機(jī)械傳動(dòng)培訓(xùn)課件

1、機(jī)械與傳動(dòng) 鑄造部精英培訓(xùn)之五 2. 2. 機(jī)器機(jī)器執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量、物料或信息。3 3機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件的根本結(jié)合體。機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件的根本結(jié)合體。根本概念根本概念機(jī)械源自于希臘語(yǔ)，原指機(jī)械源自于希臘語(yǔ)，原指“巧妙的設(shè)計(jì)巧妙的設(shè)計(jì)。機(jī)械。機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合，各局部組合之間是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合，各局部組合之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 4 4零件組成機(jī)器的不可拆的根本單元。零件組成機(jī)器的不可拆的根本單元。原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置執(zhí)行部件輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)機(jī)械的組成機(jī)械的組成機(jī)械要求機(jī)械要求 使用使用功能要求功能要求； 經(jīng)濟(jì)性要求經(jīng)

2、濟(jì)性要求； 勞動(dòng)保護(hù)和環(huán)境保護(hù)要求勞動(dòng)保護(hù)和環(huán)境保護(hù)要求； 可靠性要求可靠性要求；其它專(zhuān)用要求其它專(zhuān)用要求。使用，如曲軸、活塞等專(zhuān)用零件特定機(jī)器中普遍使用，如軸、齒輪通用零件各種機(jī)器中零件等非標(biāo)準(zhǔn)件，如軸，齒輪、鍵、滾動(dòng)軸承等標(biāo)準(zhǔn)件，如螺釘、螺母零件零件分類(lèi)零件分類(lèi)聯(lián)接零件螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接 螺紋是機(jī)械制造中應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)要素。 螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)都是利用具有螺紋的零件進(jìn)行工作的，前者把需要相對(duì)固定在一起的零件用螺紋零件聯(lián)接起來(lái)，作為緊固聯(lián)接件用，這種聯(lián)接稱為螺紋聯(lián)接；后者利用螺紋零件實(shí)現(xiàn)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，稱為螺旋傳動(dòng)，那么作為傳動(dòng)件用。 螺紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆卸方便

3、、聯(lián)接可靠，且多數(shù)螺紋聯(lián)接件已標(biāo)準(zhǔn)化、生產(chǎn)效率高、本錢(qián)低廉，因而得到廣泛采用。 螺紋按其牙型角可分為三角螺紋，梯形螺紋和鋸齒形螺紋。三角螺紋主要用于聯(lián)接；矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動(dòng)。用于聯(lián)接的三角螺紋又有普通螺紋，英制螺紋以及用于管路系統(tǒng)聯(lián)接的圓柱螺紋，即管螺紋。在上述各種螺紋中，除矩形螺紋外，均已標(biāo)準(zhǔn)化。螺紋分類(lèi)螺紋分類(lèi)螺紋聯(lián)接及螺紋傳動(dòng)螺紋聯(lián)接及螺紋傳動(dòng) 螺紋聯(lián)接多采用單線普通螺紋，一般都具有自鎖性；在靜載荷和工作環(huán)境溫度變化不大的情況下不會(huì)自動(dòng)松脫。但在振動(dòng)、沖擊、變載荷或溫度變化很大時(shí)，聯(lián)接就有可能松脫。為保證聯(lián)接平安可靠，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮放松問(wèn)題。摩擦防松：機(jī)械防松：永久防松：

