第四章智能儀器的信號輸出通道

1、第四章第四章 智能儀器的信號輸出通道智能儀器的信號輸出通道 4.1 4.1模擬量輸出通道的結構和特點模擬量輸出通道的結構和特點 4.2 D/A4.2 D/A轉換器轉換器 4.3 4.3 步進電機控制及其與微機的接口步進電機控制及其與微機的接口 4.4 4.4 開關量輸出通道開關量輸出通道4.14.1模擬量輸出通道的結構和特點模擬量輸出通道的結構和特點 模擬量輸出通道的作用是將經(jīng)智能儀器處模擬量輸出通道的作用是將經(jīng)智能儀器處理后的數(shù)據(jù)轉換成模擬量輸出。模擬量輸出理后的數(shù)據(jù)轉換成模擬量輸出。模擬量輸出通道一般由通道一般由D/AD/A轉換器（轉換器（DACDAC）、多路模擬）、多路模擬開關、采樣開關

2、、采樣/ /保持器等組成。保持器等組成。DACDAC是模擬量輸是模擬量輸出通道的關鍵部件，本節(jié)主要討論出通道的關鍵部件，本節(jié)主要討論DACDAC的性的性能及其與微機的接口。能及其與微機的接口。4.1.14.1.1模擬量輸出通道的結構模擬量輸出通道的結構 各通道有獨立各通道有獨立DAC的結構。如圖的結構。如圖3-39所示，所示，這種結構中各路采用獨立的這種結構中各路采用獨立的DAC，各路輸出信號的，各路輸出信號的保持由各自的數(shù)字鎖存器實現(xiàn)。各路輸出可以單獨保持由各自的數(shù)字鎖存器實現(xiàn)。各路輸出可以單獨刷新，工作速度快。刷新，工作速度快。 各通道共享各通道共享DAC的結構。如圖的結構。如圖3-40所

3、示，這所示，這種結構中各路共享一個種結構中各路共享一個DAC，分時輸出到采樣保持，分時輸出到采樣保持器中。這種結構的特點是僅用一個器中。這種結構的特點是僅用一個DAC，但是由于，但是由于每個通道要有足夠的采樣時間，因此工作速度慢。每個通道要有足夠的采樣時間，因此工作速度慢。由于多路模擬開關和由于多路模擬開關和S/H電路要引入一定的誤差，電路要引入一定的誤差，因此輸出精度較低。因此輸出精度較低。圖圖4-1(a) 各通道有獨立各通道有獨立DAC的結構的結構圖圖4-1（b) 各通道共享各通道共享DAC的結構的結構4.1.24.1.2模擬量輸出通道的特點模擬量輸出通道的特點v（1 1）小信號輸出，大功

4、率控制。）小信號輸出，大功率控制。 v（2 2）是一個輸出通道。）是一個輸出通道。 v（3 3）接近控制對象，環(huán)境惡劣。）接近控制對象，環(huán)境惡劣。 4.2.1 DAC的主要性能指標的主要性能指標(1) 分辨率分辨率 分辨率指分辨率指DAC輸入數(shù)字量最低位產(chǎn)生一輸入數(shù)字量最低位產(chǎn)生一個數(shù)碼變化時輸出模擬量的變化量與輸出滿個數(shù)碼變化時輸出模擬量的變化量與輸出滿刻度值的百分比?？潭戎档陌俜直?。n位位DAC的分辨率為的分辨率為1/2n100%，分辨率的大小與，分辨率的大小與DAC位數(shù)有關，位數(shù)有關，因此，常用位數(shù)表示分辨率。分辨率表示了因此，常用位數(shù)表示分辨率。分辨率表示了DAC理論上可以達到的精度。

5、理論上可以達到的精度。4.2 D/A轉換器轉換器(2)標稱滿量程和實際滿量程標稱滿量程和實際滿量程 v 標稱滿量程（標稱滿量程（NFS）是指相應于數(shù)字量標稱值）是指相應于數(shù)字量標稱值的模擬輸出量。但實際數(shù)字量最大為的模擬輸出量。但實際數(shù)字量最大為2n1，要比標，要比標稱值小一個稱值小一個LSB，因此，實際滿量程（，因此，實際滿量程（AFS）要比）要比標稱滿量程（標稱滿量程（NFS）小一個）小一個LSB增量。即增量。即 AFS = NFS1LSB增量增量= NFSv例如，一個例如，一個8位位D/A轉換器，參考電壓為轉換器，參考電壓為-5V時，其時，其標稱滿量程為標稱滿量程為+5V，而實際滿量程為

6、。，而實際滿量程為。 255( 5V)4.98V256 nn212(3) 建立時間建立時間 建立時間指從輸入數(shù)字量變化時開始建立時間指從輸入數(shù)字量變化時開始到輸出模擬量達到穩(wěn)定值所需的時間，到輸出模擬量達到穩(wěn)定值所需的時間，一般用輸入數(shù)字量從全一般用輸入數(shù)字量從全0變?yōu)槿優(yōu)槿?時，輸時，輸出模擬量達到允許誤差范圍出模擬量達到允許誤差范圍(1/2LSB) 以內(nèi)的終值所需時間來表示。在不含運以內(nèi)的終值所需時間來表示。在不含運放的集成放的集成DAC中，建立時間最短可達中，建立時間最短可達0.1s，在含有運放的集成，在含有運放的集成DAC中，建立中，建立時間最短可達時間最短可達1.5s以內(nèi)。以內(nèi)。

7、在外加運放組成完整的在外加運放組成完整的DAC時，完時，完成一次轉換的時間應包括建立時間與運成一次轉換的時間應包括建立時間與運放的上升時間（或下降時間），若運放放的上升時間（或下降時間），若運放輸出電壓的變化率為輸出電壓的變化率為SR，則完成一次轉，則完成一次轉換的最大時間為換的最大時間為 T max=tS+Vo(max)/SR（3-25） 式中，式中，Vo(max)為輸出電壓的最大值；為輸出電壓的最大值； t s為為建立時間。建立時間。(4)轉換誤差轉換誤差 轉換誤差指轉換誤差指DAC實際轉換特性與理論轉實際轉換特性與理論轉換特性的最大偏差。就是對于所有數(shù)字量，換特性的最大偏差。就是對于所有

