸煤機組單臺設備獨立調試與維護使用，任何一臺單機開車/停車時都有音響提示，保證檢修和調試時人身和設備安全。(2) 自動開車/停車功能：1) 正常開車 按下自動開車按鈕SB1，音響提示5s后，回收電動機M6起動運行并點亮HL6指示燈；10s后，2#送煤電動機M5電動機起動運行并點亮HL5指示燈；10s后，提升電動機M4起動運行并點亮HL4指示燈；10s后，破碎電動機M3起動運行并點亮HL3指示燈；10s后，1#送煤電動機M2起動運行并點亮HL2指示燈；10s后，給料器電動機M1和磁選料器YA起動運行并點亮HL1指示燈；10s后，點亮HL9系統(tǒng)正常運行指示燈，輸煤機組正常運行。2) 正常停車

52、按下自動開車按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動機M1和磁選料器YA停車并熄滅HL1指示燈，同時，熄滅HL9系統(tǒng)正常運行指示燈；10s后，1#送煤電動機M2停車并熄滅HL2指示燈；10s后，破碎電動機M3停車并熄滅HL3指示燈；10s后，提升電動機M4停車并熄滅HL4指示燈；10s后，2#送煤電動機M5電動機停車并熄滅HL5指示燈；10s后，回收電動機M6停車并熄滅HL6指示燈；輸煤機組全部正常停車。3) 過載保護 輸煤機組有三相異步電動機M1M6和磁選料器YA的過載保護裝置熱繼電器，如果電動機、磁選料器在輸煤生產中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，HA

53、電鈴斷續(xù)報警20s，HL10一直點亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復生產。4) 緊急停車 輸煤機組正常生產過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此需要設置緊急停車按鈕，實現緊急停車防止事故擴大。緊急停車與正常停車不同，當按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時，輸煤機組立即全線停車，HA警報聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復正常生產。5) 系統(tǒng)正常運行指示 輸煤機組中，拖動電動機M1M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動運行后，HL9指示燈點亮。如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，輸煤機組停車。47、機械手控制系統(tǒng)設計系統(tǒng)設置手動和自動兩種工作方式，后者又包括自動回原點、單步、單周和連續(xù)四種工作方式。 手動工作方式供維修用，它是用按鈕對機械手的每一個動作進行點動控制。 自動回原點工作方式用于為單步、單周和連續(xù)三種工作方式作準備，因為在選擇后三種工作方式之前系統(tǒng)必須處于原點狀態(tài)，如果不滿足這一條件，就應該選擇回原點工作方式使系統(tǒng)回到原點狀態(tài)。 單步工作方式用于系統(tǒng)的調試，它是在