4、聯(lián)接接合面應(yīng)設(shè)計(jì)成軸對(duì)稱的簡(jiǎn)單形狀，這樣有利于對(duì)稱布置螺栓，保證聯(lián)接接合面受力比較均勻。 螺栓的布置應(yīng)使各螺栓的受力合理。螺栓的排列應(yīng)有合理的間距、邊距。布置螺栓時(shí)，各螺栓間以及與箱體壁間應(yīng)留有扳手的操作空間。分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目，應(yīng)取成4、6、8等偶數(shù)，以便在圓周上鉆孔時(shí)的分度和劃線。同一螺栓組中螺栓的、直徑和長(zhǎng)度均應(yīng)相等。防止螺栓承受偏心載荷。除了要在結(jié)構(gòu)上設(shè)法保證載荷不偏心外，還應(yīng)在工藝上保證被聯(lián)接件、螺母和螺栓頭部的支承面平整，并與螺栓軸線垂直。對(duì)于在鑄、鍛件等的粗糙外表上安裝螺栓時(shí)，應(yīng)制成凸臺(tái)或沉頭座。當(dāng)支承面為傾斜外表時(shí)，應(yīng)采用斜面墊圈等。螺紋連接本卷須知螺紋連接本卷須知鍵聯(lián)

5、接鍵聯(lián)接 鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定，有的還能用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動(dòng)。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，鍵可分為平鍵、半圓鍵、楔鍵和切向鍵四大類(lèi)，其中尤以平鍵應(yīng)用最為廣泛。平鍵平鍵半圓鍵半圓鍵楔鍵楔鍵切向鍵切向鍵花鍵聯(lián)接花鍵聯(lián)接 軸和輪轂孔周向均布的多個(gè)鍵齒構(gòu)成的聯(lián)接稱為花鍵聯(lián)接，由內(nèi)花鍵和外花鍵組合而成。工作時(shí)主要靠齒的側(cè)面?zhèn)鬟f運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 與普通平鍵相比，花鍵具有承載能力高、對(duì)軸的削弱程度小、定心好和導(dǎo)向性能好等優(yōu)點(diǎn)?；ㄦI聯(lián)接按其齒形不同，可分為一般常用的矩形花鍵、強(qiáng)度高的漸開(kāi)線花鍵及適用于薄壁零件的三角形花鍵。 銷(xiāo)按使用功能分，可分為平安銷(xiāo)、聯(lián)接銷(xiāo)及定位銷(xiāo)。銷(xiāo)聯(lián)接銷(xiāo)聯(lián)

6、接 按形狀分，銷(xiāo)又可分為圓柱銷(xiāo)、圓錐銷(xiāo)、槽銷(xiāo)、開(kāi)口銷(xiāo)及特殊形狀銷(xiāo)等，其中圓柱銷(xiāo)、圓錐銷(xiāo)及開(kāi)口銷(xiāo)均有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 過(guò)盈配合聯(lián)接是利用零件間的配合過(guò)盈來(lái)到達(dá)聯(lián)接的目的。它常用于軸與輪轂的聯(lián)接。過(guò)盈量越大，聯(lián)接越牢固，能傳遞的載荷也越大。 過(guò)盈配合聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同軸性好，對(duì)軸的削弱少，耐沖擊性能好，但由于其承載能力主要取決于過(guò)盈量的大小，故對(duì)配合外表加工精度要求較高。為了裝配方便，軸孔類(lèi)過(guò)盈聯(lián)接其孔口和軸端的倒角尺寸均有一定的要求。一般同軸度要求較高、受載較大或者有沖擊的軸轂聯(lián)接，往往同時(shí)用鍵(或銷(xiāo))聯(lián)接和過(guò)盈聯(lián)接。過(guò)盈配合聯(lián)接過(guò)盈配合聯(lián)接 焊接具有強(qiáng)度高、容易保證緊密性、工藝簡(jiǎn)單、操作方便、重量輕、