8、數(shù)字量，實際轉換的模擬量與理論轉換的模擬量之差實際轉換的模擬量與理論轉換的模擬量之差的最大值。轉換誤差常用最低有效位的倍數(shù)的最大值。轉換誤差常用最低有效位的倍數(shù)表示，例如，轉換誤差為表示，例如，轉換誤差為1LSB，表明輸出電，表明輸出電壓的實際值與理論值之差小于、等于輸入為壓的實際值與理論值之差小于、等于輸入為單位數(shù)字量（單位數(shù)字量（001）時的輸出電壓。）時的輸出電壓。 DAC的轉換誤差也可以用輸出電壓滿刻度的轉換誤差也可以用輸出電壓滿刻度（FSR）的百分比表示，例如，轉換誤差為）的百分比表示，例如，轉換誤差為0.2%FSR，說明實際輸出電壓與理論值的最大，說明實際輸出電壓與理論值的最大差值

9、是滿刻度的差值是滿刻度的0.2%。 造成造成DAC轉換誤差的原因有參考電壓的波轉換誤差的原因有參考電壓的波動、運放的零點漂移、模擬開關的導通內(nèi)阻和動、運放的零點漂移、模擬開關的導通內(nèi)阻和導通壓降、電阻網(wǎng)絡中電阻值的偏差等因素。導通壓降、電阻網(wǎng)絡中電阻值的偏差等因素。不同因素引起的轉換誤差各有特點，根據(jù)誤差不同因素引起的轉換誤差各有特點，根據(jù)誤差特點的不同將其分為：特點的不同將其分為： 增益誤差、失調(diào)誤差、增益誤差、失調(diào)誤差、非線性誤差非線性誤差等。等。常用常用DAC的性能指標的性能指標4.2.2 DAC0832及其與微機的接口及其與微機的接口 v DAC0832是與單片機完全兼容的具有是與單片

10、機完全兼容的具有8位分位分辨率的辨率的D/A轉換集成芯片。以其價廉、接口轉換集成芯片。以其價廉、接口簡單、轉換控制容易等優(yōu)點，在單片機應用簡單、轉換控制容易等優(yōu)點，在單片機應用系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。v1.DAC0832的結構與應用特性的結構與應用特性 v各管腳的功能如下各管腳的功能如下 vDI0DI7：8位數(shù)據(jù)輸入端。位數(shù)據(jù)輸入端。ILE：數(shù)據(jù)允：數(shù)據(jù)允許鎖存信號。許鎖存信號。v ：輸入寄存器選擇信號。：輸入寄存器選擇信號。v ：輸入寄存器寫選通信號，輸入寄存：輸入寄存器寫選通信號，輸入寄存器的鎖存信號，由器的鎖存信號，由ILE、 、 邏輯組合邏輯組合產(chǎn)生，為產(chǎn)生，為

11、LE1高電平時，輸入寄存器狀態(tài)高電平時，輸入寄存器狀態(tài)隨輸入數(shù)據(jù)線變化，隨輸入數(shù)據(jù)線變化， LE1的負跳變將輸入的負跳變將輸入數(shù)據(jù)鎖存。數(shù)據(jù)鎖存。v ：數(shù)據(jù)傳送信號數(shù)據(jù)傳送信號。1WRCS1WRXFERCSvWR2：DAC寄存器的寫選通信號，寄存器的寫選通信號，DAC寄存器寄存器的鎖存信號的鎖存信號LE2由由CS 和和 WR1邏輯組合而成，為邏輯組合而成，為高電平時，高電平時，DAC寄存器的輸出隨寄存器的輸入而寄存器的輸出隨寄存器的輸入而變化，為負跳變時，輸入寄存器的內(nèi)容打入變化，為負跳變時，輸入寄存器的內(nèi)容打入DAC寄存器并開始寄存器并開始D/A轉換。轉換。vVREF：基準電源輸入端。基準電

12、源輸入端。vRFB：反饋信號輸入端。反饋信號輸入端。vIOUT1：電流輸出端電流輸出端1，其值隨，其值隨DAC內(nèi)容線性變化。內(nèi)容線性變化。vIOUT2：電流輸出端電流輸出端2，IOUT1IOUT2常數(shù)。常數(shù)。vVCC：電源輸入端。電源輸入端。vAGND：模擬地。模擬地。vDGND：數(shù)字地。數(shù)字地。0832的應用特性的應用特性 v（1）0832是單片機兼容是單片機兼容D/A轉換器，可以充分利用轉換器，可以充分利用單片機的控制能力實現(xiàn)對單片機的控制能力實現(xiàn)對D/A轉換的控制，故這種轉換的控制，故這種芯片有許多控制引腳可以和單片機的控制線相連，芯片有許多控制引腳可以和單片機的控制線相連，接受單片機的

13、控制接受單片機的控制 v（2）有兩級鎖存控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多通道）有兩級鎖存控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多通道D/A的的同步轉換輸出同步轉換輸出 。v（3）0832內(nèi)部無參考電壓，需外接參考電壓電路。內(nèi)部無參考電壓，需外接參考電壓電路。 v（4）0832為電流輸出型為電流輸出型D/A轉換器，要獲得模擬電轉換器，要獲得模擬電壓輸出時，需要外接轉換電路。壓輸出時，需要外接轉換電路。 v圖示為兩級運算放大器組成的模擬電壓輸出電路。圖示為兩級運算放大器組成的模擬電壓輸出電路。從從a點輸出為單極性模擬電壓，從點輸出為單極性模擬電壓，從b點輸出為雙極性點輸出為雙極性模擬電壓。如果參考電壓為模擬電壓。如果參考電壓為5

14、V，則，則a點輸出電壓為點輸出電壓為0V-5V，b點輸出為電壓。點輸出為電壓。2. 0832及其接口及其接口 v（1） 單緩沖器方式接口單緩沖器方式接口3. 0832及其接口及其接口 v（1） 單緩沖器方式接口單緩沖器方式接口v MOV DPTR，7FFFH ；指向；指向0832v MOV A，data ；數(shù)字量先裝入累加器；數(shù)字量先裝入累加器v MOVX DPTRA ；數(shù)字量從；數(shù)字量從P0口送至口送至P2.7所指所指 向的地址，有效時，完成一向的地址，有效時，完成一 次次D/A輸入與轉換。輸入與轉換。 3. 0832及其接口及其接口 v（2）緩沖器同步方式接口緩沖器同步方式接口 v對于多路

