減少輸出點(diǎn)方法

1、1.簡(jiǎn)單講下：一般編程的時(shí)候FB用途很少的（比較大的系統(tǒng)除外）所以大部分時(shí)間都是使用FC，功能FB自己帶數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，F(xiàn)C使用共享數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)例如建立個(gè)FC1，在OB1中調(diào)用call fc1如果有數(shù)據(jù)交換的話，在建立個(gè)DB1為共享數(shù)據(jù)塊則，舉例采集的溫度在FC1中編程，可以通過(guò)FC105功能存儲(chǔ)到DB1中然后在FC1使用例如DB1.DBW0這樣說(shuō) 能理解點(diǎn)了嗎 FB帶自己的數(shù)據(jù)塊，不需要共享數(shù)據(jù)塊2.SHR_DW是右移指令， SHL_DW才是左移指令。 移位指令對(duì)每個(gè)移出位補(bǔ)0。如果移位數(shù)目（N）大于或等于32，則數(shù)值最多被移位32次。如果移位數(shù)目大于0，溢出內(nèi)存（SM1.1）采用最后一次移出

2、位數(shù)值。如果移位結(jié)果為0內(nèi)存位（SM1.0）。 如果使用帶符號(hào)類型數(shù)據(jù)，符號(hào)位被移位。, 按照十進(jìn)制的數(shù)學(xué)計(jì)算，左移一位，原數(shù)據(jù)乘以2，依此類推。, 2進(jìn)制算法., 這個(gè)很簡(jiǎn)單3.4. 大家好，有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教大家，是有關(guān)S7-300的移位指令的問(wèn)題，是一個(gè)字右移的指令，移的位數(shù)是1，現(xiàn)吧MW2的內(nèi)容移位到MW4中，MW2包括MB2MB3,MW4包括MW4MW5，且M2.6的內(nèi)容是1，那么移位之后，MW4中那個(gè)位的內(nèi)容為1，詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)明。謝謝。你看一下在線幫助你說(shuō)的和移位指令是不同的，移位指令是移動(dòng)后，被移出字節(jié)的范圍的信號(hào)不會(huì)放到其他的字中的，比如你是右移位，最右面的位為1，移動(dòng)后，這個(gè)1不會(huì)移

3、動(dòng)到其他的字節(jié)中的，其他的字節(jié)該是什么還是什么。比如你mb0，數(shù)值是二進(jìn)制的10000001，那么右移一位后變成0100000，最右側(cè)的1不會(huì)移動(dòng)其他的字節(jié)中的。你可以通過(guò)賦值的方式把mw2的數(shù)值拷貝給mw4.mw2右移一位的話，移動(dòng)前m2.6為1，移動(dòng)后m2.5為1.MW2按照高位到低位的排列是：m2.7m2.6m2.5.m2.4m2.3m2.2m2.1m2.0m3.7m3.6m3.5m3.4m3.3m3.2m3.1m3.0如果右移一位，則m2.6-m2.5，即m2.5為“1”；右移指令的“out”填的是MW4，則對(duì)應(yīng)的結(jié)果是m4.5為“1”。5.隨著袋除塵技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保要求的日益提高，袋

4、式除塵器的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，目前已能利用袋式除塵器來(lái)處理高溫、高濕、粘結(jié)、爆炸、磨蝕性煙氣，甚至過(guò)濾含有超細(xì)粉塵的空氣。在袋式除塵器控制領(lǐng)域，plc占據(jù)主要技術(shù)地位。隨著現(xiàn)在控制技術(shù)的不斷發(fā)展，plc與觸摸屏在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。觸摸屏替代傳統(tǒng)的控制面板和鍵盤(pán)的智能化操作，可用于參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ)、并以曲線、動(dòng)畫(huà)等形式描繪自動(dòng)化控制過(guò)程。plc與觸摸屏的配套組合使用，一方面擴(kuò)展了plc的功能，使其具有圖形化，交互式工作界面的獨(dú)立系統(tǒng)，另一方面大大減少了操作柜上的開(kāi)關(guān)、按鈕、儀表等的使用數(shù)量，使操作更加簡(jiǎn)便。目前一些控制要求較高、參數(shù)變化多、硬件接線有變化的場(chǎng)合，觸摸屏與p