7、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。 焊接可以分為：熔化焊、壓力焊、摩擦焊、釬焊。其中熔化焊又分為：氣焊、手工電弧焊、埋弧焊、氬弧焊、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、窄間隙焊、電渣焊、等離子弧焊、電子束焊、激光焊等。壓力焊又分為：點(diǎn)焊、縫焊、對(duì)焊。焊接焊接 鉚接是采用鉚釘將兩個(gè)部件聯(lián)接在一起的工藝。鉚接是不可拆聯(lián)接。與焊接比鉚接結(jié)構(gòu)笨重、生產(chǎn)效率低、金屬耗量大、結(jié)構(gòu)外觀不平整，但鉚接工藝簡(jiǎn)單、過(guò)程易控制、質(zhì)量穩(wěn)定、聯(lián)接可靠、抗震、耐沖擊、對(duì)連接材料性能沒(méi)有不良影響。 根據(jù)其接頭德型式不同，鉚接有搭接、單蓋板對(duì)接和雙蓋板對(duì)接。按鉚釘排數(shù)分：有單排釘、雙排釘?shù)炔贾谩?鉚釘有實(shí)心和空心兩種。鉚釘直徑大于12的鋼釘通常加熱后鉚

8、接。鉚接鉚接 膠接是用膠接劑來(lái)粘接被聯(lián)接件，并使具有一定的聯(lián)接強(qiáng)度。目前，膠接在機(jī)床、汽車(chē)、化工等工業(yè)部門(mén)中的應(yīng)用日漸廣泛。由于膠接劑的強(qiáng)度一般低于金屬零件強(qiáng)度，因此應(yīng)使接頭具有足夠的粘接面積。 膠接的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、耐腐蝕、密封性好以及適用于不同材料的聯(lián)接等，但粘接接頭不適用于高溫。常用的膠接劑有酚醛縮醛、聚氨酯和環(huán)氧樹(shù)脂膠粘劑等。膠接膠接傳動(dòng)零件 帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶，借助它們間的摩擦或嚙合，在兩軸 或多軸間傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)屬于撓性傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，不需潤(rùn)滑，可緩沖吸振。過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，而起到保護(hù)其他傳動(dòng)件免受損壞的作用。帶傳動(dòng)允許較大的中心距，

9、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)較方便，且本錢(qián)低廉。但由于帶與帶輪之間存在滑動(dòng)，傳動(dòng)比嚴(yán)格保持不變。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較低，帶的壽命一般較短，不宜在易燃易爆場(chǎng)合下工作。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)1. 按傳動(dòng)原理分：摩擦帶傳動(dòng)、嚙合帶傳動(dòng) 2. 按用途分：傳動(dòng)帶 、輸送帶 3. 按傳動(dòng)帶的截面形狀分：平帶、V帶、多楔帶、 圓形帶、齒形帶帶分類(lèi)帶分類(lèi)1. 調(diào)整中心距方式 1定期張緊 2自動(dòng)張緊2. 張緊輪方式帶輪的張緊帶輪的張緊 安裝帶時(shí)，應(yīng)按規(guī)定的初拉力張緊。對(duì)于中等中心距的帶傳動(dòng)，也可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。新帶使用前，最好預(yù)先拉緊一段時(shí)間后再使用。帶的安裝與維護(hù)帶的安裝與維護(hù) 鏈傳

10、動(dòng)是一種具有中間撓性件(鏈條)的嚙合傳動(dòng)，它同時(shí)具有剛、柔特點(diǎn)，是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和中間撓性件(鏈條)組成，通過(guò)鏈條的鏈節(jié)與鏈輪上的輪齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 鏈傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能得到準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，張緊力小，故對(duì)軸的壓力小。鏈傳動(dòng)可在高溫、油污、潮濕等惡劣環(huán)境下工作，但其傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲，一般多用于中心距較大的兩平行軸間的低速傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床傳動(dòng)及輕工機(jī)械中。 按用途的不同鏈條可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和曳引鏈。用于傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)鏈又有齒形鏈和滾子鏈兩