15、對于多路D/A轉換接口，要求同步進行轉換接口，要求同步進行D/A轉轉換輸出時，必須采用雙緩沖器同步方式。換輸出時，必須采用雙緩沖器同步方式。 0832采用這種接法時，數(shù)字量的輸入鎖存和采用這種接法時，數(shù)字量的輸入鎖存和D/A轉換輸出是分兩步完成的，即單片機的轉換輸出是分兩步完成的，即單片機的數(shù)據(jù)總線分時地向各路數(shù)據(jù)總線分時地向各路D/A轉換器輸入要轉轉換器輸入要轉換的數(shù)字量并鎖存在各自的輸入寄存器中，換的數(shù)字量并鎖存在各自的輸入寄存器中，然后單片機對所有的然后單片機對所有的D/A轉換器發(fā)出控制信轉換器發(fā)出控制信號，使各個號，使各個D/A轉換器輸入寄存器中的數(shù)據(jù)轉換器輸入寄存器中的數(shù)據(jù)打入打入D

16、AC寄存器，實現(xiàn)同步轉換輸出。寄存器，實現(xiàn)同步轉換輸出。 3. 0832及其接口及其接口 v（2）緩沖器同步方式接口）緩沖器同步方式接口 v 執(zhí)行下面執(zhí)行下面 8條指令就能完成兩路條指令就能完成兩路D/A的同步轉換。的同步轉換。v MOVX DPTR，ODFFFH ；指向；指向0832(1)v MOV A，datal ；datal送入送入0832(1)中鎖存中鎖存v MOVX DPTR，Av MOV DPTR，OBFFFH ；指向；指向0832(2) v MOV A，data2 ；data2送入送入0832(2)中鎖存中鎖存v MOVX DPTR，Av MOV DPTR，7FFFH ；給；給0

17、832(1), 0832(2) 提供信號提供信號vMOVX DPTR，A ；同時完成；同時完成D/A轉換輸出轉換輸出 3. D/A轉換器的典型應用轉換器的典型應用 v（1）單路鋸齒波電壓輸出單路鋸齒波電壓輸出v 雙極性雙極性D/A轉換器輸出可獲得反向鋸齒波、轉換器輸出可獲得反向鋸齒波、正向鋸齒波和雙向鋸齒波信號輸出，如圖所正向鋸齒波和雙向鋸齒波信號輸出，如圖所示。示。 0823（1）的地址為）的地址為 DFFFH，0823（2）的地址為的地址為BFFFH，輸出的雙極性電壓為。，輸出的雙極性電壓為。 鋸齒波輸出波形鋸齒波輸出波形 v（1）單路鋸齒波電壓輸出單路鋸齒波電壓輸出 其相應的程序清單如下

18、（使用其相應的程序清單如下（使用0832（1）:v反相鋸齒波程序清單反相鋸齒波程序清單：v MOV DPTR，ODFFFHvDA1 MOV R6，80HvDA2：MOV A，R6v MOVX DPTR，Av DJNZ R6，DA2v AJMP DA1 v（1）單路鋸齒波電壓輸出單路鋸齒波電壓輸出v正向鋸齒波程序清單正向鋸齒波程序清單：vDA1： MOV DPTR，ODFFFHv MOV R6，80HvDA2：MOV A，R6v MOVX DPTR，Av INC R6v CJNE R6，OFFH ，DA2v AJMP DA1v（1）單路鋸齒波電壓輸出單路鋸齒波電壓輸出v雙向鋸齒波程序清單雙向鋸齒

19、波程序清單：v MOV DPTR，ODFFFHv MOV R6，00HvDA1：MOV A，R6v MOVX DPTR，Av INC R6v AJMP DA1v（2）單路三角波電壓輸出單路三角波電壓輸出v MOV DPTR，ODFFFHvDA1：MOV R6，80HvDA2：MOV A，R6v MOVX DPTR，Av INC R6v CJNE R6，OFFH ，DA2vDA3: DEC R6v MOV A，R6v MOVX DRTR，Av CJNE R6，80H，DA3v AJMP DA1 v（3）單路正弦波電壓輸出單路正弦波電壓輸出 正弦波電壓輸出為雙極性電壓。最簡單正弦波電壓輸出為雙極性

20、電壓。最簡單的辦法是將一個周期內(nèi)電壓變化的幅值（的辦法是將一個周期內(nèi)電壓變化的幅值（-5V+5V）按）按 8位位D/A分辨率分為分辨率分為256個數(shù)個數(shù)值列表格，然后依次將這些數(shù)字量送入值列表格，然后依次將這些數(shù)字量送入0832進行進行D/A轉換輸出。只要連續(xù)循環(huán)地轉換輸出。只要連續(xù)循環(huán)地送數(shù)，在雙極性電壓端就能獲得連續(xù)的正送數(shù)，在雙極性電壓端就能獲得連續(xù)的正弦波輸出。弦波輸出。v（3）單路正弦波電壓輸出）單路正弦波電壓輸出 v0832（1）正弦波電壓輸出程序清單如下：）正弦波電壓輸出程序清單如下：v MOV R5，00HvSIN： MOV A，R5，v MOV DPTR，TABHv MOVC

21、 A，A+DPTRv MOV DPTR,ODFFFHv MOVX DPTR，Av INC R5v AJMP SINv（3）單路正弦波電壓輸出）單路正弦波電壓輸出 v0832（1）正弦波電壓輸出程序清單如下：）正弦波電壓輸出程序清單如下：v MOV R5，00HvSIN： MOV A，R5，v MOV DPTR，TABHv MOVC A，A+DPTRv MOV DPTR,ODFFFHv MOVX DPTR，Av INC R5v AJMP SIN4.2.3 DAC12084.2.3 DAC1208及其接口及其接口v1.DAC0832的結構與應用特性的結構與應用特性v DAC1208系列是系列是12

22、位雙緩沖位雙緩沖D/A轉換器，它轉換器，它們可以與各種單片機直接接口。們可以與各種單片機直接接口。DAC1208系列包系列包括括DAC1208、DAC1209、DAC1210等各種型號等各種型號的產(chǎn)品，它們的功能方框圖如圖所示。從圖中可的產(chǎn)品，它們的功能方框圖如圖所示。從圖中可以看到以看到DAC1208系列是一種帶有雙輸入緩沖器的系列是一種帶有雙輸入緩沖器的D/A轉換器，第一級緩沖器由高轉換器，第一級緩沖器由高8位輸入寄存器位輸入寄存器和低和低4位輸入寄存器構成；第二級緩沖器即位輸入寄存器構成；第二級緩沖器即12位位DAC緩沖器，也即緩沖器，也即12位位DAC寄存器，此外還有寄存器，此外還有一