5、lc組合起來(lái)應(yīng)用的形式已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)地位。 但是根據(jù)傳統(tǒng)的除塵器plc點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直控制形式，不僅設(shè)計(jì)及其現(xiàn)場(chǎng)布線復(fù)雜，外部信號(hào)干擾還使得系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，而且成本昂貴。本文組合應(yīng)用西門(mén)子s7-300plc與臺(tái)達(dá)a系列觸摸屏，采用矩陣控制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)除塵器脈沖閥動(dòng)作，通過(guò)profibus dp工業(yè)總線實(shí)現(xiàn)主站與分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù)，取得了優(yōu)化的控制效果。 2 系統(tǒng)組成及主要功能 2.1 系統(tǒng)組成 袋式除塵器的控制系統(tǒng)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)要求該袋式除塵系統(tǒng)主要由除塵器本體、卸灰系統(tǒng)以及其管道的溫度、壓力與故障報(bào)警等幾部分組成。其中在除塵器本體主要完成在線差壓的清灰控制，除塵器總共有6個(gè)室，每室13

6、個(gè)脈沖電磁閥，共計(jì)78個(gè)；以及每個(gè)室1個(gè)出口控制閥，共計(jì)6個(gè)。 2.2 功能設(shè)計(jì) (1) 清灰控制 控制方式：在線差壓/定時(shí)、離線差壓/定時(shí)、手動(dòng)控制(調(diào)試或檢測(cè)時(shí)用)；脈沖間隔：160s連續(xù)可調(diào)；脈沖寬度：0.020.2s連續(xù)可調(diào)；定時(shí)清灰周期：099分鐘連續(xù)可調(diào)；壓差清灰設(shè)定范圍：03000pa連續(xù)可調(diào)；溫度設(shè)定范圍：0300連續(xù)可調(diào)；當(dāng)除塵器到達(dá)高阻力(設(shè)定的高壓差)值時(shí)，啟動(dòng)1#除塵室脈沖閥開(kāi)始噴吹清灰，依次是4#、2#、5#、3#、6#除塵室，脈沖閥依組進(jìn)行工作；至6#除塵室最后一組脈沖閥工作結(jié)束止，清灰結(jié)束；到下一個(gè)高阻力到達(dá)，按同樣的方式進(jìn)行清灰。 (2) 卸灰控制 高低料位：每

7、臺(tái)除塵器只在一個(gè)灰斗上設(shè)高低料位各一只用于報(bào)警(高料位提示要卸灰，低料位提示卸灰可結(jié)束)。當(dāng)高、低料位時(shí)聲、光報(bào)警，過(guò)一定時(shí)間不處理則自動(dòng)停止除塵系統(tǒng)；卸灰采用控制室和現(xiàn)場(chǎng)兩地；給hmi傳輸信號(hào)，顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。 (3) 溫度與壓力檢測(cè) 系統(tǒng)中需要對(duì)進(jìn)出口差壓、進(jìn)口溫度、出口溫度以及各個(gè)室內(nèi)濾袋檢漏壓力的檢測(cè)。 (4) 控制關(guān)系(自動(dòng)方式) 煙溫(指進(jìn)口煙溫)正常(100165)時(shí)，進(jìn)口、出口閥門(mén)全部打開(kāi)，旁路閥門(mén)關(guān)閉；低于(100)或超過(guò)(165)設(shè)定溫度時(shí)，控制系統(tǒng)報(bào)警；當(dāng)高于(170)設(shè)定溫度時(shí)，先打開(kāi)旁路閥然后依次關(guān)閉16#出口閥門(mén)即可；進(jìn)口閥門(mén)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)關(guān)閉。 3 硬件配置及軟件實(shí)現(xiàn)