11、種。齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，噪聲小，又稱為無(wú)聲鏈。它適用于高速、運(yùn)動(dòng)精度較高的傳動(dòng)中，鏈速可達(dá)40m/s，但缺點(diǎn)是制造本錢(qián)高、重量大。鏈分類(lèi)鏈分類(lèi) 滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒銷(xiāo)軸和滾子組成。相鄰兩滾子軸線間的距離稱為鏈節(jié)距，鏈節(jié)距是傳動(dòng)鏈的重要參數(shù)。 當(dāng)傳遞功率較大時(shí)，可采用雙排鏈或多排鏈。當(dāng)多排鏈的排數(shù)較多時(shí)，各排受載不易均勻，因此實(shí)際運(yùn)用中排數(shù)一般不超過(guò)4。 鏈條在使用時(shí)封閉為環(huán)形，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，可用開(kāi)口銷(xiāo)或彈簧卡固定銷(xiāo)軸，假設(shè)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)，那么需采用過(guò)渡鏈節(jié)。由于過(guò)渡鏈節(jié)的鏈板要受附加的彎矩作用，一般應(yīng)防止使用，最好采用偶數(shù)鏈節(jié)。滾子鏈的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈的結(jié)構(gòu)與

12、標(biāo)準(zhǔn) 齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1傳遞動(dòng)力大、效率高；2壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，可靠性高；3能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)；4制造、安裝精度要求較高，因而本錢(qián)也較高；5不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)分類(lèi)齒輪傳動(dòng)分類(lèi)1.齒面硬 ：抗點(diǎn)蝕、抗磨損、抗膠合、抗塑性流動(dòng);2.齒芯韌：抗折斷;3.應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能。使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。齒輪的材料要求齒輪的材料要求 潤(rùn)滑可以減小摩擦、減輕磨損，還可以起到冷卻、防銹、降低噪聲、改

13、善齒輪的工作狀況、延緩齒輪失效、延長(zhǎng)齒輪的使用壽命等作用。 閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式有浸油潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑兩種，一般根據(jù)齒輪的圓周速度確定采用哪一種方式。齒輪潤(rùn)滑齒輪潤(rùn)滑 蝸桿傳動(dòng)用于交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。通常交錯(cuò)角為90度。 蝸輪蝸桿船東的特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，工作較平穩(wěn)，噪音低，結(jié)構(gòu)緊湊，可以自鎖。但少頭數(shù)的蝸桿傳動(dòng)效率較低，常需要貴重的減摩性有色金屬。蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng)主要是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行能量和力的傳遞，或調(diào)整零件的相互位置，也有將直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。 根據(jù)螺紋副摩擦性質(zhì)不同，可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋。根據(jù)用途分類(lèi)可分為傳力螺旋、傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋。螺旋傳動(dòng)

14、螺旋傳動(dòng) 在現(xiàn)代機(jī)械中，為了滿足不同的工作要求只用一對(duì)齒輪傳動(dòng)往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動(dòng)。這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。 如果輪系中各齒輪的軸線互相平行，那么稱為平面輪系，否那么稱為空間輪系。 根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架是否固定，又將輪系分為兩大類(lèi)：定軸輪系和行星輪系。輪系輪系 1)獲得大的傳動(dòng)比；2)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)；3)實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)；4)實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；5)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 。輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用 傳動(dòng)零件必須被支承起來(lái)才能進(jìn)行工作，支承傳動(dòng)件的零件稱為軸。軸本身又必須被支承起來(lái)，軸上被支承的局部稱為軸頸，支承軸頸的支座稱為軸承。軸軸 軸承的功用是支承軸及軸上零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。 根據(jù)支承處相對(duì)運(yùn)動(dòng)外表的摩擦性質(zhì)，軸承分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承。軸承軸承 聯(lián)軸器通常用來(lái)聯(lián)接兩軸并在其間傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。也可以作為一種平安裝置用來(lái)防止被聯(lián)接件承受過(guò)大的載荷，起到過(guò)載保護(hù)的作用。用聯(lián)軸器聯(lián)接軸時(shí)只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)拆卸后才能使兩軸別離。連軸器連軸器 離合器應(yīng)使機(jī)器不管在停車(chē)或運(yùn)轉(zhuǎn)中都能隨時(shí)接合或別離，而且迅速可靠。 離合器分為牙嵌式、摩擦式和電磁式。離合器離合器機(jī)械運(yùn)動(dòng)