23、個一個12位位D/A轉換器。轉換器。 v1.DAC0832的結構與應用特性的結構與應用特性 DAC1208共有共有24個管腳，采用雙列直插式結個管腳，采用雙列直插式結構，其管腳功能分述如下：構，其管腳功能分述如下：v（1）輸入輸出線）輸入輸出線 數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線DI0DI11用來傳送被轉換的數(shù)字，用來傳送被轉換的數(shù)字，高高8位位DI4DI11對應高對應高8位輸入寄存器，低位輸入寄存器，低4位位DI0DI3對應低對應低4位輸入寄存器。位輸入寄存器。 電流輸出線電流輸出線IOUT1和和IOUT2。IOUT1IOUT2=常量。常量。DAC寄存器中所有數(shù)字均為寄存器中所有數(shù)字均為“1”時，時，IOUT

24、1最大；為全最大；為全“0”時，時，IOUT1為零。為零。v（2）電源及地線）電源及地線 VCC：數(shù)字電源電壓輸入，范圍數(shù)字電源電壓輸入，范圍+5V+15V。 AGND：模擬地。模擬地。 DGND：數(shù)字地。數(shù)字地。 VREF：基準電壓輸入，選擇范圍基準電壓輸入，選擇范圍-10V+10V。4 象限乘法工作中，也可以是模擬輸入。象限乘法工作中，也可以是模擬輸入。v（3）控制線）控制線 RFB：反饋電阻，為外部運算放大器提供一個反：反饋電阻，為外部運算放大器提供一個反 饋電壓。饋電壓。RFB可由內(nèi)部提供，也可由外部可由內(nèi)部提供，也可由外部 提供。提供。 CS：片選信號。片選信號。 WR1：寫信號寫信

25、號1，第一級緩沖器的寫信號。，第一級緩沖器的寫信號。 BY1/BY2：字節(jié)順序控制信號。此控制端為高電字節(jié)順序控制信號。此控制端為高電平，高平，高8位輸入寄存器及低位輸入寄存器及低 4位輸入寄存器均被位輸入寄存器均被允許；此控制端為低電平時，僅低允許；此控制端為低電平時，僅低4位輸入寄存位輸入寄存器被允許。器被允許。 WR2 ： 寫信號寫信號2，第二級緩沖器即，第二級緩沖器即12位位DAC寄寄存器寫信號。存器寫信號。 XFER：傳送控制信號。傳送控制信號。v2.DAC1208與與MCS-51單片機的接口方法單片機的接口方法v 選用選用2KB8EPROM（2716）作為存放程序的）作為存放程序的

26、存儲器。采用存儲器。采用2KBSRAM（6116）作為存放數(shù)）作為存放數(shù)據(jù)的存儲器。用據(jù)的存儲器。用74LS373作為兩個存儲器的低作為兩個存儲器的低8位位地址譯碼鎖存器。將地址譯碼鎖存器。將89C51的的P2.4口與口與2716和和6116芯片的片選信號輸入端連接，當芯片的片選信號輸入端連接，當P2.4=0時，同時時，同時選中選中2716芯片和芯片和6116芯片，占有地址空間為芯片，占有地址空間為0000H07FFH。 DAC1208的輸入部分采用二級緩沖型工作方的輸入部分采用二級緩沖型工作方式，即把式，即把P0.0P0.7與與D4D11連接；連接；P0.4P0.7與與D1D3連接；連接；P

27、2.5 與與CS連接；連接；P2.6與與BY1/BY2及及XFER連接；連接；89C51的的WR與與WR1和和WR2相連就相連就可以實現(xiàn)這種工作方式的接口電路?？梢詫崿F(xiàn)這種工作方式的接口電路。 其輸出部分接口電路采用單極性輸出接口電路。其輸出部分接口電路采用單極性輸出接口電路。v2.DAC1208與與MCS-51單片機的接口方法單片機的接口方法v 選用選用2KB8EPROM（2716）作為存放程序的）作為存放程序的存儲器。采用存儲器。采用2KBSRAM（6116）作為存放數(shù)）作為存放數(shù)據(jù)的存儲器。用據(jù)的存儲器。用74LS373作為兩個存儲器的低作為兩個存儲器的低8位位地址譯碼鎖存器。將地址譯碼

28、鎖存器。將89C51的的P2.4口與口與2716和和6116芯片的片選信號輸入端連接，當芯片的片選信號輸入端連接，當P2.4=0時，同時時，同時選中選中2716芯片和芯片和6116芯片，占有地址空間為芯片，占有地址空間為0000H07FFH。 DAC1208的輸入部分采用二級緩沖型工作方的輸入部分采用二級緩沖型工作方式，即把式，即把P0.0P0.7與與D4D11連接；連接；P0.4P0.7與與D1D3連接；連接；P2.5 與與CS連接；連接；P2.6與與BY1/BY2及及XFER連接；連接；89C51的的WR與與WR1和和WR2相連就相連就可以實現(xiàn)這種工作方式的接口電路?？梢詫崿F(xiàn)這種工作方式的

29、接口電路。 其輸出部分接口電路采用單極性輸出接口電路。其輸出部分接口電路采用單極性輸出接口電路。v2.DAC1208與與MCS-51單片機的接口方法單片機的接口方法v當當P2.5=0，P2.6=1，WR=0時，選中高時，選中高8位輸入寄位輸入寄存器及低存器及低4位輸入寄存器；當位輸入寄存器；當P2.6=0時（時（P2.5=0，WR=0），選中），選中12位位DAC寄存器，此時寄存器，此時12位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)由由D/A轉換器轉換成模擬信號。轉換器轉換成模擬信號。v例如，有一個例如，有一個12位的待轉換數(shù)據(jù)存放在位的待轉換數(shù)據(jù)存放在 RAM的的DATA及及DATA1單元中，其存放格式為：單元中，其存放