8、 系統(tǒng)由德國(guó)西門(mén)子s7-300系列加上一些中間繼電器組成矩陣形式對(duì)輸入輸入點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)和控制。通過(guò)臺(tái)達(dá)觸摸屏來(lái)設(shè)定脈沖閥動(dòng)作寬度和間隔時(shí)間以及定時(shí)周期，還可以查看各室脈沖閥動(dòng)作。利用plc的輸出與中間繼電器構(gòu)成行列結(jié)構(gòu)，輸出控制點(diǎn)放在行列結(jié)構(gòu)的交叉點(diǎn)上，這樣可使得系統(tǒng)硬件成本比點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輸出控制要降低很多，如廣西明陽(yáng)6室13組在線/離線噴吹脈沖反吹布袋除塵器plc自動(dòng)控制系統(tǒng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式則plc控制系統(tǒng)至少需要78個(gè)輸出點(diǎn)，而采用由plc的輸出點(diǎn)與中間繼電器組成的矩陣式plc控制系統(tǒng)僅僅需要19個(gè)輸出點(diǎn)就可以完成同樣的工作。 本系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面，系統(tǒng)工作在第幾室第幾個(gè)脈沖閥噴吹一目了然，差壓指

9、示與壓力上下限報(bào)警輸出一應(yīng)俱全，控制系統(tǒng)可以與就地控制箱實(shí)現(xiàn)連鎖控制，可以方便現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維修工作，如圖2所示。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，很大程度上減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 圖2 hmi主畫(huà)面613矩陣控制系統(tǒng)輸出如表1所示。 通過(guò)原理圖3以及上表1，各個(gè)室的脈沖閥需要?jiǎng)幼鲿r(shí)只需要通過(guò)q0.0q1.4與q1.5q2.2中任意一個(gè)組合即可以。其中，q0.0q1.4與m端使得中間繼電器得電而吸合開(kāi)關(guān)，用來(lái)控制電磁脈沖閥與24v+的連接。q1.5q2.2與m端使得中間繼電器得電而吸合開(kāi)關(guān)，用來(lái)控制電磁脈沖閥與m端的連接。例如：當(dāng)需要e室9#電磁脈沖閥動(dòng)作室時(shí)，只需要q1.0與q2.2置為1

10、即可。此時(shí)q1.0輸出24v電壓，中間繼電器的常開(kāi)點(diǎn)閉合，使得e室9#電磁脈沖閥與24v+連接。同理，q2.1輸出24v電壓，中間繼電器常開(kāi)點(diǎn)閉合，使得e室9#電磁脈沖閥與m連接。這時(shí)使得e室9#電磁脈沖閥兩端與24v+與m端同時(shí)導(dǎo)通即動(dòng)作。在此過(guò)程中，雖然q1.0控制的編號(hào)為9#的六個(gè)電磁脈沖閥都與l1端導(dǎo)通，但室此時(shí)只有q2.1控制的e室中的脈沖閥此時(shí)與m端導(dǎo)通。即在q1.0與q2.2控制的交叉點(diǎn)上的電磁脈沖閥動(dòng)作，其他點(diǎn)上的電磁脈沖閥要么只與24v+相連，要么只與m端相連。該原理中，電磁閥可以采用plc輸出的24v電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作，但是為了電磁脈沖閥能穩(wěn)定動(dòng)作以及減少plc的負(fù)載，其采用

11、外部穩(wěn)定的直流電源供電，由此采用19個(gè)中間繼電器。 在臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)上，脈沖閥動(dòng)作的狀態(tài)顯示可以通過(guò)各室與各室的各個(gè)脈沖動(dòng)作信號(hào)的“與”操作即可以實(shí)現(xiàn)，例如需要顯示d室5#電磁脈沖閥的動(dòng)作顯示，可以通過(guò)下過(guò)程實(shí)現(xiàn)： a q 1.4 a q 2.0 = m 0.0 觸摸屏通過(guò)讀取m0.0中的內(nèi)容即可以判斷電磁脈沖閥是否在動(dòng)作，有且僅有q0.4與q2.0同時(shí)為1時(shí)，此時(shí)觸摸屏的狀態(tài)燈才顯示此時(shí)電磁脈沖閥在動(dòng)作，其他的情況下都沒(méi)有動(dòng)作。當(dāng)在觸摸屏上對(duì)d室5#電磁脈沖閥手動(dòng)控制時(shí)，只需通過(guò)觸摸屏對(duì)m0.1置1即可，此時(shí)plc通過(guò)如下程序段即可以時(shí)間手動(dòng)對(duì)電磁脈沖閥的控制： a m 0.1 = q 1.

