第四章順序功能流程圖語言

1、 梯形圖方式梯形圖方式中互鎖非常復(fù)中互鎖非常復(fù)雜：不管設(shè)備雜：不管設(shè)備的動作發(fā)生在的動作發(fā)生在什么地方，系什么地方，系統(tǒng)總是同時對統(tǒng)總是同時對前后動作進行前后動作進行處理，需要許處理，需要許多互鎖信號。多互鎖信號。 而在而在SFC中，中，只處理與當前只處理與當前設(shè)備的動作對設(shè)備的動作對應(yīng)的程序，對應(yīng)的程序，對之前動作和以之前動作和以后動作不加處后動作不加處理。理。 梯形圖不梯形圖不能表現(xiàn)動作能表現(xiàn)動作的順序。的順序。 SFC用流用流程圖的形式程圖的形式將程序表現(xiàn)將程序表現(xiàn)出來。這種出來。這種SFC語言基語言基本上和設(shè)備本上和設(shè)備動作的順序動作的順序是一致的。是一致的。 梯形圖方式設(shè)計自由度很高

2、，要實現(xiàn)一個梯形圖方式設(shè)計自由度很高，要實現(xiàn)一個設(shè)備的動作，存在幾種可選擇的方法。設(shè)備的動作，存在幾種可選擇的方法。 在在SFC中為了生成與設(shè)備動作相符的中為了生成與設(shè)備動作相符的SFC（順序功能流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖），對程序（順序功能流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖），對程序設(shè)計的自由度進行了限制，使它與動作一致，設(shè)計的自由度進行了限制，使它與動作一致，實現(xiàn)了程序的標準化。實現(xiàn)了程序的標準化。X10X11X12X11X13X12X10X11X12X11X13X12轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)狀態(tài)輸出輸出內(nèi)母線內(nèi)母線要用要用OUT OUT 不用不用SETSET要用要用RETRET返回返回用用SETSET將將下一狀下一

3、狀態(tài)置位態(tài)置位轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移條件條件 ENDENDSTLSTL指令指令類似于類似于MCMC指令指令M8000M8000內(nèi)母線內(nèi)母線重復(fù)入重復(fù)入口要用口要用OUT OUT 不用不用SETSET要用要用RETRET返回母線返回母線初始狀態(tài)用初始狀態(tài)用其它方式置其它方式置位如：位如：M8000M8000STL之之后可以后可以直接接直接接輸出輸出STL之后與之后與內(nèi)母線的接內(nèi)母線的接點要用點要用LD緊接緊接STL之后不能之后不能用用MPSX0、X10、X20最多最多只能有一個接通。只能有一個接通。SET SET S22S22STL STL S22S22LD LD X04X04SET SET S23S23ST

4、L STL S24S24LD LD X02X02SET SET S25S25LD LD X06X06SET SET S29S29STL STL S23S23STL STL S26S26STL STL S29S29LD LD X07X07SET SET S30S30S21、S24、S27可以同時進行可以同時進行S21S21S20S20S22S22S23S23S0S0OUTOUT跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)S21S21S20S20S22S22S23S23S0S0OUTOUT部分重復(fù)部分重復(fù)S41S41S40S40S42S42S44S44S1S1S21S21S20S20S22S22S23S23S0S0OUTOUT跳向其它程序跳向其它程序S43S43S54S54S55S55S51S51S50S50S52S52S53S53S2S2RSTRST復(fù)位處理復(fù)位處理S20S40S30S60S50X3X2X1X0X4S100（S100）（S100）S20S40S30S60S50X1S101（S101）S20S30S50S40X1X0S102（S102）S20S30S60S50X1X0X2S103（S103）（S103）支路數(shù)要支路數(shù)要小于小于8個個總支路數(shù)總支路