30、格式為：（DATA）=高高8位數(shù)據(jù)，（位數(shù)據(jù)，（DATA1）=低低4位數(shù)位數(shù)據(jù)（存放在該單元的高半字節(jié)上），把這個數(shù)據(jù)據(jù)（存放在該單元的高半字節(jié)上），把這個數(shù)據(jù)送送D/A轉換器的程序段為：轉換器的程序段為：v2.DAC1208與與MCS-51單片機的接口方法單片機的接口方法vMOV DPTR，0DFFFH；選中高；選中高8位輸入寄存器位輸入寄存器vMOV A，DATA；vMOVX DPTR，A；vMOV DPTR，0BFFFH；選中低；選中低4位輸入寄存位輸入寄存 器及器及 12位位 DAC寄存器寄存器vMOV A，DATA+1；vMOVX DPTR，A；由；由D/A轉換器輸出電壓轉換器輸出電

31、壓3.4.53.4.5步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術v 步進電機是一種將步進電機是一種將電脈沖電脈沖信號轉換成相應信號轉換成相應的的角位移或線位移角位移或線位移的電磁機械裝置，是一種的電磁機械裝置，是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖對應的增量驅(qū)動元件。輸出與輸入數(shù)字脈沖對應的增量驅(qū)動元件。步進電機具有步進電機具有快速啟動和停轉快速啟動和停轉，當負荷不超，當負荷不超過步進電機所提供的動態(tài)轉矩值時，它就可過步進電機所提供的動態(tài)轉矩值時，它就可能在一瞬間實現(xiàn)啟動和停轉，它的步距角和能在一瞬間實現(xiàn)啟動和停轉，它的步距角和轉速不受電壓波動和負載變化的影響，也不轉速不受電壓波動和負載變化的影響，也不受環(huán)境

32、條件如溫度、氣壓、沖擊和震動等影受環(huán)境條件如溫度、氣壓、沖擊和震動等影響，僅與響，僅與脈沖頻率脈沖頻率有關。有關。 4.34.3步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術v 步進電機的工作原理步進電機的工作原理 電機的定子上有六個等分的磁極，相鄰兩個磁電機的定子上有六個等分的磁極，相鄰兩個磁極間的夾角為極間的夾角為6060, ,轉子上均勻分布轉子上均勻分布4040個齒，每個個齒，每個齒的齒距為齒的齒距為9 9。定子每段極弧上也有。定子每段極弧上也有5 5個齒，而每個齒，而每個定子磁極的極距為個定子磁極的極距為6060，所以每一個極距所占的，所以每一個極距所占的齒數(shù)不是整數(shù)。齒數(shù)不是整數(shù)。 v 步

33、進電機的工作原理步進電機的工作原理 當當A A極下的定、轉子齒對齊時，極下的定、轉子齒對齊時，B B極和極和C C極下的齒就分別極下的齒就分別和轉子齒相錯和轉子齒相錯1/31/3的轉子齒距，即為的轉子齒距，即為3 3。這時若給。這時若給B B相通電，相通電，轉子受到反應轉距轉子受到反應轉距( (磁阻轉矩磁阻轉矩) )的作用而轉動，直到轉子齒和的作用而轉動，直到轉子齒和B B極上的齒對齊為止。此時，極上的齒對齊為止。此時，A A極和極和C C極下的齒又分別與轉子極下的齒又分別與轉子齒相錯三分之一的轉子齒距。由此可見，錯齒是促使步進電齒相錯三分之一的轉子齒距。由此可見，錯齒是促使步進電機旋轉的根本

34、原因。機旋轉的根本原因。3.4.53.4.5步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術v 步進電機的工作原理步進電機的工作原理 當控制繞組按當控制繞組按ABCA順序循環(huán)通電時，順序循環(huán)通電時，轉子就沿順時針方向以每個脈沖轉動轉子就沿順時針方向以每個脈沖轉動3的規(guī)律轉的規(guī)律轉動起來。若改變通電順序，即按動起來。若改變通電順序，即按ACBA順序順序循環(huán)通電時，轉子便按逆時針方向同樣以每個脈沖循環(huán)通電時，轉子便按逆時針方向同樣以每個脈沖轉動轉動3的規(guī)律轉動。這就是單三拍通電方式。的規(guī)律轉動。這就是單三拍通電方式。 若采用三相單、雙六拍通電方式運行，即按若采用三相單、雙六拍通電方式運行，即按AABBBC

35、CCAA順序循環(huán)通電，步距順序循環(huán)通電，步距角將減小一半，即每個脈沖轉過角將減小一半，即每個脈沖轉過1.5。 4.3.24.3.2步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術v步進電機控制系統(tǒng)步進電機控制系統(tǒng)v 變頻信號源是一個脈沖頻率由幾變頻信號源是一個脈沖頻率由幾HzHz到幾十到幾十KHzKHz可連續(xù)變化的信號發(fā)生器，它為脈沖分配器提供脈可連續(xù)變化的信號發(fā)生器，它為脈沖分配器提供脈沖序列。脈沖分配器則根據(jù)方向控制信號把脈沖信沖序列。脈沖分配器則根據(jù)方向控制信號把脈沖信號按一定的邏輯關系加到脈沖放大器上進行放大，號按一定的邏輯關系加到脈沖放大器上進行放大，以驅(qū)動步進電機的轉動。控制步進電機運轉的

36、時序以驅(qū)動步進電機的轉動?？刂撇竭M電機運轉的時序脈沖完全由硬件產(chǎn)生，對于不同相數(shù)的步進電機及脈沖完全由硬件產(chǎn)生，對于不同相數(shù)的步進電機及同一型號電機的不同控制方式需要不同的邏輯部件，同一型號電機的不同控制方式需要不同的邏輯部件，所以通用性差，成本高。所以通用性差，成本高。 3.4.53.4.5步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術v步進電機控制系統(tǒng)步進電機控制系統(tǒng)v在這個控制系統(tǒng)中，在這個控制系統(tǒng)中，89C5189C51的主要作用是提供控制的主要作用是提供控制步進電機的時序脈沖。每當步進電機從脈沖輸入線步進電機的時序脈沖。每當步進電機從脈沖輸入線上得到一個脈沖，便沿時序脈沖所確定的方向步進上

37、得到一個脈沖，便沿時序脈沖所確定的方向步進一步。一步。 v脈沖的形成脈沖的形成 用軟件產(chǎn)生脈沖的方法是先輸出一個高電平，然用軟件產(chǎn)生脈沖的方法是先輸出一個高電平，然后進行延時，再輸出一個低電平進行延時。延時時后進行延時，再輸出一個低電平進行延時。延時時間的長短由步進電機的工作頻率決定。間的長短由步進電機的工作頻率決定。v（1 1）程序延時：根據(jù)延時時間的長短，可采用單字）程序延時：根據(jù)延時時間的長短，可采用單字節(jié)延時和雙重循環(huán)延時子程序。節(jié)延時和雙重循環(huán)延時子程序。 根據(jù)單字節(jié)延時程序流程圖編寫程序如下：根據(jù)單字節(jié)延時程序流程圖編寫程序如下：DELAY1： MOV A，data ；LOOP：