12、4 = q 2.0 從上面中可以看出，通過(guò)在原來(lái)的基礎(chǔ)上增加19個(gè)繼電器，實(shí)現(xiàn)了減少59個(gè)輸出點(diǎn)，達(dá)到了非常滿意的效果。 圖3 閥門(mén)矩陣控制原理圖4 profibus dp組態(tài)系統(tǒng)中為了減少現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間的控制線路的鋪設(shè)以及外部干擾信號(hào)的傳輸，采用profibus dp，只采用一條通訊線路將分布式i/o設(shè)備同控制器cpu相連，dp主站通過(guò)profibus dp 同分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視profibus dp數(shù)據(jù)，如圖4所示。分布式i/o設(shè)備(=dp從站)收集現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)，以便能夠通過(guò)profibus dp傳輸?shù)娇刂破鱟pu。 在該脈沖布袋除塵器中，本項(xiàng)目采用了觸摸屏來(lái)代替常

13、規(guī)數(shù)顯儀表以及手控面板，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置與顯示以及故障報(bào)警信息的中文顯示，極大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的交互性以及減少了現(xiàn)場(chǎng)操作工人的負(fù)擔(dān)，使得系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話功能加強(qiáng)；對(duì)矩陣控制電路進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)布袋除塵器大量脈沖閥的控制(由nm個(gè)減少到n+m個(gè))，節(jié)省了大量的plc輸入/輸出點(diǎn)，簡(jiǎn)化了控制線路，降低了成本。.PLC機(jī)型及輸入/輸出(I/O)模塊選擇完畢后，首先應(yīng)設(shè)計(jì)出PLC系統(tǒng)總體配置圖。然后依據(jù)工藝布置圖，參照具體的PLC相關(guān)說(shuō)明書(shū)或手冊(cè)將輸入信號(hào)與輸入點(diǎn)、輸出信號(hào)與輸出點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)畫(huà)出I/O接線圖，即PLC輸入/輸出電氣原理圖。 PLC機(jī)型選擇完后，輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)價(jià)格及

14、設(shè)計(jì)合理性的重要因素，因此，在完成同樣控制功能的情況下，可通過(guò)合理設(shè)計(jì)來(lái)簡(jiǎn)化輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。下面，介紹輸入/輸出點(diǎn)簡(jiǎn)化的幾種常用方法。 1輸入點(diǎn)的簡(jiǎn)化 (1)合并輸入 如果某些信號(hào)的邏輯關(guān)系總是以“串聯(lián)”或“并聯(lián)”的方式整體出現(xiàn)，這樣應(yīng)在信號(hào)接人輸入點(diǎn)前，按“串聯(lián)”或“并聯(lián)”的邏輯關(guān)系接好線，再接到輸入點(diǎn)。比如某一控制區(qū)有5臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，采用熱繼電器保護(hù)，不管哪一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)，5臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)都不能運(yùn)轉(zhuǎn)，這種情況一般是將5個(gè)熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串入5臺(tái)接觸器的線圈，動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)后輸入1個(gè)PLC點(diǎn)。 (2)分時(shí)分組輸入有些信號(hào)可以按輸入時(shí)刻分成幾組，比如自動(dòng)情況有7個(gè)輸入信號(hào)，手動(dòng)情況有6個(gè)

15、不同的輸入信號(hào)，但自動(dòng)/手動(dòng)程序又不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，這樣在只增加一個(gè)自動(dòng)/手動(dòng)指令選擇信號(hào)的基礎(chǔ)上就可將7個(gè)自動(dòng)情況信號(hào)和6個(gè)手動(dòng)情況信號(hào)合并為輸入7個(gè)輸入點(diǎn)，加上一個(gè)選擇信號(hào)合計(jì)8點(diǎn)輸入，而節(jié)省了5個(gè)點(diǎn)的輸入。 (3)采用撥碼開(kāi)關(guān)有些控制系統(tǒng)有多種工作模式，此時(shí)若采用一位“BCD碼”撥碼開(kāi)關(guān)只使用4點(diǎn)輸入，就可有10種模式可供選擇。當(dāng)然若兩位撥碼開(kāi)關(guān)8點(diǎn)輸入，更可有“00”“99”，即100種狀態(tài)可用。 (4)減少多余信號(hào)的輸入如果通過(guò)PLC程序就可判定輸入信號(hào)的狀態(tài)，則可以減少一些多余信號(hào)的輸入。比如自動(dòng)化生產(chǎn)線多設(shè)有“自動(dòng)”、“檢修”和“手動(dòng)”三種工作狀態(tài)，采用三位旋鈕選擇，一般只將“自動(dòng)”

