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制動時車輪運動狀態(tài)變化制動時車輪運動狀態(tài)變化Rnnnn%100車輪半徑車輪轉(zhuǎn)速汽車速度其中，Rn車輪純滾動時車輪純滾動時車輪處于邊滾邊滑狀態(tài)時車輪處于邊滾邊滑狀態(tài)時 S0在同樣緊急制動的情況下，ABS防抱死系統(tǒng)可以將滑移率控制在20左右，從而可獲得最大的縱向制動力基本制動系統(tǒng)ABS的汽車制動系統(tǒng)制動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)制動主缸 制動輪缸制動管路實現(xiàn)汽車的常規(guī)制動 傳感器 控制器 執(zhí)行器 制動過程中確保車輪始終不抱死， 車輪滑動率處于合理范圍內(nèi)
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