38、DEC A ； JNZ LOOP RET 根據(jù)雙重循環(huán)延時子程序流程圖編寫程序如根據(jù)雙重循環(huán)延時子程序流程圖編寫程序如下下 DELAY2： MOV R2，M ；DELAY1： MOV A，N ； LOOP： DEC A JNZ LOOP ； DJNZ R2，DELAY1 RET （2）利用定時器進行延時，利用）利用定時器進行延時，利用T0方式方式1定時，定時，設機器周期設機器周期T=2us，計數(shù)初值為，計數(shù)初值為X，延時時間為，延時時間為N，則則： 子程序如下：子程序如下： MOV TMOD，01H ；TO方式方式1定時定時 MOV TLO， XL ；賦初值；賦初值 MOV THO， XH ；

39、 SETB TRO ；啟動；啟動T0LOOP： JBC TF0，REP ；查詢計數(shù)溢出；查詢計數(shù)溢出 AJMP LOOP ； REP（a a）程序延）程序延 時方式時方式 （b b）定時器）定時器延時方式延時方式4.3.24.3.2步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術 利用程序延時，編寫脈沖形成程序如下：利用程序延時，編寫脈沖形成程序如下： MOV R3，N ；計數(shù)器賦初值；計數(shù)器賦初值LOOM：PUSH A ；保存；保存A MOV P1，0FH ；送高電平；送高電平 ACALL DELAY1 ；延時；延時 MOV P1，00H ；送低電平；送低電平 ACALL DELAY1；延時；延時

40、DJNZ R3，LOOM ；R3不為零轉移不為零轉移 POP A ；恢復；恢復A RET DELAYI： MOV A，data ；LOOP： DEC A ； JNZ LOOP ； RET4.3.24.3.2步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術 利用定時器延時，編寫脈沖形成程序如下：利用定時器延時，編寫脈沖形成程序如下： MOV R3，N；計數(shù)器賦初值；計數(shù)器賦初值LOOM： MOV TMOD01；定時器；定時器T0方式方式1 MOV TL0，XL；賦初值；賦初值 MOV TH0，XH ； SETB TRO ；啟動；啟動T0 SETB P1.0 ；送高電平；送高電平v時序脈沖的形成時序脈沖的

41、形成 步進電機的旋轉方向與內(nèi)部繞組的通電順序和步進電機的旋轉方向與內(nèi)部繞組的通電順序和通電方式有關。以常用的三相步進電機為例，通常通電方式有關。以常用的三相步進電機為例，通常有三種通電方式：有三種通電方式： （1 1）三相單三拍：）三相單三拍：ABCAABCA （2 2）三相雙三拍：）三相雙三拍：ABBCCAABABBCCAAB （3 3）三相六拍：）三相六拍：AABBBCCCAAAABBBCCCAA 按以上順序通電，步進電機正轉，按相反方向按以上順序通電，步進電機正轉，按相反方向通電，步進電機反轉。通電，步進電機反轉。 產(chǎn)生時序脈沖的方法是：產(chǎn)生時序脈沖的方法是：v （1 1）利用單片機的）

42、利用單片機的P1.0P1.0、P1.1P1.1和和P1.2P1.2分別控制三相分別控制三相步進電機的步進電機的A A、B B、C C相繞組。相繞組。v （2 2）根據(jù)控制方式找出控制模型。）根據(jù)控制方式找出控制模型。v （3 3）按控制模型的順序向步進電機輸入控制脈沖：）按控制模型的順序向步進電機輸入控制脈沖：由三相三拍通電方式的二進制數(shù)可以看出，步進電由三相三拍通電方式的二進制數(shù)可以看出，步進電機每步進一步，高電平就左移或右移一位。故在累機每步進一步，高電平就左移或右移一位。故在累加器加器A A中放一個時序字節(jié)，在每個采樣時刻累加器中放一個時序字節(jié)，在每個采樣時刻累加器左移或右移一位，經(jīng)輸出

43、口輸出。左移或右移一位，經(jīng)輸出口輸出。80318031為為8 8位字長，位字長，8 8不能被不能被3 3整除。若把進位標志整除。若把進位標志CYCY考慮在內(nèi)，可以看考慮在內(nèi)，可以看成是第成是第9 9位，就能實現(xiàn)三相單三拍和三相雙三拍通位，就能實現(xiàn)三相單三拍和三相雙三拍通電方式。電方式。 4.3.24.3.2步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術 三相單三拍三相單三拍 三相雙三拍三相雙三拍 三相六拍三相六拍4.3.24.3.2步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術 三相單三拍通電方式，在累加器三相單三拍通電方式，在累加器A A中放時序字節(jié)中放時序字節(jié)49H49H，如圖所示。，如圖所示。 （a

44、 a） 正轉正轉 （b b） 反轉反轉三相單三拍示意圖三相單三拍示意圖 三相雙三拍通電方式，在累加器三相雙三拍通電方式，在累加器A A中放時序字節(jié)中放時序字節(jié)DBHDBH，如圖所示。，如圖所示。 （a a） 正轉正轉 （b b） 反轉反轉三相雙三拍示意圖三相雙三拍示意圖4.3.24.3.2步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術 三相三拍時序脈沖程序延時方式輸出程序如下：三相三拍時序脈沖程序延時方式輸出程序如下： MOV R3，N ；設置步數(shù)計數(shù)器；設置步數(shù)計數(shù)器CLR C ；0（C）PUSH A ；保存；保存AMOV A，49H（或（或DBH）；時序字節(jié)）；時序字節(jié)（A）MOV P1，A ；

45、輸出時序字節(jié)；輸出時序字節(jié)PUSH A ；保存時序字節(jié)；保存時序字節(jié)ACALL DELAY ；延時；延時POP A ；恢復時序字節(jié)；恢復時序字節(jié) LOOP：RLC A（或（或RRC A）；循環(huán)移位）；循環(huán)移位 MOV P1，A ；輸出時序脈沖；輸出時序脈沖 PUSH A ；保存時序字節(jié)；保存時序字節(jié) ACALL DELAY ；延時；延時 POP A ；恢復時序字節(jié)；恢復時序字節(jié) DJNZ R3，LOOP ；計數(shù)器不為零轉；計數(shù)器不為零轉 POP A ；恢復；恢復A RET ；返回；返回DELAY： MOV R2，MDELAY1：MOV A，M1LOOP1： DEC A JNZ LOOP1 DJ