16、、“手動(dòng)”輸入PLC，中間位置通過(guò)程序就可判定為“檢修”狀態(tài)，即節(jié)省了1個(gè)輸入點(diǎn)。 (5)某些輸入設(shè)備可不進(jìn)PLC 有些輸入信號(hào)功能簡(jiǎn)單、涉及面很窄，有時(shí)就沒(méi)有必要作為PLC的輸入，將它們放在外部電路中同樣可以滿足要求。 2輸出點(diǎn)的簡(jiǎn)化 (1)負(fù)載的并聯(lián)使用 系統(tǒng)中有些負(fù)載的通/斷狀態(tài)完全相同，可以共用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。比如某設(shè)備的打開(kāi)/關(guān)閉電磁閥YV和設(shè)備狀態(tài)指示燈HL就可共用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然負(fù)載并聯(lián)必須符合負(fù)載并聯(lián)的條件：首先負(fù)載電壓必須一致，總負(fù)荷容量不能超過(guò)輸出模塊允許的負(fù)載容量；另外兩電感量相差懸殊的直流電壓線圈不能直接并聯(lián)。 (2)接觸器輔助觸點(diǎn)的使用控制電動(dòng)機(jī)等大功率負(fù)載時(shí)，一

17、般都是PLC輸出帶接觸器線圈，而接觸器除主觸點(diǎn)外，還有輔助觸點(diǎn)。在PLC控制電路設(shè)計(jì)中可充分利用這些輔助觸點(diǎn)，使PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)可同時(shí)控制比如狀態(tài)指示燈等多個(gè)負(fù)載。 (3)用閃爍的方法擴(kuò)展指示燈的功能指示燈實(shí)際上不止“亮”、“滅”兩種狀態(tài)，在有些情況下可使用指示燈的“閃爍”狀態(tài)以節(jié)省輸出點(diǎn)。 (4)用數(shù)碼顯示器或文本顯示器代替指示燈 如果系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈很多，可以用數(shù)碼顯示器代替指示燈，這樣可以節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)。如果使用8個(gè)PLC輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)兩位數(shù)碼顯示器，可顯示數(shù)字“00”“99”共100個(gè)狀態(tài)，而直接驅(qū)動(dòng)指示燈只能顯示8個(gè)狀態(tài)，因此顯示狀態(tài)愈多，用數(shù)碼顯示器的優(yōu)越性越大。但狀態(tài)太多，尤其是有些

18、狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)，查找起來(lái)也不很方便，此時(shí)多采用文本顯示器。比如專為S7 -200設(shè)計(jì)的TD200/TD200C等。 以上一些常用的減少I/O點(diǎn)數(shù)的措施，僅供參考，實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況，靈活使用。同時(shí)應(yīng)該注意不要過(guò)分減少PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，而使外部附加電路變得復(fù)雜，從而影響系統(tǒng)的可靠性。1）分組輸出 如圖7所示，當(dāng)兩組負(fù)載不會(huì)同時(shí)工作時(shí)，可通過(guò)外部轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)或受PLC控制的電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換，使PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載。圖7 分組輸出（2）矩陣輸出 如圖8所示為44矩陣輸出電路，用8個(gè)輸出點(diǎn)可控制16個(gè)負(fù)載。要使某個(gè)負(fù)載接通工作，只要它所在的行與列對(duì)應(yīng)的輸出繼電器接通即可。例如，當(dāng)Y010與Y004同時(shí)接通時(shí)，KM1得電吸合。應(yīng)當(dāng)注意的是：當(dāng)只有某一行對(duì)應(yīng)的輸出繼電器接通，各列對(duì)應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通；或者當(dāng)只有某一列對(duì)應(yīng)的輸出繼電器接通，各行對(duì)應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通。否則將會(huì)錯(cuò)誤接通負(fù)載。因此，采用矩陣輸出時(shí)，必須將同一時(shí)間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一列中，否則將無(wú)法控制。圖8 矩陣輸出（3）并聯(lián)