46、NZ R2， DELAY1 三相三拍時序脈沖定時器延時方式輸出程序如三相三拍時序脈沖定時器延時方式輸出程序如下：下： MOV R3，N ；設步數(shù)計數(shù)器；設步數(shù)計數(shù)器 CLR C ；清進位位；清進位位 MOV A，49H ；時序字節(jié)；時序字節(jié)A MOV TMOD，01H ；T0方式方式1定時定時 MOV TL0，XL ；賦初值；賦初值 MOV TH0，XH SETB TR0 ；啟動；啟動T0 MOV P1，A ；輸出時序脈沖；輸出時序脈沖 LOOP： JBC TF0，REP ；查；查T0溢出溢出 AJMP LOOP ；REP： MOV TL0，XL ；重賦初值；重賦初值 MOV TH0，XH R

47、LC A（或（或RRCA）；循環(huán)移位）；循環(huán)移位 MOV P1，A ；時序脈沖輸出；時序脈沖輸出LOOP1： JBC TF0，LOOP2 ；查；查T0溢出溢出 AJMP LOOP1 ；LOOP2： DJNZ R3，LOOP ；計數(shù)器不為零轉移；計數(shù)器不為零轉移 RET ；返回；返回2. 2. 串行多路串行多路DAC8420DAC8420與微機的接口與微機的接口 DAC8420是一種是一種4路電壓輸出的路電壓輸出的12位串行位串行D/A轉換芯片。轉換芯片。 它的特點是高速串行接口，功耗很低，可它的特點是高速串行接口，功耗很低，可選擇為單極性或雙極性模式，復位后輸出置選擇為單極性或雙極性模式，復位

48、后輸出置0或置中間值，電源電壓值范圍寬等。或置中間值，電源電壓值范圍寬等。DAC8420引腳功能如下。vCLK： 系統(tǒng)串行時鐘輸入端，在時鐘上升沿，系統(tǒng)串行時鐘輸入端，在時鐘上升沿，SDI端的串行端的串行數(shù)據(jù)進入數(shù)據(jù)進入DAC8420內(nèi)部的串內(nèi)部的串/并轉換寄存器。并轉換寄存器。v ： 復位輸入端。用于將內(nèi)部復位輸入端。用于將內(nèi)部4路寄存器置路寄存器置0或置中間或置中間值（具體方式由值（具體方式由CLSEL信號決定）。信號決定）。v ： 復位方式控制端。該端為低電平時，復位時將復位方式控制端。該端為低電平時，復位時將4路寄存器置路寄存器置0； 為高電平時，復位時將為高電平時，復位時將4路寄存器

49、置為中間路寄存器置為中間值。值。v ： 片選信號輸入端。片選信號輸入端。v ： 異步異步DAC寄存器載入控制端。在寄存器載入控制端。在LD的下降沿串行輸?shù)南陆笛卮休斎爰拇嫫鞯臄?shù)據(jù)被送到對應通道的入寄存器的數(shù)據(jù)被送到對應通道的DAC寄存器中。寄存器中。 CLRCLSELCSLDvSDI： 串行數(shù)據(jù)輸入端。在輸入的串行數(shù)據(jù)輸入端。在輸入的16位數(shù)據(jù)中，位數(shù)據(jù)中，前兩位前兩位D15、D14 用于選擇通道，用于選擇通道，D13和和D12無效，無效，后后12位位D11D0是具體數(shù)值。輸入的數(shù)據(jù)先進入是具體數(shù)值。輸入的數(shù)據(jù)先進入內(nèi)部的串內(nèi)部的串/并轉換寄存器。并轉換寄存器。vVREFHI： 參考電壓高值

50、端。取值范圍是參考電壓高值端。取值范圍是VDD-2.5VVREFLO+2.5V。vVREFLO： 參考電壓低值端。取值范圍是參考電壓低值端。取值范圍是VSSVREFHI-2.5V。vVOUTAVOUTD： 4路電壓輸出端。當數(shù)字量是路電壓輸出端。當數(shù)字量是000HFFFH時，對應輸出電壓為時，對應輸出電壓為VREFLOVREFHI。vVDD、VSS： 正、負電源接入端，范圍分別為正、負電源接入端，范圍分別為+5+15V，0-15V。 DAC8420與與80C51單片機的接口電路如圖單片機的接口電路如圖3-44所示。所示。圖3-44 DAC8420與80C51單片機的接口 為了降低電壓噪聲對輸出

51、的影響，各種電壓為了降低電壓噪聲對輸出的影響，各種電壓（VDD、VSS、VREFHI）均需接入濾波電容。由）均需接入濾波電容。由于于TL431（三端可調(diào)分流基準源）為（三端可調(diào)分流基準源）為VREFHI提提供了供了10V基準電壓，基準電壓，VREFLO接地，因此接地，因此4路電壓路電壓信號的輸出范圍為信號的輸出范圍為010V。如果輸出電壓的復。如果輸出電壓的復位方式固定，可將位方式固定，可將 端接地或接端接地或接+5V，單，單片機的片機的P1.2端可改作其他用途。如果不需要復端可改作其他用途。如果不需要復位操作（用具體數(shù)據(jù)對位操作（用具體數(shù)據(jù)對4路輸出進行初始化），路輸出進行初始化），可將可將

52、 端接端接+5V，單片機的，單片機的P1.3端也可改作端也可改作其他用途，這在單片機端口緊張時是可行的。其他用途，這在單片機端口緊張時是可行的。CLSEL CLR下面是將4路數(shù)據(jù)傳送到DAC8420中的程序。DACN:SETB P1.5 ;暫時關閉DAC8420 SETB P1.6 ;時鐘脈沖為高電平 SETB P1.4 ;載入控制端為高電平 MOV R0，#DBUF ;置數(shù)據(jù)存放指針 MOV R7，#04H ;置需要轉換的通道數(shù)目 MOV R6，#00H ;初始化為0通道 CLR P1.5 ;選通DAC DACN1： MOV A，R0 ;取某通道數(shù)據(jù)的高字節(jié) INC R0 ANL A，#0F

53、H;高字節(jié)數(shù)據(jù)的低4位有效 ORL A，R6;拼裝通道代碼LCALL DACS ;傳送1字節(jié)MOV A，R0 ;取該通道數(shù)據(jù)的低字節(jié)INC R0LCALL DACS ;再傳送1字節(jié)CLR P1.4 ;數(shù)據(jù)載入對應的通道寄存器SETB P1.4 ;恢復LD為高電平MOV A，R6 ;調(diào)整為下一通道ADD A，#40HMOV R6，ADJNZ R7，DACN1 ;判4個通道轉換完畢否SETB P1.5 ;關閉DAC8420RETDACS： MOV R5，#08H ;發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)DACS1： CLR P1.3 ;置時鐘電平為低電平 RLC A ;將數(shù)據(jù)高位移出 MOV P1.7，C;放到DAC的數(shù)

54、據(jù)輸入端 SETBP1.3 ;置時鐘為高電平，1位數(shù)據(jù)移 ;入DACTAB：DB 80H， 83H， 86H，89H，80H， 90H， 93H, 96H ；編碼表 DB 99H，9CH，9FH，A2H，A5H， A8H，ABH，AEH DB B1H，B4H，B7H，BAH，BCH，BFH，C2H，C5H DB C7H，CAH，CCH，CFH，D1H，D4H，D6H，D8H4.4開關量輸出通道開關量輸出通道4.4.1開關量輸出通道的基本組成開關量輸出通道的基本組成 開關量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動開關量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動電路、地址譯碼器等組成，如圖電路、地址譯碼器等組成

55、，如圖4-27所示。所示。 地址譯碼器主要完成開關量輸出通道的選通。地址譯碼器主要完成開關量輸出通道的選通。輸出鎖存器的作用是保持微機輸出數(shù)據(jù)在未刷新前輸出鎖存器的作用是保持微機輸出數(shù)據(jù)在未刷新前穩(wěn)定，以供外部設備使用。輸出驅(qū)動電路主要完成穩(wěn)定，以供外部設備使用。輸出驅(qū)動電路主要完成電平轉換、隔離和功率驅(qū)動等。電平轉換、隔離和功率驅(qū)動等。圖圖4-27 開關量輸出通道組成開關量輸出通道組成4.4.2開關量輸出驅(qū)動電路開關量輸出驅(qū)動電路1. 直流負載驅(qū)動電路直流負載驅(qū)動電路 小功率直流負載主要有發(fā)光二極管、小功率直流負載主要有發(fā)光二極管、LED數(shù)碼顯示器、小功率繼電器和晶閘管等數(shù)碼顯示器、小功率繼

56、電器和晶閘管等器件，要求提供器件，要求提供540mA的驅(qū)動電流。通常采的驅(qū)動電流。通常采用小功率三極管（如用小功率三極管（如9013、9014、8550和和8050等）、集成電路（如等）、集成電路（如75451、74LS245和和SN75466等）作驅(qū)動電路。等）作驅(qū)動電路。 圖圖4-28是采用小功率三極管的驅(qū)動電路，是采用小功率三極管的驅(qū)動電路，圖中圖中9013三極管作開關用，驅(qū)動電流在三極管作開關用，驅(qū)動電流在100mA以下，適用于驅(qū)動要求負載電流以下，適用于驅(qū)動要求負載電流不大的場合。圖不大的場合。圖4-29是采用驅(qū)動器是采用驅(qū)動器75451的驅(qū)動電路、當單片機的的驅(qū)動電路、當單片機的P

57、1.0 、P1.1輸輸出低電平時，出低電平時，LED指示燈被點亮。指示燈被點亮。圖圖4-28 采用三極管的驅(qū)動電器采用三極管的驅(qū)動電器圖圖4-29 采用驅(qū)動器的驅(qū)動電器采用驅(qū)動器的驅(qū)動電器 中功率直流負載驅(qū)動電路主要用于驅(qū)中功率直流負載驅(qū)動電路主要用于驅(qū)動功率較大的繼電器和電磁開關等控制動功率較大的繼電器和電磁開關等控制對象，要求能提供對象，要求能提供50500mA的電流驅(qū)動的電流驅(qū)動能力，可以采用達林頓管、中功率三極能力，可以采用達林頓管、中功率三極管來驅(qū)動。采用開關晶體管作驅(qū)動電路管來驅(qū)動。采用開關晶體管作驅(qū)動電路時，必須增大輸入驅(qū)動電流，以保證有時，必須增大輸入驅(qū)動電流，以保證有足夠大的

58、輸出電流，否則晶體管會因為足夠大的輸出電流，否則晶體管會因為管壓降的增加而限制負載電流。這樣有管壓降的增加而限制負載電流。這樣有可能使晶體管超過允許功耗而損壞?？赡苁咕w管超過允許功耗而損壞。 對于達林頓管，其特點是高輸入阻抗、對于達林頓管，其特點是高輸入阻抗、極高的增益和大功率輸出，只需較小的極高的增益和大功率輸出，只需較小的輸入電流就能獲得較大的功率輸出。常輸入電流就能獲得較大的功率輸出。常用的達林頓管有用的達林頓管有MC1412、MC1413和和MC1416等，其集電極電流可達等，其集電極電流可達500mA，輸出端的耐壓可達輸出端的耐壓可達100V，很適合驅(qū)動繼，很適合驅(qū)動繼電器和接觸器

59、。圖電器和接觸器。圖4-30是采用達林頓管是采用達林頓管驅(qū)動繼電器的實例。驅(qū)動繼電器的實例。圖圖4-30 采用達林頓管的驅(qū)動電路采用達林頓管的驅(qū)動電路2. 交流負載驅(qū)動電路交流負載驅(qū)動電路 交流負載的功率驅(qū)動電路，通常采用晶閘交流負載的功率驅(qū)動電路，通常采用晶閘管來構成。晶閘管有單向晶閘管（也稱單向管來構成。晶閘管有單向晶閘管（也稱單向可控硅）和雙向晶閘管（也稱雙向可控硅）可控硅）和雙向晶閘管（也稱雙向可控硅）兩種類型。晶閘管只工作在導通和截止狀態(tài)，兩種類型。晶閘管只工作在導通和截止狀態(tài)，使晶閘管導通只需要極小的驅(qū)動電流，一般使晶閘管導通只需要極小的驅(qū)動電流，一般輸出負載電流與輸入驅(qū)動電流之比大于輸出負載電流